Módulo Contador de Alta Velocidade Série 5000 em Sistemas de Controle Logix5000

Manual do usuário
Módulo contador de alta velocidade série 5000 em sistemas

de controle Logix5000
Código de catálogo 5069-HSC2xOB4
Informações importantes para o usuário
Leia este documento e os documentos listados na seção de recursos adicionais sobre instalação, configuração e operação
deste equipamento antes de instalar, configurar, operar ou fazer a manutenção deste produto. Os usuários precisam
familiarizar-se com as instruções de instalação e de fiação, bem como com as especificações de todos os códigos, leis e
padrões aplicáveis.
As atividades — incluindo instalação, ajustes, início da operação, uso, montagem, desmontagem e manutenção —
precisam obrigatoriamente ser efetuadas por pessoal treinado, de acordo com o código de práticas aplicável.
Se este equipamento for utilizado de modo diferente daquele especificado pelo fabricante, a proteção fornecida pelo
equipamento pode ser prejudicada.
Em nenhum caso a Rockwell Automation, Inc. será responsável por danos indiretos ou resultantes do uso ou da
aplicação deste equipamento.
Os exemplos e diagramas contidos neste manual destinam-se unicamente para finalidade ilustrativa. A Rockwell
Automation, Inc. não se responsabiliza pelo uso real com base nos exemplos e diagramas, devido a variações e requisitos
diversos associados a qualquer instalação específica.
Nenhuma responsabilidade de patente será considerada pela Rockwell Automation, Inc. em relação ao uso de
informações, circuitos, equipamentos ou softwares descritos neste manual.
É proibida a reprodução do conteúdo contido neste manual, integral ou parcial, sem permissão escrita da Rockwell
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Ao longo deste manual, sempre que necessário, serão usadas notas para alertá-lo sobre tópicos relacionados à segurança.
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classificado e resultar em ferimentos pessoais ou fatais, danos à propriedade ou perda econômica.
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PERIGO DE CHOQUE: As etiquetas podem estar sobre o equipamento (por exemplo, um inversor ou um motor) ou dentro
dele, para alertar as pessoas de que pode estar presente tensão perigosa.
PERIGO DE QUEIMADURA: As etiquetas podem estar sobre o equipamento (por exemplo, um inversor ou um motor) ou
dentro dele, para alertar as pessoas de que as superfícies podem atingir temperaturas perigosas.
PERIGO DE ARCO ELÉTRICO: As etiquetas podem estar localizadas sobre o equipamento (por exemplo, um centro de
controle de motores), ou dentro dele, para alertar as pessoas sobre o potencial para arco elétrico. Arcos elétricos causarão
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regulatórios de práticas seguras de trabalho e de equipamentos de proteção individual (EPIs).
Allen-Bradley, Compact I/O, ControlLogix, Integrated Architecture, Logix5000, Rockwell Automation, Rockwell Software e Studio 5000 são marcas comerciais da Rockwell Automation, Inc.
As marcas comerciais que não pertencem à Rockwell Automation são propriedade de suas respectivas empresas.
Sumário
Prefácio Público-alvo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Diferenças de outros módulos do contador de alta velocidade . . 7
Recursos adicionais. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
Capítulo 1
Módulo do contador de alta Antes de começar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
velocidade em um sistema de Visão geral do módulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Propriedade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
controle Logix5000
Construir um sistema 5069 Compact I/O. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Alimentação do sistema 5069 Compact I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Configurar um sistema 5069 Compact I/O. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Conexões . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Intervalo do pacote requisitado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Conexão através de EtherNet/IP. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Operação do módulo de entrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Módulo para transmissão de dados de entrada do controlador . 16
Controlador para transmissão de dados de entrada do módulo. 17
Eventos do acionador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Operação de saída do módulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Listen Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Use os módulos 5069-ARM e 5069-FPD. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Módulo de reserva de endereço 5069-ARM . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Distribuidor de potência de campo 5069-FPD . . . . . . . . . . . . . . . 21
Operações protegidas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Capítulo 2
Recursos do módulo contador de alta Propósito do módulo contador de alta velocidade
velocidade 5069 Compact I/O. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Recursos gerais do módulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Relatório de qualidade dos dados do módulo . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Software configurável . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Relatório de falha e status . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Inibição do módulo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Codificação eletrônica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Comunicação produtor-consumidor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Firmware do módulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Recursos de entrada do módulo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Travamento de alarme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Eventos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Filtragem de entrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Detecção de pulso ausente. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
Detecção de frequência zero . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
Recursos de saída de módulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Detecção sem carga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Proteção do circuito . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Manipulação de falhas de conexão. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Publicação Rockwell Automation 5000-UM006B-PT-P - Novembro 2015 3

Sumário
Capítulo 3
Modos de operação do módulo do Visão geral do módulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
contador de alta velocidade Contadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
Janelas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
Entradas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
Saídas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
Modos de operação do módulo do contador de alta velocidade . . . . 39
Habilitar/Desabilitar contador. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
Relacionamento do contador e de entrada. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
Inverter direção do contador. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
Modo de contagem/direção externa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
Modo de contagem/direção interna . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
Modo de pulsos para cima e para baixo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
Modo do encoder de quadratura X1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
Uso do contador do módulo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
Tipo de contador ring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
Contador de rotação . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
Uso da janela do módulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
Interligar janelas a contadores e saídas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
Alteração do estado de saída . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
Detecção e configuração de histerese. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
Manipular valor de contagem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
Inverter a entrada Z . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
Scalar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
Uso de entrada do módulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
Frequência, aceleração e largura de pulso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
Substituir entradas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
Uso de saída do módulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
Modo de saída no modo de programa, modo de falha ou na
falha de comunicação . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
Substituindo saídas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
Capítulo 4
Configurar o módulo contador de alta Métodos de configuração. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
velocidade Antes de começar. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
Criar um novo módulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
Descobrir módulos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
Novo módulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
Editar a configuração do módulo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
Categoria General . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
Categoria Connection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
Categoria Module Info . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
Categoria Counters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
Categoria Windows. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
Categoria Outputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
Categoria Events. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
Categoria Time Sync. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
4 Publicação Rockwell Automation 5000-UM006B-PT-P - Novembro 2015

Sumário
Visualizar os tags do módulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
Apêndice A
Localização de falhas no seu módulo indicador de status do módulo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
Indicadores de status de E/S. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
Use a aplicação Logix Designer para a localização de falhas . . . . . . . . 92
Sinal de advertência na árvore de configuração de E/S. . . . . . . . . 92
Informações de status e falha nas categorias de
Module Properties. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
Editor de tags da aplicação Logix Designer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
Apêndice B
Definições de tags do módulo Convenções de nome do tag. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
Acessar os tags . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
Tags de módulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
Tags de configuração. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
Tags de entrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
Tags de saída . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
Tags de entrada de evento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
Tags de saída de evento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
Índice

Sumário
Observações:

Prefácio
Este manual descreve como usar os módulos do contador de alta velocidade

5000 Series em sistemas de controle Logix5000™.
Público-alvo Este manual destina-se a engenheiros de controle que projetam, instalam e

monitoram sistemas de automação industrial.
Lembre-se de estar familiarizado com o seguinte:
• Uso de um controlador em um sistema de controle Logix5000
• Uso de uma rede EtherNet/IP, se o módulo do contador de alta

velocidade estiver instalado em um local remoto do controlador que
está acessível através da |rede EtherNet/IP
• Ambiente Studio 5000 Logix Designer™
IMPORTANTE Lembre-se do seguinte ao usar o módulo do contador de alta velocidade do

5000 Series:
• Você não pode usar os módulos do contador de alta velocidade do 5000
Series com todos os controladores Logix5000. Por exemplo, você pode
usar o módulo do contador de alta velocidade 5069 Compact I/O™ com
os controladores ControlLogix® 5580, mas não com controladores
ControlLogix 5570.
Para obter mais informações sobre quais controladores Logix5000 você
pode usar com módulos do contador de alta velocidade 5000 Series,
consulte a descrição do produto em http://www.ab.com.
• Você deve usar a aplicação Logix Designer, versão 28 ou superior,
para configurar os módulos do contador de alta velocidade 5000 Series.
Diferenças de outros módulos do contador de alta velocidade
O contador de alta velocidade 5069 Compact I/O funciona de forma

semelhante a outros módulos do contador de alta velocidade da Rockwell
Automation. Mas a maneira de concluir tarefas é diferente em alguns casos.
Por exemplo, você habilita os contadores de módulo e inicia a contagem da

seguinte maneira:
• Módulo do contador de alta velocidade 5069-HSC2xOB4 - Defina o

tag de saída do módulo O.Counterxx.Hold para 0.
• Módulo do contador de alta velocidade 1769-HSC - Defina o bit

CtrnEn para 1.
Use esta publicação para aprender como usar toda a funcionalidade que o
módulo do contador de alta velocidade 5069HSC2xOB4 suporta.
Publicação Rockwell Automation 5000-UM006B-PT-P – Novembro 2015 7

Prefácio
Recursos adicionais Estes documentos contêm mais informações sobre produtos relacionados da
Rockwell Automation.
Recurso Descrição
5069 Compact I/O Modules High-speed Descreve como instalar e colocar os fios do módulo do contador
Counter Module Installation Instructions, de alta velocidade 5069-HSC2xOB4
publicação 5069-IN005
5069 Compact I/O EtherNet/IP Adapter Descreve como instalar e colocar os fios do adaptador EtherNet/
Installation Instructions, publicação IP 5069-AEN2TR
5069-IN003
EtherNet/IP Communication Modules in 5000 Descreve como usar o adaptador EtherNet/IP 5069-AEN2TR.
Series Systems User Manual, publicação
ENET-UM004
Dados técnicos das especificações dos Fornece especificações, diagramas de fiação e diagramas de
módulos Compact I/O 5069, bloco de módulo para módulos 5069 Compact I/O
publicação 5069-TD001
5000 Series Digital I/O Modules in Logix5000 Descreve como usar os módulos de E/S digital da série 5000.
Control Systems User Manual, publicação
5000-UM004
5000 Series Analog I/O Module in Logix5000 Descreve como usar os módulos de E/S analógicos do 5000
Control Systems User Manual, publicação Series.
5000-UM005
Integrated Architecture and CIP Sync Descreve como configurar CIP Sync com produtos e aplicações
Configuration Application Technique, do Integrated Architecture™.
publicação IA-AT003
Logix5000 Controllers Tasks, Programs, and Descreve como configurar tarefas do controlador e os programas
Routines Programming Manual, publicação e rotinas para a execução apropriada dessas tarefas.
1756-PM005
Electronic Keying in Logix5000 Control Descreve como usar a codificação eletrônica.
Systems Application Technique, publicação
LOGIX-AT001.
Orientações sobre fiação de automação Oferece orientações gerais para instalar um sistema industrial
industrial e aterramento, publicação 1770-4.1 da Rockwell Automation®.
Site de certificação de produto, Fornece declarações de conformidade, certificados e outros
http://www.ab.com detalhes de certificações.
Você pode visualizar ou fazer download das publicações Rockwell

Automation em http://www.rockwellautomation.com/literature/.
Para solicitar cópias impressas da documentação técnica, entre em contato

com o distribuidor local AllenBradley ou o representante de vendas da
8 Publicação Rockwell Automation 5000-UM006B-PT-P – Novembro 2015

Capítulo 1
Módulo do contador de alta velocidade em

um sistema de controle Logix5000
Tópico Página
Antes de começar 10
Visão geral do módulo 10
Propriedade 11
Construir um sistema 5069 Compact I/O 12
Configurar um sistema 5069 Compact I/O 13
Operação do módulo de entrada 16
Operação de saída do módulo 18
Listen Mode 19
Use os módulos 5069-ARM e 5069-FPD 20
Operações protegidas 22
O módulo do contador de alta velocidade 5069 Compact I/O™ conta pulsos

recebidos de geradores de pulsos, contadores, chaves de limite e outros
dispositivos em uma alta taxa de velocidade. O módulo retorna a contagem a
um controlador. O módulo também pode usar janelas de módulo para ativar
saídas de módulo imediatamente.
IMPORTANTE Você não pode usar módulos do contador de alta velocidade 5069 Compact
I/O com todos os controladores Logix5000.
Para obter mais informações sobre quais controladores Logix5000 você pode
usar com os módulos do contador de alta velocidade 5069 Compact I/O,
consulte a descrição do produto em http://www.ab.com.
O módulo do contador de alta velocidade 5069 Compact I/O usa um borne

removível (RTB) para conectar a fiação do lado do campo. Você usa a
aplicação Logix Designer para configurar o módulo.
O módulo do contador de alta velocidade 5069 Compact I/O usa o modelo

de comunicação em redes do produtor/consumidor. Esta comunicação é um
intercâmbio de dados inteligente entre os módulos e outros dispositivos do
sistema em que cada módulo produz dados sem que primeiro seja consultado.

Capítulo 1 Módulo do contador de alta velocidade em um sistema de controle Logix5000
Antes de começar Antes de usar um módulo do contador de alta velocidade 5069 Compact I/
O, você deve concluir o seguinte:
• Instalar uma rede EtherNet/IP.
• Instalar um controlador Logix5000™ com uma conexão com a rede

EtherNet/IP.
• Instalar um sistema 5069 Compact I/O.
Para obter mais informações sobre como instalar um sistema 5069

Compact I/O, consulte 5069 Compact I/O EtherNet/IP Adapter
Installation Instructions, publicação 5069-IN003.
• Certifique-se de ter bornes removíveis (RTBs) 5069 suficientes para

satisfazer as necessidades de sua aplicação.\
IMPORTANTE RTBs não são incluídos com a compra de seu módulo.
Visão geral do módulo Figura 1 mostra o módulo do contador de alta velocidade 5069 Compact I/O.
Figura 1 - Módulos contador de alta velocidade Compact I/O 5069
6
4

Módulo do contador de alta velocidade em um sistema de controle Logix5000 Capítulo 1
Item Descrição
1 Indicadores de status – Exibe o status de comunicação, integridade do módulo e dispositivos de
entrada/saída. Os indicadores ajudam a localizar falhas.
2 Peças laterais de intertravamento – Instala com segurança módulos 5069 Compact I/O no
sistema.
3 Trava de trilho DIN – Fixa o módulo no trilho DIN.
4 Conectores de barramento de força MOD e barramento de força SA – Passa energia auxiliar
do sistema e auxiliar do campo pelo circuito interno dos módulos de E/S em um sistema 5069
Compact I/O. Os conectores são isolados uns dos outros.
5 Alavanca do borne removível – Ancora o borne removível módulo.
6 Borne removível (RTB) – Fornece uma interface de fiação para o módulo.
7 Guia inferior do borne removível – Liga o borne removível ao módulo para iniciar a instalação.
Propriedade Cada módulo do contador de alta velocidade em um sistema de controle

Logix5000 deve pertencer a um controlador, também conhecido como
controlador-proprietário. Quando um módulo do contador de alta
velocidade 5069 Compact I/O é usado em um sistema de controle
Logix5000, o controlador-proprietário executa o seguinte:
• Armazena dados de configuração para o módulo.
• Pode residir em um local diferente do sistema 5069 Compact I/O.
• Envia dados de configuração do módulo de E/S para definir o

comportamento do módulo e começar sua operação no sistema de
controle.
Os módulos do contador de alta velocidade 5069 Compact I/O devem

manter comunicação contínua com seu controlador-proprietário durante a
operação normal. O módulo do contador de alta velocidade 5069 Compact
I/O é limitado a um controlador-proprietário que executa as funções listadas
anteriormente. Outros controladores podem estabelecer conexões Apenas
escuta com o módulo do contador de alta velocidade 5069 Compact I/O.
Se necessário, diferentes controladores Logix5000 podem ter a propriedade

atribuída a diferentes módulos 5069 Compact I/O que residam em um
mesmo rack. Por exemplo, um controlador 1756-L85E pode operar como o
controlador-proprietário para um módulo 5069 Compact I/O no slot 1 de
um sistema 5069 Compact I/O. Outro controlador 1756-L85E pode operar
como o controlador-proprietário para um módulo 5069 Compact I/O no
slot 2 do mesmo sistema 5069 Compact I/O.

Construir um sistema 5069 No mínimo, o sistema deve incluir um adaptador de EtherNet/IP 5069-
AEN2TR. O sistema pode conter outros módulos 5069 Compact I/O.
Compact I/O
Figura 2 mostra o controlador-proprietário no rack 1756 ControlLogix que
está conectado ao módulo do contador de alta velocidade 5069 Compact I/O
através de uma rede EtherNet/IP.
Figura 2 - Módulos 5069 Compact I/O em um sistema de controle Logix5000
Logix5585E TM EtherNet/IP
TM
DC INPUT AC OUTPUT
controlador-proprietário Rede EtherNet/IP Adaptador 5069-AEN2TR Módulo do contador de alta

velocidade 5069-HSC2xOB4
Alimentação do sistema 5069 Compact I/O
O adaptador de EtherNet/IP 5069-AEN2TR fornece energia auxiliar do

sistema e do campo para um sistema 5069 Compact I/O.
• Energia auxiliar do sistema que energiza o sistema 5069 Compact I/O

e deixa os módulos transferirem dados e executarem a lógica.
• Energia auxiliar do campo que energiza os dispositivos do lado do

campo conectados a alguns módulos 5069 Compact I/O.
Para obter mais informações sobre como energizar um sistema 5069

Compact I/O, consulte EtherNet/IP Communication Modules in 5000
Series Systems User Manual, publicação ENET-UM004

Configurar um sistema 5069 Você deve criar um projeto da aplicação Logix Designer para o controlador
Logix5000 que possui o módulo do contador de alta velocidade 5069
Compact I/O Compact I/O. O projeto inclui dados de configuração do módulo para o
módulo do contador de alta velocidade 5069 Compact I/O.
A aplicação Logix Designer transfere o projeto para o controlador-

proprietário durante o download do programa. Os dados são, então,
transferidos para o módulo do contador de alta velocidade 5069 Compact
I/O através da rede EtherNet/IP.
O módulo do contador de alta velocidade 5069 Compact I/O pode operar

imediatamente após receber os dados de configuração.
Conexões
Durante a configuração do módulo você deve definir o módulo. Entre os

parâmetros de Module Definition, você deve escolher um tipo de conexão
para o módulo. Uma conexão é um link de transferência de dados em tempo
real entre o controlador-proprietário e o módulo que ocupa o slot ao qual a
configuração se refere.
Quando você faz o download da configuração do módulo para um

controlador, este tenta estabelecer uma conexão com cada módulo na
configuração.
Como parte da configuração do módulo inclui um slot no sistema 5069

Compact I/O, o controlador-proprietário verifica a presença de um módulo
ali. Se um módulo é detectado, o controlador-proprietário envia a
configuração. Ocorre um dos seguintes eventos:
• Se a configuração for apropriada ao módulo detectado, uma conexão é

feita e a operação começa.
• Se a configuração não é apropriada ao módulo detectado, os dados são

rejeitados e a aplicação Logix Designer indica que ocorreu um erro.
A configuração pode não ser apropriada por várias razões. Por

exemplo, uma diferença na codificação eletrônica que evita a operação
normal.
O controlador-proprietário monitora sua conexão com um módulo.

Qualquer quebra na conexão, por exemplo, a perda de energia do sistema
5069 Compact I/O, causa uma falha. A aplicação Logix Designer monitora
os tags de status de falha para indicar quando uma falha ocorre em um
módulo.

Tipos de conexão disponíveis com um módulo do contador de alta velocidade 5069

Compact I/O
Ao configurar um módulo do contador de alta velocidade 5069 Compact I/

O, você deve definir o módulo. Connection é um parâmetro obrigatório
quando você define um módulo. A escolha determina quais dados são
trocados entre o controlador-proprietário e o módulo.
Tabela 1 descreve os tipos de conexão que você pode usar com um módulo do
contador de alta velocidade 5069 Compact I/O.
Tabela 1 - Conexões - Módulo do contador de alta velocidade 5069 Compact I/O
Tipo de conexão: Descrição
Data with Events O módulo retorna o seguinte para o controlador-proprietário:
• Dados de falha geral
• Dados de falha de evento
• Dados de entrada
• Dados de entrada de evento
• Dados de saída
• Dados de saída de evento
Data O módulo retorna o seguinte para o controlador-proprietário:
• Dados de falha geral
• Dados de entrada
• Dados de saída
Listen Mode Quando uma conexão Listen Mode é usada, outro controlador possui o módulo.
Um controlador que faz uma conexão Listen Mode ao módulo não grava a
configuração para o módulo. Apenas escuta os dados trocados com o controlador-
proprietário.
IMPORTANTE: Se um controlador usa uma conexão Listen Mode, a conexão deve
usar a opção Multicast. Para obter mais informações sobre conexões em Listen
Mode, consulte Listen Mode na página 19. Neste caso, todas as outras conexões ao
módulo, por exemplo, a conexão ao controlador-proprietário deve também usar a
opção Multicast.
Você escolhe uma opção Connection na categoria General na caixa de

diálogo Module Definition. Para obter mais informações sobre como definir
o módulo, página 72 .
Intervalo do pacote requisitado

O Intervalo do pacote requisitado (RPI) é um parâmetro configurável que
define uma taxa específica na qual os dados são trocados entre o controlador-
proprietário e o módulo.

