Máquinas Elétricas

Prof. Luiz Henrique Alves Pazzini

 Motor de Indução Trifásico – Partida e Aceleração

• A partida e aceleração constituem períodos transitórios

na operação dos motores ao qual estão associados alguns
dos mais importantes problemas do acionamento elétrico.
• Ao ser ligado à rede elétrica de modo a receber a tensão
plena, o motor elétrico absorve uma elevada corrente,
cujo surto inicial chega a atingir 4 a 8 vezes o valor da
corrente nominal.
• À medida que o motor se acelera, o surto vai se reduzindo
até atingir o valor de regime.
• Esta elevada corrente, cuja duração está associada ao
tempo de aceleração do motor, é denominada corrente de
partida e sua presença pode provocar diversos problemas.
 Motor de Indução Trifásico – Partida e Aceleração

• Problemas no motor:
– Forte aquecimento, num tempo muito curto, difícil de ser dissipado, que pode causar sérios
problemas, no rotor tais como dilatação dos anéis de curto-circuito e deformação das barras
da gaiola.
– No estator, a elevação da temperatura pode atingir valores superiores à classe de isolamento
térmico do motor e, com isto, provocar uma rápida deterioração do isolamento.
– Atuação indevida de fusíveis ou de relés de proteção contra sobrecarga, se o tempo de
aceleração for muito longo.
• Problemas na carga mecânica:
– Choques mecânicos nos componentes do sistema de transmissão, devido ao conjugado
resultante da corrente de partida, que podem danificá-los.
– Uma aceleração muito rápida devido a um alto conjugado de partida pode provocar problemas
ao produto.
• Problemas na rede elétrica e instalações:
– Quedas de tensão que prejudicam a operação de outros aparelhos e equipamentos,
principalmente aparelhos eletrônicos.
– Cintilação de lâmpadas, em especial as de vapor de mercúrio e vapor de sódio que são muito
sensíveis à variação de tensão.
– Possível desligamento de outros motores pela abertura de seus contatores.
– Redução momentânea do conjugado máximo disponível de outros motores em operação, o que
pode provocar sua desaceleração e desligamento.
 Motor de Indução Trifásico – Partida e Aceleração

• Tempo de aceleração: a equação seguinte pode ter a seguinte leitura: para

ter um acréscimo de velocidade d do conjunto cujo momento de inércia é J,
o motor deve aplicar um conjugado de aceleração Ca = Cm - Cr, durante um
tempo dt.
𝑑𝜔
𝐶𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟 − 𝐶𝑟 = 𝐶𝑎 = 𝐽
𝑑𝑡
• Portanto, pode-se explicitar o tempo dt e obter-se a equação seguinte:

𝑑𝜔
𝑑𝑡 = 𝐽
𝐶𝑎
• Integrando-se a equação anterior:
𝜔2 𝜔2 𝜔2
𝑑𝜔 𝑑𝜔 𝑑𝜔
𝑡𝑝 = න 𝐽 ⟹ 𝑡𝑎 = න 𝐽 ⟹ 𝑡𝑝 = 𝐽 න
𝜔1 𝐶𝑎 𝜔1 𝐶𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟 − 𝐶𝑟 𝜔1 𝐶𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟 − 𝐶𝑟

• Uma forma de resolver este problema é trabalhar com os valores de

conjugado médio do motor e resistente.
 Motor de Indução Trifásico – Partida e Aceleração

• O método dos conjugados médios consiste, basicamente, em substituir as

características do conjugado motor e do conjugado resistente por características
constantes que lhes sejam equivalentes, ou seja, durante o período de aceleração os
conjugados desenvolvido pelo motor e pela máquina acionada serão substituídos pelos
seus respectivos conjugados médios.
• Desta forma, o tempo de partida fica:
𝜔2 − 𝜔1 𝜔𝑁
𝑡𝑝 = 𝐽 ⟹ 𝑡𝑝 = 𝐽
𝐶𝑚é𝑑𝑖𝑜 𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟 − 𝐶𝑟𝑚é𝑑𝑖𝑜 𝐶𝑚é𝑑𝑖𝑜 𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟 − 𝐶𝑟𝑚é𝑑𝑖𝑜

• Há um tempo máximo de partida que não deve ser superado para cada motor comercial.
• Este tempo de partida é determinado de tempo de rotor bloqueado e não deve ser
violado para que não sejam danificados o rotor ou o isolamento do estator pela alta
temperatura gerada pela corrente de rotor bloqueado.
• O tempo de rotor bloqueado é um dado informado pelo fabricante do motor, sendo um
dos requisitos que devem ser atendidos para a correta especificação do motor.
• O tempo de partida só faz sentido ser calculado quando o motor parte com a carga
acoplada, pois, neste caso, o tempo aumenta com o aumento do momento de inércia da
carga e com a presença do conjugado resistente.
• Quando o motor parte a vazio o problema não existe, pois, praticamente, há somente a
inércia do rotor, e ele atinge rapidamente a sua velocidade de regime.
Motor de Indução Trifásico – Partida e Aceleração

