Maquinas Sincronas

Máquinas Elétricas
Prof. Luiz Henrique Alves Pazzini

Fundamentos das Máquinas Síncronas
Circuito Equivalente de Máquina Síncrona de Polos Lisos
Características a Vazio e de Curto-Circuito

Máquinas Síncronas
• Por que é importante se estudar as máquinas síncronas:
• As máquinas síncronas são as mais importantes fontes de

geração de energia elétrica.
• Aproximadamente 95% de toda a energia elétrica é gerada por
máquinas síncronas.
• Entender os aspectos básicos do funcionamento da operação das
máquinas síncronas.

• Em uma máquina elétrica um grupo de
bobinas conectadas em conjunto é
denominada como enrolamento da
armadura
• Nas máquinas síncronas, que

constituem o principal tipo de máquina
utilizada no processo de geração de
energia, os enrolamentos da armadura
são instalados tipicamente no estator
– nesses enrolamentos serão

induzidas as tensões
• As máquinas síncronas contam com um segundo enrolamento (ou conjunto de

enrolamentos) que conduz corrente contínua
– são utilizados para produzir o fluxo principal de operação da máquina
– recebem, tipicamente, a denominação de enrolamento de campo ou

enrolamento de excitação da máquina
– normalmente encontram-se instalados nos rotores das máquinas síncronas

• É possível obter um circuito elétrico equivalente para a máquina síncrona de
pólos lisos.
• O circuito equivalente é obtido a partir da análise:
– do comportamento da máquina em vazio.
– do comportamento da máquina em carga.
– da análise das perdas.

• Considere a máquina trifásica apresentada

na figura ao lado em que somente o
enrolamento da fase A é apresentado
• A máquina é acionada por uma turbina com
velocidade angular constante .
• Corrente de excitação (contínua) é aplicada no enrolamento de campo e gera

um campo magnético (H) que depende da intensidade da corrente: If → H
• A densidade magnética (B) depende de H e do meio magnético: H → B
• O fluxo magnético () depende de B e da área pela qual circula: B → 
• A máquina é construída de forma a apresentar uma FMM senoidalmente
distribuída no espaço; como consequência, o fluxo também apresentará
essa distribuição senoidal
• O fluxo sobre o eixo da fase A do
estator é:
𝜙𝐴 = 𝜙𝑚á𝑥 ∗ cos 𝜃
• Ou em função do tempo:
𝜙𝐴 = 𝜙𝑚á𝑥 ∗ cos 𝜔𝑡
• Pela Lei de Faraday a tensão induzida

no enrolamento da fase A do estator
é:
𝑑𝜙𝐴
𝑒𝐴 = −𝑁
𝑑𝑡
• Na prática, ocorre dispersão do fluxo
• Considerando que  seja o fluxo enlaçado
pelas bobinas do estator da fase A:
𝑑𝜆𝐴
𝑒𝐴 = −𝑁
𝑑𝑡
𝑒𝐴 = 𝑁 ∗ 𝜆𝑚á𝑥 ∗ 𝜔 ∗ 𝑠𝑒𝑛 𝜔𝑡
𝑒𝐴 = 𝐸𝑚á𝑥 ∗ 𝑠𝑒𝑛 𝜔𝑡
• Tanto o fluxo concatenado como a tensão
induzida são senoidais
• Chamando de:
– A: fasor do fluxo concatenado associado à fase A
– EA: fasor da tensão associdada à fase A: força eletromotriz interna da
máquina
• Tem-se o diagrama fasorial em que o fluxo concatenado está adiantado 90º
em relação à tensão induzida
A
EA
• Quando há uma carga conectada no estator da máquina irá circular uma
corrente pelos enrolamentos da armadura nas três fases (A, B, C)
• Considerando as cargas equilibradas, as correntes seriam:
IA(t) = Imáx * cos (t); IB(t) = Imáx * cos (t-120º);
IC(t) = Imáx * cos (t+120º)
• Vimos que nesse situação são produzidos três FMM senoidais de mesmo
módulo e defasas de 120º
FA(t) = Fmáx * cos (t); FB(t) = Fmáx * cos (t-120º);
FC(t) = Fmáx * cos (t+120º)
• Considerando o instante t=0:

– FA = Fmax FB= -Fmax/2 FC= -Fmax/2
• A FMM resultante fica:

– FRA = 3/2*Fmax
• No domínio do tempo a FMM resultante é expressa por:
– FRA = 3/2*Fmax * cos (t)
• FRA é denominada de FMM de reação da armadura e surge em função da
circulação de correntes pelos enrolamentos da armadura – se manifesta na
forma do campo girante do entreferro.
• A velocidade de rotação do campo girante é denominada velocidade
síncrona e apresenta igual valor da rotação do rotor da máquina: o campo
girante e o rotor estão estacionários um em relação ao outro.
60 ∗ 𝑓
𝑛𝑠 =
𝑝
• A combinação do campo girante da reação da armadura com o campo
produzido pela corrente de excitação dá origem ao campo total do
entreferro, que é responsável pela tensão nos terminais do gerador.
• A partir dessas considerações, vamos construir o diagrama fasorial da
máquina e seu circuito elétrico equivalente.
Máquinas Síncronas – Diagrama Fasorial
• Vamos considerar que o gerador alimenta, em seus terminais, uma carga
indutiva, ou seja, a corrente estará atrasada em relação à tensão.
• Tem-se a seguinte sequência de raciocínio:
– A corrente de campo produz um fluxo f. representado pelo seguinte
fasor.
𝜙ሶ 𝑓
– f. induz a tensão Ef, atrasada em 90º