Você define o valor do RPI durante a configuração inicial do módulo e pode

ajustá-lo conforme necessário após a operação do módulo ter começado.
Valores válidos de RPI são 0,2 a 750 ms.
W
IMPORTANTE Se você alterar o intervalo do pacote requisitado enquanto o projeto estiver
on-line, a conexão com o módulo será encerrada e restabelecida de uma
das seguintes maneiras:
• Você inibe a conexão ao módulo, altera o valor do intervalo do pacote
requisitado e desinibe a conexão.
• Você altera o valor do intervalo do pacote requisitado. Neste caso, a
conexão é encerrada e restabelecida imediatamente depois de você
aplicar a alteração na configuração do módulo.
O módulo do contador de alta velocidade 5069 Compact I/O tem dois

intervalos do pacote requisitado que podem ser usados para enviar dados.
Apenas uma classificação é requerida. Os tipos disponíveis de intervalo do
pacote requisitado são os seguintes:
• Intervalo do pacote requisitado Data - Classificação na qual o módulo

envia dados.
Este intervalo do pacote requisitado é obrigatório

independentemente do tipo de conexão que você escolher durante a
configuração do módulo.
• Intervalo do pacote requisitado EventData - Classificação na qual os

dados de evento são enviados.
Este intervalo do pacote requisitado é obrigatório apenas quando você

escolhe o tipo de conexão Data with Events. O intervalo do pacote
requisitado EventData não é usado com outros tipos de conexão.
Os tipos de conexão são descritos em Tabela 1 na página 14.
Conexão através de EtherNet/IP

Durante a configuração do módulo, você deve configurar a Conexão através
do parâmetro EtherNet/IP. A escolha de configuração determina como os
dados de entrada são transmitidos através da rede.
O módulo do contador de alta velocidade 5069 Compact I/O usa um dos

seguintes métodos para transmitir dados:
• Multicast - Os dados são enviados para todos os dispositivos de rede
• Unicast - Os dados são enviados para um controlador específico

dependendo da configuração do módulo
Unicast é a configuração padrão. Recomendamos que você use Unicast

porque ele reduz o uso da largura de banda da rede.
Para obter mais informações sobre conexões Unicast e Multicast, consulte

EtherNet/IP Communication Modules in 5000 Series Systems User Manual,
publicação ENET-UM004

Operação do módulo de Os controladores Logix5000 não fazem polling do módulo do contador de

alta velocidade 5069 Compact I/O para dados de entrada. Em vez disso, os
entrada módulos enviam seus dados de entrada, ou seja, dados de contagem e de
status, para o backplane no momento definido no intervalo do pacote
requisitado.
No intervalo do pacote requisitado, não só o módulo envia dados de entrada

para o controlador, como também o controlador envia dados para as entradas
do módulo. Por exemplo, o controlador envia dados para comandar o módulo
para destravar ou habilitar alarmes.
Módulo para transmissão de dados de entrada do controlador
Os eventos a seguir ocorrem quando o módulo envia dados de entrada para o

controlador no intervalo do pacote requisitado.
1. O módulo faz a varredura de suas entradas para dados.

2. O módulo transmite os dados de entrada para o backplane do sistema
5069 Compact I/O.
3. O adaptador 5069-AEN2TR EtherNet/IP no sistema 5069 Compact
I/O envia os dados de entrada através da rede EtherNet/IP.
4. Um dos seguintes:
• Se o controlador-proprietário está diretamente conectado à rede
EtherNet/IP, ele recebe os dados de entrada da rede sem
necessidade de um módulo de comunicação.
• Se o controlador-proprietário está conectado à rede EtherNet/IP
através de outro módulo de comunicação, o módulo transmite os
dados para seu backplane e o controlador os recebe.

Controlador para transmissão de dados de entrada do módulo
Os eventos a seguir ocorrem quando o controlador-proprietário envia dados

para as entradas do módulo:
1. Um dos seguintes:
• Se o controlador está diretamente conectado à rede EtherNet/IP,
ele transmite os dados para a rede.
Neste caso, avance para a passo 3.
• Se o controlador estiver conectado à rede EtherNet/IP através de

um módulo de comunicação, o controlador transmitirá os dados
para seu backplane.
Neste caso, continue na passo 2.
2. O módulo de comunicação transmite os dados para a rede EtherNet/IP.

3. O adaptador 5069-AEN2TR EtherNet/IP no sistema 5069 Compact
I/O recebe os dados da rede EtherNet/IP e os transmite ao backplane
do sistema 5069 Compact I/O.
4. O módulo do contador de alta velocidade 5069 Compact I/O recebe
os dados do backplane e tem o comportamento ditado por sua
configuração.
Eventos do acionador
Um contador do módulo do contador de alta velocidade 5069 Compact I/O

pode acionar no máximo quatro eventos. O módulo também pode acionar
uma tarefa de evento para execução no controlador-proprietário. A tarefa de
evento permite executar uma seção de lógica imediatamente quando ocorre
um evento.
Para obter mais informações sobre acionadores de eventos, consulte Eventos

na página 31.
Para obter mais informações sobre tarefas de eventos, consulte o Logix5000

Controllers Tasks, Programs, and Routines Programming Manual,
publicação 1756-PM005.

Operação de saída do módulo O módulo do contador de alta velocidade 5069 Compact I/O produz dados
de recebimento de janelas do módulo que controlam as saídas. Depois que o
módulo produz o recebimento dos dados, eles se comportam conforme
comandado, por exemplo, mudam do estado Desenergizado para o estado
Ligado.
Você usa janelas do módulo para controlar saídas do módulo. Os dados de

entrada, ou seja, valores de contagem ou frequência, são usados com a
configuração da janela para ditar o comportamento de saída.
Os eventos a seguir ocorrem quando as janelas do módulo enviam dados para

saídas do módulo.
1. A janela recebe dados de entrada do contador do módulo ao qual está

interligada.
2. Com base em sua configuração, a janela altera o comportamento de
saída.
3. As saídas do módulo operam conforme comandado pela janela que o
controla.
Por exemplo, você configura a janela 00 da seguinte maneira:

• Interligado ao contador 00.
• Controla a saída 00 e a saída 01.
• Valor de saída ligada = 2000.
• Valor de saída desligada = 5000.
Quando o número de contagens atinge 2000, a janela comanda a saída 00 e a

saída 01 para que sejam ligadas. Quando o número de contagens atinge 5000,
a janela comanda as saídas para que sejam desligadas.
Se necessário, você pode substituir o estado de saídas do módulo. Para

obter mais informações sobre como substituir o estado de saídas do módulo,
consulte Substituir entradas na página 62.

Listen Mode Qualquer controlador no sistema pode escutar os dados de entrada de um

módulo do contador de alta velocidade 5069 Compact I/O mesmo que o
controlador não possua o módulo.
Durante o processo de configuração de E/S, você pode especificar uma

conexão Listen Mode. Para obter mais informações sobre opções de Conexão
ao configurar seu sistema, consulte Tabela 1 na página 14.
Quando você escolhe uma conexão do Listen Mode, o controlador e o

módulo estabelecem comunicação sem o controlador enviar dados de
configuração. Neste exemplo, outro controlador-proprietário possui o
módulo do contador de alta velocidade 5069 Compact I/O.
IMPORTANTE Lembre-se:
• Se um controlador usa uma conexão Listen Mode, a conexão deve
usar a opção Multicast. Neste caso, todas as outras conexões ao
módulo, por exemplo, a conexão ao controlador-proprietário deve
também usar a opção Multicast.
• Se um controlador tenta usar uma conexão Listen Mode para um
módulo mas a conexão controlador-proprietário usa a opção
Unicast, a tentativa de uma conexão Listen Mode falha.
O controlador "Listen Mode" recebe dados do módulo desde que
uma conexão entre um controlador-proprietário e módulo seja
mantida
• Se a conexão entre um controlador-proprietário e o módulo for
interrompida, o módulo interromperá o envio de dados e as
conexões a todos os "controladores de escuta" também serão
interrompidas.

Use os módulos 5069-ARM e Os módulos 5069 a seguir estão disponíveis para propósitos únicos em um
sistema 5069 I/O:
5069-FPD
• Módulo de reserva de endereço 5069-ARM
• Distribuidor de potência de campo 5069-FPD
Módulo de reserva de endereço 5069-ARM
O módulo de reserva de endereço 5069-ARM reserva um endereço do nó em

um sistema 5069 Compact I/O. O módulo permanece instalado até que seja
inserido outro módulo 5069 Compact I/O no mesmo local.
Por exemplo, sua aplicação pode exigir o uso de um módulo 5069-

HSC2xOB4 em um local de nó específico. O módulo é tipicamente instalado
quando você instala o sistema 5069 Compact I/O. Neste caso, no entanto, o
módulo 5069HSC2xOB4 requerido não está disponível para inserção.
Para instalar módulos 5069 Compact I/O, você os anexa ao dispositivo mais
à esquerda no sistema. O endereço do nó aumenta conforme cada módulo é
instalado. Para certificar-se de que o módulo 5069-HSC2xOB4 esteja
instalado no local correto posteriormente, instale um módulo de reserva de
endereço 5069-ARM durante a instalação inicial do sistema.
Quando o módulo 5069-HSC2xOB4 requerido estiver disponível, remova o

módulo de reserva de endereço 5069-ARM e substitua-o pelo módulo 5069-
HSC2xOB4. Assim, você insere o módulo no local correto do endereço do
nó.
Figura 3 mostra um sistema 5069 Compact I/O que usa um módulo de

reserva de endereço 5069-ARM para reservar um endereço do nó.
Figura 3 - Sistema 5069 Compact I/O com módulo de reserva de endereço 5069-ARM
Módulo de reserva de endereço 5069-ARM

Distribuidor de potência de campo 5069-FPD
O adaptador de EtherNet/IP 5069-AEN2TR é a fonte primáriada energia do

lado do campo no sistema. Porém, você pode usar um distribuidor de
potência de campo 5069-FPD para quebrar a distribuição de alimentação do
lado do campo em um sistema 5069 Compact I/O.
A alimentação do lado do campo começa no adaptador EtherNet/IP 5069

Compact I/O e passa pelo circuito interno dos módulos 5069 Compact I/O
para a direita. O distribuidor de potência de campo bloqueia a passagem da
energia do lado do campo para a esquerda do distribuidor e funciona como
uma nova fonte de energia do lado do campo para os módulos à direita.
Figura 4 mostra um sistema 5069 Compact I/O que inclui um distribuidor

de potência de campo. Neste exemplo, o distribuidor de potência de campo é
usado para isolar módulos de E/S digital de módulos de E/S analógica
relacionados à energia do lado do campo.
Figura 4 - Sistema 5069 Compact I/O com distribuidor de potência de campo 5069-FPD
Distribuidor de potência de campo 5069-FPD
Módulos de E/S digital 5069 Compact I/O Módulos de E/S analógica 5069
Compact I/O
Para obter mais informações sobre como energizar um sistema 5069

Compact I/O, consulte EtherNet/IP Communication Modules in 5000
Series Systems User Manual, publicação ENET-UM004

Operações protegidas Para garantir a operação segura do módulo do contador de alta velocidade
5069 Compact I/O, as operações que podem interromper a operação do
módulo são restritas com base no modo de operação do módulo. Tabela 2
descreve as restrições.
Tabela 2 - Operações protegidas em um módulo do contador de alta velocidade 5069 Compact I/O
Atividade
Alteração de Alteração de
Solicitação de Solicitação de Alteração de
Solicitação de Alteração de conexão ou intervalo do
atualização reinicialização codificação
Operação do módulo conexão configuração formato de pacote
do firmware do módulo eletrônica
atual dados requisitado
Conexão não operando Aceita
Conexão operando Rejeitada Aceita(1) Aceita(2) Não permitida(3) Aceita(4)
A atualização do firmware
do aplicativo está em Rejeitada
andamento
(1) Somente as solicitações para conexões Listen Mode são aceitas.
(2) A alteração de configuração é aceita nos seguintes cenários:

- Alterações são feitas na caixa de diálogo Module Properties e você clica em Apply.
- Alterações são feitas na etiqueta Configuration e você envia uma mensagem Reconfigure Module para o módulo.
(3) A diferença entre Rejeitada e Não permitida é que atividades rejeitadas podem ser feitas na aplicação Logix Designer, mas não têm efeito. As atividades que não são permitidas, ou seja, tentativas
de alterar a conexão ou formato de dados usados, são impedidas de ocorrer na aplicação Logix Designer.
Por exemplo, se uma solicitação de redefinição de módulo for feita, a aplicação Logix Designer executará a solicitação e o alertará de que ela foi rejeitada. Se uma alteração de formato de dados for
tentada, a aplicação Logix Designer não executará a alteração tentada e o alertará de que ela não foi permitida. No caso, se a tentativa de alteração é on-line, o campo da caixa de diálogo Module
Definition que altera o formato de dados é desabilitado.
(4) A alteração ocorre após a conexão ser fechada e reaberta. Você pode fechar e reabrir a conexão das seguintes maneiras:
- Alterar o projeto enquanto ele está off-line e fazer o download do projeto atualizado antes de ficar on-line novamente.
- Alterar o projeto enquanto está on-line e clicar em Apply ou OK na caixa de diálogo Module Properties. Neste caso, antes que a alteração seja feita, uma caixa de diálogo alerta sobre as
ramificações antes que a alteração seja feita.

Capítulo 2
Recursos do módulo contador de alta

velocidade
Tópico Página
Recursos gerais do módulo 24
Recursos de entrada do módulo 30
Recursos de saída de módulo 35
Propósito do módulo O módulo contador de alta velocidade 5069 Compact I/O™ usa o seguinte,
de maneira interativa:
contador de alta velocidade
• Dois contadores
5069 Compact I/O • Seis entradas
• Oito janelas
• Quatro saídas
Os dois contadores consistem em seis entradas diferenciais. Os contadores

contam pulsos de dispositivos como codificadores, chaves de proximidade e
sensores fotoelétricos. As contagens são apresentadas como uma frequência
ou contagem acumulada.
Os sinais recebidos nas entradas são filtrados, decodificados e contados. O

módulo gera a taxa e o tempo entre pulsos, ou seja, os dados de intervalo de
pulso. Os valores de contagem e frequência podem ativar as saídas do módulo
por meio de janelas definidas pelo usuário.
As janelas podem acionar o comportamento de saída de modo que a saída

responda às condições de entrada a uma alta velocidade. Por exemplo, a
resposta de entrada para saída é de 10 μS, no máximo. Você pode controlar as
saídas com o programa do usuário ou as janelas do módulo com base no valor
ou na frequência de contagem.

Capítulo 2 Recursos do módulo contador de alta velocidade
Recursos gerais do módulo O módulo contador de alta velocidade 5069 Compact I/O tem suporte para
os seguintes recursos que abrangem todo o módulo:
• Relatório de qualidade dos dados do módulo
• Software configurável
• Relatório de falha e status
• Inibição do módulo
• Codificação eletrônica
• Comunicação produtor-consumidor
• Firmware do módulo
Relatório de qualidade dos dados do módulo
O módulo contador de alta velocidade 5069 Compact I/O indica a qualidade

dos dados do canal que são retornados para o controlador proprietário.
Qualidade de dados representa precisão. Os níveis de qualidade de dados são
relatados via tags de entrada do módulo.
Os seguintes tags de entrada indicam o nível de qualidade de dados:
• I.Counterxx.Fault – este tag indica que os dados do contador são

imprecisos e você não pode confiar neles para uso na sua aplicação.
Não use os dados para controle.
Se o módulo definir esse tag para 1, é preciso solucionar os problemas

do módulo para corrigir a causa da imprecisão.
Em geral, esse tag é definido quando o tag

Counterxx.QuadratureErrorCount é qualquer número diferente de 0.
O tag Counterxx.QuadratureErrorCount somente se aplica quando o
módulo contador de alta velocidade está operando no modo X1, X2
ou X4 Quadrature.

Recursos do módulo contador de alta velocidade Capítulo 2
• I.Counterxx.Uncertain - Este tag indica que os dados do contador

podem ser imprecisos, mas o grau de imprecisão é desconhecido.
Recomendamos que você não use os dados para controle.
Se o módulo definir esse tag para 1, você saberá que os dados podem
ser imprecisos. É preciso solucionar problemas do módulo para
descobrir qual é o grau de imprecisão.
As seguintes condições definem o tag Counterxx.Uncertain para 1:

– A frequência medida é muito alta. Ou seja, a frequência medida é
>1,2 * f MÁX .
f MÁX. = 1 Mhz
– O período medido é muito longo. Ou seja, o período medido >

TP-MAX .
Se os pulsos forem mais longos que TP-MÁX , o módulo presumirá
que a frequência de entrada é 0. Porém, o módulo não pode
determinar se não há pulsos sendo medidos, pois não existem pulsos
ou o módulo está filtrando um sinal de alta frequência.
TP-MÁX = 10 s
– A largura de pulso medida é muito curta. Ou seja, a largura de pulso

é menor que a largura de pulso mínima nominal do módulo,
TPW-MÍN.
TPW-MÍN = 125 ns
– Se o período definido no Contadorxx :tag de configuração

AverageOverPulses for maior TP-MÁX .
Nesse caso, a frequência média e a largura de pulso média são
relatadas com base no comprimento dos pulsos completos medidos.
As seguintes condições não definem o tag I.Counterxx.Uncertain

como 1:
– O ajuste de parâmetro de frequência zero está fora do intervalo
– O pulso ausente está fora do intervalo
– Overflow, Underflow, Load, Windows estão fora do intervalo
– Há um estado de falha de quadratura B (AQB)
– O sinal dos dados está levemente fora da faixa de operação do canal.

Recomendamos que você monitore estes tags em seu programa para

certificar-se de que a aplicação está operando como esperado com dados de
entrada de canal precisos.
IMPORTANTE Uma vez removida a condição que causa a mudança do tag de Fault ou
Uncertain para 1, o tag é restaurado automaticamente para 0. A aplicação
Logix Designer controla esses tags. Não é possível alterar o status dos tags.
Lembre-se de que, em algumas configurações do sistema, o tag não é
redefinido imediatamente após a condição ser removida. O tag
normalmente é redefinido depois de um pequeno atraso.
Software configurável
Você usa a aplicação Logix Designer para configurar o módulo, monitorar a

operação do sistema e solucionar problemas. Você também pode usar a
aplicação Logix Designer para recuperar as seguintes informações de
qualquer módulo no sistema:
• Número de série
• Informações de revisão de firmware
• Código do produto
• Fornecedor
• Informações sobre erros e falhas
• Informação de diagnóstico
Com a minimização da necessidade de tarefas, como o ajuste de chaves e

jumpers de hardware, o software simplifica a configuração do módulo e a
torna mais confiável.
Relatório de falha e status

O módulo contador de alta velocidade 5069 Compact I/O relata dados de
falha e status junto com os dados do canal.
IMPORTANTE As falhas são aplicáveis apenas quando um contador está operando em um

dos modos de Quadrature. Ou seja, os modos X1 Quadrature, X2
Quadrature ou X4 Quadrature, conforme descrito em Modos de operação
do módulo do contador de alta velocidade na página 39.
Dados de status e falha são relatados das seguintes maneiras:

• Aplicação Logix Designer
• Indicadores de status de módulo
Para mais informações sobre relatório de falha, consulte Apêndice A,

Localização de falhas no seu módulo na página 89.

Inibição do módulo
A inibição do módulo permite suspender indefinidamente uma conexão,

incluindo conexões Listen Only, entre controladorproprietário e um módulo
contador de alta velocidade sem necessidade de remover o módulo da
configuração. Esse processo permite a você desabilitar temporariamente um
módulo para, por exemplo, realizar manutenção.
Você pode usar a inibição de módulo das seguintes maneiras:
• Você grava uma configuração para um módulo de E/S, mas inibe o

módulo para impedir que ele se comunique com o controlador-
proprietário. Neste caso, o proprietário não estabelece uma conexão e a
configuração não é enviada para o módulo até que a inibição da
conexão seja removida.
• Em sua aplicação, um controlador já é proprietário de um módulo, fez

download da configuração para o módulo e está trocando dados
através da conexão entre os dispositivos.
Neste caso, você pode inibir o módulo, e a conexão com o módulo não
existirá.
IMPORTANTE Sempre que você inibe um módulo contador de alta velocidade

5069 Compact I/O com ProgMode habilitado, ele entra no modo de
programa e todas as saídas mudam para o estado configurado no
modo de programa.
Por exemplo, se um módulo de saída for configurado de modo que
o estado das saídas mude para zero durante o modo de programa,
sempre que esse módulo for inibido, as saídas mudam para zero.
Você pode usar a inibição de módulo nestes exemplos:

• Você quer atualizar um módulo contador 5069 Compact I/O, por
exemplo, atualizar a versão do firmware do módulo. Use o
procedimento a seguir.
a. Iniba o módulo
b. Faça a atualização.
c. Desinibir o módulo
• Você usa um programa que inclui um módulo que você ainda não
possui fisicamente. Você não quer que o controlador procure um
módulo que não existe ainda. Neste caso, você pode inibir o módulo
em seu programa até que ele resida fisicamente no slot apropriado.
Consulte página 77 para ver onde inibir um módulo contador de alta

velocidade 5069 Compact I/O.

