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INSTRUMENTAÇÃO
CONTEÚDO(S): OBJETIVO:
OBJETIVO:
Estudo dos Sensores em Instrumentação Industrial Abordar o conceito dos principais sensores
abordando: e medidores em Instrumentação Industrial.
Vendo também os seus tipos,
• Principais Sensores e Medidores de: características, princípios de
Pressão; funcionamento e aplicações.
Vazão;
Temperatura;
Nível.
• Tipos, Características, princípios de
funcionamento e aplicações 3
ROTEIRO DA AULA
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DESTAQUES DO ASSUNTO ESTUDADO:
Principais Sensores de:
Mecânicos;
Fotoelétricos;
Térmicos;
Capacitivos;
Indutivos;
Ultrassônicos;
Pressão;
Gases;
Magnéticos.
Principais Medidores de:
Pressão;
Vazão;
Temperatura;
Nível.
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Tipos, Características, princípios de funcionamento e aplicações.
Estudo dos Principais Sensores e
Medidores em Instrumentação
Industrial
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Sensores em Instrumentação
Industrial
1 - Estudo dos Sensores em Instrumentação Industrial:
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https://www.youtube.com/watch?v=Xx94b1UGSeI
Sensores em Instrumentação
Industrial
1 - Estudo dos Sensores em Instrumentação Industrial:
Histórico:
Os Sensores foram criados na década de 50 onde, tornaram-se ao longo dos anos peças
fundamentais à automação e instrumentação industrial. Estes produtos são responsáveis
pela detecção de quaisquer movimentações no ambiente fabril, seja para contagem de
material, controle de direção, até nível de fluidos e verificação de material dentro do
recipiente.
Há ainda os sensores utilizados para a segurança dos profissionais que operam o
maquinário (NR-12). “Quando o usuário tenta infligir uma norma de segurança e posiciona
alguma parte do corpo ou até mesmo um equipamento em local não permitido, a máquina
para, impedindo que o trabalhador sofra danos físicos”. 8
Sensores em Instrumentação
Industrial
1 - Estudo dos Sensores em Instrumentação Industrial:
Histórico:
Dispositivos de Detecção de Presença de Máquinas e Equipamentos segundo a NR12:
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Sensores em Instrumentação
Industrial
1 - Estudo dos Sensores em Instrumentação Industrial:
Histórico:
Dispositivos de Detecção de Presença de Máquinas e Equipamentos segundo a NR12:
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Sensores em Instrumentação
Industrial
1 - Estudo dos Sensores em Instrumentação Industrial:
Histórico:
Dispositivos de Detecção de Presença de Máquinas e Equipamentos segundo a NR12:
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Sensores em Instrumentação
Industrial
1 - Estudo dos Sensores em Instrumentação Industrial:
Histórico:
Há sensores para diferentes aplicações. Os tipos de sensores industriais podem ser de Pressão, de
Temperatura, de Nível, de Vazão e ainda os mais comuns: indutivo, capacitivo, fotoelétrico, magnético e
ultrassônico.
Sensores baseiam-se em uma alteração no ambiente (aproximação, calor, luz, etc). Por isso é infinita a
quantidade de soluções que se pode ter com os sensores, tudo é uma questão de análise e estudo.
Importante salientar a escolha de sensores com precisão e qualidade.
Assim, com mais de 60 anos de existência, os sensores estão ainda mais modernos. Um dos últimos
lançamentos são os Sensores Indutivos com toda a área traseira iluminada, resultando em maior
visibilidade na comutação e consequentemente aumento da facilidade e rapidez na detecção caso haja
algum problema.
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Sensores em Instrumentação
Industrial
1 - Estudo dos Sensores em Instrumentação Industrial:
Introdução:
Sensor: Os sensores são usados em vários tipos de aplicações nas indústrias, comércios
e até mesmo em residências. Ele basicamente é um dispositivo que tem a função de
detectar e responder com eficiência algum estímulo.
Existem vários tipos de sensores que respondem à estímulos diferentes como por
exemplo: calor, pressão, movimento, luz e entre outros. Depois que o sensor recebe o
estímulo, a sua função é emitir um sinal que seja capaz de ser convertido e interpretado
por outros dispositivos (instrumentos). 13
Sensores em Instrumentação
Industrial
1 - Estudo dos Sensores em Instrumentação Industrial:
Tipos de Sensores:
• Mecânicos;
• Fotoelétricos;
• Térmicos;
• Capacitivo;
• Indutivo;
• Ultrassônico.