𝐸𝑓ሶf
E
𝜙ሶ 𝑓f
• Continuando o raciocínio:
– Situação da máquina em vazio
– Com o gerador em carga, circula uma corrente da armadura à carga
(Ia).
– Ia produz o fluxo de reação da armadura (RA) que está em fase com a
corrente Ia.
𝜙ሶ 𝑅𝐴
𝐸𝑓ሶ
𝜙ሶ 𝑓
𝐼𝑎ሶ
– RA induz uma tensão de reação da armadura (ERA) nos enrolamentos
da armadura, que está 90º atrasada em relação a RA
– A soma vetorial de f e RA produz o fluxo total do entreferro t
– A soma vetorial de Ef e ERA resulta na tensão terminal do gerador Et
𝜙ሶ 𝑅𝐴
𝐸𝑓ሶ
𝜙ሶ 𝑓 t
𝐸ሶ 𝑇 𝐸ሶ 𝑅𝐴
𝐼𝑎ሶ
Máquinas Síncronas – Circuito Equivalente
• A partir da análise do diagrama vetorial
pode escrever:
𝜙ሶ 𝑅𝐴
𝐸ሶ 𝑇 = 𝐸𝑓ሶ + 𝐸ሶ 𝑅𝐴 𝜙ሶ 𝑓f
𝜙ሶ 𝑇 𝐸𝑓ሶ
• Verifica-se que:
– a corrente de armadura Ia está em 𝐸ሶ 𝑇 𝐸ሶ 𝑅𝐴
fase com o fluxo RA, logo está
adiantada de 90º da tensão ERA. 𝐼𝑎ሶ
– uma outra análise possível é que Ia
está atrasada 90º de –ERA.
– Essa última consideração permite concluir que seria como se a queda E RA

ocorresse em uma reatância, e Ia fosse a corrente que percorresse essa
reatância.
– Assim, o efeito da reação da armadura pode ser modelado como sendo a
queda de tensão em uma reatância de reação da armadura ou reatância
magnetizante.
– Dessa forma: 𝐸ሶ 𝑇 = 𝐸𝑓ሶ − −𝐸ሶ 𝑅𝐴 ⟹ 𝐸ሶ 𝑇 = 𝐸𝑓ሶ − j𝑋𝑅𝐴 ∗ 𝐼𝑎ሶ
Máquinas Síncronas - Perdas
• As principais causas das perdas são:
– perdas ôhmicas nos enrolamentos: modeladas como o efeito Joule em
uma resistência ra (resistência dos condutores da armadura)
– dispersão do fluxo de armadura: modelada como uma reatância
indutiva xL
• Incluindo-se os efeitos das perdas tem-se o circuito equivalente da
máquina síncrona de pólos lisos
• sendo XS a chamada reatância síncrona da máquina
𝐸ሶ 𝑇 = 𝐸𝑓ሶ − 𝑟𝑎 + 𝑗𝑋𝑠 ∗ 𝐼𝑎ሶ

Sendo:
𝐸ሶ 𝑇 : tensão de fase nos terminais da
máquina síncrona [V];
𝐸𝑓ሶ : tensão de fase induzida na
máquina síncrona [V];
𝑟𝑎 : resistência, por fase, dos
δ é o ângulo de potência da enrolamentos da armadura [Ω];
máquina
𝑋𝑎 : reatância síncrona, por fase, da
máquina [Ω];
𝐼𝑎ሶ : corrente de armadura [A].
Máquinas Síncronas – Potência
𝐸𝑓ሶ
𝐸𝑓ሶ 𝐸ሶ 𝑇
𝐸ሶ 𝑇
∗
𝑆ሶ = 𝑃 + 𝑗𝑄 = 𝐸ሶ 𝑇 ∗ 𝐼𝑎ሶ
𝐸ሶ 𝑇 = 𝐸𝑇 ∠0𝑜 = 𝐸𝑇 + j0, então 𝐸𝑓ሶ = 𝐸𝑓 ∗ 𝑐𝑜𝑠𝛿 + 𝑗𝑠𝑒𝑛𝛿
𝐸𝑓ሶ − 𝐸ሶ 𝑇 𝐸𝑓 ∗ 𝑐𝑜𝑠𝛿 − 𝐸𝑇 + 𝑗𝐸𝑓 ∗ 𝑠𝑒𝑛𝛿
ሶ𝐼𝑎 = =
𝑅𝑎 + 𝑗𝑋𝑠 𝑅𝑎 + 𝑗𝑋𝑠
𝐸𝑓ሶ
𝐸ሶ 𝑇
∗ 𝐸𝑓 ∗ 𝑐𝑜𝑠𝛿 − 𝐸𝑇 − 𝑗𝐸𝑓 ∗ 𝑠𝑒𝑛𝛿

𝐼𝑎ሶ =
𝑅𝑎 + 𝑗𝑋𝑠
∗ 𝑅𝑎 ∗ 𝐸𝑓 ∗ 𝑐𝑜𝑠𝛿 − 𝐸𝑇 + 𝑋𝑠 ∗ 𝐸𝑓 ∗ 𝑠𝑒𝑛𝛿 𝑋𝑠 ∗ 𝐸𝑓 ∗ 𝑐𝑜𝑠𝛿 − 𝐸𝑇 − 𝑅𝑎 ∗ 𝐸𝑓 ∗ 𝑠𝑒𝑛𝛿

