005 - LT Por Maxwell SMO 2º 2020

PONTIFÍCIA UNIVERSIDADE CATÓLICA DE MINAS GERAIS – PUC-MG
IPUC - CURSO DE ENGENHARIA ELETRÔNICA E DE TELECOMUNICAÇÃO
Sistemas de Micro-ondas e Ópticos
Análise de Linhas de Transmissão em altas

frequências a partir das equações de Maxwell
Prof. Luciano Bossi – 2020

Equações de Maxwell
As equações de Maxwell são um resumo dos estudos práticos de Ampère e
Faraday, associados aos trabalhos de Gauss sobre campos elétricos e
magnéticos e com a lei de conservação de cargas.
Maxwell conseguiu mostrar a ambiguidade matemática entre os trabalhos

experimentais de Ampère e Faraday e, utilizando o conceito da lei de
conservação de cargas, incluiu um termo na equação da lei de Ampère para
torna-la consistente também para campos variantes com o tempo.
Manipulando o conjunto das equações de Maxwell conseguimos chegar a

equações que traduzem mais objetivamente o comportamento de ondas
eletromagnéticas tanto no espaço livre como em meios guiados (linhas de
transmissão).

Campo Elétrico e Campo Magnético

Em um meio linear as características do meio para os campos elétricos e
magnéticos não dependem da intensidade dos campos.
Em meios homogêneos, as suas características para os campos elétricos e

magnéticos não variam com a posição.
Em meios isotrópicos, as características do meio para os campos elétricos e

magnéticos não depende da orientação vetorial dos campos.
ε  Permissividade elétrica do meio (F/m)

μ  Permeabilidade magnética do meio (H/m)
σ  Condutividade do meio (S/m)

Campo Elétrico e Campo Magnético

Assim, em meios lineares, isotrópicos e homogêneos temos as relações:
𝐷=ε𝐸 𝐵=μ𝐻 𝐽Ԧ = σ 𝐸
𝐷  Densidade de fluxo elétrico (C/m2)

𝐸  Intensidade de campo elétrico (V/m)
𝐵  Densidade de fluxo magnético (T) ou (Wb/m2)
𝐻  Intensidade de campo magnético (A/m)
𝐽Ԧ  Densidade de corrente (A/m2)
As constantes ( μ , ε , σ ) caracterizam o meio para o eletromagnetismo. Em

meios homogêneos, lineares e isotrópicos são constantes escalares que
dependem do meio.

Equações de Campos
As expressões das funções campo elétrico e campo magnético de uma
onda eletromagnética devem mostrar, numa representação por
quantidades complexas, como elas variam com o tempo e com a posição no
espaço.
Supondo uma quantidade vetorial 𝑎Ԧ que varia com o tempo e com a
posição no espaço, e tem seu valor instantâneo dado por:
𝑎Ԧ = |A| cos( ω t + φe )
Onde: φe = função que varia com a posição
ω = taxa de variação da fase com o tempo
Podemos representar a parte que não varia com o tempo, mas carrega suas
características vetoriais por: 𝐴Ԧ = |A| e j φe

Equações de Campos
Podemos representar a parte que não varia com o tempo, mas carrega suas
características vetoriais por: 𝐴Ԧ = |A| e j φe
Este formato é denominado de forma fasorial do campo, independente da

variável tempo.
E assim representar a função 𝑎Ԧ da seguinte forma:
𝑎Ԧ = Real [𝐴Ԧ e j ω t ]
= Real [|A| e j φe e j ω t ] = |A| cos( ω t + φe )

Notação para campo elétrico e campo magnético

A notação que utilizaremos para os campos senoidais será:
𝑒Ԧ  campo elétrico na forma instantânea;

ℎ  campo magnético na forma instantânea;
𝐸  campo elétrico na forma fasorial, independente do tempo;

𝐻  campo magnético na forma fasorial, independente do tempo;
𝑒Ԧ = Real [𝐸 e j ω t ]
ℎ = Real [𝐻 e j ω t ]

Utilizando a nomenclatura citada, colocamos as equações de Maxwell na
forma diferencial:
𝜕ℎ
𝛻 x 𝑒Ԧ = - 𝜇 𝜕𝑡 Lei de Faraday
𝜕𝑒Ԧ
𝛻 x ℎ = σ 𝑒Ԧ + 𝜀 𝜕𝑡 Lei de Ampére
𝜌𝑣
𝛻 . 𝑒Ԧ = Lei de Gauss
𝜀
𝛻.ℎ=0 Lei de Gauss p/ campos magnéticos

