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04 /22
Substitui: 05.02
Direcionais Pilotadas,
com Feedback Elétrico de Posição
e Eletrônica Integrada (OBE)
Tipo 4WRKE
Índice Características
Conteúdo Página – Válvula proporcional direcional pilotada de 2 estágios, com
Características 1 feedback elétrico de posição do êmbolo principal e eletrônica
de comando integrada (OBE)
Dados para pedido 2
– Regulagem de intensidade e sentido de uma vazão
Símbolos (simplificados) 3
– Atuação por solenóides proporcionais
Símbolos (detalhados) 3
– Para montagem em placa:
Função, corte, particularidades da válvula 4, 5
configuração dos furos conforme ISO 4401(TN10 até 35),
Dados técnicos 6 placas de ligação conforme catálogo RP 45054 até
Conexão elétrica, conector 7 RP 45060 (pedido em separado), ver páginas 15 até 18
Ocupação das conexões / Diagrama em blocos/ – Feedback elétrico de posição
Conexão da eletrônica integrada (OBE) 8 – Êmbolo principal centralizado por mola
Curvas características 9-14 – Válvula direcional proporcional piloto de estágio simples
• função de sobrepassagem
– Estágio principal com regulação de posição
• função vazão-sinal de comando
– Eletrônica de comando integrada
Dimensões 15-20
Alimentação do óleo de comando 21, 22
2/22 Bosch Rexroth Ltda Industrial Hydraulics 4WRKE RP 29075/08.04
Símbolos (simplificados)
a 0 b a 0 b
a b a b
P T XY P T
Símbolos (detalhados)
Exemplo:
1 Válvula piloto tipo 4WRAP 6… P T
2 Válvula principal 1 a b
3 Válvula redutora de pressão
Tipo ZDR 6 DP0-4X/40YM-W80 A B
P T
4 Eletrônica de comando integrada
1
P A 2 B T
2 P T
a 0 b
A B G
pilotagem externa
dreno externo P X A B Y T
4
/22 Bosch Rexroth Ltda Industrial Hydraulics 4WRKE RP 29075/08.04
Função, corte
Válvula piloto tipo 4WRAP 6 W7.3X/G24… (1o estágio) A válvula piloto consiste basicamente da carcaça (1), dos
O piloto é uma válvula proporcional diretamente operada. A solenóides proporcionais (2 e 3), do êmbolo da válvula (4) e
geometria das arestas de comando foi otimizada para a utilização molas (5 e 6).
como válvula piloto para válvulas direcionais proporcionais tipo No estado desenergizado os dois consumidores estão interli-
4WRKE. gados com o tanque. Quando um dos solenóides (2 ou 3) for
Os solenóides proporcionais são para tensão contínua com energizado a força do mesmo desloca o êmbolo (4) contra a
estanqueidade e atuam em banho de óleo com bobina removível. mola (5 e 6).
Eles convertem corrente elétrica proporcional em força mecânica. Após vencer a faixa de sobreposição fecha-se a passagem de
Um aumento da intensidade de corrente resulta numa maior força um dos consumidores ao tanque e restabelece-se a interliga-
correspondente no solenóide. A força ajustada no solenóide ção para a câmara de pressão. Assim passa uma vazão de P
permanece constante através do curso total de regulação. para a câmara de comando do estágio principal.
B A
1 4
2 5 6 3
Tipo 4WRAP 6 W7.3X/G24… B A
RP 29075/08.04 4WRKE Industrial Hydraulics Bosch Rexroth Ltda 5/22
1 2
B A
Dados técnicos (Na utilização fora das características, favor nos consultar!)
