COORDENAÇÃO DE ENGENHARIA

MECATRÔNICA

ELETRÔNICA DIGITAL LAB

ENTRADAS E SAÍDAS NO MICROCONTROLADORES ARM

Beatriz Sayuri 171411

Júlia Cepellos 171294
Tabata Yumi 171659

Professor: Sidney José Montebeller

Sorocaba / SP
07/03/21
Faculdade de Engenharia de Sorocaba

1. OBJETIVO

Elaborar programas de testes para o kit NUCLEO-L053R8. Entender o

funcionamento dos pinos de entradas/saídas do microcontrolador STM32L053R8.
Desenvolver novas aplicações a partir dos exemplos.

2. INTRODUÇÃO

Caracteristicas principais do kit núcleo e microcontrolador:

NUCLEO-L053R8

 Micro controlador STM32L053R8 (encapsulamentoLQFP64);

 1 LED de uso geral;
 1 botão de uso geral;
 Botão de reset;
 Cristal de 32.768kHz;
 Conectores de expansão na placa;
 Três diferentes interfaces via USB;
 Mass storage;
 Virtual COM port ;
 Debug port;
 Biblioteca de software livre e exemplos disponíveis no STM32Cube;
 Suporte para várias IDEs (Integrated Development Environments)
como IAR, Keil, GCC-based IDEs, Arm Mbed.

Microcontrolador STM32L053R8

 Core: ARM 32-bit Cortex-M0 + with MPU (MemoryProtectionUnit);

 Clock de 32 kHz até 32 MHz (máx.);
 Memórias:
1. 64 KB Flash com ECC (ErrorCorrectionCode);
2. 8KBRAM;
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3. 2 KB EEPROM com ECC.

 Proteção setorizada contra operações de leitura/escrita;
 Ultra-low-power;
 Alimentação de1,65Vto3,6V;
 Temperatura de -40ºC a 125°C.
 Fontes de clock:
1. Oscilador externo cristal de 1 a 25 MHz
2. Oscilador externo de 32 kHz para RTC com calibração
3. Oscilador RC interno de 16 MHz (1%)
4. Oscilador RC interno de 37 kHz (lowpower)
5. Oscilador RC interno configurável de 65 kHz até 4,2 MHz
6. PLL (Phase Locked Loop) para CPU
 Periféricos:
1. Conversor AD de 12 bits, 1,14 MSps, 16canais
2. Conversor DA de 12 bits, 1 canal
3. 2 comparadores de ultra baixo consumo
4. 24 canais para sensores capacitivos
5. 8 interfaces de comunicação:
6. USB 2.0
7. 2 USART, 1 UART (lowpower)
8. 4 SPI (até 16 Mbits/s)
9. 2 I2C
10. 9 Timers:
11. 3 Timers de 16 bits
12. 1 Timer de 16 bits (lowpower)
13. 1 SysTick (24bits)
14. 1 RTC (Real Time Clock)
15. 1 Timer de 16 bits para DAC
16. 2 Watchdog Timers
17. Driver para LCD com até 28x8 segmentos
18. CRC (Cyclic Redundancy Check)
19. True RNG (True Random Number Generation)
20. Número único de 96 bits
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STM32 CubeMX

Software utilizado para geração de códigos em linguagem C para diversas

IDEs e compiladores. Com o objetivo de facilitar e acelerar o desenvolvimento de
projetos para microcontroladores ARM através de um ambiente gráfico e amigável
que permite a configuração dos periféricos e habilitação de bibliotecas que serão
incluídas no projeto do usuário.

MDK V5 Keil

Ambiente de desenvolvimento para microcontroladores ARM que inclui todos

os componentes necessários para criar, compilar e depurar aplicações embarcadas.

3. PARTE EXPERIMENTAL

3.1 Materiais Utilizados

Os materiais utilizados no experimento foram:

 01 –Computador com os softwares STM32CubeMX e MDK V5 Keil;

 01 –Kit NUCLEO-L053R8;
 01 –Cabo mini USB.

3.2 Procedimento Experimental

Procedimentos:
 Executar o programa de exemplo que executa a seguinte tarefa:
1. Contar o número de pulsos na entrada PC13 (B1_Pin) do kit;
2. Enviar a quantidade de pulsos pela serial;
3. Quando a quantidade de pulsos for maior de 10, ligar led da
saída PA5 (LD2_Pin).
 Elaborar um programa que execute a seguinte tarefa:
1. Configurar o pino PA0 com entrada com pull-up interno;
2. Configurar o pino PA5 com saída push-pull;
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3. Contar o número de pulsos detectado pela entrada PA0 (borda

de descida);
4. Enviar pela serial a quantidade de pulsos;
5. Quando a quantidade de pulsos for maior do que 1000 acender
o LED.

4. Resultados e Discussões

Código 1

Código 2
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Questões
a) Se um pino do microcontrolador for configurado como entrada, quais
são as opções disponíveis para este pino?
É possível configurar como:
 pull-up
 pull-down
 nenhuma dessas duas configurações.

b) Se um pino do microcontrolador for configurado como saída, quais são

as opções disponíveis para este pino?
É possível configurar
O level:
 Low
 High
O GPIO mode:
 Output Push Pull
 Output open drain
o resistor interno:
 Pull-up
 pull-down
 nenhum dos dois
a velocidade máxima de saída:
 Low
 Medium
 High
 very high

c) Circuito equivalente de um pino.

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5. Conclusão

Foi possível complementar o entendimento do que foi visto durante a aula

teórica sobre o funcionamento dos pinos de saída e entrada do kit, também entender
a utilização do kit assim como os softwares relacionados.

6. Referências

Montebeller, Sidney. Entradas e saídas no microcontrolador

ARM. Disponível em: Aula_Entradas_Saidas_ARM.pdf. Acesso em:
07/03/21.