𝐼𝑎ሶ = +𝑗
𝑅𝑎2 + 𝑋𝑠 2 𝑅𝑎2 + 𝑋𝑠 2
𝑆ሶ
𝐸𝑓ሶ
𝐸ሶ 𝑇
𝑅𝑎 ∗ 𝐸𝑇 ∗ 𝐸𝑓 ∗ 𝑐𝑜𝑠𝛿 − 𝐸𝑇 2 + 𝑋𝑠 ∗ 𝐸𝑇 ∗ 𝐸𝑓 ∗ 𝑠𝑒𝑛𝛿 𝑋𝑠 ∗ 𝐸𝑇 ∗ 𝐸𝑓 ∗ 𝑐𝑜𝑠𝛿 − 𝐸𝑇 2 − 𝑅𝑎 ∗ 𝐸𝑇 ∗ 𝐸𝑓 ∗ 𝑠𝑒𝑛𝛿

𝑆ሶ = +𝑗
𝑅𝑎2 + 𝑋𝑠 2 𝑅𝑎2 + 𝑋𝑠 2
𝑅𝑎 ∗ 𝐸𝑇 ∗ 𝐸𝑓 ∗ 𝑐𝑜𝑠𝛿 − 𝐸𝑇 2 + 𝑋𝑠 ∗ 𝐸𝑇 ∗ 𝐸𝑓 ∗ 𝑠𝑒𝑛𝛿
𝑃=
𝑅𝑎2 + 𝑋𝑠 2
𝑋𝑠 ∗ 𝐸𝑇 ∗ 𝐸𝑓 ∗ 𝑐𝑜𝑠𝛿 − 𝐸𝑇 2 − 𝑅𝑎 ∗ 𝐸𝑇 ∗ 𝐸𝑓 ∗ 𝑠𝑒𝑛𝛿
𝑄=
𝑅𝑎2 + 𝑋𝑠 2
𝐸𝑓ሶ
𝐸ሶ 𝑇
𝐸𝑇 ∗ 𝐸𝑓 𝐸𝑇 ∗ 𝐸𝑓 ∗ 𝑐𝑜𝑠𝛿 − 𝐸𝑇 2
𝑃≅ ∗ 𝑠𝑒𝑛𝛿 𝑄=
𝑋𝑠 𝑋𝑠
Máquinas Síncronas - Potência
𝑃≅ ∗ 𝑠𝑒𝑛𝛿 𝑄=
𝑋𝑠 𝑋𝑠
• Nas equações:
• P: potência ativa de fase da máquina síncrona [W]
• Q: potência reativa de fase da máquina síncrona [var]
• 𝐸ሶ 𝑇 : tensão nos terminais de uma fase da máquina síncrona [V]
• 𝐸𝑓ሶ : tensão induzida em uma fase da máquina síncrona [V]
• Xs: reatância síncrona de uma fase da máquina síncrona [Ω]
• δ: ângulo entre as tensões 𝐸ሶ 𝑇 𝑒 𝐸𝑓ሶ
As potências trifásicas ficariam:
𝑃3𝐹 =3∗𝑃 ≅3∗ ∗ 𝑠𝑒𝑛𝛿 𝑄3𝐹 = 3∗𝑄 = 3∗
𝑋𝑠 𝑋𝑠
𝐸𝑓ሶ
𝐸𝑓 ∗ 𝑉𝑒𝑞
𝑃= ∗ 𝑠𝑒𝑛𝛿
𝑋𝑠 + 𝑋𝑒𝑞
𝑁𝑜 𝑞𝑢𝑎𝑙 𝛿 é â𝑛𝑔𝑢𝑙𝑜 𝑒𝑛𝑡𝑟𝑒 𝑜𝑠 𝑓𝑎𝑠𝑜𝑟𝑒𝑠 𝐸𝑓ሶ 𝑒 𝑉𝑒𝑞
ሶ
Máquinas Síncronas – Recapitulando
• Para um gerador 𝐸ሶ 𝑇 = 𝐸𝑓ሶ − 𝑟𝑎 + 𝑗𝑋𝑠 ∗ 𝐼𝑎ሶ

– Sendo:
• 𝐸ሶ 𝑇 : 𝑡𝑒𝑛𝑠ã𝑜 𝑑𝑒 𝑓𝑎𝑠𝑒 𝑛𝑜𝑠 𝑡𝑒𝑟𝑚𝑖𝑛𝑎𝑖𝑠 𝑑𝑜 𝑔𝑒𝑟𝑎𝑑𝑜𝑟 𝑉
𝐸ሶ 𝑓 : 𝑡𝑒𝑛𝑠ã𝑜 𝑑𝑒 𝑓𝑎𝑠𝑒 𝑖𝑛𝑑𝑢𝑧𝑖𝑑𝑎 𝑛𝑜 𝑔𝑒𝑟𝑎𝑜𝑑𝑜𝑟 𝑉
𝐸𝑇 ∗ 𝐸𝑓
•
• 𝐼𝑎ሶ : 𝑐𝑜𝑟𝑟𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑑𝑒 𝑓𝑎𝑠𝑒 𝑛𝑎 𝑎𝑟𝑚𝑎𝑑𝑢𝑟𝑎 𝑑𝑜 𝑔𝑒𝑟𝑎𝑑𝑜𝑟 𝐴 𝑋𝑠
• 𝑟𝑎ሶ : 𝑟𝑒𝑠𝑖𝑠𝑡ê𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑑𝑜 𝑒𝑛𝑟𝑜𝑙𝑎𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑑𝑎 𝑎𝑟𝑚𝑎𝑑𝑢𝑟𝑎 Ω
• 𝑋ሶ 𝑠 : 𝑟𝑒𝑎𝑡â𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑠í𝑛𝑐𝑟𝑜𝑛𝑎 Ω
• P: potência ativa [W]
Máquinas Síncronas – Regulação
• A regulação de tensão do gerador fica:
𝐸𝑓 − 𝐸𝑇
𝑅𝐸𝐺 % = ∗ 100
𝐸𝑇
–Sendo:
• 𝑅𝐸𝐺: 𝑟𝑒𝑔𝑢𝑙𝑎çã𝑜 𝑑𝑒 𝑡𝑒𝑛𝑠ã𝑜 𝑑𝑎 𝑚á𝑞𝑢𝑖𝑛𝑎 𝑠í𝑛𝑐𝑟𝑜𝑛𝑎
• Ef: módulo da tensão induzida na máquina síncrona [V]
• ET: módulo da tensão nos terminais da máquina síncrona
Máquinas Síncronas – Tensão de Excitação
• A relação entre a tensão induzida no máquina síncrona e a corrente de