Gerais
Tamanhos Nominais TN 10 16 25 27 32 35
Pos. de montagem e instruções de serviço preferivelmente horizontal, ver RP 07800
Faixa de temperatura de armazenagem °C – 20 até + 80
Faixa de temperatura ambiente °C – 20 até + 50
Massa kg 8,7 11,2 16,8 17 31,5 34
Pressão de Conexão T Dreno óleo, interno bar Estática < 10 (válvula piloto)
retorno Dreno óleo, externo bar até 315 até 250 até 250 até 210 até 250 até 250
Conexão Y bar Estática < 10 (válvula piloto)
Elétricos
Tensão contínua
Tipo de sinal analógico
Potência máxima W 72 (média = 24 W)
Conexão elétrica Conector conforme DIN EN 175201-804 4)
Tipo de proteção da válvula conforme EN 60529 IP65 com conector montado e aparafusado
Eletrônica de comando Integrada na válvula, ver página 8
Componentes eletrônicos adicionais Módulo sinal com. analógico VT-SWMA-1-1X/... ver RE 29902
Módulo sinal com. analógico VT-SWMKA-1-1X/... ver RE 29903
1) Apropriado para vedações NBR e FKM Observação! Dados sobre o ensaio de simulação ambiental para
2) Apropriado somente para vedações FKM áreas EMV (compatibilidade eletromagnética), clima, e carga
3) As classes de pureza indicadas para os componentes do sistema mecânica consultar RP 29075-U (Declaração sobre Compatibili-
hidráulico devem ser observadas. A filtração eficaz evita avarias dade Ambiental).
e aumenta ao mesmo tempo a vida útil dos componentes. Para a
seleção do filtro, consultar a Bosch Rexroth.
4) Pedido separado
RP 29075/08.04 4WRKE Industrial Hydraulics Bosch Rexroth Ltda /22
Conector
Conector conforme DIN EN 175201-804
pedido separado sob código R900021267 (versão em plástico)
Ocupação nos pinos ver diagrama em blocos na página 8
91
“X”
AF
Ø27
“X” B
C E
Ø6,5…Ø11
D
Conector
Conector conforme DIN EN 175201-804
pedido separado sob código R900223890 (versão metálica)
Ocupação nos pinos ver diagrama em blocos na página 8
A
“X” B F
C E
D
Ø8…Ø13,5
85
Sinal de comando: Potencial de referência em E e sinal de comando positivo em D provocam uma vazão de P até A e B até T
Potencial de referência em E e sinal de comando negativo em D provocam uma vazão de P até B e A até T
Cabo de conexão: Recomendação: – até 25 m de comprimento de cabo tipo LiYCY 7 x 0,75 mm2
– até 50 m comprimento de cabo tipo LiYCY 7 x 1,0 mm2
Diâmetro externo: – 6,5 até 11 mm (conector versão em plástico)
– 8 até 12 mm (conector versão metálica)
Conectar blindagem somente no lado de alimentação. ⊥
Observação: Os sinais elétricos emitidos através de uma eletrônica de válvula (por ex. valor real ou entrada ativada)
não podem ser utilizados para descomutação de funções relevantes de segurança da máquina! (vide
também Norma Européia „Especificações Técnicas de segurança em equipamentos da tecnologia dos
fluidos e componentes – hidráulica“, EN 982!)
Lógica da
/22
pré-corrente Regulador
Pré-Corrente A
de corrente
U Solenóide A
U U
I
Sinal de +/– 10 V
Estágio
comando
Regulador final A
D I U
E U I
+/– 10 mA
U
I
I Regulador Estágio
U Corrente
básica B de corrente final B
4-20 mA
U
I
Chave para Solenóide B
limitação da
corrente