Codificação eletrônica
O chaveamento eletrônico reduz a possibilidade de que você use o dispositivo

incorreto em um sistema de controle. Ele compara o dispositivo definido em
seu projeto para o dispositivo instalado. Se o chaveamento falhar, ocorre uma
falha. Esses atributos são comparados.
Atributo Descrição
Vendor Fabricante do dispositivo.
Device Type O tipo geral do produto, por exemplo, módulo de E/S digital.
Product Code O tipo específico do produto. Código do produto é mapeado para um número de catálogo.
Major Revision Um número que representa as capacidades funcionais de um dispositivo.
Minor Revision Um número que representa mudanças de comportamento no dispositivo.
As seguintes opções de chaveamento eletrônico estão disponíveis.
Opção de Descrição
codificação
Compatible Permite que o dispositivo instalado aceite a chave do dispositivo que é definido no projeto
Module quando o dispositivo instalado pode emular o dispositivo definido. Com o módulo
compatível, você pode geralmente substituir um dispositivo por outro dispositivo que tenha
as seguintes características:
• Mesmo número de catálogo
• Major Revision igual ou superior
• Minor Revision da seguinte forma:
– Se a Major Revision for igual, a Minor Revision deverá ser a mesma ou superior.
– Se a Major Revision for maior, a Minor Revision poderá ser qualquer número.
Disable Keying Indica que os atributos de codificação não estão sendo considerados ao tentar comunicar-se
com um dispositivo. Com a Disable Keying, a comunicação pode ser feita com outro tipo de
dispositivo que não seja o especificado no projeto.
ATENÇÃO: seja muito cuidadoso ao usar a opção de Disable Keying. Se usada
incorretamente, esta opção pode causar ferimentos pessoais ou morte, prejuízos à
propriedade ou perda financeira.
Recomendamos não usar a Disable Keying.
Se você usar Disable Keying, você precisará assumir total responsabilidade por entender se o
módulo sendo usado pode satisfazer as especificações funcionais da aplicação.
Exact Match Indica que todos os atributos de codificação devem combinar para estabelecer comunicação.
Se qualquer atributo não corresponder precisamente, a comunicação com o dispositivo não
ocorrerá.
Com cuidado, considere as consequências de cada opção de codificação

quando selecionar uma.
IMPORTANTE A alteração on-line de parâmetros de Electronic Keying interrompe conexões com

o dispositivo e todos os dispositivos que estão conectados por meio dele. Conexões
de outros controladores também podem ser interrompidas.
Se uma conexão de E/S para um dispositivo for interrompida, o resultado poderá
ser uma perda de dados.
Obter mais informações
Para obter mais informações detalhadas sobre chaveamento eletrônico,

consulte Electronic Keying in Logix5000 Control Systems Application
Technique, publicação LOGIX-AT001.

Comunicação produtor-consumidor
O módulo contador de alta velocidade 5069 Compact I/O pode produzir

dados sem que um controlador colete-os antes usando a comunicação
produtor-consumidor. Os módulos produzem os dados e os controladores os
consomem. Ou seja, o controlador-proprietário e os controladores com uma
conexão Listen Mode ao módulo pode consumi-los.
Quando um módulo de entrada produz dados, os controladores podem

consumir os dados simultaneamente. O consumo simultâneo de dados
elimina a necessidade de um controlador enviar dados para outros
controladores.
IMPORTANTE Lembre-se de que apenas um controlador pode ter o módulo contador

de alta velocidade 5069 Compact I/O. O módulo contador de alta
velocidade The 5069 Compact I/O não tem suporte para diversos
proprietários do mesmo módulo.
Outros controladores devem usar uma conexão Listen Only com o módulo.
Firmware do módulo
O módulo contador de alta velocidade 5069 Compact I/O é fabricado com o

firmware do módulo instalado. Se estiverem disponíveis versões atualizadas
do firmware do módulo no futuro, é possível atualizar o firmware.
Versões atualizadas do firmware são disponibilizadas por diversas razões, por

exemplo, para corrigir uma anomalia que existia em versões anteriores do
firmware do módulo.
Você acessa os arquivos do firmware atualizados no Rockwell Automation®

Product Compatibility and Download Center (PCDC). Um link para o
PCDC está disponível em http://www.ab.com,
No PCDC, você pode usar o número do catálogo do módulo para verificar

atualizações do firmware. Se o número do catálogo não estiver disponível, não
existirão atualizações.

Recursos de entrada do As entradas do módulo do contador de alta velocidade 5069 Compact I/O
suportam os seguintes recursos:
módulo
• Travamento de alarme
• Eventos
• Filtragem de entrada
• Detecção de pulso ausente
• Detecção de frequência zero
Travamento de alarme
Quando habilitado, o travamento de alarme permite que você trave um

alarme do contador na posição de ativa assim que o alarme é acionado e
permanece ativo. O alarme permanece ativo mesmo que a condição causadora
desapareça, até que o alarme seja destravado.
O travamento de alarme está disponível por contador. Você pode travar os

seguintes alarmes:
• Zero Frequency Alarm
• Missing Pulse Alarm
Habilitar travamento
Você pode habilitar o travamento de alarme das seguintes maneiras:

• Caixa de diálogo Module Properties - É possível travar alarmes na
categoria Alarms. Para ver onde travar um alarme na caixa de diálogo
Module Properties, consulte página 81.
• Tags do módulo - O tipo de alarme determina qual tag alterar.
Para obter mais informações sobre tags de módulo e como usá-los,

consulte o Apêndice B, Definições de tags do módulo na página 97.
Destrave os alarmes
IMPORTANTE Antes de destravar um alarme, certifique-se de que a condição que

acionou o alarme não existe mais.
Você pode usar os tags do módulo para destravar um alarme. O tipo de alarme
determina qual tag alterar.
Para obter mais informações sobre tags de módulo e como usá-los, consulte o
Apêndice B, Definições de tags do módulo na página 97.
Travamento e destravamento de alarme enquanto estiver on-line
Antes de poder travar ou destravar alarmes quando o projeto de aplicação

Logix Designer está online, você deve inibir a conexão com o módulo. Você
cancela a inibição da conexão depois que as alterações forem feitas.

Eventos
É possível usar o recurso Evento para acionar até quatro eventos e acionar
uma tarefa Evento para execução na lógica do programa. É necessário concluir
as tarefas a seguir na aplicação Logix Designer para usar o recurso Evento:
• Habilitar o evento
• Definir o evento
• Definir os acionadores de evento
Habilitar o evento
É necessário habilitar um evento para usá-lo. Por padrão, os eventos estão

desabilitados. Para obter mais informações sobre como habilitar um evento,
consulte Categoria Events na página 84.
Definir o evento
É possível usar no máximo três valores de dados definidos pelo usuário para
definir um evento. Os seguintes valores de dados estão disponíveis:
• Stored Count
• Scaled Count
• Scaled Stored Count
• Frequência
• Average Frequency
• Stored Frequency
• Scaled Frequency
• Scaled Average Frequency
• Scaled Stored Frequency
• Largura de pulso
• Average Pulse Width
• Stored Pulse Width
• Aceleração
• Average Acceleration
• contagem
• Revolution Count
• Stored Revolution Count
• Stored Acceleration
• Scaled Acceleration
• Scaled Stored Acceleration
• Scaled Acceleration Average
Você define eventos quando define um módulo durante a configuração do

módulo na aplicação Logix Designer. Para obter mais informações, consulte o
Tabela 17 na página 76.

Definir os acionadores de evento
Você deve definir um ou mais acionadores para um evento. Os seguintes

acionadores estão disponíveis:
• Janelas00 a Janelas07 - As janelas são usadas individualmente. Isto é,
oito acionadores de Janelas estão disponíveis.
• Carga do contador
• Armazenamento do contador
• Redefinição do contador
• Direção do contador
• Rollunder do contador
• Rollover do contador
Você deve escolher uma transição de estado para cada acionador. A transição
de estado define o que deve ocorrer para acionar o evento. As seguintes
opções de Transição de estado estão disponíveis:
• Contagem fora da janela/Contagem na janela - Usada com
acionadores de eventos de janelaxx.
• Baixo/Alto - Usado com acionadores de eventos do Contador xxx.
É possível também concluir as seguintes tarefas:

• Travar um evento
• Habilitar a opção do acionador de ponto independente
• Configurar como a transição de entrada é usada com os acionadores.
Para ver onde configurar o recurso Eventos, consulte página 84.

Filtragem de entrada
A Filtragem de entrada permite filtrar digitalmente ruído de alta frequência

que é inadvertidamente acoplado aos fios do sensor. Quando usados, os
ajustes de parâmetro do filtro relacionam-se diretamente à precisão do filtro.
Os filtros estão disponíveis para as transições de estado de Desligado para

Ligado e de Ligado para Desligado para todas as entradas de módulo, ou seja,
entradas ABZ. Tabela 3 lista a precisão e os ajustes de parâmetro do filtro.
Tabela 3 - Seleções de filtro de entrada
Ajuste de parâmetro de filtro Precisão do filtro
0 ns ±10 ns
100 ns ±10 ns
200 ns ±10 ns
500 ns ±10 ns
1 μs ±10 ns
2 μs ±10 ns
5 μs ±10 ns
10 μs ±10 ns
20 μs ±1 μs
50 μs ±1 μs
100 μs ±1 μs
200 μs ±1 μs
500 μs ±25 μs
1 ms ±50 μs
2 ms ±125 μs
5 ms ±250 μs
10 ms ±500 μs
20 ms ±1 ms
50 ms ±1 ms
Para ver onde ajustar os parâmetros do filtro de entrada, consulte página 80.

Detecção de pulso ausente
A Detecção de pulso ausente alerta quando um novo pulso não está

disponível para contagem dentro de um período de tempo configurável.
Quando um pulso ausente é detectado, o Alarme de pulso ausente é acionado.
Para usar a Detecção de pulso ausente, você deve concluir as seguintes etapas.
1. Configurar o Limite do alarme de pulso ausente para estabelecer o

período máximo de tempo entre pulsos antes do qual o Alarme de
pulso ausente é acionado.
Você ajusta o Limite do alarme de pulso ausente na categoria Alarmes

para o contador correto na caixa de diálogo Module Properties. Para
ver onde ajustar o limite, consulte página 81.
2. Ajuste a tag O.Counterxx.MissingPulseAlarmEn para 1.
Se esta tag não for ajustada para 1, o alarme não será habilitado e você
não será alertado quando ocorrer um pulso ausente.
Para obter mais informações sobre tags de módulos, consulte Apêndice

B, Definições de tags do módulo na página 97.
Quando o Alarme de pulso ausente for acionado, a tag de módulo

I.Counterxx.MissingPulseAlarm irá para 1.
A Detecção de pulso ausente é comumente usada em aplicações de alta

frequência. Um pulso ausente geralmente indica a perda de um dispositivo de
contagem, por exemplo, um encoder. A perda de um dispositivo de contagem
frequentemente tem um impacto significativo sobre as condições da aplicação
e a ação imediata do sistema é usada para explicar o impacto.
Detecção de frequência zero
A Detecção de frequência zero alerta quando a frequência que é relatada em

uma entrada é menor que o limite de Frequência zero. Quando existe uma
condição Frequência zero, o Alarme de frequência zero é acionado.
Configure a tag O.Counterxx.ZeroFrequencyAlarmLimit para estabelecer a

frequência mínima que deve ser medida na entrada antes da qual o Alarme de
frequência zero é acionado.
Quando o Alarme de frequência zero é acionado, a tag

I.Counterxx.ZeroFrequencyAlarm vai para 1.
A Detecção de frequência zero é comumente usada em aplicações de

frequência mais baixa que monitoram a presença continuada de pulsos em
uma frequência mínima e acima. Quando o alarme Frequência zero é
acionado, a suposição é que o dispositivo de contagem não seja perdido, mas,
em vez disso, que a frequência de entrada seja baixa.

Recursos de saída de módulo As saídas do módulo do contador de alta velocidade 5069 Compact I/O
suportam os seguintes recursos:
Detecção sem carga
A Detecção sem carga detecta quando um fio está desconectado de uma saída
que está desligada. Quando uma condição Sem carga é detectada, a tag
I.Outputxx.NoLoad vai para 1.
Para obter mais informações sobre tags de módulos, consulte Apêndice B,

Definições de tags do módulo na página 97.
Proteção do circuito
A Proteção de curto-circuito previne danos que podem resultar da presença

de uma corrente maior em uma saída que o nível máximo de corrente que o
canal pode suportar.
Quando uma condição de curto-circuito é detectada, o canal é desligado e a

tag I.Outputxx.ShortCircuit vai para um. O canal pode ser ligado novamente
no futuro.

Definições de tags do módulo na página 97.
Manipulação de falhas de conexão
Você pode configurar o comportamento de saída do módulo do contador de

alta velocidade 5069 Compact I/O quando ocorre uma falha de conexão, isto
é, a conexão entre o controlador-proprietário e o módulo do contador de alta
velocidade cai.
Você deve definir o seguinte:
• Comportamento de saída imediata quando a conexão cai.
• Período de tempo que a saída se comporta conforme definido.
• Comportamento de saída se a conexão continuar caída quando o

período de tempo definido expirar anteriormente.

Comportamento de saída imediatamente após uma falha de conexão
Quando a conexão entre um controlador-proprietário e o módulo do

contador de alta velocidade cai, a saída do módulo pode se comportar das
maneiras a seguir:
• Transição para um valor definido pelo usuário, isto é, ligado ou
desligado. - A configuração padrão é para que a saída seja desligada.
• Reter seu último estado

Se você configurar a saída do módulo para reter seu último estado, ela
permanecerá nesse valor de estado até que o seguinte ocorra:
– A conexão com o controlador-proprietário seja restabelecida.
– A saída retorne à operação normal, conforme definido na
O estado de saída permaneça conforme comandado se a Duração do estado

de falha for ajustada para Sempre.
Se a Duração do estado de falha for ajustada para 1, 2, 5 ou 10 segundos, o

estado de saída será alterado para um Estado de falha final que poderá ser
configurado pelo usuário após o período de tempo especificado decorrer. Para
obter mais informações, consulte o Valor do estado de falha final na
página 36.
Duração do estado de falha após falha de conexão
Se configurar a saída para fazer transição para um valor específico após a

conexão cair, você deverá definir por quanto tempo a saída permanecerá no
valor especificado antes de passar para um estado de falha final.
Você pode configurar a saída para permanecer no mesmo valor específico

para os seguintes momentos:
• Sempre
• 1 segundo
• 2 segundos
• 5 segundos
• 10 segundos
Após o tempo de Duração do estado de falha expirar, a saída passa para o

Valor do estado de falha final definido pelo usuário.
Valor do estado de falha final
O Valor de estado de falha final define o valor ao qual a saída entra após o
tempo da Duração do estado de falha expirar.
Estado de saída quando a conexão é restabelecida
Quando a conexão entre o controlador-proprietário e o módulo do contador

de alta velocidade é restabelecida, a saída retoma a operação normal.

Capítulo 3
Modos de operação do módulo do contador de

alta velocidade
Tópico Página
Modos de operação do módulo do contador de alta velocidade 39
Uso do contador do módulo 51
Uso da janela do módulo 52
Uso de entrada do módulo 61
Uso de saída do módulo 63
Este capítulo descreve como o módulo do contador de alta velocidade 5069

Compact I/O™ opera. Sugerimos enfaticamente que você examine essas
informações antes de usar seu módulo.
Visão geral do módulo O módulo do contador de alta velocidade 5069 Compact I/O oferece o
seguinte durante a operação normal:
• Contadores
• Janelas
• Entradas
• Saídas
Contadores
Dois contadores assinados de 32 bits estão disponíveis no módulo do

contador de alta velocidade 5069 Compact I/O, ou seja, Contador 0 e
Contador 1. Os contadores usam a funcionalidade de contador estendida. Os
contadores de módulo podem operar nos seguintes modos:
• Contagem/Direção (interna ou externa)
• Pulsos para cima/para baixo
• Quadratura (modos de contagem X1, X2 ou X4)
Para obter mais informações sobre como usar os modos, consulte Uso do
contador do módulo na página 51 .

Capítulo 3 Modos de operação do módulo do contador de alta velocidade
Janelas
Oito janelas estão disponíveis no módulo, incluindo quatro janelas baseadas

em hardware e quatro janelas baseadas em firmware. Você interliga janelas a
um dos dois contadores de módulo e a no máximo quatro saídas de módulo.
As janelas controlam o comportamento da saída. Por exemplo, a configuração
da janela determina quando as saídas são ligadas ou desligadas e se as saídas
usam histerese. As janelas podem operar em modos diferentes.
Para obter mais informações sobre janelas e como usá-las, consulte o seguinte:
• Janelas na página 38
• Uso da janela do módulo na página 52 .
Entradas
Seis entradas diferentes de alta velocidade estão disponíveis no módulo. As
entradas suportam dois encoders de quadratura com as entradas A, B e Z.
Você também pode usar configurações do encoder X1, X2 e X4 para usar os
recursos de encoders de quadratura de alta resolução. As entradas são
opticamente isoladas do barramento e têm um intervalo operacional de 3 a
32 Vcc.
Você pode cabear as entradas para usar diferentes dispositivos de saída do

inversor de linha, por exemplo, encoders diferentes ou com extremidade
única. Você também pode usar dispositivos discretos, como sensores de
proximidade ou sensores fotoelétricos.
Para obter mais informações sobre recursos de entrada do módulo e como

usar as entradas, consulte o seguinte:
• Recursos de entrada do módulo na página 30
• Uso de entrada do módulo na página 61
Saídas
Quatro saídas estão disponíveis no módulo. As saídas são de fonte CC e são
energizadas por uma fonte de alimentação fornecida pelo usuário. As saídas
são opticamente isoladas do barramento e têm um intervalo operacional de
18 a 32 Vcc. Você pode colocar os fios nas saídas para usar dispositivos de
saída discretos.
As saídas são eletronicamente protegidas contra curto-circuito e condições de

sobrecarga de corrente. O status de curto-circuito é monitorado e alimentado
novamente para o programa do usuário. Uma combinação de dados de saída,
dados de configuração, intervalos e status de curto-circuito determina os
estados de saída.
Para obter mais informações sobre recursos de saída do módulo e como usar
as saídas, consulte o seguinte:
• Recursos de saída de módulo na página 35
• Uso de saída do módulo na página 63

Modos de operação do módulo do contador de alta velocidade Capítulo 3
Modos de operação do O modo de operação de um canal de contagem determina como as entradas A

e B fazem com que um canal do contador seja incrementado ou diminuído.
módulo do contador de alta Os seguintes modos de operação estão disponíveis:
velocidade • Modo de contagem/direção externa
• Modo de contagem/direção interna
• Modo de pulsos para cima e para baixo
• Modo do encoder de quadratura X1
As informações de frequência são calculadas e continuamente atualizadas

com os dados de contagem.
Você configura o modo do contador na caixa de diálogo Module Definition

na aplicação Logix Designer. Para obter mais informações sobre a caixa de
diálogo Module Definition, consulte Module Definition na página 73 .
IMPORTANTE Quando o módulo do contador de alta velocidade 5069 Compact I/O é

energizado, na energização inicial ou em uma sequência do ciclo de
energização, ocorre o seguinte:
• Os valores do vetor de saída são definidos para seus valores padrão.
• Os valores do vetor de configuração são definidos para seus valores
padrão.
• Os valores do vetor de entrada são removidos.
• Configurações e contagens armazenadas são removidas.
• Falhas e sinalizadores são removidos.
• Saídas são desligadas.
Antes de aprender sobre os modos nos quais um módulo do contador de alta

velocidade 5069 Compact I/O pode operar, você deve obter informações
conceituais sobre o módulo.
Habilitar/Desabilitar contador
Você pode habilitar ou desabilitar o contador com o tag de saída do módulo

O.Counterxx.Hold. O módulo inicia a contagem assim que é habilitado.
• Para habilitar o contador e permitir que a contagem ocorra, defina o
tag para 0, o padrão.
• Para desabilitar o contador e pará-lo, defina o tag para 1.
Quando o contador é desabilitado, o valor de contagem no momento

em que o contador foi desabilitado é retido, independentemente dos
dados de entrada recebidos.
Para obter mais informações sobre como usar os tags do módulo, consulte
Apêndice B, Definições de tags do módulo na página 97 .

Relacionamento do contador e de entrada
Tabela 4 descreve o relacionamento entre entradas e contadores do módulo.

Tabela 4 - Contadores e entradas
Função em modos
Número do
Entrada do Número do terminal de Contagem/ Pulso para cima e Quadratura
contador contador entrada(1) Direção(2) para baixo
0 0 A entrada de
A A entrada para cima.
1 6 contagem.
0 2 A entrada de direção.
No modo de As entradas de
Contagem/Direção contagem.
B: interna, você não A entrada para baixo.
1 8 pode usar a entrada
B para outros
propósitos.
0 4 Você pode interligar as seguintes funções de cada contador à
entrada Z:
• Hold
Z • Carga
1 10 • Reset
• armazenar
Carga e Redefinir são mutuamente exclusivos.
(1) Para ver como os números do terminal de entrada são organizados no módulo, consulte Figura 17 na página 89 .
(2) As seleções de entrada de contagem/direção externa e de entrada de contagem/direção interna constituem este modo.
Inverter direção do contador
O recurso Inverter direção do contador altera a direção do contador. Por

padrão, Inverter direção do contador é desabilitado.
Você desabilita ou habilita Inverter direção do contador de qualquer uma das

maneiras a seguir na aplicação Logix Designer:
• Caixa de diálogo Module Properties - Para ver onde definir o recurso

Invert Counter Direction, consulte página 79.
• Tags do módulo - Alterar o tag C.Counterxx.InvertDirection. Um

valor de tag de 0 desabilita o recurso e um valor de tag de 1 habilita o
recurso.
Para obter mais informações sobre tags de módulos, consulte Apêndice

B, Definições de tags do módulo na página 97 .
Como o recurso altera a direção de contagem é específico dos modos de

operação. As descrições do modo de operação no restante deste capítulo
incluem como o recurso Inverter direção do contador afeta o modo.

Modo de contagem/direção externa
Neste modo, a entrada B controla a direção do contador. Quando Inverter

direção do contador é desabilitado, ocorre o seguinte:
• Se a entrada B for definida para 0, o contador será incrementado nas

bordas de aumento da entrada A.
• Se a entrada B for definida para 1, o contador será diminuído nas

bordas de aumento da entrada A.
Figura 5 - Modo de contagem/direção externa (Inverter direção do contador desabilitado)
Pulso de contagem
Entrada A
Controle de direção
Encoder ou sensor Entrada B
entrada Z
Sensor ou chave
Pulso de contagem
Controle de direção
Alto = Diminuição
Baixo = Incremento
contagem
Quando Inverter direção do contador estiver habilitado, a operação da

entrada B será revertida. Neste caso, ocorre o seguinte:
• Se a entrada B for definida para 0, o contador será diminuído na borda

de aumento da entrada A.
• Se a entrada B for definida para 1, o contador será incrementado na

borda de aumento da entrada A.