excitação pode ser expressa por:
𝑋𝑒𝑟 ∗ 𝐼𝑓
𝐸𝑓 =
2
– Sendo:
• 𝐸ሶ 𝑓 : 𝑡𝑒𝑛𝑠ã𝑜 𝑑𝑒 𝑓𝑎𝑠𝑒 𝑖𝑛𝑑𝑢𝑧𝑖𝑑𝑎 𝑛𝑜 𝑔𝑒𝑟𝑎𝑜𝑑𝑜𝑟 𝑉
• 𝐼𝑓ሶ : 𝑐𝑜𝑟𝑟𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑑𝑒 𝑒𝑥𝑐𝑖𝑡𝑎çã𝑜 𝐴

• 𝑋ሶ 𝑒𝑟 : 𝑟𝑒𝑎𝑡â𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑚ú𝑡𝑢𝑎 𝑒𝑛𝑡𝑟𝑒 𝑜 𝑒𝑠𝑡𝑎𝑡𝑜𝑟 𝑒 𝑜 𝑟𝑜𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑎 𝑚á𝑞𝑢𝑖𝑛𝑎 𝑠í𝑛𝑐𝑟𝑜𝑛𝑎 Ω
Exemplo 1
Exemplo 1
Um gerador síncrono trifásico de 50 kVA, 460 V e 60 Hz,

ligado em estrela, apresenta reatância síncrona de 1,5 Ω e
indutância mútua entre estator e rotor de 83 mH. O
gerador opera com tensão terminal de 460 V e potência
elétrica na carga de 45 kVA com fator de potência de 0,92
indutivo. Determine o valor da tensão induzida no gerador,
o valor da corrente de excitação necessária para se
produzir esta tensão, a regulação e a potência ativa
entregue à carga. Pode-se desconsiderar a resistência da
armadura.
Exemplo 1
Um gerador síncrono trifásico de 50 kVA, 460 V e 60 Hz, ligado em estrela, apresenta reatância síncrona de 1,5 Ω e
indutância mútua entre estator e rotor de 83 mH. O gerador opera com tensão terminal de 460 V e potência elétrica
na carga de 45 kVA com fator de potência de 0,92 indutivo. Determine o valor da tensão induzida no gerador, o valor
da corrente de excitação necessária para se produzir esta tensão, a regulação e a potência ativa entregue à carga.
Pode-se desconsiderar a resistência da armadura.
XS
Resolução
Para este exemplo, o circuito
equivalente do gerador fica:
A corrente de armadura é
determinada por:
𝑆𝑐 45.000
𝐼𝑎 = ⟹ ⟹ 𝐼𝑎 = 56,48 𝐴
3 ∗ 𝐸𝑇 3 ∗ 460
𝐼𝑎ሶ = 56,48∠ − 𝑎𝑟𝑐 cos 0,92 ⟹ 𝐼𝑎ሶ = 56,48∠ −23,07𝑜 [𝐴]

Exemplo 1
. XS
Resolução
A tensão induzida no gerador, de
fase é determinada por:
𝐸𝑓ሶ = 𝐸ሶ 𝑇 + 𝐼𝑎ሶ ∗ 𝑗𝑥𝑠
460∠0𝑜
𝐸𝑓ሶ = + 56,48∠ −23,07𝑜 ∗ 𝑗1,5
3
𝐸𝑓ሶ = 308,78∠14,62𝑜 [𝑉]
O módulo da tensão de linha fica: 𝐸𝑓𝐿𝑖𝑛ℎ𝑎 = 3 ∗ 𝐸𝑓
𝐸𝑓𝐿𝑖𝑛ℎ𝑎 = 3 ∗ 308,78] ⟹ 𝐸𝑓𝐿𝑖𝑛ℎ𝑎 = 534,82 [𝑉]

Exemplo 1
. XS
Resolução
A reatância mútua entre o
estator e o rotor é determinada
por:
𝑋𝑒𝑟 = 2 ∗ 𝜋 ∗ 𝑓 ∗ 𝐿𝑒𝑟
𝑋𝑒𝑟 = 2 ∗ 𝜋 ∗ 60 ∗ 0,083 ⟹ 𝑋𝑒𝑟 = 31,29 [Ω]
A corrente de excitação necessária para induzir a tensão

de 308,78 V fica:
𝑋𝑒𝑟 ∗ 𝐼𝑓 2 ∗ 𝐸𝑓 2 ∗ 308,78
𝐸𝑓 = ⇒ 𝐼𝑓 = ⇒ 𝐼𝑓 = ⇒ 𝐼𝑓 = 13,96 [𝐴]
2 𝑋𝑒𝑟 31,29
Exemplo 1
. XS
Resolução
A regulação do gerador é
determinada por:
𝑅𝐸𝐺 = ∗ 100
𝐸𝑇
308,78 − 460ൗ
3
𝑅𝐸𝐺 = ∗ 100 ⇒ 𝑅𝐸𝐺 = 16,27 [%]
460ൗ
3
Exemplo 1
. XS
Resolução
A potência ativa na carga pode
ser determinada por:
𝐸𝑓 ∗ 𝐸𝑇
𝑃= ∗ sen δ
𝑋𝑠
Lembrando que δ é o ângulo entre o fasor da tensão

induzida e o fasor da tensão nominal: δ = 14,62º. Tem-se:
308,78 ∗ 460ൗ
3 ⇒ 𝑃 = 13,8 [𝑘𝑊]
𝑃= ∗ sen (14,62𝑜 )
1,5
A potência trifásica fica: 𝑃3𝑓 = 3 ∗ 𝑃 = 3 ∗ 13,8 ⟹ 𝑃3𝑓 =41,4 [kW]