Bosch Rexroth Ltda Industrial Hydraulics
+/– UM
24 V A
MO
0V B +/– Uref
=
≈
Monitora-
Oscilador
mento
Reconheci-
Habilitação 1) mento de
C ruptura de
Referencial de saída 2) cabo
U
U
+/– 10 V =
F ≈
Sensor de posição,
Saídas I
4WRKE
U estágio final
Ponto-zero
4-20 mA
I 1) Existe
U somente para eletrônica A5
2) Existe somente para eletrônica A1 e F1
+/– 10 mA
Ocupação das conexões / Diagrama do circuito em bloco / Conexão da eletrônica integrada (OBE)
RP 29075/08.04
RP 29075/08.04 4WRKE Industrial Hydraulics Bosch Rexroth Ltda /22
100 100
80 80
Vazão em % →
Vazão em % →
60 60
40 40
20 20
10 10
Alteração de sinal em %
100 0 – 100 Medidas com
pS = 100 bar
75 0 – 75
Curso em % →
50 0 – 50
25 0 – 25
0 10 20 30 0 10 20 30
Tempo em ms →
100
100 50
Vazão em L/min →
90
1 = limite recomen-
50 25 dado da vazão
(velocidade
da vazão 30
m/s) nos furos
de conexão na
25 válvula
20
10 20 50 100 200 300
315
Pressão diferencial da válvula em bar →
RP 29075/08.04 4WRKE Industrial Hydraulics Bosch Rexroth Ltda 11/22
75 0 – 75
Curso em % →
50 0 – 50
25 0 – 25
0 10 20 30 40 0 10 20 30 40
Tempo em ms →
460 1
300
Vazão em L/min →
200
100
10 20 50 100 200
Pressão diferencial da válvula em bar →
12/22 Bosch Rexroth Ltda Industrial Hydraulics 4WRKE RP 29075/08.04
75 0 – 75
Curso em % →
50 0 – 50
25 0 – 25
0 10 20 30 40 50 60 0 10 20 30 40 50 60
Tempo em ms →
1000 1
870 1
7
T N2
500–
25
Vazão em L/min →
– TN
500 350
25
– TN 1 = Limite recomen-
220 dado da vazão
350 (velocidade de
fluxo 30 m/s) nos
furos de conexão
na válvula
220
200
10 20 30 40 50 100 200
Pressão diferencial da válvula em bar →
RP 29075/08.04 4WRKE Industrial Hydraulics Bosch Rexroth Ltda 13/22
75 0 – 75
Curso em % →
50 0 – 50
25 0 – 25
0
0 20 40 60 80 100 120 140 0 20 40 60 80 100 120 140
Tempo em ms →
1
1600
Vazão em L/min →
1000
600
1 = Limite recomen-
dado da vazão
400
600 (velocidade de
fluxo 30 m/s) nos
500 furos de conexão
na válvula
400
10 20 50 100 200 300 350
Pressão diferencial da válvula em bar →
14/22 Bosch Rexroth Ltda Industrial Hydraulics 4WRKE RP 29075/08.04
75 0 – 75
Curso em % →
50 0 – 50
25 0 – 25
0
0 40 80 120 160 200 0 40 80 120 160 200
Tempo em ms →
3000 1
2500
2000
Vazão em L/min →
00
10
1500 1 = Limite recomen-
dado da vazão
(velocidade de
fluxo 30 m/s) nos
furos de conexão
1000 na válvula
800
10 20 50 100
Pressão diferencial da válvula em bar →
RP 29075/08.04 4WRKE Industrial Hydraulics Bosch Rexroth Ltda 15/22
15
B A
194
7 a b
T A P B
8
a b
86
70
12 11 9 10
35 25,5
52,5 105
244
322
13
0,01/100mm
R 4
max
Qualidade necessária de
superficie da contra-peça
F1 P F2
Representação em corte ver página 21
X Y
A B
73
15
B A
7 b
8
204
96
b
43
a a
Ø3
3
36 27 12 14 11 9 10 91
154
290
353
13
0,01/100mm
R 4
max
F5 G1 F2
F1 Qualidade necessária de
T P X superficie da contra-peça
94
15
B A
7 b
8
234
b
126
a a
41
Ø6
4
19
11 14 12 9 10 117
191
(56) 348
404 0,01/100mm
13 R
max
4
Qualidade necessária de
superficie da contra-peça
14 Pino de fixação
21
As placas de conexão conforme catálogo RP 45058 e os pa-
195 rafusos de fixação da válvula devem ser pedidos em separado.