• Em muitas aplicações práticas é importante se determinar um valor

médio para o Conjugado mecânico

• O valor deste conjugado médio por ser estimado por;

𝐶𝑚𝑒𝑐 𝑚𝑒𝑑 = 0,45 ∗ 𝐶𝑚𝑒𝑐 𝑝 + 𝐶𝑚𝑒𝑐 𝑚á𝑥

Motor de Indução Trifásico – Partida e Aceleração

• O conjugado resistente médio depende de como é o

comportamento do conjugado resistente em função da velocidade
(ou seja, depende do valor do expoente x na equação que descreve
o comportamento do conjugado resistente da carga mecânica)

Conjugado resistente constante com a

𝐶𝑟𝑚é𝑑𝑖𝑜 = 𝐶𝑜 + 𝑘 = 𝐶𝑟𝑁
velocidade (x = 0)

Conjugado resistente constante com variação 𝐶𝑜 + 𝐶𝑟𝑁

𝐶𝑟𝑚é𝑑𝑖𝑜 =
linear com a velocidade (x = 1) 2

Conjugado resistente com variação parabólica 𝐶𝑟𝑁 − 𝐶𝑜

com a velocidade (x = 2) 𝐶𝑟𝑚é𝑑𝑖𝑜 = 𝐶𝑜 +
3
Conjugado resistente com variação 𝑘 𝜔2
hiperbólica com a velocidade (x =-1) 𝐶𝑟𝑚é𝑑𝑖𝑜 = ∗ 𝑙𝑛
𝜔2 − 𝜔1 𝜔1
Motor de Indução Trifásico – Partida e Aceleração

• No caso de acoplamento indireto, o tempo de partida ficaria:

𝐶𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟 𝜔𝑁
𝑡𝑝 = 𝐽
𝐶𝑚é𝑑𝑖𝑜 𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟 − 𝐶𝑟𝑚é𝑑𝑖𝑜 𝑅𝐸𝐹
Motor 𝐶𝑟 𝐶𝑟𝑚é𝑑𝑖𝑜 ∗ 𝜔𝐶𝑎𝑟𝑔𝑎
𝐶𝑟𝑚é𝑑𝑖𝑜 𝑅𝐸𝐹 =
𝜂 ∗ 𝜔𝑀𝑜𝑡𝑜𝑟
𝐽𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟 Carga 2
𝜔𝐶𝑎𝑟𝑔𝑎
𝐽𝐶𝑎𝑟𝑔𝑎 𝐽 = 1,2 ∗ 𝐽𝑀𝑜𝑡𝑜𝑟 + 𝐽𝐶𝑎𝑟𝑔𝑎 ∗
𝜔𝑀𝑜𝑡𝑜𝑟
tp tempo de partida do conjunto [s];
J: momento de inércia do conjunto [kg.m2];
Cmédio motor: conjugado médio do motor [N.m];
Crmédio: conjugado resistente médio da carga [N.m];
Crmédio REF: conjugado resistente médio da carga referido ao eixo do motor [N.m];
Jmotor: momento de inércia do motor[kg.m2];
JCargar: momento de inércia da carga [kg.m2];
ωN: Velocidade nominal do motor[rad/s];
ωmotor: Velocidade do motor[rad/s];
ωCarga: Velocidade da carga [rad/s];
η: rendimento do sistema de acoplamento.
Chaves de Partida
 Motor de Indução Trifásico – Partida e Aceleração

• Os efeitos da corrente de partida podem ser reduzidos

quando se diminui a tensão aplicada ao motor durante a
partida e aceleração
• Há vários dispositivos disponíveis no mercado, conhecidos
pelo nome genérico de Chaves de Partida, que são
amplamente usados para reduzir a tensão aplicada ao motor
durante a partida
• A escolha de cada um destes tipos de chave deve ser feita
com critérios que levem em conta as restrições impostas
pelo sistema elétrico que alimenta o motor, o próprio motor
e a carga acionada
• Todavia, o melhor método para se partir um motor é ligá-lo
diretamente á rede, à plena tensão, pois ele foi fabricado
para isto e a introdução das chaves de partida deve ser
considerada como uma solução dada a um problema.
 •Ip: Corrente de partida que
circula na rede elétrica quando o
motor é ligado à plena tensão U
Ip’: Corrente de partida que
circula na rede elétrica quando o
motor é ligado através da chave
U’: Tensão reduzida pela chave
U aplicada ao motor.
Ipm: Corrente de partida que
U U
“entra” no motor quando se dá a
Ip’ partida com a chave.
Cp: conjugado de partida do
motor a plena tensão.
Chave
Cmáx: conjugado máximo do
U’ U’ motor a plena tensão.
Cp’: conjugado de partida do
U’ motor à tensão U’.
Ipm Cmáx’: conjugado máximo do
motor à tensão V’.
Motor Żp = Rp + jXp Zp = Rp + jXp = impedância de
partida do moto)
 Motor de Indução Trifásico – Partida e Aceleração