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Sensores em Instrumentação
Industrial
1 - Estudo dos Sensores em Instrumentação Industrial:
Tipos de Sensores:
Sensores Mecânicos: são denominados sensores mecânicos àqueles que sensoriam movimentos, posições ou
presença usando recursos mecânicos como, por exemplo, chaves (switches). Nessa categoria incluímos os
“micro-switches” e “chaves de fim de curso”, pois mesmos determinam a presença ou ausência, passagem,
posicionamento e término do curso de um objeto (sensores encontrados em portões automáticos).
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Sensores em Instrumentação
Industrial
1 - Estudo dos Sensores em Instrumentação Industrial:
Tipos de Sensores:
Sensores Mecânicos:
• Principal finalidade: detectar quando um dispositivo atinge seu deslocamento máximo.
• Principal desvantagens: peças móveis estão sujeitas à quebras e desgastes ocasionando vida útil limitada, além
da inércia natural que limita sua velocidade de ação. Outro problema está no repique (alarme, rebate) que pode
falsear o sinal enviado quando são acionados.
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Sensores em Instrumentação
Industrial
1 - Estudo dos Sensores em Instrumentação Industrial:
Tipos de Sensores:
Sensores Fotoelétricos:
Por outro lado, sensores que trabalham com a luz são muito mais rápidos, não apresentando praticamente
inércia e não têm peças móveis que quebram ou desgastam. Os sensores fotoelétricos podem ser de diversos
tipos, sendo empregados numa infinidade de aplicações na indústria e em outros campos.
O tipo mais simples de sensor consiste num elemento foto-sensível que tem a luz incidente interceptada quando
a parte móvel de um dispositivo passa diante dele, conforme mostra a figura 6.
• Sensores que trabalham com fonte luminosa (luz). Podem ser de diversos tipos, sendo empregados numa
infinidade de aplicações na indústria.
• Foto-resistor (LDR - Resistor dependente da Luz): os LDRs possuem uma superfície com Sulfeto de Cádmio17
(CdS) que tem sua resistência elétrica dependente da quantidade de luz incidente.
Sensores em Instrumentação
Industrial
1 - Estudo dos Sensores em Instrumentação Industrial:
Tipos de Sensores:
Sensores Fotoelétricos:
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Sensores em Instrumentação
Industrial
1 - Estudo dos Sensores em Instrumentação Industrial:
Tipos de Sensores:
Sensores Foto-Resistores: uma das grandes vantagens no uso dos LDRs como sensores fotoelétricos estão no
fato de que eles podem trabalhar com correntes relativamente elevadas sendo muito sensíveis, o que simplifica
o projeto de seus circuitos. No entanto, a desvantagem está na sua velocidade de resposta.
Os LDRs são sensores lentos não operando em velocidades maiores do que algumas dezenas de khertz.
Devemos ainda que o campo de visão dos LDRs se aproxima bastante do olho humano o qual permite a sua
operação com fontes convencionais de luz, como a luz ambiente, lâmpadas incandescentes, fluorescentes,
eletrônicas e de LEDs comuns de diversas cores.
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Sensores em Instrumentação
Industrial
1 - Estudo dos Sensores em Instrumentação Industrial:
Tipos de Sensores:
Sensores Foto-Resistores:
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Sensores em Instrumentação
Industrial
1 - Estudo dos Sensores em Instrumentação Industrial:
Tipos de Sensores:
Sensores Foto-Resistores:
Nas aplicações industriais, sensores com base em LDRs apresentam um encapsulamento (acondicionar em
cápsula) que vai depender justamente de sua aplicação. Assim, desenvolvedores de equipamentos que fazem
uso desses sensores que podem ser encontrados nos catálogos de grandes empresas desenvolvedoras de
sensores, uma infinidade de variações de formatos para esses componentes, já destinados à aplicações
específicas.
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Sensores em Instrumentação
Industrial
1 - Estudo dos Sensores em Instrumentação Industrial:
Tipos de Sensores:
Sensores Térmicos: esses tipos de sensores existe uma relação entre resistência elétrica e a temperatura
conhecida e mensurável que possui uma boa tolerância e precisão. Por terem distorções na resistência elétrica
devido a temperatura estes componentes também levam o nome de termistores.
Eles também podem atuar sobre uma circuito em função da variação da temperatura do meio em que se
encontram, como por exemplo os sensores NTC/PTC: (NTC - Negative Temperature Coefficiente e PTC - Positive
Temperature Coefficient). Esses resistores a resistência diminui (NTC) ou aumenta (PTC) quando a temperatura
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varia (aumenta).
Sensores em Instrumentação
Industrial
1 - Estudo dos Sensores em Instrumentação Industrial:
Tipos de Sensores Térmicos: são conhecidos basicamente os seguintes tipos de sensores térmicos onde são
usados na maioria das aplicações eletrônicas comuns, comércios, residências e setores industriais.
Sensores Térmicos Bimetais: esse tipo de sensor consiste em duas lâminas feitas de metais que possuem
coeficientes de dilatação diferentes. As lâminas são presas juntas de tal modo que, ao se aquecerem o conjunto
dobra, verga na direção da lâmina de menor coeficiente.
Assim, basta então dotar essas lâminas de contactos para que, ao haver o aquecimento, o movimento se
encarregue de fechar o circuito, ou ainda abri-lo.
Então esse tipo de solução é bastante simples porém pouco precisa para o controle de temperatura
(termostatos), sendo empregado em aplicações como controles intermitentes (pisca-piscas), circuitos de
proteção contra sobre-corrente, controle de temperatura em estufas, fornos, geladeiras, etc.
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Sensores em Instrumentação
Industrial
1 - Estudo dos Sensores em Instrumentação Industrial:
Sensores Pares Termoelétricos: pela sua capacidade de operar com temperaturas muito altas, linearidade e
precisão, esses tipos de sensores são mais usados no sensoriamento de temperaturas elevadas, que podem
chegar a centenas de graus, como em fornos siderúrgicos, por exemplo.
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Sensores em Instrumentação
Industrial
1 - Estudo dos Sensores em Instrumentação Industrial:
Sensores Térmicos NTCs e PTCs: esses sensores operam numa faixa temperaturas que vai de valores negativos
até aproximadamente 125 graus, esses dispositivos são usados como sensores em uma grande quantidade de
aplicações, dada a facilidade com que podemos trabalhar com eles e também seu baixo custo.
Circuitos simples podem ser elaborados com esses dispositivos já que as variações de resistência obtidas
podem ser facilmente usadas para acionar comparadores de tensão. NTCs termométricos, por outro lado,
podem ser usados na “medida precisa” de temperatura, sendo por isso encontrados em termômetros
eletrônicos.
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Sensores em Instrumentação
Industrial
1 - Estudo dos Sensores em Instrumentação Industrial:
Sensores Térmicos Semicondutores: são sensores baseados no fato de que um aumento de temperatura libera
maior quantidade de portadores de carga numa junção semicondutora, podemos usar qualquer dispositivos
dotado de junções como um sensor de temperatura com linearidade relativamente boa numa ampla faixa de
temperaturas. Uma aplicação importante desse tipo de sensor está na sua integração na própria pastilha dos
microprocessadores de modo que eles possam sensoriar a temperatura disparando um circuito de proteção
externa, cortando a alimentação ou ainda acelerando uma ventoinha em caso de sobreaquecimento.
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Sensores em Instrumentação
Industrial
1 - Estudo dos Sensores em Instrumentação Industrial:
Sensores Térmicos Piroelétricos: esses sensores podem ser encontrados em alarmes de incêndio e de
presença, como os que abrem automaticamente as portas de shoppings na presença de pessoas.
Nesse sensor existe uma substância que se polariza na presença de radiação infravermelha, gerando assim uma
tensão que pode ser amplificada e usada para efeitos de controle. Assim, o calor do corpo de uma pessoa é
suficiente para produzir uma emissão infravermelha detectável por esse tipo de sensor.
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Sensores em Instrumentação
Industrial
1 - Estudo dos Sensores em Instrumentação Industrial:
Tipos de Sensores:
Sensores Capacitivos: são sensores projetados para operar gerando um campa eletrostático e detectando mudanças nesse
campo, que acontecem quando um alvo se aproxima da fase ativa.
Assim, um sensor desse tipo pode ser elaborado simplesmente mantendo-se uma armadura fixa e prendendo a armadura móvel
ao objeto que se pretende sensoriar.
Estes sensores capacitivos encontram aplicações em alarmes, sensores de posição, sensores de níveis de líquidos em
reservatórios, etc.
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Sensores em Instrumentação
Industrial
1 - Estudo dos Sensores em Instrumentação Industrial:
Tipos de Sensores:
Sensores Indutivos: na indústria existe uma infinidade de aplicações para sensores indutivos. Esses sensores
basicamente consistem numa bobina em torno de um núcleo, conforme mostrada na figura abaixo.
Assim, esses sensores podem ser usados para detectar a presença de objetos, a proximidade de um objeto,
passagem de material em esteiras industriais e muito mais.
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Sensores em Instrumentação
Industrial
1 - Estudo dos Sensores em Instrumentação Industrial:
Tipos de Sensores:
Sensores Ultrassônicos: Esse é um tipo de sensor é bastante útil na detecção de objetos à uma certa distância,
desde que os objetos não sejam muito pequenos e sejam capazes de refletir esse tipo de radiação.
As ondas refletidas pelo objeto são captadas pelo sensor, fornecendo assim um sinal que pode ser processado
trazendo informações sobre o objeto no qual ocorreu a reflexão e bloqueio da passagem de vibrações
ultrassônicas. Assim, Esses sensores são bons para detectar a presença de objetos a curtas distâncias sendo
por isso usados em aplicações onde outros meios, mais sujeitos a interferências não funcionam bem. Isso
ocorre porque os ultrassons, diferentemente de luz e sinais elétricos não são afetados por interferências
elétricas ou mesmo luz ambiente. Sua aplicação está na indústria para medição de distâncias e detecção de
posição de materiais granulados, materiais em pó e fluidos.
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Sensores em Instrumentação
Industrial
1 - Estudo dos Sensores em Instrumentação Industrial:
Tipos de Sensores:
Sensores de Pressão: existem várias tecnologias que permitem elaborar sensores de pressão para aplicações
na indústria, eletrônica de consumo, eletrônica médica, eletrônica embarcada, entre outras.
Uma tecnologia mais antiga é a que faz uso de uma câmara de vácuo. O ar externo pressiona então o diafragma
que vai ter uma posição que depende do valor da pressão externa. A posição do diafragma é então sensoriada
por um dispositivo sensor de posição que pode ser uma bobina ou então uma placa.
Outra técnica é a que faz uso de materiais transdutores piezoelétricos (capacidade de alguns cristais gerarem
tensão elétrica por resposta a uma pressão mecânica). Nesse caso, o dispositivo sensoria a diferença de
pressão entre as duas entradas, podendo assim, indicar uma pressão relativa, por exemplo de uma autoclave ou
bomba de ar. Esse tipo de sensor também pode ser usado no sensoriamento do nível de líquidos num
reservatório.
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Sensores em Instrumentação
Industrial
1 - Estudo dos Sensores em Instrumentação Industrial:
Tipos de Sensores:
Sensores de Gases: também existem diversas tecnologias para o sensoriamento de gases num ambiente,
algumas das quais empregadas em sensores de incêndio, sensores de fumaça ou ainda na detecção da
presença de substâncias específicas num ambiente.
Um tipo simples de sensor de fumaça que é usado em aplicações industriais é o que vimos ao analisar os
sensores fotoelétricos.
Uma aplicação importante desse tipo de sensor é na análise dos gases de escapamento de motores a
combustível, e detectores de fumaça nos banheiros dos aviões.
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Sensores em Instrumentação
Industrial
1 - Estudo dos Sensores em Instrumentação Industrial:
Tipos de Sensores:
Sensores Magnéticos: Também conhecidos como sensores de efeito Hall. Tais sensores quando um campo
magnético atua sobre uma placa condutora através da qual passa uma corrente elétrica, essa corrente é
desviada. Isso significa que no ponto em que essa corrente é tomada teremos variações de sua intensidade que
traduzem a intensidade do campo magnético.
Os sensores Hall tem a vantagem de serem lineares, muito sensíveis, rápidos e além disso poderem ser
elaborados com materiais semicondutores adquirindo dimensões reduzidas.
Para utilizar os sensores Hall é preciso empregar circuitos amplificadores de grande ganho, normalmente com
amplificadores operacionais.
As aplicações mais comuns para esses sensores são a detecção de movimento de partes mecânicas,
tacômetros, controle de motores, abertura de portas ou janelas, entre outras.
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Medidores em
Instrumentação Industrial
1 - Estudo dos medidores em Instrumentação Industrial:
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Medidores em
Instrumentação Industrial
1 - Estudo dos medidores em Instrumentação Industrial:
Tipos de Medidores de Pressão:
Manômetros: são dispositivos utilizados para a indicação local
da pressão e, em geral, estão divididos em duas partes
principais: o “manômetros de líquidos”, que utiliza um líquido
como meio para se medir a pressão, e o “manômetro tipo
elástico”, que utiliza a deformação de um elemento elástico
como meio para se medir a pressão. As aplicações desses
equipamentos são diversas, podendo ser utilizado para medir a
pressão em máquinas industriais e pneumáticas, pressão
arterial, entre outras. 36
Medidores em
Instrumentação Industrial
1 - Estudo dos medidores em Instrumentação Industrial:
Manômetros:
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Medidores em
Instrumentação Industrial
1 - Estudo dos medidores em Instrumentação Industrial:
Manômetros:
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Medidores em
Instrumentação Industrial
1 - Estudo dos medidores em Instrumentação Industrial:
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Medidores em
Instrumentação Industrial
1 - Estudo dos medidores em Instrumentação Industrial:
Tubo de Pitot: é um instrumento de medição de velocidade muito utilizado para medir a velocidade de fluidos
segundo modelos físicos simulados em laboratórios de hidráulica e aerodinâmica.
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Medidores em
Instrumentação Industrial
1 - Estudo dos medidores em Instrumentação Industrial:
Tubo de venturi: é um dispositivo usado para medir a velocidade de escoamento e/ou vazão de determinado
fluido, baseando-se na diferença de pressão gerada por diferentes áreas de seção transversal da tubulação.
Tem-se dois tipos clássicos conhecidos de tubo de Venturi. O tubo de Venturi longo e curto.
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Medidores em
Instrumentação Industrial
1 - Estudo dos medidores em Instrumentação Industrial:
Placa de Orifício: de todos os elementos primários inseridos em uma tubulação para gerar uma pressão
diferencial e assim efetuar medição de vazão, a placa de orifício é a mais simples, de menor custo e portanto a
mais empregada.
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Medidores em
Instrumentação Industrial
1 - Estudo dos medidores em Instrumentação Industrial:
Tipos de Medidores de Temperatura: a temperatura não pode ser determinada diretamente, mas deve ser
deduzida a partir de seus efeitos elétricos ou físicos produzidos sobre uma substância, cujas características são
conhecidas. Os medidores de temperatura são construídos baseados nesses efeitos. Podemos dividir os
medidores de temperatura em dois grandes grupos:
1º grupo (contato direto): Termômetro à dilatação (de líquidos, de sólido); Termômetro à pressão (de líquido, de
gás, de vapor); Termômetro a par termoelétrico; Termômetro à resistência elétrica.
Termômetro efeito Mecânico à dilatação de sólidos: conhecidos como termômetros bimetálicos onde, baseia-se
no fenômeno da dilatação linear dos metais com a temperatura.
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Medidores em
Instrumentação Industrial
1 - Estudo dos medidores em Instrumentação Industrial:
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Medidores em
Instrumentação Industrial
1 - Estudo dos medidores em Instrumentação Industrial:
Tipos de Medidores de Nível: trata-se do dispositivo que afere a altura do conteúdo, que pode ser líquido ou
sólido.
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Medidores em
Instrumentação Industrial
1 - Estudo dos medidores em Instrumentação Industrial:
• Realizar o balanço de materiais de processos onde existam volumes líquidos ou sólidos em reações, misturas
etc;
• Manter segurança e controle de alguns processos onde o nível do produto não pode ultrapassar determinado
limite.
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Medidores em
Instrumentação Industrial
1 - Estudo dos medidores em Instrumentação Industrial:
Métodos de Medição:
Régua ou gabarito: consiste em uma régua graduada que tem um comprimento conveniente para ser introduzida
no reservatório a ser medido.
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Medidores em
Instrumentação Industrial
1 - Estudo dos medidores em Instrumentação Industrial:
Visores de Nível: este medidor usa o princípio dos vasos comunicantes. Quando se tem um único líquido contido
em um recipiente, conclui-se que a altura alcançada por esse líquido é a mesma em qualquer que seja a forma do
recipiente.
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Medidores em
Instrumentação Industrial
1 - Estudo dos medidores em Instrumentação Industrial:
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Medidores em
Instrumentação Industrial
1 - Estudo dos medidores em Instrumentação
Industrial:
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Medidores em
Instrumentação Industrial
1 - Estudo dos medidores em Instrumentação
Industrial:
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Medidores em
Instrumentação Industrial
1 - Estudo dos medidores em Instrumentação Industrial:
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ENCONTRO PELO
APLICATIVO JITSI
DIA: 18/06/2020
HORÁRIO:
HORÁRIO 18:30h
@ugbferp
OBRIGADO !
MAURO MIRANDA
+55 21 96920-2662
Maurofa.miranda@gmail.com