Utilizando a técnica de separação de variáveis de posição (x, y, z) e tempo
(t), considerando a excitação senoidal, é possível simplificar a derivada no
tempo tanto do campo elétrico como do campo magnético:
𝑒Ԧ(x, y, z, t) = 𝐸 (x, y, z) e j ω t
ℎ(x, y, z, t) = 𝐻(x, y, z) e j ω t
𝜕ℎ
= jω 𝐻(x, y, z) e j ω t = jω ℎ(x, y, z, t)
𝜕𝑡
𝜕𝑒Ԧ
= jω 𝐸 (x, y, z) e j ω t = jω 𝑒Ԧ(x, y, z, t)
𝜕𝑡

Reescrevendo as equações de Maxwell, podemos omitir a parcela ej ω t, pois
ela aparece dos dois lados das equações e não é nula:
𝛻x𝐸=-jω𝜇𝐻 Lei de Faraday
𝛻 x 𝐻 = σ 𝐸 + j ω 𝜀 𝐸 = (σ + j ω 𝜀) 𝐸 Lei de Ampére
𝜌𝑣
𝛻.𝐸= Lei de Gauss
𝜀
𝛻.𝐻=0 Lei de Gauss p/

campos magnéticos

Equações de Maxwell – Ondas Guiadas

A onda guiada, como em uma linha de transmissão, vai seguir na direção
definida pela orientação física da linha. Vamos considerar que esta direção
coincide com o eixo “z” do sistema de coordenadas adotado (retangular ou
cilíndrico).
Vamos considerar uma constante “γ” pela qual possamos expressar a

variação da amplitude e da fase da onda com a distância.
A função que vai permitir expressar a variação da amplitude e da fase com
a distância será da forma: e- γ z


Na onda eletromagnética, o campo elétrico e o campo magnético estão
entrelaçados de forma eu vão variar da mesma maneira com a distância.
𝐸 (x, y, z) = 𝐸 (x, y) e- γ z
𝐻(x, y, z) = 𝐻(x, y) e- γ z
A constante “γ” é denominada de “constante de propagação” da onda na

linha de transmissão, e é separada em duas partes:
γ=α+jβ α  constante de atenuação

β  constante de fase
α e β  quantidades Reais e Positivas

e- γ z = e- (α + j β ) z = e- α z e- j β z
e- α z  com “α” e “z” positivos, é uma função decrescente com a distância,

caracterizando uma atenuação (diminuição da amplitude)
Mostra que a amplitude do campo varia com a distância ‘z” em uma taxa
dada por α .
e- j β z  é uma função que varia somente a fase (módulo sempre 1).

e- j β z = cos(-β z) + j sen(-β z) = 1  -β z
Mostra que a fase dos campos varia com a distância “z” na taxa dada por β.

Curva de atenuação
com α = 0,15
Distância em metros
Observe que ocorre

cerca de 50% de
atenuação após 5
metros de propagação.
Após 15 metros, ainda

resta 10% do sinal.

Curva de atenuação
com α = 0,4
Distância em metros
Observe que ocorre

mais de 80% de
atenuação após 5
metros de propagação.
Após 15 metros, não

resta quase nada do
sinal.


Será preciso fazer a análise da onda eletromagnética guiada conforme a
existência ou não de componentes de campo elétrico e de campo
magnético na direção de propagação da onda (padronizado o eixo “z”).
Para isso, vamos separar as expressões fasoriais dos campos segundo as
direções no sistema de coordenadas retangulares.
𝐸 (x, y) = Ex(x, y) âx + Ey(x, y) ây + Ez(x, y) âz
𝐻(x, y) = Hx(x, y) âx + Hy(x, y) ây + Hz(x, y) âz
As componentes em “x” e “y” são denominadas de Transversais e as

componentes em “z”, de Longitudinais.


As componentes que estão orientadas no plano transversal à direção de
propagação (em “x” e “y”), podem ficar representadas de forma
concentrada 𝐸 T(x, y) e 𝐻T(x, y) :
𝐸 (x, y) = 𝐸 T(x, y) + Ez(x, y) âz
𝐻(x, y) = 𝐻T(x, y) + Hz(x, y) âz
Para simplificar, vamos omitir as variáveis:
𝐸 = 𝐸 T + E z âz
𝐻 = 𝐻T + Hz âz


O operador vetorial 𝛻 também precisa ser separado nas suas
componentes transversais e longitudinais:
𝜕 𝜕 𝜕
𝛻 = â + 𝜕𝑦 â𝑦 + 𝜕𝑧 â𝑧
𝜕𝑥 𝑥
𝜕 𝜕
𝛻𝑇 = â + 𝜕𝑦 â𝑦 Componente Transversal
𝜕𝑥 𝑥
Operador com as componentes separadas:
𝜕
𝛻 = 𝛻𝑇 + 𝜕𝑧 â𝑧