• Sendo a impedância de partida do motor um valor

constante, pode-se escrever as seguintes igualdades:

2 2
𝑈′ 𝑈 ′ 𝑈 ′
𝐼𝑝𝑚 = 𝐼𝑃 ∗ 𝐶𝑝′ = 𝐶𝑃 ∗ 𝐶𝑚á𝑥 ′ = 𝐶𝑚á𝑥 ∗
𝑈 𝑈 𝑈

Ipm,: corrente de partida que entra no motor quando se utiliza uma chave de partida [A]
Ip: Corrente de partida que circula na rede elétrica quando o motor é ligado à plena tensão [A]
U: tensão plena de alimentação do motor [V]
U’: tensão reduzida de alimentação do motor [V]
Cp: conjugado de partida com tensão plena [N.m]
Cp’: conjugado de partida com tensão reduzida [N.m]
Cmáx: conjugado máximo com tensão plena [N.m]
Cmáx’: conjugado máximocom tensão reduzida [N.m]
 Motor de Indução Trifásico – Partida e Aceleração

Chave estrela-triângulo: motor parte em estrela e trabalha

em triângulo
 Motor de Indução Trifásico – Partida e Aceleração

U
Zp U’ Zp Zp
Ip Ip’
Zp Zp
Ipm

Zp

U U'
I pm = I p '=
Para o motor Zp Para o motor Zp
ligado em Ip = 3 * Ipm ligado em U'=
U
triângulo estrela 3
3 *U U
Ip = Ip'=
Zp 3 * Zp
U
Ip ' 3 * Zp Ip ' U Zp Ip ' 1 Ip A corrente em
=  = *  =  Ip ' = estrela é 1/3 do
Ip 3 *U Ip 3 * Zp 3 *U Ip 3 3
valor da corrente
Zp em triângulo
 Motor de Indução Trifásico – Partida e Aceleração

U
Zp U’ Zp Zp
Ip Ip’
Zp Zp
Ipm

Zp

Os conjugados de partida e máximo para o motor ligado em

estrela ficam:
2
′ 2 𝑈ൗ
𝑈 3 1
𝐶𝑝′ = 𝐶𝑃 ∗ ⟹ 𝐶𝑝′ = 𝐶𝑃 ∗ ⟹ 𝐶𝑝′ = 𝐶𝑃 ∗
𝑈 𝑈 3
2
2 𝑈ൗ
𝑈′ ′ 3 ′ 1
𝐶𝑚á𝑥 ′ = 𝐶𝑚á𝑥 ∗ ⟹ 𝐶𝑚á𝑥 = 𝐶𝑚á𝑥 ∗ ⟹ 𝐶𝑚á𝑥 = 𝐶𝑚á𝑥 ∗
𝑈 𝑈 3
 Motor de Indução Trifásico – Partida e Aceleração

R
S
T

k1 k2 k3

5 6
4

3
Motor de
2 Indução
1
D

L k1.1

Circuitos de potência e t1.1 t1.2 k2.1

k3.2 k1.2

comando da chave estrela- k2.2 k3.1

triângulo
T1 K3 K2 K1
 Chave Compensadora
R S Motor de Indução Trifásico –
T
Partida e Aceleração
3
2
1

Motor de
Indução
 Motor de Indução Trifásico – Partida e Aceleração
U' Ip
Relação de Transformação : K = =
U U Ip'

Ip U'
Ipm = Ip' = Ipm * 3
Zp
Autotransformador 3 *U '
Ip '= U '= K *U
Zp
U’
Ip '=
3 * K *U Ip = K * Ip'
Ip’
Zp Zp Zp
Ipm
3 * K *U 3 * K 2 *U
Ip = K *  Ip =
Zp Zp Zp
3 *U
Quando o motor parte ligado diretament e a rede : Ip" =
Zp

3 * K 2 *U Ip" Os Conjugados também se reduzem na mesma

proporção: K2:
Ip Zp Ip
Dessa forma : =  = K 2  Ip = K 2 * Ip"
Ip" 3 *U Ip" Cmáx’ = Cmáx (direto) * K2 Cp’ = Cp (direto) * K2
Zp
 Motor de Indução Trifásico – Partida e Aceleração

R
S
T

k1 k2 k3

Motor de
Indução D

L
k2.1 k2.2 k1.3

k1.1
Circuitos de potência e k3.2
comando da Chave k3.1
t k1.2
Compensadora
K3 K2 T K1
 Motor de Indução Trifásico – Partida e Aceleração