Máquinas Síncronas - Características a Vazio e de Curto-Circuito
• As características fundamentais de umas máquina síncrona podem ser

obtidas a partir de dois ensaios:
– Ensaio em vazio
• Obtenção da curva de magnetização do gerador
– Ensaio em curto-circuito
• Obtenção da curva característica Icc x Iexcitação
• A partir dos resultados desses dois ensaios, pode-se determinar o valor

da reatância síncrona de um gerador
• Ensaio em vazio e curva de
magnetização
– Curva de magnetização, de uma
maneira geral, é a correspondência
entre fluxo (ou densidade de fluxo) e
a f.m.m. de excitação da estrutura
magnética.
– Como o valor eficaz da f.e.m. induzida
na máquina síncrona é proporcional
ao fluxo, e a f.m.m. é proporcional à
corrente contínua de excitação, a
curva de magnetização é
normalmente apresentada como
f.e.m. em função da corrente de
excitação (tensão nos terminais da
máquina x corrente de excitação).
– O levantamento dessa curva, para as
máquinas síncronas, é realizado com
a máquina síncrona funcionando como
gerador em vazio, acionado por um
motor elétrico (por exemplo o motor
de corrente contínua).
• Mede-se a tensão Vo (valor
eficaz) nos terminais em vazio de
uma das fases e a corrente
contínua de excitação.
• Ensaio de curto-circuito
– Variando If e medindo Ia obtém-se a característica de curto-circuito da máquina
– A característica Ia x If será linear, pois em curto consegue-se Ia nominal com
excitação reduzida no gap
• Diagrama de Potier
– De posse das correspondências Icc =f(Iexc) e Vo = f(Iexc) pode-se calcular a
reatância síncrona para qualquer condição de excitação, ou seja, para qualquer
corrente de excitação
– Conhecendo a reatância síncrona é possível calcular a corrente de excitação
necessária para manter a tensão requerida para uma determinada carga.
– Quando o circuito magnético não está saturado, a reatância síncrona Xs independe da
magnitude da Iexc. A saturação tem grande influência quando a Iexc é elevada,
então a reatância síncrona tende a crescer.
– O Diagrama de Potier é uma aproximação somente, mas apresenta resultados
satisfatórios para geradores de alta velocidade (1500-3000 rpm / 50 Hz e 1800 e
3600 rpm / 60 Hz). É adequado para geradores de pólos lisos ou rotor cilíndrico.
• Diagrama de Potier – construção

– plotar as duas curvas Icc =f(Iexc) e
Vo = f(Iexc) no mesmo gráfico
– Para a tensão em vazio igual à
tensão nominal (Vnom.), verifique a
corrente de excitação resultante,
Iexc.1, e para esta, a corrente de
curto-circuito correspondente Icc1.
A reatância síncrona por fase,
saturada, é dada por:
𝑉𝑁𝑜𝑚𝑖𝑛𝑎𝑙 𝐹𝑎𝑠𝑒
𝑋𝑠𝑆𝑎𝑡𝑢𝑟𝑎𝑑𝑎 =
𝐼𝑐𝑐1 𝐹𝑎𝑠𝑒
– Para se determinar o valor da
reatância síncrona não saturada
deve-se extrapolar a característica
do entreferro da máquina. A partir
dessa extrapolação, determina-se
Icc2 de modo semelhante ao
utilizado para determinar Icc1. A
reatância síncrona por fase, não
saturada é:
𝑋𝑠𝑁ã𝑜 𝑆𝑎𝑡𝑢𝑟𝑎𝑑𝑎 =
• Relação de curto-circuito (RCC)

– A relação de curto-circuito (RCC) é
definida como sendo a razão entre a
corrente de campo necessária para
se gerar a tensão nominal a vazio
(Iexc1) e a corrente de campo
necessária para se gerar a corrente
INcc
de armadura nominal em curto-
circuito (Iexc33)
𝐼𝑒𝑥𝑐 1
𝑅𝐶𝐶 =
𝐼𝑒𝑥𝑐 3
Iexc 3
– RA induz uma tensão de reação da armadura (ERA) nos enrolamentos
da armadura, que está 90º atrasada em relação a RA
– A soma vetorial de f e RA produz o fluxo total do entreferro t
– A soma vetorial de Ef e ERA resulta na tensão terminal do gerador Et
𝜙ሶ 𝑅𝐴
𝐸𝑓ሶ
𝜙ሶ 𝑓 t
𝐸ሶ 𝑇 𝐸ሶ 𝑅𝐴
𝐼𝑎ሶ
𝐸𝑇 ∗ 𝐸𝑓
𝑋𝑠
𝑅𝐸𝐺 % = ∗ 100
𝐸𝑇
δ é o ângulo de potência da
máquina
𝑋𝑒𝑟 ∗ 𝐼𝑓
𝐸𝑓 =
2
Exemplo 2
• Exemplo 2: A figura seguinte apresenta o diagrama de Pottier, construído a partir

de ensaios em vazio e de curto-circuito de um gerador síncrono trifásico ligado
em estela de 30 kVA e 220 V, sendo apresentada a tensão de fase. Determine:
i) a reatância síncrona saturada
ii) a reatância síncrona não saturada
iii) a corrente de excitação quando o gerador trabalha em sua condição nominal
iv) a Relação de curto-circuito
Tensão de fase nominal: 127 [V]