Como a variação dos fasores de campo elétrico e de campo magnético com
a variável “z” é da forma e- γ z , então a derivada deles em relação a “z” é da
forma:
𝜕𝐸 𝜕𝐻
= −𝛾 𝐸 e = −𝛾 𝐻
𝜕𝑧 𝜕𝑧
Então podemos substituir no operador 𝛻 a operação da derivada parcial

dos campos em relação a “z” pela multiplicação pela constante “−𝛾 “.
𝛻 = 𝛻𝑇 − 𝛾 â𝑧


O operador Laplaciano ( 𝛻2 ) também será utilizado.
O Laplaciano é o produto do operador escalar do operador vetorial 𝛻 por

ele mesmo (equivale a tirar o Divergente do Gradiente): 𝛻. 𝛻
𝛻2 = 𝛻. 𝛻 = (𝛻𝑇 − 𝛾 â𝑧 ). (𝛻𝑇 − 𝛾 â𝑧 )
𝛻2 = 𝛻𝑇 . 𝛻𝑇 + − 𝛾 â𝑧 . 𝛻𝑇 + 𝛻𝑇 . − 𝛾 â𝑧 + − 𝛾 â𝑧 . − 𝛾 â𝑧
− 𝛾 â𝑧 . 𝛻𝑇 = 0  são parcelas perpendiculares entre si.

âz . âz = 1  vetores unitários
𝛻2 = 𝛻𝑇 . 𝛻𝑇 + 𝛾2 = 𝛻𝑇2 + 𝛾 2

Vamos aplicar as separações das componentes de campo nas equações de
Maxwell, em meios onde não existem cargas livres ( ρv = 0 ):
(1) 𝛻 x 𝐸 = - j ω 𝜇 𝐻 (2) 𝛻 x 𝐻 = (σ + j ω 𝜀) 𝐸
(3) 𝛻 . 𝐸 = 0 (4) 𝛻 . 𝐻 = 0
𝐸 = 𝐸 T + E z âz 𝐻 = 𝐻T + Hz âz 𝛻 = 𝛻𝑇 − 𝛾 â𝑧

Antes, vamos desenvolver as equações de onda, a partir das equações de
Maxwell:
−1
Em (1) 𝐻 = j ω 𝜇 𝛻 x 𝐸
−1
Substituindo em (2) 𝛻 x ( j ω 𝜇 𝛻 x 𝐸 ) = (σ + j ω 𝜀) 𝐸
𝛻 x ( 𝛻 x 𝐸 ) = j ω 𝜇 (σ + j ω 𝜀) 𝐸 = 𝐾𝑃2 𝐸
Da definição do triplo produto vetorial, temos:

𝛻 x ( 𝛻 x 𝐸 ) = 𝛻 ( 𝛻 . 𝐸 ) - 𝛻 2 𝐸 , mas 𝛻 . 𝐸 = 0 (equação 3)
− 𝛻 2 𝐸 = 𝐾𝑃2 𝐸 ou 𝛻 2 𝐸 - 𝐾𝑃2 𝐸 = 0 (5)
Onde a constante 𝐾𝑃 = j ω 𝜇 (σ + j ω 𝜀)

Similarmente, mas partindo da equação (2):
1
Em (2) 𝐸 = (σ + j ω 𝜀) 𝛻 x 𝐻
1
Substituindo em (1) 𝛻 x ( (σ + j ω 𝜀) 𝛻 x 𝐻 ) = - j ω 𝜇 𝐻
𝛻 x ( 𝛻 x 𝐻 ) = j ω 𝜇 (σ + j ω 𝜀) 𝐻 = 𝐾𝑃2 𝐻
Da definição do triplo produto vetorial, temos:

𝛻 x ( 𝛻 x 𝐻 ) = 𝛻 ( 𝛻 . 𝐻 ) - 𝛻 2 𝐻 , mas 𝛻 . 𝐻 = 0 (equação 4)
− 𝛻 2 𝐻 = 𝐾𝑃2 𝐻 ou 𝛻 2 𝐻 - 𝐾𝑃2 𝐻 = 0 (6)
Onde a constante 𝐾𝑃 = j ω 𝜇 (σ + j ω 𝜀)