Chave Estrela-Triângulo x Chave Compensadora

Chave Estrela-Triângulo Chave Compensadora

- menor custo
- construída com
contatores, ocupa menor
espaço
- necessidade de se ter
acesso a 6 terminais do
motor
- apenas uma relação de
corrente de partida:
Ip’ = Ip/3
- maior custo
- utiliza um
autotransformador,
ocupando maior espaço
- limite de partidas por
hora, em função da
saturação do núcleo do
transformador
- pode apresentar diveras
relações para a corrente
de partida:
Ip’ = Ip*K2
 Motor de Indução Trifásico – Partida e Aceleração

Circuitos com Impedâncias Primárias Devido ao seu modo de

operar, a chave com
impedâncias primárias é,
inerentemente, uma chave
com transição em circuito
fechado. Vê-se que a corrente
que "entra" no motor é a
mesma da rede. Isto significa
que a redução que se obtém
com esta chave, é menor,
comparada com as duas
chaves vistas anteriormente.
A grande vantagem da chave
com impedâncias primárias
reside no fato de ela
proporcionar uma aceleração
suave que a faz ideal para dar
a partida em motores que
acionam cargas delicadas
Motor de Indução Trifásico – Partida e Aceleração

Circuitos com Impedâncias Primárias

 Motor de Indução Trifásico – Partida e Aceleração

Chave de Partida tipo Soft-Starter

• Partida com Tensão Reduzida
• Não altera as conexões do bobinado do motor
• Tensão Aplicada:
– Controlada Eletronicamente
– Varia conforme tipo de Partida empregado:
• Partida em Rampa ou Curva de Tensão
• Partida em Limitação de Corrente
• Fundamento: Chaves Eletrônicas – Tiristores
Motor de Indução Trifásico – Partida e Aceleração

Variação do Ângulo de Disparo

Motor de Indução Trifásico – Partida e Aceleração

Perfis Comparativos
 Motor de Indução Trifásico – Partida e Aceleração

Desvantagens da aplicação de chaves de partida

tipo Soft-Starter

• Dissipação de Potência:
– Gera aquecimento por efeito Joule nos Tiristores
– Exigem métodos eficientes de ventilação forçada
– Solução: Contator By-Pass
• Sensibilidade a surtos de tensão: Semicondutores e
Eletrônica
• Possibilidade de geração de Interferência Eletromagnética
• Produção de Distúrbios Harmônicos, principalmente durante a
partida
• Necessita proteção especial no alimentador: Fusíveis de
atuação Ultra-Rápida
• Pouca resistência a curto-circuitos na carga acionada
Exemplo 1
 Exemplo 1
Um motor de indução trifásico de 3,7 kW, 440 V, 60 Hz , 6 polos, cuja
velocidade nominal é de 1.150 rpm, aciona uma carga mecânica
diretamente acoplada em seu eixo cujo conjugado resistente apresenta
comportamento constante com a velocidade. Os momentos de inércia
do motor e da carga são: Jm = 0,0324 kg.m2 e Jcarga = 2,3 kg.m2. A
Tabela seguinte apresenta dados que podem ser utilizados na
construção da curva característica do conjugado do motor:
Velocidade Conjugado Velocidade Conjugado
(RPM) N.m (RPM) N.m
0 62,36 1000 80,00
200 65,75 1050 80,80
400 69,82 1100 55,04
600 73,38 1150 30,72
800 76,80 1200 0
900 79,80

Sabendo que o conjunto deve operar com a velocidade nominal do

motor, determine o tempo de partida do conjunto necessário para que
atinja a velocidade nominal do motor.
 Exemplo 1
Um motor de indução trifásico de 3,7 kW, 440 V, 60 Hz , 6 polos, cuja velocidade nominal é de 1.150 rpm, aciona uma
carga mecânica diretamente acoplada em seu eixo cujo conjugado resistente apresenta comportamento constante com
a velocidade. Os momentos de inércia do motor e da carga são: Jm = 0,0324 kg.m2 e Jcarga = 2,3 kg.m2. A Tabela
seguinte apresenta dados que podem ser utilizados na construção da curva característica do conjugado do motor:
Velocidade Conjugado Velocidade Conjugado
(RPM) N.m (RPM) N.m Sabendo que o conjunto deve operar com a
0 62,36 1000 80,00 velocidade nominal do motor, determine o tempo de
200
400
65,75
69,82
1050
1100
80,80
55,04
partida do conjunto necessário para que atinja a
600 73,38 1150 30,72 velocidade nominal do motor.
800 76,80 1200 0
900 79,80

Resolução
Como o motor está diretamente acoplado à carga, ambos
desenvolverão a mesma velocidade e o mesmo conjugado.
Pelas informações do problema, o conjunto deve operar na
velocidade nominal do motor, 1.150 rpm. Para esta
velocidade, obtém-se da tabela:

Motor Carga 𝐶𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟 = 𝐶𝑟 = 30,72 [𝑁. 𝑚]