127
58
𝑋𝑠𝑆𝑎𝑡𝑢𝑟𝑎𝑑𝑎 = 2,19 Ω
ICC1 = 58 A
Tensão de fase nominal:

220/3 = 127 V
i) Reatância Síncrona Saturada

Tensão de fase nominal: 127 [V]

127
30
𝑋𝑠𝑁ã𝑜 𝑆𝑎𝑡𝑢𝑟𝑎𝑑𝑎 = 4,23 Ω
ICC2 = 30 A
ii) Reatância Síncrona Não Saturada

Calcula-se a corrente de armadura em situação nominal

𝑆𝑁𝑜𝑚𝑖𝑛𝑎𝑙
𝐼𝐴𝑁𝑜𝑚𝑖𝑛𝑎𝑙 =
3 ∗ 𝐸𝑁𝑜𝑚𝑖𝑚𝑎𝑙 30.000
𝐼𝐴𝑁𝑜𝑚𝑖𝑛𝑎𝑙 = = 79 𝐴
3 ∗ 220
iii) A corrente de excitação para o gerador em situação nominal

Do gráfico obtém-se o valor da corrente de excitação
30.000
𝐼𝐴𝑁𝑜𝑚𝑖𝑛𝑎𝑙 = = 79 𝐴
3 ∗ 220
Iexc = 7,5 A
iii) A corrente de excitação para o gerador em situação nominal

𝐼𝑒𝑥𝑐 𝑛𝑒𝑐𝑒𝑠𝑠á𝑟𝑖𝑎 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑠𝑒 𝑜𝑏𝑡𝑒𝑟 𝑎 𝑡𝑒𝑛𝑠ã𝑜 𝑛𝑜𝑚𝑖𝑛𝑎𝑙 𝑎 𝑣𝑎𝑧𝑖𝑜

𝑅𝐶𝐶 =
𝐼𝑒𝑥𝑐 𝑛𝑒𝑐𝑒𝑠𝑠á𝑟𝑖𝑎 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑠𝑒 𝑜𝑏𝑡𝑒𝑟 𝑎 𝑐𝑜𝑟𝑟𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑛𝑜𝑚𝑖𝑛𝑎𝑙 𝑒𝑚 𝑐𝑐
Tensão Nominal: 127 V
5,6
𝑅𝐶𝐶 = = 0,747
7,5
𝐼𝐴𝑁𝑜𝑚𝑖𝑛𝑎𝑙 = 79 𝐴
Iexc = 7,5 A
Iexc = 5,6 A
iv) A relação de curto-circuito

Exemplo 3
Exemplo 3
Um gerador síncrono de 6 polos gera uma tensão cuja

frequência é 60 Hz. Este gerador alimenta um motor de
indução trifásico de 4 polos. Por sua vez, o motor aciona
uma carga diretamente acoplada em seu eixo e apresenta
escorregamento de 5%. A partir dessas informações,
determine a velocidade do gerador síncrono e a velocidade
do rotor do motor.
Exemplo 3
Um gerador síncrono de 6 polos gera uma tensão cuja frequência é 60 Hz. Este gerador alimenta um motor de indução
trifásico de 4 polos. Por sua vez, o motor aciona uma carga diretamente acoplada em seu eixo e apresenta
escorregamento de 5%. A partir dessas informações, determine a velocidade do gerador síncrono e a velocidade do
rotor do motor.
Resolução
A figura seguinte ilustra a situação do Exemplo:
Gerador Síncrono MIT Carga
A tensão produzida pelo gerador apresenta frequência

de 60 Hz. Dessa forma, a velocidade síncrona do
gerador é determinada por:
60 ∗ 𝑓 60 ∗ 60
𝑛𝑠 = ⟹ 𝑛𝑠 = ⟹ 𝑛𝑠 = 1.200 [𝑟𝑝𝑚]
𝑝 3
Exemplo 3
rotor do motor.
Resolução
O motor é alimentado em 60 Hz. A velocidade síncrona

do motor fica:
60 ∗ 𝑓 60 ∗ 60
𝑛𝑠 = ⟹ 𝑛𝑠 = ⟹ 𝑛𝑠 = 1.800 [𝑟𝑝𝑚]
𝑝 2
Exemplo 3
rotor do motor.
Resolução
A velocidade do rotor do motor, que é igual à velocidade

da carga é determinada por:
𝑛𝑠 − 𝑛
𝑠= ⟹ 𝑛 = 1 − 𝑠 ∗ 𝑛𝑠 ⟹ 𝑛 = 1 − 0,05 ∗ 1.800
𝑛𝑠
𝑛 = 1.710 [𝑟𝑝𝑚]
Exemplo 4
Exemplo 4
A figura do slide seguinte apresenta os resultados dos

ensaios a vazio e em curto-circuito de um gerador síncrono
trifásico de 145 MVA, 72 polos, 13,8 kV, 60 Hz, ligado em
estrela. A partir da figura, determine:
a. A relação de curto-circuito deste gerador;
b. O valor da reatância síncrona saturada;
c. O valor da reatância síncrona não saturada;
d. A tensão induzida, quando o gerador alimenta uma carga
que consome 150 MVA com fator de potência unitário
sendo a tensão nos terminais no gerador de 13,8 kV.
Para este cálculo, considere o valor da reatância
síncrona não saturada obtida no item c e desconsidere o
valor da resistência da armadura.
Exemplo 4
Exemplo 4
Resolução
a. A Relação de curto-circuito é determinada por:
𝐼𝑒𝑥𝑐 𝑛𝑒𝑐𝑒𝑠𝑠á𝑟𝑖𝑎 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑠𝑒 𝑜𝑏𝑡𝑒𝑟 𝑎 𝑡𝑒𝑛𝑠ã𝑜 𝑛𝑜𝑚𝑖𝑛𝑎𝑙 𝑎 𝑣𝑎𝑧𝑖𝑜 𝐼𝑒𝑥1
𝑅𝐶𝐶 = =
𝐼𝑒𝑥𝑐 𝑛𝑒𝑐𝑒𝑠𝑠á𝑟𝑖𝑎 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑠𝑒 𝑜𝑏𝑡𝑒𝑟 𝑎 𝑐𝑜𝑟𝑟𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑛𝑜𝑚𝑖𝑛𝑎𝑙 𝑒𝑚 𝑐𝑐 𝐼𝑒𝑥2
Inicialmente pode-se determinar o valor da corrente