IMPORTANTE A contagem em uma borda de aumento não ocorre nas seguintes

condições:
• Os pulsos de contagem progressiva e contagem regressiva são
assíncronos uns com os outros.
• A borda de aumento de um pulso de contagem pode ocorrer
simultaneamente como a borda de redução do outro.
Tabela 5 - Contagem/Contagem de direção externa

Inverter definição da Entrada A Entrada B (direção) Alteração no valor de
direção do contador (contagem) contagem
Desabilitado ↑ 0 ou aberto 1
(Tag InvertDirection = 0)
↑ 1 -1
↑ ↑ 0
0, 1 N/D 0
Habilitado ↑ 0 ou aberto -1
↑ 1 1
↑ ↑ 0
0, 1 N/D 0
Modo de contagem/direção interna
Neste modo, a configuração Inverter direção do contador determina a direção

do contador.
• O contador é incrementado na borda de aumento da entrada A quando

Inverter direção do contador está desabilitado.
• O contador é diminuído na borda de aumento da entrada A quando

Inverter direção do contador está habilitado.
Tabela 6 - Contagem/Contagem de direção interna - Contadores 0 e 1

Inverter definição da Entrada A Entrada B Alteração no valor de
direção do contador (contagem) contagem
Desabilitado ↑ 1
0, 1 0
N/D
Habilitado ↑ -1
0, 1 0

Modo de pulsos para cima e para baixo
Neste modo, quando Inverter direção do contador é desabilitado, ocorre o

seguinte:
• O contador é incrementado na borda de aumento dos pulsos que são

aplicados à entrada A.
• O contador é diminuído na borda de aumento dos pulsos que são

aplicados à entrada B.
Figura 6 - Modo de pulso para cima e para baixo (Inverter direção do contador desabilitado)
Entrada A
Incrementar pulso
Incrementando o (contagem progressiva)
Entrada B
encoder ou o sensor
entrada Z
Diminuir pulso Módulo

(contagem regressiva)
Diminuindo o encoder
ou o sensor
Incrementar pulso
(Entrada A)
Diminuir pulso
(Entrada B)
contagem

QuandoInverter direção do contador está habilitado, ocorre o seguinte:
• O contador é diminuído na borda de aumento dos pulsos que são

aplicados à entrada A.
• O contador é incrementado na borda de aumento dos pulsos que são

aplicados à entrada B.
Quando Inverter direção do contador e Inibição da direção estão habilitados,

o contador é diminuído na borda de aumento dos pulsos que são aplicados à
entrada A ou à entrada B.
IMPORTANTE A contagem em uma borda de aumento não ocorre nas seguintes

condições:
• Os pulsos de contagem progressiva e contagem regressiva são
assíncronos uns com os outros.
• A borda de aumento de um pulso de contagem pode ocorrer
simultaneamente como a borda de redução do outro.
Tabela 7 - Contagem para cima e para baixo

direção do contador (incremento) (diminuição) contagem
Desabilitado ↑ 0, 1 1
0, 1 ↑ -1
↑ ↑ 0
Habilitado ↑ 0, 1 -1
0, 1 ↑ 1
↑ ↑ 0

Modo do encoder de quadratura X1
Quando um encoder de quadratura X1 é conectado às entradas A e B, a

relação da fase de entradas A e B determina a direção de contagem. Se a
entrada A levar à entrada B, o contador será incrementado. Se a entrada B
levar à entrada A, o contador será diminuído.
Quando Inverter direção do contador é desabilitado, ocorre o seguinte:
• Se a entrada B for baixa, o contador será incrementado na borda de

aumento da entrada A e será diminuído na borda de redução da
entrada A.
• Se a entrada B for alta, todas as transições de aumento na entrada A

serão ignoradas. O contador altera o valor apenas em uma borda da
entrada A conforme mostrado em Figura 7.
DICA Quando a entrada A e a entrada B transitam simultaneamente, em vez de

na separação de fase de 90° definida, o sinal de quadratura é inválido.
Neste caso, o tag I.Counterxx.QuadratureErrorCount é incrementado.
Figura 7 - Modo do encoder de quadratura X1 com Inverter direção do contador desabilitado
A
Entrada A
Encoder de B:
quadratura X1 Entrada B
Z
entrada Z
Rotação de avanço Rotação reversa
B:
Contagem X1

Quando Inverter direção do contador está habilitado, ocorre o seguinte:
• Se a entrada B for baixa, o contador será diminuído na borda de

aumento da entrada A e será incrementado na borda de redução da
entrada A.

Figura 8 - Modo do encoder de quadratura X1 com Inverter direção do contador habilitado
A
Entrada A
Encoder de B:
Z
entrada Z
B:
Contagem X1
Tabela 8 - Contagem de direção de quadratura X1

direção do contador contagem
Desabilitado ↑ 0 1
↓ 0 -1
↑ 1 0
↓ 1
Habilitado ↑ 0 -1
↓ 0 1
↑ 1 0
↓ 1

O modo do Encoder de quadratura X2 opera de forma semelhante ao

Encoder de quadratura X1, exceto pelo fato de que a resolução é dobrada.


entrada A.


Figura 9 - Modo do encoder de quadratura X2 com Inverter direção do contador desabilitado
A
Entrada A
Encoder de B:
Z
entrada Z
B:
Contagem X2

Quando Inverter direção do contador está habilitado, ocorre o seguinte:

entrada A.

A
Entrada A
Encoder de B:
Z
entrada Z
B:
Contagem

↓ 0 -1
↑ 1 0
↓ 1
Habilitado ↑ 0 -1
↓ 0 1
↑ 1 0
↓ 1

O modo do Encoder de quadratura X4 opera de forma semelhante ao

Encoder de quadratura X4, exceto pelo fato de que a resolução é
quadruplicada.


entrada A.


Figura 11 - Modo do encoder de quadratura X4 com Inverter direção do contador

desabilitado
A
Entrada A
Encoder de B:
Z
entrada Z
B:
Contagem X4

QuandoInverter direção do contador está habilitado, ocorre o seguinte:

entrada A.

A
Entrada A
Encoder de B:
Z
entrada Z
B:
Contagem X4

↓ 0 -1
↑ 1 0
↓ 1
Habilitado ↑ 0 -1
↓ 0 1
↑ 1 0
↓ 1

Uso do contador do módulo Esta seção descreve como usar os contadores em um módulo do contador de
alta velocidade 5069 Compact I/O.
Tipo de contador ring
Os contadores do módulo são contadores ring. O valor de contagem de

corrente é alterado entre os valores de contagem de Rollover e Rollunder
configuráveis.
Os valores são representados nas tags de módulo da seguinte maneira:
• Contagem de corrente = tag I.Counterxx.Count
• Contagem de Rollover = tag O.Counterxx.RolloverValue
• Contagem de Rollunder = tag O.Counterxx.RollunderValue
Se um contador estiver contando de forma progressiva, quando o valor de

contagem atingir o valor de Rollover - 1, ele passará para o valor de Rollunder
ao receber a próxima contagem. O tag rollover é definido para 1.
Se um contador estiver contando de forma regressiva, quando a contagem

atingir o valor de Rollunder, ele passará para o valor de Rollover - 1 ao
receber a próxima contagem. O tag rollunder é definido para 1.
Figura 13 - Diagrama do contador ring
valor rollover Valor de rollunder
Rollover
Contagem regressiva Contagem progressiva
Contador de rotação
Cada contador suporta um Contador de rotação que conta as transições de

Rollover e Rollunder.

Uso da janela do módulo O módulo do contador de alta velocidade 5069 Compact I/O tem oito
janelas que podem ser configuradas para controlar saídas e tags de status de
janela associadas.
Os seguintes tipos de janelas estão disponíveis no módulo do contador de alta

velocidade 5069 Compact I/O:
• Janelas baseadas em hardware - Janelas 0…3
• Janelas baseadas em firmware - Janelas 4…7
IMPORTANTE Janelas que são configuradas para o modo de Aceleração são

baseadas em firmware, independentemente do número da janela.
É possível configurar janelas para que operem nos seguintes modos:

• contagem
• Frequência, instantâneo ou médio
• Aceleração, instantâneo ou médio
• Largura de pulso, instantâneo ou médio
Cada valor acima é escalado para unidades do usuário, excluindo-se

largura de pulso
Para ver onde definir o modo para uma janela, consulte página 75.
Interligar janelas a contadores e saídas
É possível interligar janelas ao seguinte:

• Contadores do módulo - Você pode interligar uma janela a qualquer
um dos contadores, mas não a ambos. É possível interligar no máximo
oito janelas a um contador.
• Saídas do módulo - Você pode interligar uma janela a no máximo

quatro saídas. Uma janela que é interligada a uma saída controla a saída
e aciona seu comportamento conforme determinado pela configuração
do módulo e pelas condições do sistema.
Se qualquer uma das janelas que estiver interligada a uma saída estiver
ligada, a saída estará ligada.
IMPORTANTE As seguintes são formas de controlar a saída:

• Janela - No módulo
• Substituir - Via programa do usuário
Se uma Janela controlar uma saída, o programa do usuário poderá
substituí-la.
Se uma Substituição controlar uma saída, uma Janela não poderá
alterá-la.
Para ver onde interligar uma janela a um contador e a saídas, consulte

página 82.

Alteração do estado de saída
Você pode configurar uma janela para ligar ou desligar uma saída com base na
designação do valor de contagem, frequência/largura de pulso/aceleração e na
contagem do módulo. A alteração de estado, ou seja, de Desligado para
Ligado ou de Ligado para Desligado, ocorre em menos de 10 μs para janelas
com base em hardware.
Para configurar uma saída como Ligado ou Desligado, conclua as etapas a

seguir:
1. Interligue a janela ao contador desejado.

2. Defina o valor Saída ligada no tag O.Windowxx.On.
Este valor representa o número de contagens que devem ser relatadas à

janela para acionar uma alteração de estado de saída de Desligado para
Ligado.
3. Defina o valor Saída desligada no tag O.Windowxx.Off.
Este valor representa o número de contagens que devem ser relatadas à

janela para acionar uma alteração de estado de saída de Ligado para
Desligado.
4. Selecione as saídas controladas pela janela.
Para ver onde concluir a configuração da janela, consulte página 82.
Por exemplo, o seguinte ocorre quando uma janela opera no modo de

Contagem:
• Quando o valor de contagem está dentro do intervalo criado pelas tags

O.Windowxx.On e O.Windowxx.Off, a saída é ligada.
• Quando o valor de contagem está fora do intervalo criado pelas tags

O.Windowxx.On e O.Windowxx.Off, a saída é desligada.

Detecção e configuração de histerese
A vibração física pode usar um encoder para gerar pulsos que você não deseja
considerar como movimento válido. Os valores Ligado e Desligado da
histerese são usados para eliminar alguns pulsos em qualquer direção como
gerados pela vibração.
Você pode usar as seguintes tags para definir os valores de histerese:

• O.Windowxx.HysteresisOn
• O.Windowxx.HysteresisOff
IMPORTANTE Lembre-se:
• Se um valor de tag for < 0, a histerese será desabilitada.
• A histerese não se aplica a Janelas configuradas para o modo de
Largura de pulso.
A histerese não é usada para alterar valores de contagem reais.
Exemplo 1 de histerese
Figura 14 mostra uma janela com histerese como a origem da janela, ou seja,
contagem, frequência ou aceleração, varia perto dos pontos de comutação da
janela.
O número de transições de tag I.Windowxx.InWindow é reduzido e o tag

O:Windowxx.On < que o tag O:Windowxx.Off. Se o tag O:Windowxx.On
> que o tag O:Windowxx.Off, o estado do tag I.Windowxx.InWindow será
invertido.
O valor do tag O:Windowxx.HysteresisOn é um offset negativo do valor do

tag O:Windowxx.On e o tag O:Windowxx.HysteresisOff é um offset
negativo do tag O:Windowxx.Off

Figura 14 - Exemplo 1 de histerese
Figura 15 é semelhante ao exemplo em página 55. Este exemplo mostra a

janela com histerese como a origem da janela, ou seja, contagem, frequência
ou aceleração, varia perto dos pontos de comutação da janela.
O número de transições de tag I.Windowxx.InWindow é reduzido e o tag

O:Windowxx.On < que o tag O:Windowxx.Off. Se o tag O:Windowxx.On >
que o tag O:Windowxx.Off, o estado do tag I.Windowxx.InWindow será
invertido.
O tag O:Windowxx.HysteresisOn é um offset negativo do tag

O:Windowxx.On e o tag O:Windowxx.HysteresisOff é um offset negativo
do tag O:Windowxx.Off.

O tag I.Windowxx.InWindow não muda sempre de estado quando a origem

da janela (contagem, frequência ou aceleração) é igual ao tag
O:Windowxx.On ou ao tag O:Windowxx.Off.

O valor da origem da janela de amostra está entre uma de cinco regiões.

Tabela 11 define as regiões para quando o tag O:Windowxx.On < que o tag
O:Windowxx.Off.
Tabela 11 - Regiões (tag O:Windowxx.On < que o tag O:Windowxx.Off)
Região Em uma região que é baseada no valor X de contagem, frequência ou
aceleração.
Região OFF superior X >= tag O:Windowxx.Off
Região ON/OFF X >= (tag O:Windowxx.Off – tag O:Windowxx.HysteresisOff) e X < tag O:Windowxx.Off
superior
Região ON X >= tag O:Windowxx.On e X < (tag O:Windowxx.Off – tag O:Windowxx.HysteresisOff)
Região ON/OFF X >= (tag O:Windowxx.On – tag O:Windowxx.HysteresisOn) e X < tag O:Windowxx.On
inferior
Região OFF inferior X < (tag O:Windowxx.On – tag O:Windowxx.HysteresisOn)
O valor do tag I.Windowxx.InWindow muda apenas quando o valor de

amostra está em uma região LIGADO ou DESLIGADO. O valor do tag
I.Windowxx.InWindow não muda quando o valor de amostra está em uma
região LIGADO/DESLIGADO.
Quando o valor de amostra passa de uma região para outra, a lógica que é
mostrada em Tabela 12 é seguida. Os valores em negrito mostram as
transições do tag I.Windowxx.InWindow.
Tabela 12 - Lógica seguida quando o valor de amostra transita entre regiões
Para a região
Região OFF inferior Região ON/OFF inferior Região ON Região ON/OFF Região OFF superior
Da região Da condição superior
Região OFF superior 0 0 0 1 0 0
Região ON/OFF superior 0 0 0 1 0 0
Região ON 1 0 1 1 1 0
Região ON/OFF inferior 1 0 1 1 1 0
Região OFF inferior 0 0 0 1 0 0

Tabela 13 Define as regiões para quando o tag O:Windowxx.On > que o tag
O:Windowxx.Off.
Tabela 13 - Regiões (tag O:Windowxx.On > que o tag O:Windowxx.Off)
Região Em uma região que é baseada no valor X de contagem, frequência ou
aceleração.
Região ON superior X >= que o tag O:Windowxx.On
Região ON/OFF X >= (Tag O:Windowxx.On – tag O:Windowxx.HysteresisOn) e
superior X < que o tag O:Windowxx.On
Região OFF X >= que o tag O:Windowxx.Off e
X < (tag O:Windowxx.On – tag O:Windowxx.HysteresisOn)
Região ON/OFF X >= (tag O:Windowxx.Off – tag O:Windowxx.HysteresisOff) e X < O.WindowOff
inferior
Região ON inferior X < (tag O:Windowxx.Off – tag O:Windowxx.HysteresisOff)

O valor do tag I.Windowxx.InWindow muda apenas quando o valor de

amostra está em uma região LIGADO ou DESLIGADO. O valor do tag
I.Windowxx.InWindow não muda quando o valor de amostra está em uma
região LIGADO/DESLIGADO.
Quando o valor de amostra passa de uma região para outra, a lógica que é
mostrada na tabela a seguir é seguida. Os valores em negrito mostram as
transições do tag I.Windowxx.InWindow.
Para a região
Região ON inferior Região ON/OFF inferior Região OFF Região ON/OFF Região ON superior
Da região Da condição superior
Região ON superior 1 1 1 0 1 1
Região OFF 0 1 0 0 0 1
Região ON inferior 1 1 1 0 1 1
Manipular valor de contagem
O valor de contagem que é indicado no tag I.Counterxx.Count. Você pode

usar as funções de entrada Z para manipular o valor de contagem. As
seguintes são funções de entrada Z disponíveis:
• Store
• Hold
• Carga
• Reset
Você pode configurar a função de entrada Z na caixa de diálogo Module

Definition ou nas tags de módulo associadas a cada função. Por exemplo,
você pode alterar o tag O:Counterxx.Store para configurar a entrada Z para
Armazenamento.
A entrada Z pode ser configurada como ativa alta ou ativa baixa invertendo a
entrada. Você pode configurar a entrada Z para que seja invertida na caixa de
diálogo Module Definition ou alterando o tag C.Counterxx.InvertInputZ
para 1.

Store
A função Store permite que um contador armazene sua contagem de

corrente, direção, frequência instantânea, aceleração, largura de pulso
instantânea e contagem de rotação no tag I.Counterxx.<StoredTag>
correspondente.
Você pode acionar a função Store com o tag O.Counterxx.Store ou a entrada

Z. Você pode usar a entrada Z para capturar o valor de contagem de corrente
mesmo quando o contador está contando com velocidade total de 1 MHz.
Hold
A função Hold permite que um contador mantenha seus valores atuais,

independentemente dos dados de entrada A ou B recebidos. O tag
O.Counterxx.Hold ou a entrada Z pode definir e acionar a função Hold.
Carga
A função Load permite que um contador carregue novos valores de contagem

e de contagem de rotação. As tags de saída do módulo ou a entrada Z podem
definir e acionar a função Load.
Para carregar um valor de contagem definido pelo usuário, altere

O.Counterxx.Load de 0 para 1. Quando o tag é alterado, o valor da tag
O.Counterxx.LoadCountValue é copiado para o tag I.Counterxx.Count.
Se o tag O.Counterxx.Load for 1 e você precisar carregar um novo valor de

contagem, deverá alterar o tag O.Counterxx.Load para 0 e de novo para 1.
Reset
A função Reset permite que o contador seja redefinido. Quando um

contador é redefinido, o tag I.Counterxx.Count e o tag
I.Counterxx.RevolutionCount são definidos para 0.
Para redefinir o contador, altere o tag O.Counterxx.Reset para 1. Se o tag

O.Counterxx.Reset for 1 e você precisar carregar um novo valor de contagem,
deverá alterar o tag O.Counterxx.Reset para 0 e de novo para 1.
Quando o tag Counterxx.ResetTimeDerivedValues for definido para 1, os

valores a seguir também serão redefinidos:
• Frequência, frequência média, frequência em escala e Frequência
média em escala
• Largura de pulso e Largura média de pulso
• Aceleração, aceleração média, aceleração em escala e aceleração média
em escala
O tag O.Counterxx.Reset ou a entrada Z pode definir e acionar a função

Reset.

Inverter a entrada Z
Os sinais da entrada Z podem ser invertidos. Para ver onde inverter o sinal da
entrada Z, consulte página 80.
Scalar
A função Scalar permite fazer o seguinte:
• Escalar os valores de contagem, frequência e aceleração para unidades

do usuário multiplicando seus valores em pulsos pelo valor de escala.
• Escalar os valores de posição, velocidade e aceleração/desaceleração

para unidades do usuário. Unidades são pulsos por unidade do usuário.
Uso de entrada do módulo O módulo do contador de alta velocidade 5069 Compact I/O tem seis
entradas diferentes de alta velocidade. As entradas suportam dois encoders de
quadratura com as entradas A, B e Z. Além disso, as configurações do encoder
x1, x2 e x4 são fornecidas para usar os recursos dos encoders de quadratura de
alta resolução. As entradas são opticamente isoladas do barramento e têm um
intervalo operacional de 3 a 32 Vcc.
Você pode cabear as entradas para usar diferentes dispositivos de saída do

inversor de linha, por exemplo, encoders diferentes ou com extremidade
única. Você também pode usar dispositivos discretos, como sensores de
proximidade ou sensores fotoelétricos.
O módulo do contador de alta velocidade 5069 Compact I/O usa seis

entradas. Três das entradas são usadas com cada contador. As entradas A0, B0
e Z0 são usadas com o contador 0. As entradas A1, B1 e Z1 são usadas com o
contador 1.
Frequência, aceleração e largura de pulso
Além de retornar um valor de contagem para o canal do contador, os

contadores estendidos medem e retornam o seguinte para o canal do
contador:
• Frequência instantânea e média
• Largura de pulso instantânea e média
• Aceleração instantânea e média
Os contadores de modo de Contagem/Direção e Quadratura medem a

frequência, aceleração e largura de pulso com base nos pulsos na entrada A.
Os contadores de modo de Pulsos Para Cima/Para Baixo medem a

frequência, aceleração e largura de pulso com base nos pulsos na entrada A. Se
não houver nenhum pulso na entrada A, o contador medirá a frequência,
aceleração e largura de pulso com base nos pulsos na entrada B.

Se o período inteiro de um pulso for detectado na entrada B enquanto a

entrada A estiver desligada, as medições serão feitas na entrada B na borda de
aumento do próximo pulso detectado na entrada B.
Se as medições forem realizadas na entrada B, elas começarão a ser feitas na

entrada A assim que a borda de entrelinhamento de um pulso na entrada A
for detectada.
A frequência e a largura de pulso medidas são sempre números positivos. A

direção do contador, no entanto, é determinada pelo bit de direção.
Todas as medições de frequência, aceleração e largura de pulso são feitas com

base no sinal de entrada. As medições continuarão mesmo se ocorrer o
seguinte quando a medição for realizada:
• Rollover
• Rollunder
• Reset
• Carga
A frequência máxima de entrada é 1 MHz. Efetivamente, esse valor é

convertido para 4 MHz no modo de Quadratura X4.
Substituir entradas
Você pode substituir o estado de entradas do módulo. Esta prática é

comumente usada ao localizar falhas em uma aplicação ou testar um sistema
de controle fora das condições normais de operação.
Você deve alterar as tags a seguir para substituir o estado da entrada:
• O.Counterxx.OverrideDataxEn - Defina o tag para 1 para permitir

que O.Counterxx.OverrideDataxValue substitua o estado da entrada.
• O.Counterxx.OverrideDataxValue - Defina o tag para o valor desejado.