 Exemplo 1
Um motor de indução trifásico de 3,7 kW, 440 V, 60 Hz , 6 polos, cuja velocidade nominal é de 1.150 rpm, aciona uma
carga mecânica diretamente acoplada em seu eixo cujo conjugado resistente apresenta comportamento constante com
a velocidade. Os momentos de inércia do motor e da carga são: Jm = 0,0324 kg.m2 e Jcarga = 2,3 kg.m2. A Tabela
seguinte apresenta dados que podem ser utilizados na construção da curva característica do conjugado do motor:
Velocidade Conjugado Velocidade Conjugado
(RPM) N.m (RPM) N.m Sabendo que o conjunto deve operar com a
0 62,36 1000 80,00 velocidade nominal do motor, determine o tempo de
200
400
65,75
69,82
1050
1100
80,80
55,04
partida do conjunto necessário para que atinja a
600 73,38 1150 30,72 velocidade nominal do motor.
800 76,80 1200 0
900 79,80

Resolução
Para acoplamento direto, o tempo de partida pode ser
estimado por:
𝜔𝑚𝑁
𝑡𝑝 = 𝐽 ∗
𝐶𝑚𝑚é𝑑𝑖𝑜 − 𝐶𝑟𝑚é𝑑𝑖𝑜
Como a carga apresenta
característica constante com
Motor Carga a velocidade seu conjugado
médio equivale a: 30,72 N.m
 Exemplo 1
Um motor de indução trifásico de 3,7 kW, 440 V, 60 Hz , 6 polos, cuja velocidade nominal é de 1.150 rpm, aciona uma
carga mecânica diretamente acoplada em seu eixo cujo conjugado resistente apresenta comportamento constante com
a velocidade. Os momentos de inércia do motor e da carga são: Jm = 0,0324 kg.m2 e Jcarga = 2,3 kg.m2. A Tabela
seguinte apresenta dados que podem ser utilizados na construção da curva característica do conjugado do motor:
Velocidade Conjugado Velocidade Conjugado
(RPM) N.m (RPM) N.m Sabendo que o conjunto deve operar com a
0 62,36 1000 80,00 velocidade nominal do motor, determine o tempo de
200
400
65,75
69,82
1050
1100
80,80
55,04
partida do conjunto necessário para que atinja a
600 73,38 1150 30,72 velocidade nominal do motor.
800 76,80 1200 0
900 79,80

Resolução
O conjugado médio do motor pode ser obtido por:

𝐶𝑚𝑚é𝑑𝑖𝑜 = 0,45 ∗ (𝐶𝑝 + 𝐶𝑚á𝑥 )

Da tabela obtém-se os
valores do conjugado de
partida e máximo do motor:
Motor Carga 𝐶𝑝 = 62,36 𝑁. 𝑚
𝐶𝑚á𝑥 = 80,80 [𝑁. 𝑚]
 Exemplo 1
Um motor de indução trifásico de 3,7 kW, 440 V, 60 Hz , 6 polos, cuja velocidade nominal é de 1.150 rpm, aciona uma
carga mecânica diretamente acoplada em seu eixo cujo conjugado resistente apresenta comportamento constante com
a velocidade. Os momentos de inércia do motor e da carga são: Jm = 0,0324 kg.m2 e Jcarga = 2,3 kg.m2. A Tabela
seguinte apresenta dados que podem ser utilizados na construção da curva característica do conjugado do motor:
Velocidade Conjugado Velocidade Conjugado
(RPM) N.m (RPM) N.m Sabendo que o conjunto deve operar com a
0 62,36 1000 80,00 velocidade nominal do motor, determine o tempo de
200
400
65,75
69,82
1050
1100
80,80
55,04
partida do conjunto necessário para que atinja a
600 73,38 1150 30,72 velocidade nominal do motor.
800 76,80 1200 0
900 79,80

Resolução
O conjugado médio do motor fica:
𝐶𝑚𝑚é𝑑𝑖𝑜 = 0,45 ∗ (𝐶𝑝 + 𝐶𝑚á𝑥 ) ⟹ 𝐶𝑚𝑚é𝑑𝑖𝑜 = 0,45 ∗ (62,36 + 80,80)
𝐶𝑚𝑚é𝑑𝑖𝑜 = 64,42 [𝑁, 𝑚]
O momento de inércia do
conjunto é determinado por:
𝐽 = 𝐽𝑀𝑜𝑡𝑜𝑟 + 𝐽𝐶𝑎𝑟𝑔𝑎
Motor Carga 𝐽 = 0,0324 + 2,3
𝐽 = 2,3324 [𝑘𝑔. 𝑚2]
 Exemplo 1
Um motor de indução trifásico de 3,7 kW, 440 V, 60 Hz , 6 polos, cuja velocidade nominal é de 1.150 rpm, aciona uma
carga mecânica diretamente acoplada em seu eixo cujo conjugado resistente apresenta comportamento constante com
a velocidade. Os momentos de inércia do motor e da carga são: Jm = 0,0324 kg.m2 e Jcarga = 2,3 kg.m2. A Tabela
seguinte apresenta dados que podem ser utilizados na construção da curva característica do conjugado do motor:
Velocidade Conjugado Velocidade Conjugado
(RPM) N.m (RPM) N.m Sabendo que o conjunto deve operar com a
0 62,36 1000 80,00 velocidade nominal do motor, determine o tempo de
200
400
65,75
69,82
1050
1100
80,80
55,04
partida do conjunto necessário para que atinja a
600 73,38 1150 30,72 velocidade nominal do motor.
800 76,80 1200 0
900 79,80