nominal do gerador a partir de suas informações
nominais: SN = 145 [MVA]; EN = 13,8 [kV].
𝑆𝑁 145𝑥106
𝐼𝑁 = ⟹ 𝐼𝑁 = ⟹ 𝐼𝑁 = 6.066 [𝐴]
3 ∗ 𝐸𝑁 3∗ 13,8𝑥103
A tensão nominal equivale a 13,8 kV. A partir desses
dados e das curvas dos ensaios, obtém-se os valores das
correntes de excitação Iexc1 e Iexc2.
Exemplo 4
𝐼𝑒𝑥𝑐1 = 740 [𝐴] 𝐼𝑒𝑥𝑐2 = 700 [𝐴]

Exemplo 4
Resolução
a. A Relação de curto-circuito fica:
𝐼𝑒𝑥1 740
𝑅𝐶𝐶 = ⟹ 𝑅𝐶𝐶 = ⟹ 𝑅𝐶𝐶 = 1,057
𝐼𝑒𝑥2 700
b. A reatância síncrona saturada é obtida por:

𝐸𝑁𝑓
𝑥𝑠 𝑠𝑎𝑡𝑢𝑟𝑎𝑑𝑎 =
𝐼𝑐𝑐1
A partir das curvas dos ensaios, obtém-se o valor de Icc1.

Exemplo 4
𝐼𝑐𝑐1 = 6.500 [𝐴]

Exemplo 4
Resolução
b. A reatância síncrona saturada fica:
13.800ൗ
𝐸𝑁𝑓 3
𝑥𝑠 𝑠𝑎𝑡𝑢𝑟𝑎𝑑𝑎 = ⟹ 𝑥𝑠 𝑠𝑎𝑡𝑢𝑟𝑎𝑑𝑎 =
𝐼𝑐𝑐1 6.500
𝑥𝑠 𝑠𝑎𝑡𝑢𝑟𝑎𝑑𝑎 = 1,226 [Ω]
c. A reatância síncrona não saturada é obtida por:
𝐸𝑁𝑓
𝑥𝑠 𝑛ã𝑜 𝑠𝑎𝑡𝑢𝑟𝑎𝑑𝑎 =
𝐼𝑐𝑐2
A partir das curvas dos ensaios, obtém-se o valor de Icc2.

Exemplo 4
𝐼𝑐𝑐2 = 5.800 [𝐴]

Exemplo 4
Resolução
c. A reatância síncrona não saturada fica:
13.800ൗ
𝐸𝑁𝑓 3
𝑥𝑠 𝑛ã𝑜 𝑠𝑎𝑡𝑢𝑟𝑎𝑑𝑎 = ⟹ 𝑥𝑠 𝑛ã𝑜 𝑠𝑎𝑡𝑢𝑟𝑎𝑑𝑎 =
𝐼𝑐𝑐2 5.800
𝑥𝑠 𝑛ã𝑜 𝑠𝑎𝑡𝑢𝑟𝑎𝑑𝑎 = 1,374 [Ω]
d. Tem-se o seguinte circuito equivalente:

XS
Exemplo 4
Resolução
XS
A corrente de armadura é determinada por:
𝑆𝑐 150x106
𝐼𝑎 = ⟹ ⟹ 𝐼𝑎 = 6.275,55 𝐴
3 ∗ 𝐸𝑇 3 ∗ 13,8x103
𝐼𝑎ሶ = 6.275,55∠𝑎𝑟𝑐 cos 1 ⟹ 𝐼𝑎ሶ = 6.275,55∠0𝑜 [𝐴]

Exemplo 4
Resolução
XS
A tensão induzida no gerador de fase é determinada por:
13.800∠0𝑜
𝐸𝑓ሶ = 𝐸ሶ 𝑇 + 𝐼𝑎ሶ ∗ 𝑗𝑥𝑠 ⟹ 𝐸𝑓ሶ = + 6.275,55∠0𝑜 ∗ 𝑗1,374
3
𝐸𝑓ሶ = 11.740,07∠47,26𝑜 [𝑉]
A tensão induzida de linha fica:
𝐸𝑓𝐿𝑖𝑛ℎ𝑎 = 3 ∗ 11,74 ⟹ 𝐸𝑓𝐿𝑖𝑛ℎ𝑎 = 20,33[𝑘𝑉]

Maquinas Sincronas

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Máquinas Elétricas

Prof. Luiz Henrique Alves Pazzini

Circuito Equivalente de Máquina Síncrona de Polos Lisos

Características a Vazio e de Curto-Circuito

• Por que é importante se estudar as máquinas síncronas:

• As máquinas síncronas são as mais importantes fontes de

Circuito Equivalente de Máquina Síncrona de Polos Lisos

Características a Vazio e de Curto-Circuito

• Nas máquinas síncronas, que

– nesses enrolamentos serão

• As máquinas síncronas contam com um segundo enrolamento (ou conjunto de

– são utilizados para produzir o fluxo principal de operação da máquina

– recebem, tipicamente, a denominação de enrolamento de campo ou

– normalmente encontram-se instalados nos rotores das máquinas síncronas

– do comportamento da máquina em carga.