Na equação (1) referente à Lei de Faraday:
𝛻x𝐸=-jω𝜇𝐻
(𝛻𝑇 − 𝛾 â𝑧 ) x (𝐸 T + Ez âz ) = - j ω 𝜇 ( 𝐻T + Hz âz )
Aplicando a propriedade distributiva do produto vetorial:
𝛻𝑇 x 𝐸 T + 𝛻𝑇 x Ez âz − 𝛾 â𝑧 x 𝐸 T − 𝛾 â𝑧 x Ez âz = - j ω 𝜇 𝐻 T - j ω 𝜇 Hz âz
Separando segundo as direções das componentes longitudinais e
transversais e sabendo que âz x âz = 0, temos:
(1a) 𝛻𝑇 x 𝐸 T = - j ω 𝜇 Hz âz
(1b) 𝛻𝑇 x Ez âz − 𝛾 â𝑧 x 𝐸 T = - j ω 𝜇 𝐻 T

Na equação (2) referente à Lei de Ampere:
𝛻 x 𝐻 = (σ + jω𝜀) 𝐸
(𝛻𝑇 − 𝛾 â𝑧 ) x (𝐻T + Hz âz ) = (σ + jω𝜀) ( 𝐸 T + Ez âz )
Aplicando a propriedade distributiva do produto vetorial:
𝛻𝑇 x 𝐻 T + 𝛻𝑇 x Hz âz − 𝛾 â𝑧 x 𝐻T − 𝛾 â𝑧 x Hz âz = (σ + jω𝜀) 𝐸 T + (σ + jω𝜀) Ez âz
Separando segundo as direções das componentes longitudinais e
transversais e sabendo que âz x âz = 0, temos:
(2a) 𝛻𝑇 x 𝐻 T = (σ + jω𝜀) Ez âz
(2b) 𝛻𝑇 x Hz âz − 𝛾 â𝑧 x 𝐻T = (σ + jω𝜀)𝐸 T

Na equação (3), da lei de Gauss:
𝛻.𝐸=0  (𝛻𝑇 − 𝛾 â𝑧 ) . (𝐸 T + Ez âz ) = 0
Aplicando a propriedade distributiva do produto escalar:
𝛻𝑇 . 𝐸 T + 𝛻𝑇 .Ez âz + (− 𝛾 â𝑧 ) . 𝐸 T + (− 𝛾 â𝑧 ) . Ez âz = 0
Sabendo que o produto escalar de quantidades vetoriais perpendiculares

entre si é nulo e que âz . âz = 1:
𝛻𝑇 . 𝐸 T + 0 + 0 − 𝛾 Ez = 0  𝛻𝑇 . 𝐸 T = 𝛾 Ez (3)

Na equação (4), da lei de Gauss para campos magnéticos:
𝛻.𝐻=0  (𝛻𝑇 − 𝛾 â𝑧 ) . (𝐻T + Hz âz ) = 0
Aplicando a propriedade distributiva do produto escalar:
𝛻𝑇 . 𝐻 T + 𝛻𝑇 .Hz âz + (− 𝛾 â𝑧 ) . 𝐻T + (− 𝛾 â𝑧 ) . Hz âz = 0
Sabendo que o produto escalar de quantidades vetoriais perpendiculares

entre si é nulo e que âz . âz = 1:
𝛻𝑇 . 𝐻 T + 0 + 0 − 𝛾 Hz = 0  𝛻𝑇 . 𝐻 T = 𝛾 Hz (4)

Na equação (5), equação de onda para o campo elétrico:
𝛻 2 𝐸 - 𝐾𝑃2 𝐸 = 0 𝛻2 = 𝛻𝑇2 + 𝛾 2
(𝛻𝑇2 + 𝛾 2 ) ( 𝐸 T + Ez âz ) - 𝐾𝑃2 ( 𝐸 T + Ez âz ) = 0
Separando segundo as direções:
𝛻𝑇2 𝐸 T + (𝛾 2 - 𝐾𝑃2 ) 𝐸 T +𝛻𝑇2 Ez âz + (𝛾 2 - 𝐾𝑃2 ) Ez âz = 0
𝛻𝑇2 𝐸 T + 𝐾𝐶2 𝐸 T = 0 (5a) 𝛻𝑇2 Ez + 𝐾𝐶2 Ez = 0 (5b)
Onde: 𝐾𝐶2 = 𝛾 2 - 𝐾𝑃2

Na equação (6), equação de onda para o campo magnético:
𝛻 2 𝐻 - 𝐾𝑃2 𝐻 = 0 𝛻2 = 𝛻𝑇2 + 𝛾 2
(𝛻𝑇2 + 𝛾 2 ) ( 𝐻T + Hz âz ) - 𝐾𝑃2 (𝐻T + Hz âz ) = 0