Resolução
O tempo de partida estimado para o conjunto fica:
𝜔𝑚𝑁 2𝜋ൗ ∗ 1.150
𝑡𝑝 = 𝐽 ∗ 60
𝐶𝑚𝑚é𝑑𝑖𝑜 − 𝐶𝑟𝑚é𝑑𝑖𝑜 ⟹ 𝑡𝑝 = 2,3324 ∗
64,42 − 30,72
𝑡𝑝 = 8,33 [𝑠]

Motor Carga
Exemplo 2
 Exemplo 2
Repita o Exemplo 1 considerando que a carga está acoplada ao motor
através de um sistema de acoplamento de Relação 2:1 e rendimento de
90%. Todos os demais dados permanecem.

Velocidade Conjugado Velocidade Conjugado

(RPM) N.m (RPM) N.m
0 62,36 1000 80,00
200 65,75 1050 80,80
400 69,82 1100 55,04
600 73,38 1150 30,72
800 76,80 1200 0
900 79,80
 Exemplo 2
Repita o Exemplo 1 considerando que a carga está acoplada ao motor através de um sistema de acoplamento de Relação
2:1 e rendimento de 90%. Todos os demais dados permanecem.

Velocidade Conjugado Velocidade Conjugado

(RPM) N.m (RPM) N.m
0 62,36 1000 80,00
200 65,75 1050 80,80
400 69,82 1100 55,04
600 73,38 1150 30,72
800 76,80 1200 0
900 79,80

Resolução
Agora tem-se um sistema de acoplamento indireto:
O tempo de partida é
Motor determinado por:
𝜔𝑚𝑁
Carga 𝑡𝑝 = 𝐽 ∗
𝐶𝑚𝑚é𝑑𝑖𝑜 − 𝐶𝑟𝑚é𝑑𝑖𝑜(𝑅𝐸𝐹)
 Exemplo 2
Repita o Exemplo 1 considerando que a carga está acoplada ao motor através de um sistema de acoplamento de Relação
2:1 e rendimento de 90%. Todos os demais dados permanecem.

Velocidade Conjugado Velocidade Conjugado

(RPM) N.m (RPM) N.m
0 62,36 1000 80,00
200 65,75 1050 80,80
400 69,82 1100 55,04
600 73,38 1150 30,72
800 76,80 1200 0
900 79,80

Resolução
Agora tem-se um sistema de acoplamento indireto:
O momento de inércia do
Motor conjunto fica:
2
𝜔𝐶𝑎𝑟𝑔𝑎
Carga 𝐽 = 1,2 ∗ 𝐽𝑀𝑜𝑡𝑜𝑟 + 𝐽𝐶𝑎𝑟𝑔𝑎 ∗
𝜔𝑀𝑜𝑡𝑜𝑟

2
2𝜋ൗ ∗ 1.150
60
𝐽 = 1,2 ∗ 0,0324 + 2,3 ∗ ⟹ 𝐽 = 0,6139 [𝑘𝑔. 𝑚2 ]
2 ∗ 2𝜋ൗ60 ∗ 1.150
 Exemplo 2
Repita o Exemplo 1 considerando que a carga está acoplada ao motor através de um sistema de acoplamento de Relação
1:2 e rendimento de 90%. Todos os demais dados permanecem.

Velocidade Conjugado Velocidade Conjugado

(RPM) N.m (RPM) N.m
0 62,36 1000 80,00
200 65,75 1050 80,80
400 69,82 1100 55,04
600 73,38 1150 30,72
800 76,80 1200 0
900 79,80

Resolução
Agora tem-se um sistema de acoplamento indireto:
O conjugado resistente
Motor referido ao eixo do motor
fica:
Carga 𝐶𝑟𝑚é𝑑𝑖𝑜 ∗ 𝜔𝐶𝑎𝑟𝑔𝑎
𝐶𝑟𝑚é𝑑𝑖𝑜 𝑅𝐸𝐹 =
𝜂 ∗ 𝜔𝑀𝑜𝑡𝑜𝑟

30,72 ∗ 2𝜋ൗ60 ∗ 1.150

𝐶𝑟𝑚é𝑑𝑖𝑜 𝑅𝐸𝐹 = ⟹ 𝐶𝑟𝑚é𝑑𝑖𝑜 𝑅𝐸𝐹 = 17,067 [𝑁. 𝑚]
0,9 ∗ 2 ∗ 2𝜋ൗ60 ∗ 1.150
 Exemplo 2
Repita o Exemplo 1 considerando que a carga está acoplada ao motor através de um sistema de acoplamento de Relação
2:1 e rendimento de 90%. Todos os demais dados permanecem.