– da análise das perdas.

• Considere a máquina trifásica apresentada

• Corrente de excitação (contínua) é aplicada no enrolamento de campo e gera

• Pela Lei de Faraday a tensão induzida

• Considerando o instante t=0:

• A FMM resultante fica:

– f. induz a tensão Ef, atrasada em 90º

– Essa última consideração permite concluir que seria como se a queda E RA

• sendo XS a chamada reatância síncrona da máquina

𝐸ሶ 𝑇 = 𝐸𝑓ሶ − 𝑟𝑎 + 𝑗𝑋𝑠 ∗ 𝐼𝑎ሶ

𝐸ሶ 𝑇 = 𝐸𝑓ሶ − 𝑟𝑎 + 𝑗𝑋𝑠 ∗ 𝐼𝑎ሶ

∗ 𝐸𝑓 ∗ 𝑐𝑜𝑠𝛿 − 𝐸𝑇 − 𝑗𝐸𝑓 ∗ 𝑠𝑒𝑛𝛿

∗ 𝑅𝑎 ∗ 𝐸𝑓 ∗ 𝑐𝑜𝑠𝛿 − 𝐸𝑇 + 𝑋𝑠 ∗ 𝐸𝑓 ∗ 𝑠𝑒𝑛𝛿 𝑋𝑠 ∗ 𝐸𝑓 ∗ 𝑐𝑜𝑠𝛿 − 𝐸𝑇 − 𝑅𝑎 ∗ 𝐸𝑓 ∗ 𝑠𝑒𝑛𝛿

𝑅𝑎 ∗ 𝐸𝑇 ∗ 𝐸𝑓 ∗ 𝑐𝑜𝑠𝛿 − 𝐸𝑇 2 + 𝑋𝑠 ∗ 𝐸𝑇 ∗ 𝐸𝑓 ∗ 𝑠𝑒𝑛𝛿 𝑋𝑠 ∗ 𝐸𝑇 ∗ 𝐸𝑓 ∗ 𝑐𝑜𝑠𝛿 − 𝐸𝑇 2 − 𝑅𝑎 ∗ 𝐸𝑇 ∗ 𝐸𝑓 ∗ 𝑠𝑒𝑛𝛿

As potências trifásicas ficariam:

• Para um gerador 𝐸ሶ 𝑇 = 𝐸𝑓ሶ − 𝑟𝑎 + 𝑗𝑋𝑠 ∗ 𝐼𝑎ሶ

• A regulação de tensão do gerador fica:

• A relação entre a tensão induzida no máquina síncrona e a corrente de

• 𝐼𝑓ሶ : 𝑐𝑜𝑟𝑟𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑑𝑒 𝑒𝑥𝑐𝑖𝑡𝑎çã𝑜 𝐴

Um gerador síncrono trifásico de 50 kVA, 460 V e 60 Hz,

𝐼𝑎ሶ = 56,48∠ − 𝑎𝑟𝑐 cos 0,92 ⟹ 𝐼𝑎ሶ = 56,48∠ −23,07𝑜 [𝐴]

O módulo da tensão de linha fica: 𝐸𝑓𝐿𝑖𝑛ℎ𝑎 = 3 ∗ 𝐸𝑓

𝐸𝑓𝐿𝑖𝑛ℎ𝑎 = 3 ∗ 308,78] ⟹ 𝐸𝑓𝐿𝑖𝑛ℎ𝑎 = 534,82 [𝑉]

𝑋𝑒𝑟 = 2 ∗ 𝜋 ∗ 60 ∗ 0,083 ⟹ 𝑋𝑒𝑟 = 31,29 [Ω]

A corrente de excitação necessária para induzir a tensão

Lembrando que δ é o ângulo entre o fasor da tensão

A potência trifásica fica: 𝑃3𝑓 = 3 ∗ 𝑃 = 3 ∗ 13,8 ⟹ 𝑃3𝑓 =41,4 [kW]

Circuito Equivalente de Máquina Síncrona de Polos Lisos

Características a Vazio e de Curto-Circuito

• As características fundamentais de umas máquina síncrona podem ser

• A partir dos resultados desses dois ensaios, pode-se determinar o valor

• Diagrama de Potier – construção

• Relação de curto-circuito (RCC)

𝐸ሶ 𝑇 = 𝐸𝑓ሶ − 𝑟𝑎 + 𝑗𝑋𝑠 ∗ 𝐼𝑎ሶ

• Exemplo 2: A figura seguinte apresenta o diagrama de Pottier, construído a partir

Tensão de fase nominal: 127 [V]

Tensão de fase nominal:

i) Reatância Síncrona Saturada

Tensão de fase nominal: 127 [V]

ii) Reatância Síncrona Não Saturada

Calcula-se a corrente de armadura em situação nominal

iii) A corrente de excitação para o gerador em situação nominal

Do gráfico obtém-se o valor da corrente de excitação

iii) A corrente de excitação para o gerador em situação nominal

𝐼𝑒𝑥𝑐 𝑛𝑒𝑐𝑒𝑠𝑠á𝑟𝑖𝑎 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑠𝑒 𝑜𝑏𝑡𝑒𝑟 𝑎 𝑡𝑒𝑛𝑠ã𝑜 𝑛𝑜𝑚𝑖𝑛𝑎𝑙 𝑎 𝑣𝑎𝑧𝑖𝑜

iv) A relação de curto-circuito

Um gerador síncrono de 6 polos gera uma tensão cuja

Gerador Síncrono MIT Carga