Definições de tags do módulo na página 97 .

Uso de saída do módulo Você pode usar as janelas do módulo ou a lógica do programa para controlar
as saídas do módulo do contador de alta velocidade 5069 Compact I/O . O
seguinte pode determinar um estado de saída:
• Contagem - Apenas saídas controladas por janela
• Frequência - Apenas saídas controladas por janela
• Status de curto-circuito
• Condições e definições de estado seguro
• Largura de pulso - Apenas saídas controladas por janela
• Aceleração - Apenas saídas controladas por janela
Para obter mais informações sobre como usar uma janela do módulo para
Ligar ou Desligar uma saída, consulte Alteração do estado de saída na
página 53 .
Modo de saída no modo de programa, modo de falha ou na falha

de comunicação
Você também deverá configurar uma saída para ir para um estado comandado
se alguma das alternativas a seguir ocorrer:
• Controlador no modo de programa - Você pode comandar a saída para

manter seu último estado, desligar ou ligar.
• Controlador no modo de falha - Você pode comandar a saída para

manter seu último estado, desligar ou ligar.
• A comunicação falha entre o controlador-proprietário e o módulo do

contador de alta velocidade 5069 Compact I/O - Você pode comandar
a saída para modo de programa ou modo de falha.
Você deverá configurar os parâmetros que se aplicam se o controlador

passar para o modo de falha devido a uma falha de comunicação e
permanecer no modo de falha além do período definido pelo usuário.
Para obter mais informações, consulte o Manipulação de falhas de

conexão na página 35 .
Para ver onde configurar o estado de saída quando o controlador entrar no

modo de programa ou no modo de falha ou se a comunicação entre o
controlador-proprietário e o módulo falhar, consulte página 83.

Substituindo saídas
Você pode substituir o estado em qualquer saída do módulo. Esta prática é

comumente usada ao localizar falhas em uma aplicação ou testar um sistema
de controle fora das condições normais de operação.
Você deve alterar as tags a seguir para substituir o estado da saída:
• O.Outputxx.OverrideDataEn - Define o tag para 1 para permitir que

O.Outputxx.OverrideDataValue substitua o estado da saída.
• O.Outputxx.OverrideDataValue - Defina o tag para o valor desejado.

Definições de tags do módulo na página 97 .

Capítulo 4
Configurar o módulo contador de alta

velocidade
Tópico Página
Métodos de configuração 66
Antes de começar 66
Criar um novo módulo 67
Editar a configuração do módulo 71
Visualizar os tags do módulo 86
Este capítulo descreve como configurar o módulo contador de alta velocidade

5069 Compact I/O™ em um projeto de aplicação Logix Designer. Você pode
usar a configuração padrão do módulo ou editar a configuração do módulo.
IMPORTANTE Considere o seguinte:

• Você deve usar a aplicação Logix Designer, versão 28 ou superior,
para configurar o módulo contador de alta velocidade 5069 Compact I/
O. A versão 28 ou superior é ligeiramente diferente das versões de
software de programação anteriores. Por exemplo, em alguns casos, no
lugar de abas no topo da caixa de diálogo Module Properties, a
aplicação usa categorias no lado esquerdo da caixa de diálogo.
• Este capítulo não explica os recursos do módulo que são configuráveis
pelo usuário e que você pode editar em diferentes telas no seu projeto
da aplicação Logix Designer.
Para obter informações detalhadas sobre os recursos do módulo,
consulte o seguinte:
– Capítulo 2, Recursos do módulo contador de alta velocidade na
página 23
– Capítulo 3, Modos de operação do módulo do contador de alta
velocidade na página 37

Capítulo 4 Configurar o módulo contador de alta velocidade
Métodos de configuração Você configura o módulo contador de alta velocidade 5069 Compact I/O
com a aplicação Logix Designer. Os seguintes métodos de configuração estão
disponíveis:
• Caixa de diálogo Module Properties
• Tags do módulo
Você pode configurar a maioria dos parâmetros com qualquer método. Você
pode configurar alguns parâmetros com apenas os tags do módulo. Se um
parâmetro estiver desabilitado, será preciso configurá-lo com os tags do
módulo.
Por exemplo, o valor Rollover para o Counter 00 é somente para leitura na

caixa de diálogo Module Properties. É preciso alterar o tag
O.Counter00.RolloverValue para alterar o valor Rollover.
Antes de começar Você deve completar as seguintes tarefas para poder configurar o módulo:
1. Crie um projeto de aplicação Logix Designer.
O exemplo neste capítulo usa um controlador 1756-L85E

ControlLogix®.
2. Adicione um adaptador de EtherNet/IP 5069-AEN2TR ao projeto.
Para obter mais informações sobre como adicionar um adaptador de

EtherNet/IP 5069-AEN2TR, consulte EtherNet/IP Communication
Modules in 5000 Series Systems User Manual, publicação ENET-UM004.

Configurar o módulo contador de alta velocidade Capítulo 4
Criar um novo módulo Após criar um projeto de aplicação Logix Designer que inclua um adaptador
de EtherNet/IP 5069AEN2TR, você poderá usar os seguintes métodos para
adicionar módulos ao projeto.
• Descobrir módulos
• Novo módulo
Descobrir módulos
Para adicionar um módulo utilizando Discover Modules, execute as etapas a

seguir.
1. Fique on-line com sua aplicação Logix Designer.

2. Clique com o botão direito do mouse no adaptador de EtherNet/IP
5069-AEN2TR e escolha Discover Modules.
A aplicação Logix Designer detecta automaticamente os módulos
disponíveis que estão conectados ao backplane.

3. Na janela Select Module Type, clique em Create para adicionar o

módulo descoberto a seu projeto.
4. Na janela New Module, configure as propriedades do módulo e clique

em OK.

5. Na caixa de diálogo de advertência, certifique-se de selecionar "Inhibit

module connection(s)" e clique em Yes.
6. Feche a caixa de diálogo Select Module Type.
Novo módulo
Para adicionar um módulo utilizando New Module, execute as etapas a

seguir.
1. Clique com o botão direito do mouse em I/O Configuration e

selecione New Module.

2. Selecione o módulo e clique em Create.

DICA Digite os primeiros caracteres do número de catálogo do módulo.
A lista de módulos disponíveis é reduzida.
Aparecerá a caixa de diálogo New Module. Ela contém uma lista de

categorias no lado esquerdo. O número e o tipo de categorias variam
por tipo de módulo.
3. Clique em OK para usar a configuração padrão, se desejado.
Faça as alterações às categorias listadas no lado esquerdo da caixa de

diálogo para criar uma configuração de módulo personalizada.

Editar a configuração do Esta seção descreve como editar a configuração padrão do módulo ao
adicionar o módulo ao projeto. Também é possível alterar a configuração do
módulo módulo depois de adicioná-lo ao projeto.
Para alterar a configuração do módulo depois de adicioná-lo ao projeto,

clique duas vezes no número de catálogo na árvore de configuração de E/S ou
clique com o botão direito do mouse no número do catálogo e
escolha Properties.
As seguintes categorias estão disponíveis:
• Categoria General
• Categoria Connection
• Categoria Module Info
• Categoria Counters
• Categoria Windows
• Categoria Outputs
• Categoria Events
• Categoria Time Sync
IMPORTANTE Lembre-se de que os campos de recurso esmaecidos nas caixas de diálogo

da aplicação Logix Designer são somente para leitura. Você deve usar os
tags do módulo para configurar os recursos.
Para obter mais informações sobre os tags do módulo, consulte Apêndice
B, Definições de tags do módulo na página 97.

Categoria General
A categoria General aparece primeiro quando você cria o módulo.
Você usa essa categoria para concluir as seguintes tarefas:
• Nomear o módulo.
• Certifique-se de que o número do slot usado na configuração do

módulo corresponda ao número do slot em que o módulo está
instalado no sistema.
• Descrever o módulo.
• Acessar a Module Definition.

Module Definition
Clique em Change… para acessar os parâmetros configuráveis que definem o

módulo contador de alta velocidade 5069 Compact I/O. As opções de
configuração em categorias individuais podem afetar o número e o tipo de
escolhas disponíveis em outras categorias. Por exemplo, se você escolher
Connection: Listen Only, as categorias restantes passarão a ser somente
leitura.
As seguintes categorias de Module Definition estão disponíveis:

• General – Tabela 14 descreve os parâmetros na categoria General.
Tabela 14 - Parâmetros da categoria General

Parâmetro Definição Alternativas
disponíveis
Series Série do hardware do módulo Específico do módulo
Revision Revisão do firmware do módulo, incluindo níveis de revisão Específico do módulo
primária e secundária
Electronic Método de software pelo qual você reduz a possibilidade de Exact Match
Keying usar o dispositivo errado em um sistema de controle. Compatible Module
Para obter mais informações, consulte o seguinte: Disable Keying
• Codificação eletrônica na página 28
• Electronic Keying in Logix5000 Control Systems
Application Technique, publicação LOGIX-AT001
Connection(1) Determina o seguinte para o tipo de módulo que você Data
configura: Data with Events
• Categorias de configuração disponíveis e parâmetros Listen Only
relacionados no restante da Module Definition
• Categorias de configuração disponíveis e parâmetros
relacionados na caixa de diálogo Module Properties
• Tipo de dados transferidos entre o módulo e o
controlador
• Os tags gerados quando a configuração é concluída
(1) Para obter mais informações sobre Conexões, consulte o página 13.

• Counters – Tabela 15 descreve os parâmetros na categoria Counters.
Tabela 15 - Parâmetros da categoria Counters

disponíveis
Counter x - Define o modo em que o contador opera. Count/External
Mode Direction
Count/Internal
Direction
Up/Down Pulses
Quadrature X1
Quadrature X2
Quadrature X4
Counter x - Z Define a função do terminal usada com o modo Counter Reset
Terminal escolhido no parâmetro anterior. Reset, Store
Function Reset, Hold
Reset, Store, Hold
Load
Load, Store
Load, Hold
Load, Store, Hold
Store, Hold
Store
Hold
Not used

• Windows – Tabela 16 descreve os parâmetros na categoria Windows.
Tabela 16 - Parâmetros da categoria Windows

disponíveis
Window x/ Define o modo em que uma janela opera quando associada a um Count
Mode contador do módulo. Scaled Count
Frequency
Scaled Frequency
Average Frequency
Scaled Average
Frequency
Pulse Width
Average Pulse
Width
Acceleration
Average
Acceleration
Scaled
Acceleration
Scaled Average
Acceleration

• Events – Tabela 17 descreve os parâmetros na categoria Events.
Tabela 17 - Parâmetros de definição de Events

Parâmetro Definição Alternativas disponíveis
Eventxx - User Associa instâncias de dados definidas pelo usuário a Stored Count
Defined Data x Eventos no módulo. Scaled Count
Você pode escolher até três instâncias para cada Scaled Stored Count
evento. Frequency
Average Frequency
Stored Frequency
Scaled Frequency
Scaled Average Frequency
Scaled Stored Frequency
Pulse Width
Average Pulse Width
Stored Pulse Width
Acceleration
Average Acceleration
Count
Revolution Count
Stored Revolution Count
Stored Acceleration
Scaled Acceleration
Scaled Stored Acceleration
Scaled Acceleration Average
IMPORTANTE É preciso usar as opções de conexão Data with Events para usar a
categoria Events.

Categoria Connection
A aba Connection permite que você complete as seguintes tarefas:
• Defina a taxa de intervalo do pacote requisitado. Para obter mais

informações sobre o intervalo do pacote requisitado, consulte a
página 14.
• Defina o tipo de conexão a usar na rede EtherNet/IP. Para obter mais

informações, consulte a página 15.
• Iniba o módulo. Para obter mais informações sobre como inibir o

módulo, consulte a página 27.
• Configure se uma falha de conexão ocorrida enquanto o controlador

está no módulo Run causa uma falha grave ou secundária.
DICA A área Module Fault da categoria Connection é útil durante a localização de

falhas do módulo. Para obter mais informações sobre a área Module Fault,
veja página 94
IMPORTANTE: a linha EventData só aparecerá se você usar a

conexão Data with Events em Module Definition.

Categoria Module Info
A categoria Module Info exibe informações de módulo e status sobre o

módulo quando o projeto está on-line. Você usa esta categoria para fazer o
seguinte:
• Determinar a identidade do módulo
• Acessar os diagnósticos do módulo
• Atualizar os dados na tela
• Restaurar o módulo
DICA Os dados nessa guia vêm diretamente do módulo. Se você usar um tipo de
conexão Listen Only na definição do módulo, essa guia não estará
disponível no futuro.

Categoria Counters
IMPORTANTE Esta categoria não estará disponível se você usar o tipo Listen Only
Connection.
A categoria Counters mostra um resumo da configuração de contadores do

módulo.
Categoria Counterxx
A categoria Counterxx mostra a configuração do contador, por exemplo, o

número de contagem em que o rollover ocorre.
Quando o projeto está on-line, o botão Diagnostics… é habilitado para que

você possa recuperar a informação de diagnóstico.

Para obter mais informações sobre como usar os contadores do módulo,

• Contadores na página 37
• Uso do contador do módulo na página 51
Categoria Input7
A categoria Input exibe a opção Invert Input e Off to On ou On to Off Filter

Times disponível para cada canal de entrada.
IMPORTANTE A caixa de diálogo da categoria Input tem uma aparência diferente

dependendo de qual modo de contador você escolhe nos parâmetros
Module Definition.
Modos Count/Direction e Up/Down
Modo Quadrature

Para obter mais informações sobre como usar as entradas do módulo,

• Entradas na página 38
• Uso de entrada do módulo na página 61
Categoria Alarms
A categoria Alarms exibe as opções do alarme do contador.
Para obter mais informações sobre os alarmes do módulo, consulte Capítulo

2, Recursos do módulo contador de alta velocidade na página 23.

Categoria Windows
Connection.
A categoria Windows mostra um resumo da configuração de janelas do

módulo.
Categoria Windowxx
A categoria Windowxx mostra a configuração de janelas do módulo.
Para obter mais informações sobre como usar as janelas do módulo, consulte
o seguinte:
• Janelas na página 38
• Uso da janela do módulo na página 52

Categoria Outputs
Connection.
A categoria Outputs exibe um resumo da configuração de saída do módulo.
Para obter mais informações sobre como usar as saídas do módulo, consulte o
seguinte:
• Saídas na página 38
• Uso de saída do módulo na página 63

Categoria Events
A categoria Events está disponível apenas se você escolher Data with Events
como conexão na caixa de diálogo Module Definition. Clique no sinal de +
ao lado da categoria Events para expandi-la.
IMPORTANTE Não é possível configurar eventos na caixa de diálogo Module Properties.

Os parâmetros exibidos são somente leitura.
Você deve usar os tags Event Output para configurar um evento. Para obter
mais informações, consulte Configurar um evento nos tags Event Output
na página 70.
Categoria Eventxx
A categoria Eventxx mostra os parâmetros de configuração para eventos.

Configurar um evento nos tags Event Output
Para configurar um evento, é preciso alterar os tags Event Output para o

módulo afetado usando o Tag Monitor na aplicação Logix Designer. Quando
você altera os tags, a alteração se reflete na caixa de diálogo Module
Properties.
O gráfico a seguir mostra como os valores de tag se refletem em Module

Properties. As seguintes condições são mostradas.
• Evento está habilitado.
• Window00 está configurada para acionar o evento.
• Event está travado.
• Trigger Event é a transição de estado da contagem mudando para um
número fora da janela estabelecida na categoria Window00.
Essas alterações aos tags de Event

Output configuram o evento.
Após a alteração dos tags, os

parâmetros relacionados em
Module Properties serão
atualizados automaticamente.

Categoria Time Sync
A categoria Time Sync mostra as informações de sincronização de tempo

quando o projeto está on-line.
Visualizar os tags do módulo Os tags de módulo são criados ao adicionar um módulo ao projeto de
aplicação Logix Designer. Você pode visualizá-los no editor de tags.
Cada recurso configurado no seu módulo tem um tag distinto que está
disponível para uso na lógica de programa do controlador. A escolha de
conexão que você faz ao definir o módulo determina quais tags são criados.
Por exemplo, se você usar uma conexão em modo Listen Only com um
módulo, a aplicação Logix Designer criará somente tags de entrada para esse
módulo. Para obter mais informações sobre os tags do módulo, consulte
Apêndice B, Definições de tags do módulo na página 97.

Conclua as etapas a seguir para acessar os tags do módulo.
1. Em Controller Organizer, clique com o botão direito do mouse em

Controller Tags e escolha Monitor Tags.
A caixa de diálogo Controller Tags aparece com dados.

2. Clique nos símbolos de + para visualizar os tags do módulo.

Observações:

Apêndice A
Localização de falhas no seu módulo
Tópico Página
indicador de status do módulo 90
Indicadores de status de E/S 91
Use a aplicação Logix Designer para a localização de falhas 92
Esta seção descreve os indicadores de status no módulo do contador de alta

velocidade 5000 Series e métodos para localizar falhas de sua aplicação. Seu
módulo do contador de alta velocidade usa os seguintes indicadores de status:
• Indicador de status do módulo (MOD)
• Indicador de status de E/S
Figura 17 - Indicadores de status do módulo do contador de alta velocidade 5069 Compact I/O
Indicador de status do módulo
Entrada A0+
Entrada A0
Entrada A0-
Entrada B0+
Entrada B0
Entrada B0-
Entrada Z0+ Indicadores de status de E/S
Entrada Z0
Entrada Z0-
Pontos de entrada
Entrada A1+
Entrada A1
Entrada A1-
Entrada B1+
Entrada B1 Pontos de saída
Entrada B1-
Entrada Z1+
Entrada Z1
Entrada Z1-
Saída 0
Saída 1
Saída 2
Saída 3
rack
rack

Apêndice A Localização de falhas no seu módulo
Indicador de status do Tabela 18 descreve o indicador de status MOD no módulo do contador de

alta velocidade 5069 Compact I/O™.
módulo
Tabela 18 - Indicador de status de módulo (MOD) - Módulo do contador de alta velocidade 5069 Compact I/O
Estado do indicador Descrição Ação recomendada
Off O módulo não está energizado. Nenhum se sua aplicação não usar o módulo
Se a aplicação usar o módulo e espera-se que esteja operacional, faça o

seguinte:
• Confirme que o sistema está energizado.
• Confirme que o módulo está instalado adequadamente.
Verde constante O módulo está funcionando normalmente. Nenhuma ação necessária.
Verde intermitente As seguintes condições existem: Use a aplicação Logix Designer para determinar o que está impedindo
• O módulo está energizado. uma conexão com o controlador.
• O módulo não tem uma conexão com o controlador. A categoria Connection nas Module Properties do módulo indica as
A falta de uma conexão pode resultar da configuração ausente, informações de erro sobre o que está impedindo uma conexão com o
incompleta ou incorreta do módulo. controlador.
Vermelho O módulo sofreu uma falha não recuperável. Substitua o módulo.

permanente
Vermelho Uma das seguintes condições existe: Execute uma destas ações:
intermitente • Uma atualização do firmware do módulo está em andamento. • Permita a conclusão do andamento da atualização do firmware.
• Falha na tentativa de atualização do firmware do módulo. • Tente novamente uma atualização do firmware depois que uma falhar.
• O dispositivo sofreu uma falha recuperável. • Use a aplicação Logix Designer para determinar a causa da falha do
• Uma conexão ao módulo excedeu o tempo de execução. módulo.
As categorias Connection e Module Info da configuração do módulo
indicam o tipo de falha.
Para liberar uma falha recuperável, execute uma destas ações:
– Conecte o módulo à energia.
– Clique em Reset Module na categoria Module Info das Module
Properties na aplicação Logix Designer.
Se a falha não for liberada após você conectar à alimentação e clicar
em Reset Module, entre em contato com o Suporte Técnico da
• Use a aplicação Logix Designer para determinar se uma conexão
excedeu o tempo de execução. A categoria Connection nas Module
Properties do módulo indica o estado do módulo, incluindo se uma
conexão excedeu o tempo limite.
Se uma conexão excedeu o tempo limite de execução, determine a
causa e corrija. Por exemplo, uma falha de cabo pode exceder o tempo
limite de execução.
Considere a seguinte O módulo está ligando. Aguarde a conclusão da sequência de inicialização.
sequência:
1. Permanece
vermelho por
aproximadamente
2 segundos
2. Verde intermitente

Localização de falhas no seu módulo Apêndice A
Indicadores de status de E/S Tabela 19 descreve o indicador de status de E/S no módulo do contador de
alta velocidade 5069 Compact I/O.
Tabela 19 - Indicador de status de E/S - Módulos do contador de alta velocidade 5069 Compact I/O
Estado do indicador Descrição Ação recomendada
Ponto de entrada Ponto de saída
Off Uma das seguintes condições existe: Execute uma destas ações:
• O módulo não está energizado.
• Nenhuma ação se sua aplicação não usar o canal de entrada.
Neste caso, o indicador de status MOD também é Off.
• Se você espera que o módulo esteja energizado mas ele não está, faça
• O módulo está energizado, mas nenhuma conexão do controlador com o seguinte:
o módulo foi estabelecida. – Confirme que o sistema está energizado.
Neste caso, o estado do indicador de status MOD está piscando em – Confirme que o módulo está instalado adequadamente.
verde. • Se o módulo estiver energizado, mas o canal não estiver operando
como o esperado, use a aplicação Logix Designer para confirmar o
Apenas pontos de entrada - Não há nenhum sinal no ponto de entrada. seguinte:
– O canal não está desabilitado.
– O canal tem uma conexão com o controlador.
Apenas pontos de saída - A saída não está energizada. A categoria Connection nas Module Properties para o módulo indica se
o módulo está funcionando ou teve uma falha. Se o módulo teve uma
falha, a categoria Conexão indicará informações de erro sobre a causa
da falha.
Amarelo permanente O canal está funcionando normalmente. Nenhuma ação necessária.
Vermelho N/D Uma das seguintes condições Execute uma destas ações:
permanente existe: • Se existir uma falha não recuperável, substitua o módulo.
• O módulo sofreu uma falha não
recuperável. • Se existir uma condição de curto-circuito, faça a alteração necessária
Neste caso, o estado do para resolver o problema e retomar a operação normal.
indicador de status MOD
também é vermelho
permanente.
• Curto-circuito no ponto de
saída.
Vermelho N/D Existe uma condição de fio aberto e Reconecte a fiação e alimente o ponto de saída quando necessário.
intermitente o ponto de saída não está
energizado.
Alternando amarelo/ N/D Existe uma condição de fio aberto e Conclua o seguinte:
vermelho o ponto de saída está energizado. 1. Remova a alimentação do módulo.
2. Reconecte a fiação.
3. Ative a alimentação para o módulo.