Velocidade Conjugado Velocidade Conjugado

(RPM) N.m (RPM) N.m
0 62,36 1000 80,00
200 65,75 1050 80,80
400 69,82 1100 55,04
600 73,38 1150 30,72
800 76,80 1200 0
900 79,80

Resolução
Agora tem-se um sistema de acoplamento indireto:
O tempo de partida fica:
Motor
𝜔𝑚𝑁
Carga 𝑡𝑝 = 𝐽 ∗
𝐶𝑚𝑚é𝑑𝑖𝑜 − 𝐶𝑟𝑚é𝑑𝑖𝑜(𝑅𝐸𝐹)

2𝜋ൗ ∗ 1.150
𝑡𝑝 = 0,6139 ∗ 60 ⟹ 𝑡𝑝 = 1,56 [𝑠]
64,42 − 17,067
Exemplo 3
 Exemplo 3
Seja um motor de indução trifásico para acionar uma carga mecânica
conectada diretamente ao seu eixo. O conjunto motor-carga deve
partir através da aplicação de uma chave de partida que reduz a tensão
aplicada ao motor para 72% de seu valor nominal. A chave de partida
deve permanecer ligada até que a velocidade do motor atinja 88% de
seu valor nominal. Determine o tempo de ajuste para a comutação da
chave de partida, sendo a comutação o processo de desligar a chave de
partida e conectar o motor diretamente à rede elétrica.
Dados:
Motor: Cmmédio = 150 [N.m]; Jm = 0,653 [kg.m2]; nN = 1745 [rpm];
Carga: Crmédio = 42 [N.m]; Jc = 5,765[ [kg.m2].
 Exemplo 3
Seja um motor de indução trifásico para acionar uma carga mecânica conectada diretamente ao seu eixo. O conjunto
motor-carga deve partir através da aplicação de uma chave de partida que reduz a tensão aplicada ao motor para 72%
de seu valor nominal. A chave de partida deve permanecer ligada até que a velocidade do motor atinja 88% de seu valor
nominal. Determine o tempo de ajuste para a comutação da chave de partida, sendo a comutação o processo de desligar
a chave de partida e conectar o motor diretamente à rede elétrica.
Dados:
Motor: Cmmédio = 150 [N.m]; Jm = 0,653 [kg.m2]; nN = 1745 [rpm];
Carga: Crmédio = 42 [N.m]; Jc = 5,765[ [kg.m2].

Resolução
Tem-se um motor acoplado diretamente à carga, com a
partida realizada através de uma chave de partida:
O tempo de comutação (tcom) é
determinado por:
0,88 ∗ 𝜔𝑚𝑁
𝑡𝑐𝑜𝑚 = 𝐽 ∗
𝐶𝑚𝑚é𝑑𝑖𝑜′ − 𝐶𝑟𝑚é𝑑𝑖𝑜

O conjugado médio motor deve ser ajustado, visto que a

partida ocorre com a aplicação de uma chave.
 Exemplo 3
Seja um motor de indução trifásico para acionar uma carga mecânica conectada diretamente ao seu eixo. O conjunto
motor-carga deve partir através da aplicação de uma chave de partida que reduz a tensão aplicada ao motor para 72%
de seu valor nominal. A chave de partida deve permanecer ligada até que a velocidade do motor atinja 88% de seu valor
nominal. Determine o tempo de ajuste para a comutação da chave de partida, sendo a comutação o processo de desligar
a chave de partida e conectar o motor diretamente à rede elétrica.
Dados:
Motor: Cmmédio = 150 [N.m]; Jm = 0,653 [kg.m2]; nN = 1745 [rpm];
Carga: Crmédio = 42 [N.m]; Jc = 5,765[ [kg.m2].

Resolução
Tem-se:
𝐶𝑚𝑚é𝑑𝑖𝑜′ = 𝑘 2 ∗ 𝐶𝑚𝑚é𝑑𝑖𝑜
𝐶𝑚𝑚é𝑑𝑖𝑜 ′ = 77,76 [𝑁. 𝑚]
𝐶𝑚𝑚é𝑑𝑖𝑜′ = 0,722 ∗ 150
O momento de inércia do
conjunto é determinado por:
𝐽 = 𝐽𝑀𝑜𝑡𝑜𝑟 + 𝐽𝐶𝑎𝑟𝑔𝑎
𝐽 = 0,653 + 5,765
𝐽 = 6,418 [𝑘𝑔. 𝑚2]
 Exemplo 3
Seja um motor de indução trifásico para acionar uma carga mecânica conectada diretamente ao seu eixo. O conjunto
motor-carga deve partir através da aplicação de uma chave de partida que reduz a tensão aplicada ao motor para 72%
de seu valor nominal. A chave de partida deve permanecer ligada até que a velocidade do motor atinja 88% de seu valor
nominal. Determine o tempo de ajuste para a comutação da chave de partida, sendo a comutação o processo de desligar
a chave de partida e conectar o motor diretamente à rede elétrica.
Dados:
Motor: Cmmédio = 150 [N.m]; Jm = 0,653 [kg.m2]; nN = 1745 [rpm];
Carga: Crmédio = 42 [N.m]; Jc = 5,765[ [kg.m2].