1 Válvula piloto Placas de ligação:
G 151/01 (G 1) G 156/01 (G 1 1/2)
2 Conector "A", cor preta
G 154/01 (G 1 1/4)
3 Conector "B", cor preta
Parafusos de fixação de válvula:
4 Espaço necessário para o cabo de conexão e para retirar 6 parafusos cilíndricos DIN 912 - M12 x 60 - 10.9;
o conector revestimento conforme DIN EN ISO 10683 flZn - 240h - L
5 Cablagem (fator de atrito 0,09 - 0,14 conforme VDA 235-102)
6 Conector, pedido em separado, ver página 7 MA =100 Nm,
Apertar com torquímetro com precisão ± 20%
7 Válvula redutora de pressão
Observação:
8 Placa de identificação
O torque de aperto refere-se à pressão máxima de operação!
9 Válvula principal
18/22 Bosch Rexroth Ltda Industrial Hydraulics 4WRKE RP 29075/08.04
15
B A
7 b
8
248
b
140
a a
41
Ø6
4
21
11 14 12 9 10 120
198
(58) 353
411 0,01/100mm
R 4
13 max
Qualidade necessária de
superficie da contra-peça
21
As placas de conexão conforme catálogo RP 45058 e os pa-
200 rafusos de fixação da válvula devem ser pedidos em separado.
Placas de ligação:
1 Válvula piloto
G 151/01 (G 1) G 156/01 (G 1 1/2)
2 Conector "A", cor preta G 154/01 (G 1 1/4)
3 Conector "B", cor preta Parafusos de fixação da válvula:
4 Espaço necessário para o cabo de conexão e para retirar 6 parafusos cilíndricos DIN 912 - M12 x 60 - 10.9;
o conector revestimento conforme DIN EN ISO 10683 flZn - 240h - L
5 Cablagem (fator de atrito 0,09 - 0,14 conforme VDA 235-102)
MA =100 Nm,
6 Conector, pedido em separado, ver página 7
Apertar com torquímetro com precisão ± 20%
7 Válvula redutora de pressão
Observação:
8 Placa de identificação O torque de aperto refere-se à pressão máxima de operação!
9 Válvula principal
RP 29075/08.04 4WRKE Industrial Hydraulics Bosch Rexroth Ltda 19/22
15
B A
7
a
8
260
191
a
152
49
21,5
Ø6
4
254 197
(80,5) 424,5
505
12 9 11 14 13 10
0,01/100mm
R 4
max
F1 F5 F2
G1
Qualidade necessária de
superficie da contra-peça
Y
200
T P
Representação em corte ver página 22
A B
12 Vedações iguais para conexão X, Y
20,5
15
B A
7
8
a b
345,4
a b
209
215
70
42,7
4
316 Ø6
(118,7) 465,8 197
584,5
9 11 14 12 13 10
0,01/100mm
R 4
max
F1 F5 F2
G1
Qualidade necessária de
superficie da contra-peça
Y
200
T P
Representação em corte ver página 22
A B
20,5
X
G2 F3
F4 F6 11 Vedações iguais para conexões A, B, P, T
45 12 Vedações iguais para conexão X, Y
13 Superfície de apoio da válvula usinada, posição da
320 conexão conforme ISO 4401-10-08-0-94 (conexão X, Y
conforme necessidade) divergente da norma:
1 Válvula piloto - Conexão A, B, T e P Ø 50 mm
2 Conector "A", cor preta 14 Pino de fixação
3 Conector "B", cor preta
4 Espaço necessário para o cabo de conexão e para retirar Parafusos de fixação da válvula:
o conector 6 parafusos cilíndricos DIN 912 - M20 x 100 - 10.9;
5 Cablagem revestimento conforme DIN EN ISO 10683 flZn - 240h - L
6 Conector, pedido em separado, ver página 7 (fator de atrito 0,09 - 0,14 conforme VDA 235-102)
MA = 360 Nm,
7 Válvula redutora de pressão
Apertar com torquímetro com precisão ± 20%
8 Placa de identificação
Observação:
9 Válvula principal O torque de aperto refere-se à pressão máxima de operação!
10 Eletrônica de comando integrada
RP 29075/08.04 4WRKE Industrial Hydraulics Bosch Rexroth Ltda 21/22
1
X
Y
T 2
T
Válvula
principal
Bosch Rexroth Ltda. © 2003 by Bosch Rexroth AG, Industrial Hydraulics, 97813 Lohr am Main
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