Use a aplicação Logix A aplicação Logix Designer indica a presença de condições de falha das
seguintes maneiras:
Designer para a localização
de falhas • Sinal de advertência na árvore de configuração de E/S
• Informações de status e falha nas categorias de Module Properties
• Editor de tags da aplicação Logix Designer
Sinal de advertência na árvore de configuração de E/S
Como mostrado na Figura 18, um ícone de advertência é exibido na árvore de

configuração de E/S quando ocorre uma falha.
Figura 18 - Sinal de advertência

Informações de status e falha nas categorias de Module

Properties
A seção Module Properties nas aplicações do Logix Designer inclui uma série
de categorias. O número e os tipos de categorias variam de acordo com o tipo
de módulo.
Cada categoria inclui opções para configurar o módulo ou monitorar o status

do módulo. As seguintes são formas de monitorar um módulo para ver se há
falhas:
• Status de módulo na categoria General
• Descrições de falha de módulo na categoria Connection
Status de módulo na categoria General
Conforme mostrado em Figura 19, o status do módulo é indicado na

categoria General de Modules Properties.
Figura 19 - Mensagem de falha na linha de status

Descrições de falha de módulo na categoria Connection
Uma descrição de falha do módulo que inclui um código de erro.
Figura 20 - Descrição de falha com código de erro
Caixa de diálogo Module Diagnostics

Os diagnósticos do módulo são acessíveis a partir da caixa de diálogo Module
Properties.
Figura 21 - Diagnóstico do módulo

Editor de tags da aplicação Logix Designer
Conforme exibido em Figura 22, as condições de falha são indicadas nos tags
do controlador para o módulo.
Figura 22 - Indicação de falha nos tags do controlador

Observações:

Apêndice B
Definições de tags do módulo
Tópico Página
Convenções de nome do tag 98
Acessar os tags 98
Tags de módulo 99
Os tags de módulo são criados ao adicionar um módulo ao projeto de

aplicação Logix Designer.
Os seguintes tipos de tags estão disponíveis:
• configuração
• Entrada
• Saída
• Entrada de evento
• Saída de evento
O conjunto de tags do módulo criadas depende do tipo de módulo e das

opções de Definição de módulo feitas durante a configuração do módulo. Por
exemplo, se você usar uma conexão em Listen Only na Module Definition, a
aplicação Logix Designer cria somente tags de entrada para tal módulo.

Apêndice B Definições de tags do módulo
Convenções de nome do tag Os nomes de tag de módulo usam convenções de nome definidas. As
convenções são as seguintes: (nome de tag de exemplo =
C.Counterxx.InputOffOnFilterA).
• remote_ethernet_adapter = nome do adaptador de EtherNet/IP
5069-AEN2TR no sistema 5069 Compact I/O
• 1 = número do slot
• C = Tipo de tag de configuração
• Contadorxx = número do contador do canal
• InputOffOnFilterA = função da tag
Neste caso, InputOffOnFilterA representa um parâmetro
configurável.
Acessar os tags Você visualiza os tags do Tag Editor. Conclua as etapas a seguir.
1. Abra seu projeto da aplicação Logix Designer.

2. Com o botão direito do mouse, clique em Controller Tags e escolha
Monitor Tags.
3. Abra os tags conforme necessário para visualizar tags específicos.

Definições de tags do módulo Apêndice B
Tags de módulo Esta seção descreve todas as tags de módulo disponíveis com o módulo do
contador de alta velocidade 5069HSC2xOB4.
Tags de configuração
Tabela 20 descreve as tags de configuração.

Tabela 20 - Módulo do contador de alta velocidade 5069-HSC2xOB4 - Tags de configuração
Nome Size Descrição Valores válidos:
Counterxx.InputOffOnFilterA SINT Horário em que o sinal deve estar no estado Ligado antes de os dados • 0 = 0 (20 ns)
de entrada A indicarem o estado Ligado. • 1 = 100 ns
• 2 = 200 ns
• 3 = 500 ns
• 4 = 1 μs
• 5 = 2 μs
• 6 = 5 μs
• 7 = 10 μs
• 8 = 20 μs
• 9 = 50 μs
• 10 = 100 μs
• 11 = 200 μs
• 12 = 500 μs
• 13 = 1 ms
• 14 = 2 ms
• 15 = 5 ms
• 16 = 10 ms
• 17 = 20 ms
• 18 = 50 ms
Counterxx.InputOnOffFilterA SINT Horário em que o sinal deve estar no estado Desenergizado antes de os • 0 = 0 (20 ns)
dados de entrada A indicarem o estado Desenergizado. • 1 = 100 ns
• 2 = 200 ns
• 3 = 500 ns
• 4 = 1 μs
• 5 = 2 μs
• 6 = 5 μs
• 7 = 10 μs
• 8 = 20 μs
• 9 = 50 μs
• 10 = 100 μs
• 11 = 200 μs
• 12 = 500 μs
• 13 = 1 ms
• 14 = 2 ms
• 15 = 5 ms
• 16 = 10 ms
• 17 = 20 ms
• 18 = 50 ms

Tabela 20 - Módulo do contador de alta velocidade 5069-HSC2xOB4 - Tags de configuração (continuação)

Counterxx.InputOffOnFilterB SINT Horário em que o sinal deve estar no estado Ligado antes de os dados • 0 = 0 (20 ns)
de entrada B indicarem o estado Ligado. • 1 = 100 ns
• 2 = 200 ns
• 3 = 500 ns
• 4 = 1 μs
• 5 = 2 μs
• 6 = 5 μs
• 7 = 10 μs
• 8 = 20 μs
• 9 = 50 μs
• 10 = 100 μs
• 11 = 200 μs
• 12 = 500 μs
• 13 = 1 ms
• 14 = 2 ms
• 15 = 5 ms
• 16 = 10 ms
• 17 = 20 ms
• 18 = 50 ms
Counterxx.InputOnOffFilterB SINT Horário em que o sinal deve estar no estado Desenergizado antes de os • 0 = 0 (20 ns)
dados de entrada B indicarem o estado Desenergizado. • 1 = 100 ns
• 2 = 200 ns
• 3 = 500 ns
• 4 = 1 μs
• 5 = 2 μs
• 6 = 5 μs
• 7 = 10 μs
• 8 = 20 μs
• 9 = 50 μs
• 10 = 100 μs
• 11 = 200 μs
• 12 = 500 μs
• 13 = 1 ms
• 14 = 2 ms
• 15 = 5 ms
• 16 = 10 ms
• 17 = 20 ms
• 18 = 50 ms
Counterxx.InputOffOnFilterZ SINT Horário em que o sinal deve estar no estado Ligado antes de os dados • 0 = 0 (20 ns)
de entrada Z indicarem o estado Ligado. • 1 = 100 ns
• 2 = 200 ns
• 3 = 500 ns
• 4 = 1 μs
• 5 = 2 μs
• 6 = 5 μs
• 7 = 10 μs
• 8 = 20 μs
• 9 = 50 μs
• 10 = 100 μs
• 11 = 200 μs
• 12 = 500 μs
• 13 = 1 ms
• 14 = 2 ms
• 15 = 5 ms
• 16 = 10 ms
• 17 = 20 ms
• 18 = 50 ms


Counterxx.InputOnOffFilterZ SINT Horário em que o sinal deve estar no estado Desenergizado antes de os • 0 = 0 (20 ns)
dados de entrada Z indicarem o estado Desenergizado. • 1 = 100 ns
• 2 = 200 ns
• 3 = 500 ns
• 4 = 1 μs
• 5 = 2 μs
• 6 = 5 μs
• 7 = 10 μs
• 8 = 20 μs
• 9 = 50 μs
• 10 = 100 μs
• 11 = 200 μs
• 12 = 500 μs
• 13 = 1 ms
• 14 = 2 ms
• 15 = 5 ms
• 16 = 10 ms
• 17 = 20 ms
• 18 = 50 ms
Counterxx.AvgOverPulses INT Número de pulsos para a média ao calcular a frequência média, largura 1…32767
de pulso e classificação.
Counterxx.InvertInputA BOOL Inverter a entrada A. • 0 = Não inverter entrada A.
• 1 = Inverter entrada A.
Counterxx.InvertInputB BOOL Inverter a entrada B. • 0 = Não inverter entrada B.
• 1 = Inverter entrada B.
Counterxx.InvertInputZ BOOL Inverter a entrada Z. • 0 = Não inverter entrada Z.
• 1 = Inverter entrada Z.
Counterxx.InvertDirection BOOL Inverter a direção do contador. • 0 = Não inverter a direção do
contador.
• 1 = Inverter a direção do contador.
Counterxx.LocalControlEn BOOL Habilita o contador a continuar contando quando o controlador- • 0 = O contador não continua
proprietário estiver no modo de programa. contando
• 1 = O contador continua contando
Counterxx.ZeroFrequencyAlarmLatchEn BOOL Trava o Alarme de frequência zero quando ajustado para que não libere • 0 = Trava desabilitada (padrão)
até que explicitamente destravado. • 1 = Trava habilitada
Counterxx.ResetTimeDerivedValues BOOL Indica que uma Redefinição ajusta a frequência e a frequência média, a • 0 = A redefinição não redefine
largura de pulso e a aceleração para zero. valores derivados de Tempo.
• 1 = A redefinição redefine valores
derivados de Tempo.
Counterxx.MissingPulseAlarmLatchEn BOOL Trava o Alarme de pulso ausente quando ajustado para que não libere • 0 = Trava desabilitada (padrão)
até que explicitamente destravado. • 1 = Trava habilitada
Counterxx.Scaling REAL Uma das opções a seguir baseadas em como qualquer janela se Qualquer valor
associou ao contador é configurada nas propriedades do módulo.
• Os valores de contagem, frequência e aceleração serão escalados
para unidades do usuário multiplicando seus valores em pulsos pela
Escala.
• Escale membros de tag de posição, velocidade e aceleração/
desaceleração para unidades do usuário. Unidades são pulsos por
unidade do usuário.
Counterxx.FrequencyAlarmLimit REAL Se a frequência instantânea ou média for maior que esse valor, o Qualquer valor positivo
Alarme de frequência será acionado.
Counterxx.PulseWidthAlarmLimit REAL Largura máxima de pulso permitida antes do alarme de Largura de Qualquer valor positivo
pulso ser acionado.
Se a largura de pulso instantânea ou média exceder a largura máxima
de pulso, o alarme de Largura de pulso será acionado.
Counterxx.AccelAlarmLimit REAL Taxa de aceleração máxima permitida antes do alarme de Aceleração Qualquer valor positivo
ser acionado.
Se a taxa de aceleração instantânea ou média exceder a taxa máxima
de aceleração, o alarme de Aceleração será acionado.


Counterxx.DecelAlarmLimit REAL Taxa de desaceleração máxima permitida antes do alarme de Qualquer valor negativo
Desaceleração ser acionado.
Se a taxa de aceleração instantânea ou média for menor que a taxa de
desaceleração máxima, o alarme de Desaceleração será acionado.
Windowxx.CounterSelect SINT Contador ao qual a janela é associada. • 0 = Contador 0
• 1 = Contador 1
Windowxx.OutputxxSelect BOOL A janela controla a saída indicada, isto é, qualquer uma das opções • 0 = A janela não controla a saída
Output00 a Output03. • 1 = A janela controla a saída
Se uma janela controlar a saída, quando o valor de destino estiver na
janela, a saída será ligada.
Outputxx.FaultMode BOOL Determina a ação de saída quando uma falha de conexão ocorre. • 0 = Transição para valor definido
Na ocorrência de falha, a saída retém o último estado ou muda para o pelo usuário
valor definido no parâmetro Valor da falha. • 1 = Retenção do último estado
O canal continua o Modo de falha para o período de tempo definido no (padrão)
parâmetro Duração do estado do valor de falha.
Outputxx.FaultValue BOOL Valor o qual a saída muda se o seguinte evento existir: • 0 = Energizado
• modo de falha = 0 • 1 = Desenergizado
• Uma destas opções:
– O controlador está no modo Funcionamento e a conexão foi
perdida
– O Controlador está no modo de programa, a conexão foi perdida
e o tag ProgamToFaultEn está ajustado
Outputxx.ProgMode BOOL Determina a ação de saída quando o controlador faz a transição para o • 0 = Transição para valor definido
modo de programa ou a conexão ao módulo está inibida. pelo usuário (padrão)
Na transição para o modo de programa, a saída retém o último estado • 1 = Manter o último estado
ou muda para o valor definido no parâmetro Valor do programa.
Outputxx.ProgValue BOOL Valor o qual a saída muda se o seguinte evento existir: • 0 = Desenergizado
• Modo de programa = 0 • 1 = Energizado
• Transições do módulo para o modo de programa
Outputxx.FaultFinalState BOOL Valor o qual a saída muda se o seguinte evento existir: • 0 = Desenergizado
• A conexão foi perdida • 1 = Energizado
• O tempo definido pelo parâmetro Fault State Duration foi excedido
Outputxx.ProgramToFaultEn BOOL Determina a ação de saída se uma conexão falhar enquanto o módulo • 0 = Permanece no estado do
estiver em um estado de programa. Programa
A saída pode permanecer em um modo de programa ou em transição • 1 = Muda para o estado seguro no
para um estado seguro para o modo de falha. modo de falha
Se a saída permanecer em um modo de programa, o parâmetro Final
Fault State será ignorado.
Outputxx.NoLoadEn BOOL Habilitar a saída Diagnóstico sem carga • 0 = desabilitado (padrão)
• 1 = habilitado
Outputxx.FaultValueStateDuration SINT Determina o período de tempo que o canal permanece em um modo • 0 = Manter infinitamente (padrão).
de falha ou que Fault Value é mantido antes de Final Fault State. • Qualquer um dos seguintes:
– 1, 2, 5 ou 10 segundos

Tags de entrada
Tabela 21 descreve as tags de entrada.

Tabela 21 - Módulo do contador de alta velocidade 5069-HSC2xOB4 - Tags de entrada
RunMode BOOL Estado operacional da entrada • 0 = Idle
• 1 = Run
ConnectionFaulted BOOL Indica se uma conexão está funcionando • 0 = Conexão em execução
O módulo define o valor para 0 quando conectado. Se o módulo não • 1 = Conexão não executando
estiver conectado, o controlador substituirá o valor por 1.
DiagnosticsActive BOOL Indica se algum diagnóstico está ativo • 0 = Nenhum diagnóstico ativo
• 1 = Um ou mais diagnósticos estão
ativos
DiagnosticSequenceCount SINT Incrementos para cada vez que uma condição de diagnóstico distinta é -128…127
detectada e quando uma condição de diagnóstico muda de detectada O valor de 0 é ignorado, exceto durante a
para não detectada. inicialização do módulo.
Definido como zero por reinicialização de produto ou ciclo de energia.
Vira de 255 (-1) para 1, ignorando o zero.
Counterxx.Fault BOOL Indica se os dados do contador são imprecisos e não são confiáveis • 0 = Dados bons
para uso na aplicação. • 1 = Dados ruins, causando falha
Se o tag é definido como 1, você deve realizar a localização de falhas do Geralmente, essa tag é definida
módulo para corrigir a causa da imprecisão. quando a tag
IMPORTANTE: Quando a condição que faz com que o tag mude para 1 Counterxx.QuadratureErrorCount for
é removida, o tag automaticamente é redefinido como 0. qualquer número diferente de 0.
A tag
Counterxx.QuadratureErrorCount
aplica-se apenas quando o módulo
do contador de alta velocidade está
operando no modo de Quadratura
X1, X2 ou X4.
Counterxx.Uncertain BOOL Indica que os dados do contador podem ser imprecisos, mas o grau de • 0 = Dados bons
imprecisão não é conhecido. • 1 = Dados incertos
Se o tag é definido como 1, você deve realizar a localização de falhas do Os seguintes são causas de dados
módulo para corrigir a causa da imprecisão. incertos:
IMPORTANTE: Quando a condição que faz com que o tag mude para 1 – A frequência medida é muito
é removida, o tag automaticamente é redefinido como 0. alta. Isto é, a Frequência medida
>1,2 * fMAX. (fMAX = 1 Mhz)
– O período medido é muito
longo. Ou seja, o período
medido > TP-MAX.
Se os pulsos forem maiores que
TP-MAX, o módulo assumirá que
a frequência de entrada é 0. No
entanto, o módulo não pode
determinar se não há nenhum
pulso sendo medido porque não
existe nenhum pulso ou porque
o módulo está filtrando um sinal
de alta frequência. (TP-MAX = 10
s)
– A largura de pulso medida é
muito curta. Isto é, a largura de
pulso é menor que a largura de
pulso mínima classificada do
módulo, TPW-MIN. (TPW-MIN =
125 ns)
– Se o período definido na tag de
configuração
Counterxx:AverageOverPulses
for maior que TP-MAX.
Nesse caso, a frequência média e
a largura de pulso média são
relatadas com base no
comprimento dos pulsos
completos medidos.

Tabela 21 - Módulo do contador de alta velocidade 5069-HSC2xOB4 - Tags de entrada (continuação)

Counterxx.RolloverLeqRollunder BOOL Indica que o valor de Rollover é menor que o valor de Rollunder e que o • 0 = O valor de Rollover não é menor
módulo está usando os últimos valores de Rollover e Rollunder válidos que o valor de Rollunder
ou padrão. • 1 = O valor de Rollover é menor que
o valor de Rollunder
Counterxx.MissingPulseAlarm BOOL Indica que o período de um pulso era maior que o tempo limite de • 0 = O período do pulso era normal
pulso ausente ou nunca foi concluído. • 1 = O período do pulso erar maior
que o tempo limite de pulso ausente
ou nunca foi concluído.
Counterxx.ZeroFrequencyAlarm BOOL A frequência do contador é menor que o limite do Alarme de • 0 = A frequência do contador não é
frequência zero. Portanto, a frequência e a taxa estão sendo relatadas menor que o limite do Alarme de
como zero. frequência zero.
• 1 = A frequência do contador é
menor que o limite do Alarme de
frequência zero.
Counterxx.ZeroFrequencyAvgAlarm BOOL A frequência média do contador é menor que o limite do Alarme de • 0 = A frequência média do contador
frequência zero. Portanto, a frequência e a taxa estão sendo relatadas não é menor que o limite do Alarme
como zero. de frequência zero.
• 1 = A frequência média do contador
é menor que o limite do Alarme de
frequência zero.
Counterxx.FrequencyAlarm BOOL A frequência do contador excedeu o limite do Alarme de frequência. • 0 = A frequência do contador não
excedeu o limite do Alarme de
frequência.
• 1 = A frequência do contador
frequência.
Counterxx.FrequencyAvgAlarm BOOL A frequência média do contador excedeu o limite do Alarme de • 0 = A frequência média do contador
frequência. não excedeu o limite do Alarme de
frequência.
frequência.
Counterxx.PulseWidthAlarm BOOL Indica se a largura de pulso do contador é maior que a largura de pulso • 0 = Alarme não acionado.
máxima estabelecida pelo limite do Alarme de largura de pulso, Isto é, a largura de pulso do contador
acionando este alarme. não é maior que o limite do Alarme
de largura de pulso.
• 1 = O alarme está acionado.
Isto é, a largura de pulso do contador
é maior que o limite do Alarme de
largura de pulso.
Counterxx.PulseWidthAvgAlarm BOOL Indica se a largura de pulso média do contador é maior que a largura de • 0 = Alarme não acionado.
pulso máxima estabelecida pelo limite do Alarme de largura de pulso, Isto é, a largura de pulso média do
acionando este alarme. contador não é maior que o limite do
Alarme de largura de pulso.
Isto é, a largura de pulso média do
contador é maior que o limite do
Alarme de largura de pulso.
Counterxx.AccelAlarm BOOL Indica que a taxa de aceleração do contador excede o limite do Alarme • 0 = Alarme não acionado.
de aceleração, acionando este alarme. Isto é, a taxa de aceleração do
contador não excede o limite do
Alarme de aceleração.
Isto é, a taxa de aceleração do
contador excede o limite do Alarme
de aceleração.