Resolução
Logo, o tempo de comutação da chave de partida fica:
0,88 ∗ 𝜔𝑚𝑁
𝑡𝑐𝑜𝑚 =𝐽∗
𝐶𝑚𝑚é𝑑𝑖𝑜 ′ − 𝐶𝑟𝑚é𝑑𝑖𝑜

0,88 ∗ 2𝜋ൗ60 ∗ 1.745

𝑡𝑐𝑜𝑚 = 6,418 ∗
77,76 − 42

𝑡𝑐𝑜𝑚 = 28,91 [𝑠]

Exemplo 4
 Exemplo 4
Repetir o exemplo 3 considerando que a carga é acoplado ao motor
elétrico através de um sistema de acoplamento de relação de
velocidade 3:1 e rendimento de 85%, sendo mantidos todos os demais
dados do Exemplo 3.
 Exemplo 4
Repetir o exemplo 3 considerando que a carga é acoplado ao motor elétrico através de um sistema de acoplamento de
relação de velocidade 3:1 e rendimento de 85%, sendo mantidos todos os demais dados do Exemplo 3.

Resolução
Tem-se um motor acoplado à carga através de um sistema
de acoplamento, sendo a partida do conjunto realizada
através de uma chave de partida:
Neste caso, o tempo de
comutação (tcom) é determinado
por:
0,88 ∗ 𝜔𝑚𝑁
𝑡𝑐𝑜𝑚 =𝐽∗
𝐶𝑚𝑚é𝑑𝑖𝑜′ − 𝐶𝑟𝑚é𝑑𝑖𝑜(𝑅𝐸𝐹)
2
𝜔𝐶𝑎𝑟𝑔𝑎
O momento de inércia fica: 𝐽 = 1,2 ∗ 𝐽𝑀𝑜𝑡𝑜𝑟 + 𝐽𝐶𝑎𝑟𝑔𝑎 ∗
𝜔𝑀𝑜𝑡𝑜𝑟
2
𝜔𝑀𝑜𝑡𝑜𝑟
𝐽 = 1,2 ∗ 0,653 + 5,765 ∗ ⟹ 𝐽 = 1,424 [𝑘𝑔. 𝑚2 ]
3 ∗ 𝜔𝑀𝑜𝑡𝑜𝑟
 Exemplo 4
Repetir o exemplo 3 considerando que a carga é acoplado ao motor elétrico através de um sistema de acoplamento de
relação de velocidade 3:1 e rendimento de 85%, sendo mantidos todos os demais dados do Exemplo 3.

Resolução
Tem-se um motor acoplado à carga através de um sistema
de acoplamento, sendo a partida do conjunto realizada
através de uma chave de partida:
O conjugado resistente referido
ao eixo do motor fica:

𝐶𝑟𝑚é𝑑𝑖𝑜 ∗ 𝜔𝐶𝑎𝑟𝑔𝑎
𝐶𝑟𝑚é𝑑𝑖𝑜 𝑅𝐸𝐹 =
𝜂 ∗ 𝜔𝑀𝑜𝑡𝑜𝑟
42 ∗ 1
𝐶𝑟𝑚é𝑑𝑖𝑜 𝑅𝐸𝐹 =
0,85 ∗ 3
𝐶𝑟𝑚é𝑑𝑖𝑜 𝑅𝐸𝐹 = 16,47 [𝑁. 𝑚]
 Exemplo 4
Repetir o exemplo 3 considerando que a carga é acoplado ao motor elétrico através de um sistema de acoplamento de
relação de velocidade 3:1 e rendimento de 85%, sendo mantidos todos os demais dados do Exemplo 3.

Resolução
Tem-se um motor acoplado à carga através de um sistema
de acoplamento, sendo a partida do conjunto realizada
através de uma chave de partida:
O tempo de comutação (tcom)
fica:
0,88 ∗ 𝜔𝑚𝑁
𝑡𝑐𝑜𝑚 =𝐽∗
𝐶𝑚𝑚é𝑑𝑖𝑜′ − 𝐶𝑟𝑚é𝑑𝑖𝑜(𝑅𝐸𝐹)

0,88 ∗ 2𝜋ൗ60 ∗ 1.745

𝑡𝑐𝑜𝑚 = 1,424 ∗
77,76 − 16,47
𝑡𝑐𝑜𝑚 = 3,74 [𝑠]