Separando segundo as direções:
𝛻𝑇2 𝐻T + (𝛾 2 - 𝐾𝑃2 ) 𝐻 T +𝛻𝑇2 Hz âz + (𝛾 2 - 𝐾𝑃2 ) Hz âz = 0
𝛻𝑇2 𝐻T + 𝐾𝐶2 𝐻 T = 0 (6a) 𝛻𝑇2 Hz + 𝐾𝐶2 Hz = 0 (6b)
Onde: 𝐾𝐶2 = 𝛾 2 - 𝐾𝑃2

Com as separações aplicadas, o conjunto de equações de Maxwell passa a
ser escrito da seguinte forma:
(1a) 𝛻𝑇 x 𝐸 T = - j ω 𝜇 Hz âz (1b) 𝛻𝑇 x Ez âz − 𝛾 â𝑧 x 𝐸 T = - j ω 𝜇 𝐻 T
(2a) 𝛻𝑇 x 𝐻 T = (σ + jω𝜀) Ez âz (2b) 𝛻𝑇 x Hz âz − 𝛾 â𝑧 x 𝐻T = (σ + jω𝜀)𝐸 T
(3) 𝛻𝑇 . 𝐸 T = 𝛾 Ez (4) 𝛻𝑇 . 𝐻T = 𝛾 Hz
(5a) 𝛻𝑇2 𝐸 T + 𝐾𝐶2 𝐸 T = 0 (5b) 𝛻𝑇2 Ez + 𝐾𝐶2 Ez = 0
(6a) 𝛻𝑇2 𝐻T + 𝐾𝐶2 𝐻 T = 0 (6b) 𝛻𝑇2 Hz + 𝐾𝐶2 Hz = 0
Onde: 𝐾𝐶2 = 𝛾 2 - 𝐾𝑃2 e 𝐾𝑃 = j ω 𝜇 (σ + j ω 𝜀)

Propagação em um meio sem perdas
Para que uma onda eletromagnética se propague sem perdas, é necessário

que a condutividade do meio seja nula ( σ = 0 ):
Nesse caso, a constante KP fica da seguinte maneira:
𝐾𝑃 = j ω 𝜇 (σ + j ω 𝜀) = jω𝜇(jω𝜀)= jω 𝜇𝜀
Como as constantes ω, 𝜇 e 𝜀 são números reais e positivos (nos meios que

estamos estudando), a constante KP neste caso será um número complexo
puro.

Propagação em um meio sem perdas
Vamos fazer K = ω 𝜇 𝜀 e assim: KP = j K  𝐾𝑃2 = - K2
A outra constante (KC) para o meio sem perdas fica assim:
𝐾𝐶2 = 𝛾 2 - 𝐾𝑃2 = 𝛾 2 + K2
O valor de “K” é conhecido assim que o meio ( μ e ε ) e a frequência

angular ( ω ) forem definidos.
Se encontrarmos o valor da constante γ , teremos o valor da constante KC e

podemos ter a solução para as equações de onda 𝐸 e 𝐻 .

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As constantes ( μ , ε , σ ) caracterizam o meio para o eletromagnetismo. Em

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Este formato é denominado de forma fasorial do campo, independente da

E assim representar a função 𝑎Ԧ da seguinte forma:

= Real [|A| e j φe e j ω t ] = |A| cos( ω t + φe )

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𝐸  campo elétrico na forma fasorial, independente do tempo;

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𝛻x𝐸=-jω𝜇𝐻 Lei de Faraday

𝛻.𝐻=0 Lei de Gauss p/

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Equações de Maxwell – Ondas Guiadas

Vamos considerar uma constante “γ” pela qual possamos expressar a

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A constante “γ” é denominada de “constante de propagação” da onda na

γ=α+jβ α  constante de atenuação

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Equações de Maxwell – Ondas Guiadas

e- α z  com “α” e “z” positivos, é uma função decrescente com a distância,

e- j β z  é uma função que varia somente a fase (módulo sempre 1).

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Observe que ocorre

Após 15 metros, ainda

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Observe que ocorre

Após 15 metros, não

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Equações de Maxwell – Ondas Guiadas

𝐸 (x, y) = Ex(x, y) âx + Ey(x, y) ây + Ez(x, y) âz

𝐻(x, y) = Hx(x, y) âx + Hy(x, y) ây + Hz(x, y) âz

As componentes em “x” e “y” são denominadas de Transversais e as

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𝐸 (x, y) = 𝐸 T(x, y) + Ez(x, y) âz

𝐻(x, y) = 𝐻T(x, y) + Hz(x, y) âz

Para simplificar, vamos omitir as variáveis:

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Operador com as componentes separadas: