SISTEMAS DE FLUIDOS

Representação de um sistema de fluido

Entrada Bloco de Saída

sistema
Taxa de de fluido Diferença
fluxo de
volumétrica pressão

Sistemas de fluidos
• Hidráulicos
• Pneumáticos
SISTEMAS HIDRÁULICOS
Elementos dos sistemas hidráulicos

•Resistência Hidráulica
•Armazenamento
•Acumulo de fluido
•Capacitância hidráulica
•Inércia hidráulica
 RESISTÊNCIA HIDRÁULICA

r
p1 − p2 = Rq q = VA

∆p
q=
R
 Capacitância hidráulica
dV
q1 − q2 =
dt
mas V = Ah

d ( Ah) dh
q1 − q2 = =A
dt dt
A diferença de pressão entre entrada e saída

p1 = patm ∆p = p2 − p1 = ρgh ≡ p
⇒
p2 = patm + ρgh d ( p ρg ) A dp
q1 − q2 = A =
dt ρg dt
Líquido incompressível

A dp
C= ⇒ q1 − q2 = C
ρg dt

1
Integrando p= ∫ (q1 − q2 ) dt
C
 Inércia hidráulica
Para acelerar um fluido e
aumentar sua velocidade é
necessário uma Força

Força F1 − F2 = p1 A − p2 A = ( p1 − p2 )A

2a lei de Newton ∑ F = ma r
dV
( p1 − p2 ) A = ma = m
dt
 r
dV
( p1 − p2 ) A = m
dt
A massa de líquido tem volume = AL m = ALρ
r
dV r
( p1 − p2 ) A = ALρ q = AV
dt

dq dq
( p1 − p2 ) A = Lρ ( p1 − p2 ) = I
dt dt
Lρ
onde I= = Inércia hidráulica
A
 Construindo um Modelo para
um Sistema de Fluidos

dp
q1 − q2 = C (a)
dt
A razão q2 na qual o líquido passa pela válvula é
p ρgh
p = Rq2 = ρgh q2 = =
R R
A pressão deve-se a altura de líquido no recipiente.
Substituindo q2 na eq. (a)

p dp
q1 − = C
R dt
Se p = ρgh
hρg d (hρg )
q1 − =C
R dt

Se C = A ρg
dh hρg
q1 = A +
dt R
Essa equação mostra como a altura de um líquido em um
recipiente depende da taxa de entrada do líquido no recipiente
 Exemplo
A Figura mostra um sistema hidráulico. Determinar as equações que
descrevem como a altura do líquido nos dois recipientes variará com
o tempo. Desprezar a energia a cinética.

Recipiente 1 dp
q1 − q2 = C1
dt
p = h1 ρg dh1
q1 − q2 = A1
A1 dt
C1 =
ρg
A taxa q2 na qual o líquido deixa o recipiente é:
q2 =
p
q2 =
( h1 − h2 )ρg
R1 R1

q1 −
(h1 − h2 )ρg
=A
dh1
(d*)
1
R1 dt

Essa eq. Descreve como a altura de líquido no recipiente 1

depende da vazão de entrada e da altura de líquido no
recipiente 2
 Recipiente 2 dp
q2 − q3 = C2
dt dh2
p = h2 ρg q2 − q3 = A2
A2 dt
C2 =
ρg h2 ρg
p2 q3 =
Para o fluxo q3 q3 = R2
R2
h2 ρg dh2 (h1 − h2 )ρg − h2 ρg = A dh2
q2 − = A2 (e*)
R2 dt R1 R2
2
dt
Essa eq. descreve como a altura de líquido no recipiente 2 varia. Assim, as
eqs (d*) e (e*) descrevem as variações na altura de líquido nos dois
recipientes
q1 −
(h1 − h2 )ρg
=A
dh1
1
R1 dt

(h1 − h2 )ρg − h2 ρg = A dh2

2
R1 R2 dt
 Exemplo
A Figura mostra um tubo em U contendo um líquido. Derivar uma
expressão que indique como a diferença de altura entre os dois braços
varia com o tempo quando a pressão acima do líquido em um dos braços
aumenta.

dq
Queda de pressão devido à inércia = I
dt
Queda de pressão devido à resistência = Rq
1
Queda de pressão devido à capacitância =
C ∫ q dt
Se p é igual à soma dessas quedas de pressão:

dq 1
p=I + Rq + ∫ q dt
dt C
Volume de líquido deslocado V = Ah

dV d ( Ah ) dh d 2h dh A
q= = =A p = IA 2 + RA + ∫ dh
dt dt dt dt dt C
ρL A
Se: ∫ dh = 2h I= C=
A ρg
d 2h dh
p = ρL 2 + RA + 2hρg
dt dt

O sistema tem quedas de pressão devidas à inércia,

à resistência e à capacitância somadas
Equivalente elétrico