Counterxx.AccelAvgAlarm BOOL Indica que a taxa de aceleração média do contador excede o limite do • 0 = Alarme não acionado.
Alarme de aceleração, acionando este alarme. Isto é, a taxa de aceleração média do
Alarme de aceleração.
Isto é, a taxa de aceleração média do
de aceleração.
Counterxx.DecelAlarm BOOL Indica que a taxa de desaceleração do contador excede o limite do • 0 = Alarme não acionado.
Alarme de desaceleração, acionando este alarme. Isto é, a taxa de desaceleração do
Alarme de desaceleração.
Isto é, a taxa de desaceleração do
de desaceleração.
Counterxx.DecelAvgAlarm BOOL Indica que a taxa de desaceleração média do contador excede o limite • 0 = Alarme não acionado.
do Alarme de desaceleração, acionando este alarme. Isto é, a taxa de desaceleração média
do contador não excede o limite do
Isto é, a taxa de desaceleração média
do contador excede o limite do
Counterxx.FrequencyOverrange BOOL Indica que a frequência do contador excede a frequência classificada • 0 = A frequência do contador não
máxima do módulo e, portanto, não pode rastrear o sinal excede a frequência classificada
adequadamente. máxima do módulo.
• 1 = A frequência do contador excede
a frequência classificada máxima do
módulo.
Counterxx.PartialAvgFrequency BOOL Indica que a frequência média do contador é completa ou parcial em • 0 = A frequência média do contador
relação a Counterxx.AvgOverPulses. é completa e baseada nos pulsos
A frequência média pode ser parcial quando o comprimento de completos da tag
Counterxx.AvgOverPulses é maior que a janela de tempo TP-MAX. Counterxx.AvgOverPulses.
é parcial e baseada no comprimento
dos pulsos completos e incompletos
medidos na janela de tempo TP-MAX.
Counterxx.PartialAvgPulseWidth BOOL Indica que a largura de pulso média do contador é completa ou parcial • 0 = A largura de pulso média do
em relação à tag Counterxx.AvgOverPulses. contador é completa e baseada nas
A largura de pulso média pode ser parcial quando o comprimento das larguras de pulsos completas da tag
larguras de pulso de Counterxx.AvgOverPulses é maior que a janela de Counterxx.AvgOverPulses.
tempo TP-MAX. • 1 = A largura de pulso média do
contador é parcial e baseada no
comprimento das larguras de pulsos
completas e incompletas medidas na
janela de tempo TP-MAX.
Counterxx.Direction BOOL Indica a direção do contador. • 0 = Contagem progressiva
• 1 = Contagem regressiva
Counterxx.StoredDirection BOOL Indica a direção da contagem quando a entrada de Armazenamento • 0 = Contagem progressiva
passou de Desligado para Ligado. • 1 = Contagem regressiva
Counterxx.Rollover BOOL Indica que o contador contou de forma progressiva até o valor de • 0 = O contador não contou até o
Rollover e, em seguida, continuou contando a partir de Rollunder. valor de Rollover e continuou
contando a partir do valor de
Rollunder.
• 1 = O contador contou até o valor de
Rollover e continuou contando a
partir do valor de Rollunder.


Counterxx.Rollunder BOOL Indica que o contador contou de forma regressiva até o valor de • 0 = O contador não contou de forma
Rollunder e, em seguida, continuou contando a partir de Rollover. regressiva até o valor de Rollunder e
continuou contando a partir do valor
de Rollover.
• 1 = O contador contou de forma
regressiva até o valor de Rollunder e
continuou contando a partir do valor
de Rollover.
Counterxx.DataA BOOL Valor da entrada A de corrente. 0 = A entrada A está desligada.
1 = A entrada A está ligada.
Counterxx.DataB BOOL Valor da entrada B de corrente. 0 = A entrada B está desligada.
1 = A entrada B está ligada.
Counterxx.DataZ BOOL Valor da entrada Z de corrente. 0 = A entrada Z está desligada.
1 = A entrada Z está ligada.
Counterxx.DataAOverridden BOOL Os dados da entrada A foram substituídos pelo valor OverrideDataA. • 0 = Os dados da entrada A não foram
substituídos.
• 1 = Os dados da entrada A foram
substituídos.
Counterxx.DataBOverridden BOOL Os dados da entrada B foram substituídos pelo valor OverrideDataB. • 0 = Os dados da entrada B não foram
substituídos.
• 1 = Os dados da entrada B foram
substituídos.
Counterxx.DataZOverridden BOOL Os dados da entrada Z foram substituídos pelo valor OverrideDataZ. • 0 = Os dados da entrada Z não foram
substituídos.
• 1 = Os dados da entrada Z foram
substituídos.
Counterxx.Count DINT Número de transições de entrada pelo contador. Qualquer
Counterxx.StoredCount DINT Valor de contagem quando a entrada de Armazenamento passou de Qualquer
Desligado para Ligado.
Counterxx.ScaledCount REAL Valor de contagem do contador escalado para unidades do usuário. Qualquer
Counterxx.ScaledStoredCount REAL Valor de contagem armazenado escalado para unidades do usuário. Qualquer
Counterxx.RevolutionCount INT Número de transições de Rollover e Rollunder. Qualquer
Esse valor tem um incremento quando ocorre um Rollover e tem um
decremento quando ocorre um Rollunder.
Counterxx.StoredRevolutionCount INT Valor de contagem de rotação quando a entrada de Armazenamento Qualquer
passou de Desligado para Ligado.
Counterxx.Frequency REAL Frequência das transições de entrada contadas pelo contador. Qualquer
Counterxx.FrequencyAvg REAL Frequência média das transições de entrada contadas pelo contador. Qualquer
Counterxx.StoredFrequency REAL Valor de frequência quando a entrada de Armazenamento passou de Qualquer
Desligado para Ligado.
Counterxx.ScaledFrequency REAL Frequência das transições de entrada contadas pelo contador em escala Qualquer
para unidades do usuário.
Counterxx.ScaledFrequencyAvg REAL Frequência média das transições de entrada contadas pelo contador Qualquer
em escala para unidades do usuário.
Counterxx.ScaledStoredFrequency REAL Frequência armazenada em escala para unidades do usuário. Qualquer
Counterxx.PulseWidth REAL Largura de pulso direto do último pulso recebido medido em Qualquer
microssegundos.
Counterxx.PulseWidthAvg REAL Largura média de pulso direto do último pulso recebido medido em Qualquer
microssegundos.
Counterxx.StoredPulseWidth REAL Valor da largura de pulso quando a entrada de Armazenamento passou Qualquer
de Desligado para Ligado.
Counterxx.QuadratureErrorCount SINT Indica o número de vezes que um contador de quadratura entrou no Qualquer
estado de falha.
Counterxx.CountChangeIndicator SINT Indica o número de alterações de contagem. Qualquer


Counterxx.Accel REAL Alteração de frequência dos dois últimos pulsos capturados dividida Qualquer
pelo período do último pulso.
Counterxx.AccelAvg REAL Aceleração média dos pulsos contada pelo contador. Qualquer
Counterxx.StoredAccel REAL Aceleração quando a entrada de Armazenamento passou de Desligado Qualquer
para Ligado.
Counterxx.ScaledAccel REAL Aceleração em escala para unidades do usuário. Qualquer
Counterxx.ScaledAccelAvg REAL Aceleração média em escala para unidades do usuário. Qualquer
Counterxx.ScaledStoredAccel REAL Aceleração quando a entrada de Armazenamento passou de Desligado Qualquer
para Ligado em escala para unidades do usuário.
Windowxx.InWindow BOOL Indica se o valor está na janela especificada. • 0 = O valor está fora da janela
especificada
• 1 = O valor está dentro da janela
especificada
Windowxx.NotANumber BOOL Indica que o último valor recebido para os dados da janela não foi um • 0 = Os últimos dados da janela
número. Neste caso, os últimos dados da janela válidos são usados. recebidos eram números
• 1 = Os últimos dados da janela
recebidos não eram números
Outputxx.Data BOOL Dados de saída • 0 = Energizado
• 1 = Desenergizado
Outputxx.Fault BOOL Indica que os dados de saída são imprecisos e não são confiáveis para • 0 = Dados bons
uso na aplicação. • 1 = Dados ruins, causando falha
A tag
X1, X2 ou X4.


Outputxx.Uncertain BOOL Indica que os dados de saída podem ser imprecisos, mas o grau de • 0 = Dados bons
medido > TP-MAX.
de alta frequência. (TP-MAX = 10
s)
125 ns)
configuração
completos medidos.
Outputxx.NoLoad BOOL O cabo do sinal está desconectado da saída ou o borne removível foi • 0 = Condição Sem carga inexistente
removido do módulo. • 1 = Condição Sem carga existe. Ou
seja, o cabo do sinal está
desconectado da saída ou o borne
removível foi removido do módulo.
Outputxx.ShortCircuit BOOL Uma condição de Curto-circuito ou Sobrecorrente existe. • 0 = Condição de Curto-circuito ou
Sobrecorrente inexistente
• 1 = Condição de Curto-circuito ou
Sobrecorrente existe
EventStatus[x].EventDropped BOOL Indica se um evento foi descartado porque os eventos estão ocorrendo • 0 = O evento não foi descartado
mais rápido do que estão sendo reconhecidos. • 1 = O evento foi descartado
EventStatus[x].CIPSyncValid BOOL Indica que o módulo foi sincronizado com um 1588 mestre quando o • 0 = O módulo não foi sincronizado
evento foi acionado. com um 1588 mestre quando o
evento foi acionado.
• 1 = O módulo foi sincronizado com
um 1588 mestre quando o evento foi
acionado.
EventStatus[x].CIPSyncTimeout BOOL O módulo foi anteriormente sincronizado com um 1588 mestre, mas • 0 = O módulo nunca foi sincronizado
devido a um tempo limite, não estava mais sincronizado quando o com um 1588 mestre quando o
evento foi acionado. evento foi acionado.
um 1588 mestre, mas devido a um
tempo limite, não estava
sincronizado quando o evento foi
acionado.


EventStatus[x].EventReset BOOL Indica que o evento foi redefinido. • 0 = O evento não foi redefinido
• 1 = O evento foi redefinido
EventStatus[x].EventsPending SINT Número de eventos atualmente enfileirados no módulo. • 0 = Nenhum evento enfileirado
O módulo enfileira eventos quando o controlador-proprietário não atualmente
pode acompanhar a taxa de eventos acionados. • Um ou mais = Número de eventos
atualmente enfileirados
EventStatus[x].EventNumber DINT Número de eventos que foram acionados. Qualquer
Tags de saída
Tabela 22 descreve as tags de saída.

Tabela 22 - Módulo do contador de alta velocidade 5069-HSC2xOB4 - Tags de saída
Counterxx.Reset BOOL Redefine os valores de Count e Rollover para zero. • 0 = Não redefinir valores para zero
• 1 = Redefinir valores para zero
Counterxx.Hold BOOL Habilita ou desabilita o contador para que a contagem possa ou não • 0 = Habilita o contador e a
ocorrer. contagem ocorre (padrão)
IMPORTANTE: Quando essa tag é definida para 1, o contador é • 1 = Desabilita o contador e a
desabilitado e o valor de contagem de corrente é mantido contagem não ocorre.
independentemente dos dados de entrada recebidos.
Counterxx.Load BOOL Altera o valor de Count para o valor da tag LoadCountValue. • 0 = Não alterar o valor de Count
• 1 = Alterar o valor de Count
Counterxx.Store BOOL Copia o valor de Count para o tag StoreCount • 0 = Não copiar o valor de Count
• 1 = Copiar o valor de Count para o
tag StoreCount
Counterxx.Direction BOOL Define a direção do contador. • 0 = Contagem progressiva
IMPORTANTE: Se o contador estiver operando nos modo Up/Down • 1 = Contagem regressiva
Pulses ou no modo Quadrature, ou se o terminal de entrada Direction
for definido no modo de Count/Direction, esse tag será ignorado.
Counterxx.RolloverAck BOOL Remove o tag Rollover • 0 = Não remove o tag Rollover
• 1 = Remove o tag Rollover
Counterxx.RollunderAck BOOL Remove a tag Rollunder • 0 = Não remove a tag Rollunder
• 1 = Remove a tag Rollunder
Counterxx.FrequencyAlarmUnlatch BOOL Destrava o alarme de frequência. • 0 = O alarme permanece travado
• 1 = O alarme é destravado
Counterxx.FrequencyAvgAlarmUnlatch BOOL Destrava o Alarme de frequência média. • 0 = O alarme permanece travado
Counterxx.PulseWidthAlarmUnlatch BOOL Destrava o Alarme de largura de pulso. • 0 = O alarme permanece travado
Counterxx.PulseWidthAvgAlarmUnlatch BOOL Destrava o Alarme de largura média de pulso. • 0 = O alarme permanece travado
Counterxx.ZeroFrequencyAlarmUnlatch BOOL Destrava o alarme de frequência zero. • 0 = O alarme permanece travado
Counterxx.ZeroFrequencyAvgAlarmUnlatch BOOL Destrava o alarme de frequência média zero. • 0 = O alarme permanece travado
Counterxx.MissingPulseAlarmEn BOOL Habilita o alarme de pulso ausente • 0 = O alarme está desabilitado
• 1 = O alarme está habilitado

Tabela 22 - Módulo do contador de alta velocidade 5069-HSC2xOB4 - Tags de saída (continuação)

Counterxx.MissingPulseAlarmUnlatch BOOL Habilita o alarme de pulso ausente. • 0 = O alarme permanece travado
Counterxx.AccelAlarmUnlatch BOOL Destrava o alarme de aceleração. • 0 = O alarme permanece travado
Counterxx.DecelAlarmUnlatch BOOL Destrava o alarme de desaceleração. • 0 = O alarme permanece travado
Counterxx.AccelAvgAlarmUnlatch BOOL Destrava o Alarme de aceleração média. • 0 = O alarme permanece travado
Counterxx.DecelAvgAlarmUnlatch BOOL Destrava o Alarme de desaceleração média. • 0 = O alarme permanece travado
Counterxx.ResetFrequencyOverrange BOOL Se o Excesso de frequência for definido, essa tag redefinirá o Excesso de • 0 = O excesso de frequência não é
frequência para zero. redefinido
• 1 = O excesso de frequência é
redefinido
Counterxx.ResetQuadratureErrorCount BOOL Redefine a contagem de Erro de quadratura • 0 = A contagem não é redefinida
• 1 = A contagem é redefinida
Counterxx.RolloverValue DINT Quando o contador conta de forma progressiva até o valor dessa tag, Qualquer
ele é definido para o valor de Rollunder quando o próximo pulso é
recebido.
Counterxx.RollunderValue DINT Quando o contador conta de forma regressiva até o valor desse tag, ele Qualquer
é definido para o valor de Rollover quando o próximo pulso é recebido.
Counterxx.ZeroFrequencyAlarmLimit REAL Valor do qual a frequência ou frequência média deve ser menor para Qualquer
acionar o Alarme de frequência zero.
Counterxx.LoadCountValue DINT Pré-selecione o número de contagens que podem ser carregadas na Qualquer
tag de entrada Counterxx.Count.
Counterxx.LoadRevolutionValue DINT Pré-selecione o número de contagens que podem ser carregadas na Qualquer
tag de entrada Counterxx.RevolutionCount.
Counterxx.OverrideDataAEn BOOL Habilita a entrada A para que seja substituída pela tag • 0 = O estado de entrada não é
OverrideDataAValue. substituído
• 1 = O estado de entrada é
substituído
Counterxx.OverrideDataBEn BOOL Habilita a entrada B para que seja substituída pela tag • 0 = O estado de entrada não é
OverrideDataBValue. substituído
substituído
Counterxx.OverrideDataZEn BOOL Habilita a entrada Z para que seja substituída pela tag • 0 = O estado de entrada não é
OverrideDataZValue. substituído
substituído
Counterxx.OverrideDataAValue BOOL Valor que é aplicado à entrada A quando a tag OverrideDataAEn é Qualquer
definida.
Counterxx.OverrideDataBValue BOOL Valor que é aplicado à entrada B quando a tag OverrideDataBEn é Qualquer
definida.
Counterxx.OverrideDataZValue BOOL Valor que é aplicado à entrada Z quando a tag OverrideDataZEn é Qualquer
definida.
Counterxx.MissingPulseAlarmLimit DINT Define o período de tempo que deve decorrer entre a detecção da • 0 = Alarme de pulso ausente
borda de entrelinhamento de pulsos consecutivos antes de o Alarme de desabilitado
pulso ausente ser acionado. • 1 ou mais = Tempo, em
microssegundos, permitido antes de
o Alarme de pulso ausente ser
acionado

Tabela 22 - Módulo do contador de alta velocidade 5069-HSC2xOB4 - Tags de saída (continuação)

Windowxx.On REAL A média, contagem, frequência ou largura de pulso em que a janela é Qualquer
ligada.
DINT (Se a Para uma janela que é configurada para
janela estiver o modo de frequência, o seguinte se
configurada aplica:
para
contagem • Se o valor dessa tag for menor que o
instantânea.) valor da tag de saída
ZeroFrequencyAlarmLimit, o valor da
tag ZeroFrequencyAlarmLimit é
usado.
Para uma janela que é configurada para

o modo de Largura de pulso, o seguinte
se aplica:
• Se o valor desse tag for menor que o
tag de saída 1/
ZeroFrequencyAlarmLimit, o tag 1/
ZeroFrequencyAlarmLimit será
usado.
• Se o valor desse tag for < 0, o
número real positivo normalizado
mínimo será usado.
Windowxx.Off REAL A aceleração, contagem, frequência ou largura de pulso em que a Qualquer
janela é desligada.
DINT (Se a Para uma janela que é configurada para
janela estiver o modo de frequência, o seguinte se
configurada aplica:
para
contagem • Se o valor dessa tag for menor que o
instantânea.) valor da tag de saída
ZeroFrequencyAlarmLimit, o valor da
tag ZeroFrequencyAlarmLimit é
usado.
Para uma janela que é configurada para

o modo de Largura de pulso, o seguinte
se aplica:
• Se o valor desse tag for menor que o
tag de saída 1/
ZeroFrequencyAlarmLimit, o tag 1/
ZeroFrequencyAlarmLimit será
usado.
• Se o valor desse tag for < 0, o
número real positivo normalizado
mínimo será usado.
Windowxx.HysteresisOn REAL Offset negativo do valor da tag Window.On ao qual aplicar a histerese. Qualquer
Se o valor < 0, a histerese será
DINT (Se a desabilitada.
janela estiver
configurada
para
contagem
instantânea.)
Windowxx.HysteresisOff REAL Offset negativo do valor da tag Window.Off ao qual aplicar a histerese. Qualquer
Se o valor < 0, a histerese será
DINT (Se a desabilitada.
janela estiver
configurada
para
contagem
instantânea.)
Outputxx.OverrideDataEn BOOL Habilita o estado de saída a ser substituído pela tag OverrideDataValue. • 0 = Substituir desabilitado
• 1 = Substituir habilitado
Outputxx.OverrideDataValue BOOL Valor que é aplicado à saída quando OverrideDataEn é definido para 1. Qualquer

Tags de entrada de evento
Tabela 23 descreve as tags de entrada de evento.
IMPORTANTE O projeto da aplicação Logix Designer criará as tags Event Input para um
módulo apenas se você usar o tipo de conexão Data with Events na
Para obter mais informações sobre como configurar o módulo do contador
de alta velocidade 5069 Compact I/O™, consulte Capítulo 4, Configurar o
módulo contador de alta velocidade na página 65 .
Tabela 23 - Módulo do contador de alta velocidade 5069-HSC2xOB4 - Tags de entrada de evento

RunMode BOOL Estado operacional da entrada quando o evento é acionado. • 0 = Idle
• 1 = Run
ConnectionFaulted BOOL Indica se uma conexão está funcionando • 0 = Conexão em execução
O módulo define o valor para 0 quando conectado. Se o módulo não • 1 = Conexão não executando
estiver conectado, o controlador substituirá o valor por 1.
DiagnosticActive BOOL Indica se algum diagnóstico está ativo. • 0 = Nenhum diagnóstico ativo
• 1 = Um ou mais diagnósticos estão
ativos
CIPSyncValid BOOL O módulo está atualmente sincronizado com um 1588 mestre. • 0 = O módulo não está sincronizado
com um 1588 mestre.
• 1 = O módulo está sincronizado com
um 1588 mestre.
CIPSyncTimeout BOOL O módulo estava anteriormente sincronizado com um 1588 mestre, • 0 = O módulo nunca foi sincronizado
mas não está mais por causa de um tempo limite. com um 1588 mestre.
• 1 = O módulo estava sincronizado
com um 1588 mestre, mas não está
mais por causa de um tempo limite.
DiagnosticSequenceCount SINT Incrementos para cada vez que uma condição de diagnóstico distinta é -128…127
detectada e quando uma condição de diagnóstico muda de detectada O valor de 0 é ignorado, exceto durante a
para não detectada. inicialização do módulo.
Definido como zero por reinicialização de produto ou ciclo de energia.
Vira de 255 (-1) para 1, ignorando o zero.
Eventxx.Fault BOOL Indica que os dados de evento são imprecisos e não são confiáveis • 0 = Dados bons
para uso na aplicação. • 1 = Dados ruins, causando falha
A tag
X1, X2 ou X4.

Tabela 23 - Módulo do contador de alta velocidade 5069-HSC2xOB4 - Tags de entrada de evento (continuação)
Eventxx.Uncertain BOOL Indica que os dados de evento podem ser imprecisos, mas o grau de • 0 = Dados bons
medido > TP-MAX.
de alta frequência. (TP-MAX =
10 s)
125 ns)
configuração
completos medidos.
Eventxx.InvalidConfiguration BOOL Indica que há um erro na definição Acionador de evento. • 0 = Nenhum erro na definição
Acionador de evento
• 1 = Erro na definição Acionador de
evento
Eventxx.EventDropped BOOL Indica se um evento foi descartado porque os eventos estão ocorrendo • 0 = O evento não foi descartado
mais rápido do que estão sendo reconhecidos. • 1 = O evento foi descartado
Eventxx.EventRising BOOL Indica se um evento é acionado quando uma transição de entrada • 0 = O evento não foi acionado
resulta na correspondência do padrão de evento. • 1 = O evento foi acionado
Eventxx.EventFalling BOOL Indica se um evento foi acionado quando uma transição de entrada • 0 = O evento não foi acionado
resultou no fato de o padrão de evento não ter mais correspondência. • 1 = O evento foi acionado
Eventxx.CIPSyncValid BOOL Indica que o módulo foi sincronizado com um 1588 mestre quando o • 0 = O módulo não foi sincronizado
evento foi acionado. com um 1588 mestre quando o
um 1588 mestre quando o evento foi
acionado.
Eventxx.CIPSyncTimeout BOOL O módulo foi anteriormente sincronizado com um 1588 mestre, mas • 0 = O módulo nunca foi sincronizado
devido a um tempo limite, não estava mais sincronizado quando o com um 1588 mestre.
evento foi acionado. • 1 = O módulo foi sincronizado com
um 1588 mestre, mas devido a um
tempo limite, não estava
sincronizado quando o evento foi
acionado.
Eventxx.EventsPending SINT Número de eventos atualmente enfileirados no módulo. • 0 = Nenhum evento enfileirado
O módulo enfileira eventos quando o controlador-proprietário não atualmente
pode acompanhar a taxa de eventos que estão ocorrendo. • Um ou mais = Número de eventos
atualmente enfileirados

Eventxx.EventNumber DINT Número de eventos que já tinham ocorrido quando o novo evento Qualquer
ocorreu.
Eventxx.EventTimestamp LINT Horário em que ocorreu o evento. Qualquer número positivo
Eventxx.MissingPulseAlarm BOOL Indica que, quando o evento foi acionado, o período de um pulso era • 0 = O período do pulso era normal
maior que o tempo limite de pulso ausente ou nunca foi concluído quando o evento foi acionado.
• 1 = O período do pulso era maior
que o tempo limite de pulso ausente
ou nunca foi concluído quando o
Eventxx.ZeroFrequencyAlarm BOOL Indica que, quando o evento foi acionado, a frequência do contador era • 0 = A frequência do contador não era
menor que o limite do Alarme de frequência zero. Portanto, a menor que o limite do Alarme de
frequência e a taxa estão sendo relatadas como zero. frequência zero quando o evento foi
acionado.
• 1 = A frequência do contador era
menor que o limite do Alarme de
frequência zero quando o evento foi
acionado.
Eventxx.ZeroFrequencyAvgAlarm BOOL Indica que, quando o evento foi acionado, a frequência média do • 0 = A frequência média do contador
contador era menor que o limite do Alarme de frequência zero. não era menor que o limite do
Portanto, a frequência e a taxa estão sendo relatadas como zero. Alarme de frequência zero quando o
era menor que o limite do Alarme de
frequência zero quando o evento foi
acionado.
Eventxx.FrequencyAlarm BOOL Indica que, quando o evento foi acionado, a frequência do contador • 0 = A frequência do contador não
tinha excedido o limite do Alarme de frequência. tinha excedido o limite do Alarme de
frequência quando o evento foi
acionado.
acionado.
Eventxx.FrequencyAvgAlarm BOOL Indica que, quando o evento foi acionado, a frequência média do • 0 = A frequência média do contador
contador tinha excedido o limite do Alarme de frequência. não tinha excedido o limite do
Alarme de frequência quando o
tinha excedido o limite do Alarme de
acionado.
Eventxx.PulseWidthAlarm BOOL Indica que, quando o evento foi acionado, a largura de pulso do • 0 = Alarme não acionado.
contador era maior que a largura de pulso máxima estabelecida pelo Isto é, a largura de pulso do contador
limite do Alarme de largura de pulso, acionando este alarme. não era maior que o limite do Alarme
de largura de pulso quando o evento
foi acionado.
Isto é, a largura de pulso do contador
era maior que o limite do Alarme de
largura de pulso quando o evento foi
acionado.
Eventxx.PulseWidthAvgAlarm BOOL Indica que, quando o evento foi acionado, a largura média de pulso do • 0 = Alarme não acionado.
contador era maior que a largura de pulso máxima estabelecida pelo Isto é, a largura média de pulso do
limite do Alarme de largura de pulso, acionando este alarme. contador não era maior que o limite
do Alarme de largura de pulso
quando o evento foi acionado.
Isto é, a largura média de pulso do
contador era maior que o limite do
Alarme de largura de pulso quando o

Eventxx.AccelAlarm BOOL Indica que, quando o evento foi acionado, a taxa de aceleração do • 0 = Alarme não acionado.
contador excedeu o limite do Alarme de aceleração, acionando este Isto é, a taxa de aceleração do
alarme. contador não excedeu o limite do
Alarme de aceleração quando o
Isto é, a taxa de aceleração do
contador excedeu o limite do Alarme
de aceleração quando o evento foi
acionado.
Eventxx.AccelAvgAlarm BOOL Indica que, quando o evento foi acionado, a taxa de aceleração média • 0 = Alarme não acionado.
do contador excedeu o limite do Alarme de aceleração, acionando este Isto é, a taxa de aceleração média do
Alarme de aceleração quando o
Isto é, a taxa de aceleração média do
de aceleração quando o evento foi
acionado.
Eventxx.DecelAlarm BOOL Indica que, quando o evento foi acionado, a taxa de desaceleração do • 0 = Alarme não acionado.
contador excedeu o limite do Alarme de desaceleração, acionando este Isto é, a taxa de desaceleração do
Alarme de desaceleração quando o
Isto é, a taxa de desaceleração do
de desaceleração quando o evento
foi acionado.
Eventxx.DecelAvgAlarm BOOL Indica que, quando o evento foi acionado, a taxa de desaceleração • 0 = O alarme não foi acionado.
média do contador excedeu o limite do Alarme de desaceleração, Isto é, a taxa de desaceleração média
acionando este alarme. do contador não excedeu o limite do
• 1 = O alarme foi acionado.

Isto é, a taxa de desaceleração média
do contador excedeu o limite do
Eventxx.FrequencyOverrange BOOL Indica que, quando o evento foi acionado, a frequência do contador • 0 = A frequência do contador não
excedeu a frequência classificada máxima do módulo e, portanto, não excedeu a frequência classificada
pode rastrear o sinal adequadamente. máxima do módulo quando o evento
foi acionado.
excedeu a frequência classificada
máxima do módulo quando o evento
foi acionado.
Eventxx.Reset BOOL Indica que, quando o evento foi acionado, os valores de Contagem e • 0 = Os valores não foram redefinidos
Rollover foram redefinidos para zero. para zero quando o evento foi
acionado.
• 1 = Os valores foram redefinidos
para zero quando o evento foi
acionado.
Eventxx.Hold BOOL Indica que quando o evento foi acionado, ocorreu a contagem • 0 = A contagem ocorreu quando o
• 1 = A contagem não ocorreu quando
o evento foi acionado.

Eventxx.Load BOOL Indica que quando o evento foi acionado, o valor de Contagem foi • 0 = O valor de Contagem não foi
alterado para o valor da tag LoadCountValue. alterado quando o evento foi
acionado.
• 1 = O valor de Contagem foi alterado
Eventxx.Store BOOL Indica que o valor de Contagem foi copiado para a tag StoreCount • 0 = O valor de Contagem não foi
quando o evento foi acionado. copiado quando o evento foi
acionado.
• 1 = O valor de Contagem foi copiado
para a tag StoreCount quando o
Eventxx.Direction BOOL Indica a direção da contagem quando o evento foi acionado. • 0 = Contagem progressiva quando o
• 1 = Contagem regressiva quando o
Eventxx.StoredDirection BOOL Indica a direção da contagem quando o terminal de entrada de • 0 = Contagem progressiva quando o
Armazenamento passou de Desligado para Ligado quando o evento foi evento foi acionado.
acionado. • 1 = Contagem regressiva quando o
Eventxx.Rollover BOOL Indica que o contador tinha contado de forma progressiva até o valor • 0 = O contador não tinha contado
de Rollover e, em seguida, continuou contando a partir de Rollunder até o valor de Rollover e continuou
quando o evento foi acionado. contando a partir do valor de
Rollunder quando o evento foi
acionado.
• 1 = O contador tinha contado até o
valor de Rollover e continuou
contando a partir do valor de
Rollunder quando o evento foi
acionado.
Eventxx.Rollunder BOOL Indica que o contador tinha contado de forma regressiva até o valor de • 0 = O contador não tinha contado de
Rollunder e, em seguida, continuou contando a partir de Rollover forma regressiva até o valor de
quando o evento foi acionado. Rollunder e continuou contando a
partir do valor de Rollover quando o
• 1 = O contador tinha contado de
forma regressiva até o valor de
Rollunder e continuou contando a
partir do valor de Rollover quando o
Eventxx.DataA BOOL O valor de entrada A de corrente quando o evento foi acionado. • 0 = A entrada A estava desligada
• 1 = A entrada A estava ligada
Eventxx.DataB BOOL O valor de entrada B de corrente quando o evento foi acionado. • 0 = A entrada B estava desligada
• 1 = A entrada B estava ligada
Eventxx.DataZ BOOL O valor de entrada Z de corrente quando o evento foi acionado. • 0 = A entrada Z estava desligada
• 1 = A entrada Z estava ligada
Eventxx.InWindow00 BOOL Indica que o valor do sinal estava na janela especificada quando o • 0 = O valor do sinal não estava na
evento foi acionado. janela especificada quando o evento
A Janela especificada pode ser qualquer uma das oito janelas, ou seja, foi acionado.
janela00…janela07. • 1 = O valor do sinal estava na janela
especificada quando o evento foi
acionado.

Tags de saída de evento
Tabela 24 descreve as tags de saída de evento.
IMPORTANTE O projeto da aplicação Logix Designer criará as tags Event Output para um
módulo apenas se você usar o tipo de conexão Data with Events na
Para obter mais informações sobre como configurar o módulo do contador
de alta velocidade 5069 Compact I/O, consulte Capítulo 4, Configurar o
módulo contador de alta velocidade na página 65 .
Tabela 24 - Módulo do contador de alta velocidade 5069-HSC2xOB4 - Tags de saída de evento

Eventxx.En BOOL Estabelece a definição do acionador de evento correspondente para • 0 = A definição do acionador de
ativa. Os eventos são acionados uma vez quando as condições evento não está ativa
correspondem à definição. • 1 = A definição do acionador de
evento está ativa
Eventxx.EventRisingEn BOOL Aciona um evento toda vez que uma alteração de condição resultar em • 0 = O evento não foi acionado.
condições correspondentes à definição do acionador de evento. • 1 = O evento foi acionado.
Eventxx.EventFallingEn BOOL Aciona um evento toda vez que uma alteração de condição resultar em • 0 = O evento não foi acionado.
condições que não são mais correspondentes à definição do acionador • 1 = O evento foi acionado.
de evento.
Eventxx.LatchEvent BOOL Trava um evento até que ele seja reconhecido. • 0 = O evento não foi travado.
Um novo evento será perdido se o evento anterior não tiver sido Neste caso, eventos novos
reconhecido. Quando não definidos, eventos novos substituem eventos substituem eventos antigos.
antigos. • 1 = O evento foi travado.
Neste caso, eventos novos serão
perdidos se o evento travado não
tiver sido reconhecido.
Eventxx.ResetEvent BOOL Indica o estado da função Redefinir quando o evento foi acionado. Ou • 0 = A função Redefinir não redefiniu
seja, o valor de Contagem e Rollover foi redefinido para 0. os valores de Contagem e Rollover
para 0 quando o evento foi acionado.
• 1 = A função Redefinir redefiniu os
valores de Contagem e Rollover para
0 quando o evento foi acionado.
Eventxx.IndependentConditionTriggerEn BOOL Determina se cada condição indicada na definição do acionador de • 0 = Quando todas as condições
evento pode iniciar um evento de forma independente. selecionadas atingirem os valores
configurados, um evento será
acionado.
• 1 = Quando qualquer condição
selecionada atingir o valor
configurado, um evento será
acionado.
Eventxx.CounterSelect SINT Contador ao qual o evento é associado, se houver. • 0 = Contador 0
• 1 = Contador 1
• 0xFF = Não associado a nenhum
contador.

Tabela 24 - Módulo do contador de alta velocidade 5069-HSC2xOB4 - Tags de saída de evento (continuação)
Eventxx.EventNumberAck DINT Quando um evento é acionado, o controlador grava novamente o valor Qualquer
da tag EventNumber nessa tag para indicar o recebimento do evento.
Todos os eventos com EventNumbers que ocorreram antes do
reconhecimento de EventNumberAck.
Eventxx.InWindowxxSelect BOOL Indica que a janela especificada participa da definição do acionador de • 0 = A janela não participa da
evento para o evento. definição do acionador de evento
A Janela especificada pode ser qualquer uma das oito janelas, ou seja, • 1 = A janela participa da definição
janela00…janela07. do acionador de evento
Eventxx.ResetSelect BOOL Indica que a função Redefinição do contador participa da definição do • 0 = A função Redefinição do
acionador de evento. contador não participa da definição
do acionador de evento.
• 1 = A função Redefinição do
contador participa da definição do
acionador de evento.
Eventxx.HoldSelect BOOL Indica que a função Retenção do contador participa da definição do • 0 = A função Retenção do contador
acionador de evento. não participa da definição do
• 1 = A função Retenção do contador
participa da definição do acionador
de evento.
Eventxx.LoadSelect BOOL Indica que a função Load do contador participa da definição do • 0 = A função Load do contador não
acionador de evento. participa da definição do acionador
de evento.
• 1 = A função Load do contador
de evento.
Eventxx.StoreSelect BOOL Indica que a função Armazenamento do contador participa da • 0 = A função Armazenamento do
definição do acionador de evento. contador não participa da definição
do acionador de evento.
• 1 = A função Armazenamento do
contador participa da definição do
Eventxx.RolloverSelect BOOL Indica que a função Rollover do contador participa da definição do • 0 = A função Rollover do contador
• 1 = A função Rollover do contador
de evento.
Eventxx.RollunderSelect BOOL Indica que a função Rollunder do contador participa da definição do • 0 = A função Rollunder do contador
• 1 = A função Rollunder do contador
de evento.

Tabela 24 - Módulo do contador de alta velocidade 5069-HSC2xOB4 - Tags de saída de evento (continuação)
Eventxx.DirectionSelect BOOL Indica que a função Direção do contador participa da definição do • 0 = A função Direção do contador
• 1 = A função Direção do contador
de evento.
Eventxx.InWindowxxValue BOOL Se a janela especificada for selecionada na definição do acionador de • 0 = O valor da janela não participa
evento, essa tag indicará o valor que deverá acionar o evento. da definição do acionador de evento
A Janela especificada pode ser qualquer uma das oito janelas, ou seja, • 1 = O valor da janela participa da
janela00…janela07. definição do acionador de evento
Eventxx.ResetValue BOOL Se a função Redefinição for selecionada na definição do acionador de • 0 = O valor da função Redefinição
evento, essa tag indicará o valor que deverá acionar o evento. não aciona o evento.
• 1 = O valor da função Redefinição
aciona o evento.
Eventxx.HoldValue BOOL Se a função Retenção for selecionada na definição do acionador de • 0 = O valor da função Retenção não
evento, essa tag indicará o valor que deverá acionar o evento. aciona o evento.
• 1 = O valor da função Retenção
aciona o evento.
Eventxx.LoadValue BOOL Se a função Load for selecionada na definição do acionador de evento, • 0 = O valor da função Load não
esse tag indicará o valor que deverá acionar o evento. aciona o evento.
• 1 = O valor da função Load aciona o
evento.
Eventxx.StoreValue BOOL Se a função Armazenamento for selecionada na definição do acionador • 0 = O valor da função
de evento, essa tag indicará o valor que deverá acionar o evento. Armazenamento não aciona o
evento.
• 1 = O valor da função
Armazenamento aciona o evento.
Eventxx.RolloverValue BOOL Se a função Rollover for selecionada na definição do acionador de • 0 = O valor da função Rollover não
evento, esse tag indicará o valor que deverá acionar o evento. aciona o evento.
• 1 = O valor da função Rollover
aciona o evento.
Eventxx.RollunderValue BOOL Se a função Rollunder for selecionada na definição do acionador de • 0 = O valor da função Rollunder não
• 1 = O valor da função Rollunder
aciona o evento.
Eventxx.DirectionValue BOOL Se a função Direção for selecionada na definição do acionador de • 0 = O valor da função Direção não
• 1 = O valor da função Direção aciona
o evento.

Observações:

Índice
Numerics categoria Windows 82

definição do módulo 73
5069-FPD tags do módulo 86
módulo 21 codificação eletrônica 28
operação 21 intervalo do pacote requisitado 14
métodos 66
considerações sobre fonte de alimentação
A adaptador 5069-AEN2TR 12
adaptador 5069-AEN2TR contador
conectar alimentação contador de rotação 51
considerações sobre fonte de alimen- funções de entrada Z 40, 74
tação 12 habilitar/desabilitar 39
alarmes interligar a janelas 38, 52
travamento 30 modos disponíveis 74
aplicação Logix Designer 26, 28 relacionamento com entradas 40
tipo ring 51
categoria Connection 77 tipos 37
categoria Counters 79-81
contador de rotação 51
categoria Events 84
categoria geral 72 contagem
categoria Informação do módulo 78 detecção de histerese 54-59
categoria Outputs 83 inverter direção do contador 40
categoria Time Sync 86 manipular valor de contagem 59
categoria Windows 82 contagem/direção externa 37, 41
codificação eletrônica 28 contagem/direção interna 37, 42
configuração 65-86
intervalo do pacote requisitado 14 D
relatório de falha e status 26
relatório de qualidade do módulo 24 detecção de frequência zero 34
tags do módulo 86 detecção de histerese 54-59
tarefa de evento 17 detecção de pulso ausente 34
detecção sem carga 35
B direção
contagem/externa 41
bornes removíveis 10 contagem/interna 42
inverter direção do contador 40
pulsos para cima e para baixo 43
C
cabo desconectado 35
codificação eletrônica 28
E
Compact 12 encoder
comportamento de saída modo do encoder de quadratura X1 45
após falha de conexão 35-36 modo do encoder de quadratura X2 47
modo do encoder de quadratura X4 49
comunicação de produtor-consumidor 29
encoder de quadratura X1 37, 45
conexões 13, 14
Connection over EtherNet/IP 15
dados 73
dados com eventos 73 entrada
Data 14 detecção de frequência zero 34
Data with Events 14 detecção de pulso ausente 34
inibir o módulo 27 filtragem 33
Listen Mode 73 frequência 62
Listen Only 14 relacionamento com contadores 40
manipulação de falhas 35-36 substituindo entradas 62
tipos 14 tipos 38
configuração entrada Z
Aplicação Logix Designer 26 inverter 61
aplicação Logix Designer 13-15, 65-86 eventos 76
categoria Connection 77 intervalo do pacote requisitado de Evento
categoria Counters 79-81 14
categoria Events 84
categoria geral 72
categoria Informação do módulo 78 F
categoria Outputs 83
firmware 29
categoria Time Sync 86

Índice
firmware do módulo 29 P
função hold
peças do módulo 10
na entrada Z 60
Propriedade 11
função load
na entrada Z 60 proteção de curto-circuito 35
função scalar 61 pulsos para cima e para baixo 37, 43
função store
na entrada Z 60 R
funções de entrada Z 40, 74
armazenamento 59 recursos do módulo
carga 59 detecção de frequência zero 34
redefinição 59 detecção sem carga 35
retenção 59 direção de pulso ausente 34
filtragem de entrada 33
proteção de curto-circuito 35
G relatório de qualidade de dados do módulo
24
Guia de travamento 11 substituindo entradas 62
substituindo saídas 64
relatório de falha e status 26
I relatório de qualidade do módulo 24
indicadores de status 10 Reset 60
inibir o módulo 27 restrições
intervalo do pacote requisitado 14 operação do sistema 22
Dados 14 restrições do sistema 22
Evento 14
inverter
direção do contador 40 S
entrada Z 61
saída
detecção sem carga 35
J estados 63
interligar a janelas 52
janelas 38, 52-61 proteção de curto-circuito 35
interligar a contadores 52 substituindo saídas 64
interligar a saídas 52 tipos 38
modos disponíveis 75 software
aplicação Logix Designer 26, 65-86
categoria Connection 77
L categoria Counters 79-81
Listen 19 categoria Events 84
localização de falhas categoria geral 72
indicador de status do módulo 11 categoria Informação do módulo 78
categoria Outputs 83
categoria Time Sync 86
M categoria Windows 82
manipulação de falhas tags do módulo 86
após falha de conexão 35-36 substituindo entradas 62
método de troca de dados multicast 15 substituindo saídas 64
método de troca de dados unicast 15
modo de operação de entrada
contagem/direção externa 41 T
contagem/direção interna 42 tarefa de evento 17
encoder de quadratura X1 45 tipo de contador ring 51
encoder de quadratura X2 47
travando alarmes 30
encoder de quadratura X4 49
pulsos para cima e para baixo 43 troca de dados
comunicação de produtor-consumidor 29
Connection over EtherNet/IP 15
O intervalo do pacote requisitado 14, 16-17
intervalo do pacote requisitado de Dados
operações protegidas 22
14
multicast 15
unicast 15

Suporte Rockwell Automation
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Você também pode entrar em contato com um número de suporte ao cliente para obter ajuda inicial para instalar e
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Estados Unidos ou Canadá 1.440.646.3434
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Canadá com seu representante Rockwell Automation local.
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Publicação 5000-UM006B-PT-P - Novembro 2015

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Módulo Contador de Alta Velocidade Série 5000 em Sistemas de Controle Logix5000

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• Instalar um controlador Logix5000™ com uma conexão com a rede

• Instalar um sistema 5069 Compact I/O.

Para obter mais informações sobre como instalar um sistema 5069

• Certifique-se de ter bornes removíveis (RTBs) 5069 suficientes para

IMPORTANTE RTBs não são incluídos com a compra de seu módulo.

Figura 1 - Módulos contador de alta velocidade Compact I/O 5069

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