criar um modelo para ele, geralmente representado matematicamente por uma equação. Geralmente e com frequência, estas equações são equações diferenciais. Desta forma, iremos buscar alternativas para resolver estas equações de forma mais simples. Uma dessas alternativas é através da utilização de softwares, como por exemplo o Matlab. Sempre que desejamos implantar ou otimizar um sistema de controle automatizado, é indispensável que o primeiro passo seja o seu modelamento Algumas questões surgem: -- O que é um modelo? -- Quais são os tipos de modelo? -- Por que é importante trabalhar com modelos? -- Um modelo criado é exclusivo para um determinado sistema? -- Ao modelar um sistema, obtem-se apenas um modelo? -- Como obter um modelo?
Quando se tem uma ideia sobre algo novo, que
possivelmente irá agregar valor a um determinado processo, o primeiro passo para que essa ideia se torne realidade é a modelagem. Um modelo, é uma maneira de representar um sistema físico complexo de forma simplificada mas eficiente, ou seja, de forma que ele continue válido para o seu propósito. Geralmente quando criamos um produto novo, optamos por construir um protótipo ou maquete, de forma que possamos vizualizar e realizar testes Os modelos podem ser físicos ou matemáticos. Os modelos físicos são aqueles produzidos em formas de maquetes ou protótipos, em escala real ou reduzida. Este tipo de modelo aparecem na fase final dos projetos, sendo produzido em quantidade limitada, pois seu custo pode ser elevado. Exemplos:
No modelo matemático, representamos o sistema
físico a partir de equações matemáticasque descrevem sua dinâmica. Exemplo: Com o modelamento matemático, é possível prever a resposta do sistema em qualquer intervalo de tempo, frente a alguma perturbação durante sua operação, testando possíveis constantes e variáveis. Outro aspecto a ser considerado é que este tipo de modelo permite simulações mais baratas e mais versáteis do que os testes com modelo físico.
Vantagens dos modelos matemáticos comparadas
aos físicos:
--> Economia e praticidade: economia de
recursos por não ser necessário construir o modelo físico para testar uma possível modificação. --> Flexibilidade: um mesmo modelo matemático pode ser analisado com diferentes configurações. --> Segurança: no modelo matemático não há riscos de acidentes ocasionados por parâmetros mal ajustados. --> Melhor controle e precisão do projeto: o modelo matemático está sempre associado a ferramentas computacionais, permitindo que o projetista realize o ajuste fino dos parâmetros, fazendo com que o dispositivo opere com a maior eficiência possível. --> Reaproveitamento do modelo: um mesmo modelo pode ser utilizado em processos semelhantes, por diversas vezes ou utilizar o modelo no mesmo sistema várias vezes (objetivo de otimizar) --> Inofensivo ao meio ambiente: não há geração de resíduos.
É importante considerar também que um modelo
matemático pode ser proposto a partir da análise minunciosa de um modelo físico, obtendo o seu comportamento dinâmico. Quanto mais detalhada for a análise, mas complexo será o modelamento matemático e mais difícil será sua implantação. Neste caso, uma alternativa é adotar simplificações no sistema, de forma a obter um modelo mais simples e, é claro, sem perder a precisão do mesmo. Para chegar a representação de um sistema através de um modelo, algumas etapas devem ser seguidas: