ANÁLISE DE VIBRAÇÕES EM MOTORES DE CORRENTE CONTÍNUA

ANÁLISE DE VIBRAÇÕES EM MOTORES DE CORRENTE CONTÍNUA

Mini Curso: Analise de Vibração em |Motores de Corrente Continua.

ANO 2012
ANÁLISE DE VIBRAÇÕES EM MOTORES DE CORRENTE CONTINUA.

Introdução:
A análise de vibração tem com a capacidade de identificar as freqüências provenientes de
excitações e então relacioná-las aos componentes específicos da máquina. Portanto, tantos os defeitos
mecânicos ou elétricos de componentes de máquinas podem ser identificados pela análise em freqüência.
Uma vez indentficado o defeito, a severidade do problema ou a condição pode ser determinada pela
amplitude da vibração naquela freqüência especifica. Portanto conhecimento de detalhes sobre os
componentes rotativos internos de uma máquina ou equipamento, tais como: mancais, engrenagens,
correias, polias, correntes, acoplamentos, etc..., é de uma importância para ajudar no diagnóstico do
defeito. Para diagnosticar problemas relacionados com os motores elétricos, é importante que analista
além de conhecer as fontes de vibrações de origem eletromagnéticas dos motores, conheça também
detalhes tanto do equipamento que este motor esta acionado, bem como da fonte de alimentação elétrica
do motor.

O motor pode ser alimentado usando CORRENTE ALTRNADA (AC), CORRENTE DIRETA ou
CONTÍUO (DC). Estas formas de fornecimento de energia elétrica e como elas são geradas tornam- uma
importante parte para o diagnostico de MAQUÍNAS COM ROTAÇÃO VARIAVEL.

Os principais problemas associados com análise espectral de vibrações em motores de corrente

continua, acionando máquinas de rotação variável são:

OS TIPOS DE SISTEMAS GERADOS DE DC PARA VELOCIDADE VARIAVEL.

IMPORTANCIA DA ROATÇÃO DO MAOTOR EXATA PARA A ANÁLISE DA VIBRAÇÃO EM

FREQUÊNCIA.
TÉCNICAS PARA DISTINGUIR AS FREQUENCIAS DE ORIGEM MECANICA E ELÉTRICA.

A corrente continua é gerada tomando as três fases da corrente alternada e convertendo – as através de um
banco de tiristores (SCRs – Retificadores controlados de silício) em corrente direta ou continua. A
corrente alternada no Brasil tem freqüência de 60Hz. Isto significa que há três formas individuais de
ondas, todas com freqüência de 60 Hz alimentadas o sistema, porém defasadas de 120°. As três formas de
ondas são idênticas em amplitude e duração, então, em um período correspondente a 60 Hz as três fases
AC revelarão 360 picos de amplitude positivas e negativas (figura 1). Quando a corrente alternada
retificada para DC, estes picos são eletronicamente processados para permitir somente picos positivos na
nova forma de onda. Estas ondas, embora não sejam totalmente alternadas, criam uma pulsação que é
detectável através da análise de vibração.

Quando os três SCRs (meia onda retificada) são usadas para converter AC para DC
então uma onda pulsante de 180 Hz (3x freqüência da rede) é gerada no sistema
retificador de corrente. Quando seis SCRs são usados para converter AC em DC (onda
plena retificada, ou sistema de alta eficiência) então uma onda pulsante de freqüência
360Hz(6x freqüência da rede ) é gerado no sistema retificador da corrente, veja figura
1. Usando CPM (ciclos por minuto)ao invés de Hertz, teremos então freqüência de
10.800 CPM para sistemas com 3SCRs e 21.600 CMP para sistemas com 6 SCRs.

Figura 1 – conversão de corrente AC para BC.

O sistema retificador de meia onda retificada terá um componente em freqüência dominante
relacionando com a parte elétrica na freqüência de 10.800 COM (figura 2), e o sistema com onda total
retificada terá um componente elétrico dominante na freqüência de 21.600 COM, veja figura 3. Quando
as vibrações nestas seqüências existirem dentro de seus respectivos sistemas, elas serão consideradas
normais se suas amplitudes forem menores que 2,5 mm/s – pico. Se as amplitudes forem maiores,
então isto usualmente significa que há um problema no sistema elétrico retificador.

FIGURA 2- ESPECTRO DE FREQUENCIA TOMADO SOBRE UM MOTOR DC DE 125 HP

COM FONTE DE POTENCIA EM MEIA ONDA RETIFICADA. 3 x SCRs x 60Hz = 180 Hz x 60
segundos = 10.800 COM.
FIGURA 3 – ESPECTRO DE FREQUENCIA DE SISTEMA DC COM ONDA PLENA
RETIFICADA – FREQUENCIA DOMINANTE = 21.600 COM.

SISTEMAS RETIFICADORES DE CORRENTE E CONTRÔLES.

Geralmente os motores de corrente continua alimentados por pontes retificadoras de corrente

AC para Dc, podem variar suas velocidades através de sistemas de controle.

Estas velocidades podem ser controladas manualmente ou ser ajustadas automaticamente através de
um sistema de controle para monitorar a velocidade de rotação do motor. O sistema é realimentado
através de um tacômetro e de um auto ajuste da fonte de potencia que regula o sistema para alcançar a
velocidade desejada. Os sistemas autocontrolados ou sistema de malha fechada usa componentes de
controle de baixa tensão para disparar ou abrir os SCRs da ponte retificadora da corrente que ira
alimentar o motor. Isto permite que o motor gire em velocidade desejada, para atender as necessidades
de velocidade do equipamento acionado pelo motor. Os problemas elétricos associados com estes
sistemas são: a fonte de alimentação AC, os componentes do sistema retificador de AC para DC, os
componentes de controle DC e as falhas do próprio motor de corrente continua.

O sistema gerador de DC alimenta o motor, que gera um campo magnético nos pólos, que faz
girar a armadura do motor numa rotação proporcional a potencia DC fornecida. Quando o motor gira,
tacômetro também gira e cria um sinal de baixa tensão proporcional a sua velocidade. O sinal de baixa
tensão do taco, é comparado com uma tesão constante ou predeterminada (sinal de referência ) pelo
cartão comparador.o cartão comparador baseado no diferencial entre o sinal de referencia e o sinal
enviado pelo tacômetro, sinaliza pelo cartão de disparo dos SCRs.os disparos ou aberturas dos SCRs
geram e fornecem potencia Dc ao motor regularizando sua velocidade, até chegar naquela desejada
para o processo. Isto é uma explanação básica de um analista de vibrações entender os conceitos de
como os vários componentes interagem .veja figura 4.

FIGURA 4- CIRCUITO BÁSICA DE UM SISTEMA FONTE DE ALIMENTAÇÃO DC COM 6

SCRs.

CARTÕES DE CONTROLE E DISPARO:

Os cartões de disparo que controlam as aberturas e fechamentos dos SCRs devem atuar
corretamente para permitir que sistema opere suas funções em condições normais. Por isso, há uma ordem
de disparo por SCR. Portanto, defeitos nãos cartões de disparo podem causar desordens nos disparos dos
SCRs, ou seja, disparos em ordem errática.
FIGURA 5 – FOTO DE UM CARTÃO DE DISPARO COM 6 SCRs.

A análise de vibração tem sido usada para determinar defeitos ou mau funcionamento destes cartões
ou dos próprios SCRs, baseando –se nas freqüências correspondentes dos sub- múltiplos da
freqüência dominante no sistema Dc usado. Freqüências em sistemas DC com onda plena retificada,
possuem sempre uma freqüência predominante constante de 21.600CPM, e sistemas com meia onda
retificada possuem uma freqüência predominante constante de 10.800 CPM. Se encontrarmos no
espectro de vibração, picos com grandes amplitudes na freqüência de 3.600 CPM e/ou outros picos
espaçados de 3600 CPM ou na freqüência de 7.200 COM e/ou outros picos espaçados de 7200 CPM,
então a causa da vibração será defeitos no cartão de disparo ou nos SCRs.

Primeiro caso analisado:

Uma análise de vibração foi requerida para um motor de 300 Cv, que era uma máquina crítica, ou seja, de
suma importância para a produção da planta. Um dia antes do pedido da analise de vibração, o sistema
não conseguia manter a velocidade de operação esperada, e o motor girava com um torque pulsante. Um
problema mecânico dentro da caixa de engrenagens que este motor acionava foi desacoplado do sistema
acionado, e foi realizada uma inspeção visual sobre o motor girando sem carga.

A pulsação continuou porem de uma maneira bastante suave, nestas condições do motor girando
livre (sem carga). Então a nova suspeita caiu sobre os mancais do motor. O sistema era bastante
importante para a produção da planta, como dito anteriormente, e foi.
Tomada uma decisão de reacoplar o motor e operar até que uma análise de vibração detalhada pudesse ser
feita, para determinar o desgaste nos mancais ou falhas mecânicas.

A análise foi realizada revelando o espectro da figura 6.a. as freqüências dominantes no espectro
são 7.200 cpm, 14.400 cpm e 21.600 com. Estas freqüências estão relacionadas com problemas elétricos e
não defeitos mecânicos nos mancais.

Quando aparecem nos espectros de vibração componentes com altos níveis em freqüências
dominantes em 1/3 da freqüência fundamental de um sistema DC (onda plena retificada, 6 SCRs,
ou seja 21.600 cpm – meia onda retificada,3 SCRs, ou seja 10.800 com), e suas harmônicas - então
o problema é de origem elétrica – deve –s e suspeitar de defeitos nos cartões de disparo e controle
ou nos próprios SCRs.

Este sistema de controle DC usa três cartões de disparo para controlar seis SCRs, isto é típico de muitos
sistemas de controle Dc. Quando um dos cartões de disparo não esta funcionando, então1/3 da freqüência
fundamental do sistema domina a vibração do motor . As freqüências dominantes de 7.200 com e 14.400
cpm ou freqüências equivalentes aos múltiplos de 1/3de 21.600 são representativas nesta situação. Os
cartões de disparo foram examinados uma conexão solta em um dos cartões em 7.200 e 14.400 com
praticamente desapareceram, ficando um componente em 21.600 cpm (6 SCRs) considerada normal para
este sistema. Veja fig. 6.b.

FIGURA 6ª – ESPECTRO CORRESPONDENTE AO SISTEMA COM ONDA PLENA

RETIFICADA. ALTOS NIVEIS EM 120 Hz – INDICANDO PROBELMAS ELETRICOS
ASSOCIADOS COM O CONTROLE DC – SUSPEITA DE DEFEITO NOS CARTÕES DE
DISPARO OU CARTÃO COMPARADOR.
FIGURA 6. B. ESPECTRO, APÓS O REPARO NO CARTÃO DE DISPARO (CONECTORES
FOLGADOS) – AS FREQUENCIAS 120 HZ SÃO PRATICAMENTE DESAPARECEMRAM
DEIXANDO SOMENTE O COMPONENTE EM 360 HZ – QUE É COSIDERADO NORMAL NO
SISTEMA COM 6 SCRs.

Para fontes de potencia DC, em sistemas com meia onda retificada tenderão gerar
vibrações em 1/3 de 10.800 cpm e múltiplos ou componentes de vibração separadas de 3.600 com.
Para sistema s com onda plena retificada também pode haver separação entre os componentes de
vibração com espaçamento de 3.600 com, se o sistema tiver :

 Um cartão de disparo para cada SCR, e um cartão esteja fora (não funcionando).

 Um sistema de três cartões e um cartão está parcialmente inabilitado.

 Um SCR não está funcionando.

Os espectros das figuras 7 e 8 também mostram as diferenças entre os componentes nas freqüências do
cartão de disparo de um motor que está desacoplado e girando sem carga (fig.8); e o mesmo motor
acoplado e girando sob carga (fig.7).Embora as freqüências sejam as mesmas em cada espectro, as
amplitudes são consideravelmente dependentes da carga. A amplitude em 7.200 CPM na figura 8 é
somente 0,22 mm/s pico, enquanto a amplitude na fig.7 em 7.200CPM é de mm/s pico, note que em cada
um dos espectros esta o conteúdo do mesmo cartão disparo com defeito.

SEMPRE QUE POSSÍVEL TOMAR AS LEITURAS COM O MOTOR GIRANDO

SOB CONDIÇÕES DE CARGA.
Uma outra possível razão para estas vibrações nos múltiplos de 1/3 da freqüência fundamental do sistema,
será a falta de uma das fases da fonte de corrente alternada AC isto afetaria um terço do sistema de
potência e virtualmente significa um banco de SCRs inativo.Um simples teste de tensão nas três fases de
entrada no sistema de corrente AC poderá confirma se o problema esta presente ou não.

FIGURA 7- ESPECTRO DE VIBRAÇÃO DE UM SISTEMA COM CARTÃO DE DISPARO EM

MEIA ONDA RETIFICADA- ESPECTRO TOMADO DE UM MOTOR DC COM 100CV, EM
CARGA. FREQUENCIA DOMINANTE 10.800 CMP. O ESPECTRO MOSTRA MÚLTIPLOS DE
1/3DA FREQUENCIA ESPERADA DE 10.800 COM, OU SEJA, SEPARAÇÃO EM 3.600 COM.
SUSPEITA DE DEFEITO NO CARTÃO DE DISPARO OU FALTA DE UMA FASE DE CORRENTE
AC NO SITEMA DE ALIMENTAÇÃO.

FIGURA 8- ESPECTRO DE FREQUENCIA DO MOTOR ANTERIOR SEM CARGA

(DESACOPLADO) – SUSPEITA DE DEFEITO NO CARTÃO DE DISPARO.
CARTÃO COMPARADOR DC.

O cartão comparador é outro componente do sistema em baixa tensão que é responsável pela
determinação da diferença entre a velocidade atual do sistema e aquela predeterminada pelo
sistema.Quando este componente funciona mal, tem sido observado que há bandas laterais presentes em
torno das freqüências fundamentais do sistema DC.Estas bandas laterais presentes em torno das
freqüências DC. Também tem sido observado que estas bandas laterais crescem ou diminuem quando a
rotação do motor varia, contudo, elas permanecerão igualmente espaçadas. A inda não existe uma certeza
absoluta se estas bandas laterais estão relacionadas com a flutuação da rotação do motor ou flutuação no
cartão comprador, procurando o ponto de rotação predeterminando; ou se um constante correspondente a
freqüência com que o campo magnético entre em colapso e regenera. Tudo isso precisa ser pesquisado.
As bandas laterais, contudo, quando estão presentes no espectro pode ser considerado como um aviso que
o este componente não esta funcionando bem. Estas bandas laterais podem ocorrer em pequenos
incrementos de CPM com mostrado na figura 10, e podem requerer uma alta resolução em FFT para
diferenciá-las do domínio de freqüências. Veja na figura 9,uma foto do cartão comparador.
FIGURA 9 – FOTO DO CARTÃO COMPARADOR.

PARA RESOLVER BANDAS LATERASI RELACIONADAS COM MAL FUNCIONAMENTO

DO CARTÃO COMPARADOR UMA RESOLUÇÃ O DE 3200LINHAS NO ESPECTRO DE
FMAX DE 24000 CPM É SUGERIDO.

Uma outra razão possível para haver estas características na espectro de vibração, poderia ser falha ou
mal funcionamento do tacômetro que “mascararia”a tensão de saída para o cartão. Testando a tensão de
saída do taco pode – se confirma esta situação.
FIGURA 10 – ESPECTROS MOSTRANDO BANDAS LATERAIS RELACIONADAS COMO
CARTÃO COMPARADOR. ZOOM DE UM ESPECTRO COM RESOLUÇÃO DE 3.200 LINHAS
E FMAX 24.000 COM – É UM ESPECTRO DE UM MOTOR DC COM 125 CV – SISTEMA DC
DE MEIA ONDA RETIFICADA – MOTOR PULSANDO E COM FLUTUAÇÃO DE 30 COM EM
1440 COM - FREQUÊNCIA DOMINANTE DO SISTEMA 10.800 CPM. O ESPECTRO
APRESENTABANDAS LATERAIS DE 37,5 CPM – SUSPEITA DE DEFEITO NO CARTÃO
COMPARADOR.

SEGUNDO CASO ANALISANDO:

Uma análise foi requerida para um motor de 125 CV DC, cuja vibração refletia no sistema de produção.O
sistema de produção começou a ter problemas e pensou ser a vibração a razão .O motor foi desacoplado
de seu sistema acionado para ver se ele vibrava sozinho.

O primeiro espectro para teste foi coletado sob estas condições e revelou o conteúdo espectral da
figura 10. Uma verificação de uma rotação usando uma fita refletiva e um taco digital revelou que a
rotação do motor estava flutuando ou oscilando, em aproximadamente 30CPM para uma rotação de 1440
RPM. Esta flutuação era causa real da variação na qualidade do produto. A tensão do taco foi então
checada, mas mostrou ser consistente com a velocidade de operação e flutuações. Baseado nas bandas
laterais foi recomendado trocar o cartão comparador (também chamado de cartão de controle) Mas, no
momento não foi possível encontra um cartão de reserva disponível que podia substituí-lo de imediato;
porem havia um cartão de disparo disponível. O cartão de disparo foi eventualmente traçado e o problema
continuou. U m novo cartão comparador foi então comprado e trocado pelo que estava funcionando no
sistema. As flutuações de velocidade pararam e outro espectro foi coletado, conforme mostrado na figura
11.
FIGURA 11- ESPECTRO APÓS A TROCA DO CARTÃO COMPARARDOR - OBSERVE QUE
ESTE ESPECTRO NÃOAPRESENTA MAIS AS BANDAS LATERAIS EM TORNO DA
FRQUÊNCIA DE 10.800 CPM. O MOTOR TAMBÉM PAROU DE PULSAR.

COMPONENTES DO MOTOR DC:

Os motores DC são diferentes dos motores AC por causa de sua potência de alimentação, que é composto
de diversos dispositivos eletrônicos. O mais aparente é o tacômetro que o estende, usualmente, na parte
traseira do motor. Veja foto da figura 12.
FIGURA 12 – MOTOR DE CORRENTES CONTÍNUA COM O TACOMETRO EM SUA
EXTREMIDADE ESQUERDA.

Geralmente este motor tem pequenos mancais que podem ser monitorados na mesma maneira com
qualquer mancal (técnica do envelope, por exemplo).

FIGURA 13- CORTE SIMBOLICO DE UM MOPTOR DC.

CUIDADO: NUMCA COLOQUE UMA MONTAGEM MAGNÉTICA DO ACELEROMETRÔ

SOBRE O TECÔMETRO.

Os tacômetros usam magnetos ( imãs permanente ) para gerar a tensão e controlar o sistema de regulagem
de velocidade do motor.Colocando a base magnética do acelerômetro perto ou sobre o tacômetro, ele
alterará ou destruirá a tensão de saída do taco para o cartão de controle, modificando literalmente a
velocidade do motor .

O comutador é o dispositivo que transfere a potencia de alimentação DC para a armadura do motor. As

escovas, usualmente são feitas de uma liga de carbono, passeiam contra o comutador e alimentam – no
com energia em DC. Tem sido observado que quando estas escovas desgastam, leituras no componente
em 1x RPM do motor aumentam em amplitude. Quando as escovas centelha têm sido observadas que a
amplitude de vibração na freqüência de 1xRPM aumentam drasticamente, alcançando muitas vezes 7.5
mm/s de pico ou mais altos em casos extremos. Outra freqüência associada com o comutador é o número
de “slots” ou ranhuras sobre o comutador vezes a RPM do motor. Geralmente quando a amplitude nesta
freqüência começa a crescer, pode – se suspeitar do desgaste das escovas. A foto figura 14, mostra o
comutador do motor de corrente DC e o suporte de escovas.

FIGURA 14 – FOTO MOSTRANDO O COMPUTADOR E SUPORTE DE ESCOVAS DO

MOTRO DE CORRENTE CONTINUA.

INPORTANCIA DA EXATA RPMDO MOTOR.

Conhecimento a exata RPM de um sistema que opera com velocidade variável, é de suma importância
para calcular as freqüências de vibração de origem mecânica. Nunca se deve assumir que a RPM do
sistema é aquela indicada no display do painel, estes displays são muitas vezes imprecisos. O uso de uma
boa lâmpada estroboscópica, ou um tacômetro digital com fita refletiva, dará uma melhor leitura de
rotação do motor no momento da análise. Sempre entre com a exata RPM como dada para o coletor ou
para o software de análise, isto previne erros durante as análises para diagnósticos.

Quando determinamos a freqüência relacionada com um componente do motor, devemos ter certeza
que a resolução do espectro é suficiente para distinguir a diferença entre as freqüências em posições
próximas. Se necessário, tomar vários espectros em diferentes resoluções, para capturar e diferenciar
todas possíveis freqüências. Lembra que nos problemas mecânicos as correspondentes aumentam e
diminuem proporcionalmente ao aumento ou diminuição da rotação do motor; já as freqüências
provenientes de defeitos elétricos permanecem sempre constantes.

O seguinte espectro mostrará a importância da correta RPM do motor, e como as freqüências

relacionadas com os problemas mecânicos variam com a rotação.

TERCEIRO CASO ANALISADO:

Uma análise de vibrações foi necessária em um motor de 5CV, que estava causando problemas para linha
de produção. O motor é um de quatro motores que trabalham em seqüência, para a linha total rodarem
eficientemente. Um espectro foi coletado, conforme mostrado na figura 15, donde houve inicialmente
suspeita de defeitos elétricos no sistema DC, por causa da separação de 3.600 CPM.

Uma rápida leitura em GSE (detecção de pulso em alta freqüência) foi tomada e registrada como mais alta
que normal isto não representa características de problema elétrico.

A RPM do motor foi reduzida de 25%, ou seja, de 1004 RPM para 756 RPM e um novo espectro foi
coletado (figura 16). A freqüência foi agora de 2.700 COM, ou seja, 25% menor que 3.600 CPM. As
freqüências de separação seguiram proporcionalmente a RPM do motor. Indicando um problema
mecânico.

Este motor tem no mancal um rolamento SKF 6208,que possui uma freqüência BPFO para 1 CPM de
rotação de 3.600 COM (figura 15) foi devido ao defeito na pista externa do rolamento e não problema
elétrico.

FIGURA 15 – ESPECTRO DE UM MOTOR DC COM 5 CV-FONTE DE POTENCIA DC COM

SISTEMA DE ONDA PLENA RETIFICADA – FREQUENCIA DOMINANTE DE 21.600 COM –
FREQUENCIA DE SEPARAÇÃO DE 3.600 CPM – GSE MAIS ALTO QUE O NORMAL.