ALGA

II SEMESTRE 2020 . JANEIRO-ABRIL

Unidade Temática 3: CÁLCULO VECTORIAL

REGENTE: RIBAS GUAMBE

 CÁLCULO VECTORIAL
Definição:
• O vector é uma grandeza física com com 4
características: ponto de aplicação, direcção,
sentido e comprimento.
• Designação: Os vectores são designados por
por letras minúsculas: u, v, w, a, b,...

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 CÁLCULO VECTORIAL
Operações sobre vectores
(i) Soma de vectores: Sejam os vectores u e v com o
mesmo ponto de aplicação, o vector soma u+v é a
diagonal do paralelogramo formado por u e v .

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 CÁLCULO VECTORIAL
Se o ponto (a, b, c) for extremidade de u e (a’, b’,
c’) for a extremidade de v a extremidade de u+v
será igual a (a+a’, b+b’, c+c’).

Exemplo: Sejam 𝑢 = (3, −1, 0) e 𝑣 = (1, −2, 1),

então a sua soma é 𝑢 + 𝑣 = 3, −1, 0 + 1, −2, 1 = 3
+ 1, −1 + −2 , 0 + 1 = (4, −3, 1)

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(ii) Multiplicação por um escalar: seja u um
vector e 𝜌 um número real 𝜌.u é um vector
múltiplo de u:
a) com mesmo sentido de u e comprimento 𝜌
vezes u se 𝜌 >0
b) com sentido contrário de u e comprimento 𝜌
vezes u se 𝜌
c) nulo se 𝜌=0

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 CÁLCULO VECTORIAL
Exemplo 1: os vectores 𝑢 = −1, 3, 5 e 𝑣 = (3, 5, −1) são da mesma
dimensão, mesmos componentes, mas em diferentes posições
portanto u≠v.
Exemplo 2: Dados vectores dois 𝑢 = (𝑥 − 𝑦, 𝑥 + 𝑦, 𝑧 − 1) e 𝑣 = (4,
2, 3) determine 𝑥, 𝑦 e 𝑧 de modo que u=v.

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Norma de um vector: o número 𝑢 ou 𝑢 chama-
se norma do vector e é calculado por:

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 CÁLCULO VECTORIAL
Exemplo: Seja 𝑢 = 1, −1, 3, 2 , sua norma é

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 CÁLCULO VECTORIAL
Produto interno (produto escalar)
Definição: O produto interno dos vectores 𝑎 e 𝑏
é um escalar (número) igual ao produto dos
módulos destes vectores multiplicado pelo co-
seno do ângulo 𝜃 formado entre eles. Isto é 𝑎 .𝑏
𝑎 . 𝑏= 𝑎 . 𝑏 cos 𝜃.

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Propriedades
P1: 𝑎 .𝑏=𝑏. 𝑎 propriedade comutativa
P2: 𝛼𝑎 𝑏 = 𝛼 𝑎 . 𝑏, 𝛼 ∈ 𝑅 propriedade associativa
relativamente à um factor numérico 𝛼 ∈ 𝑅
P3: (𝑎 + 𝑏) . 𝑐 = (𝑎 . 𝑐) + (𝑏. 𝑐) propriedade
distributiva relativamente à soma de vectores.
P4: 𝑎 . 𝑎 > 0 se 𝑎 ≠ 0 e 𝑎 . 𝑎 = 0 𝑠𝑒 𝑎 = 0

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P5: Dois vectores 𝑎 𝑒 𝑏 são ortogonais sse o
produto interno destes for igual à zero i.e. o ângulo
que se forma entre eles é do tipo 𝑘𝜋 + 𝜋2,
𝜋
pois 𝑎. 𝑏 = 𝑎 𝑏 𝑐𝑜𝑠 𝑘𝜋 + = 0 .
2
P6: Dois vectores 𝑎 𝑒 𝑏 não nulos formam ângulo
agudo se e só se o produto interno destes for
positivo. Isto é se 0 ≤ 𝜃 ≤ 𝜋2 então 𝑎. 𝑏 > 0.
P7: Dois vectores não nulos 𝑎 𝑒 𝑏 formam ângulo
obtuso se e só se o produto interno destes for
negativo. Isto é se 𝜋2 ≤ 𝜃 ≤ 𝜋 então 𝑎. 𝑏 < 0

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 CÁLCULO VECTORIAL
Produto interno em coordenadas cartesianas
Desenvolver os vectores nas coordenadas i, j e k
sabido que estes são ortogonais

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 CÁLCULO VECTORIAL
Exemplo: Calcula o produto escalar dos vectores

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Resolução
𝑎 = (2, −5, 2) e 𝑏 = (3, 4, 7) então

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Ângulo entre dois vectores 𝒂 𝒆 b

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Produto externo (produto vectorial)
• Definição: O produto externo dos vectores 𝑎 𝑒 𝑏 é
um vector 𝑐 que:
• Tem o comprimento dado por: 𝑐 = 𝑎 𝑏 sin 𝜃 , onde
𝜃 é â𝑛𝑔𝑢𝑙𝑜 formado 𝑒𝑛𝑡𝑟𝑒 𝑎 𝑒 𝑏.
• É perpendicular ao plano onde estão os vectores 𝑎 𝑒
𝑏, isto é 𝑐 é perpendicular aos vectores 𝑎 𝑒 𝑏.
• O sentido é tal que os vectores 𝑎, 𝑏 𝑒 𝑐 têm
orientação positiva.

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O produto vectorial dos vectores 𝑎 = (𝑎1 , 𝑎2
𝑎3 )e 𝑏 = (𝑏1 , 𝑏2 𝑏3 ) pode ser obtido usando a
seguinte fórmula:

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Exemplo: Achar o produto vectorial dos vectores
𝑎 = 6𝑖 + 3𝑗 − 2𝑘 e 𝑏 = (3𝑖 − 2𝑗 + 6𝑘)
Resolução

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 CÁLCULO VECTORIAL
Produto misto dos vectores do espaço

Sejam 𝑎= 𝑎1 , 𝑎2 , 𝑎3 , b= 𝑏1 , 𝑏2 , 𝑏3 e
c= 𝑐1 , 𝑐2 , 𝑐3 então:

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 CÁLCULO VECTORIAL
Exemplo1: Ache o produto misto de u= (1, −1, 1)
v= (1, 1, 1), w=( 2, 3, 4)
Resolução

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Exemplo2: Achar volume duma pirâmide triangular
com vértices 𝐴 = (2,0, 0), 𝐵 = (0, 3, 0), 𝐶 =( 0, 0, 6) ,
D=(2, 3, 8).

Determinamos:

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Fim da aula teórica da Unidade Temática 3
Cálculo Vectorial

Bom trabalho até na aula prática sobre a

matéria onde receberão fichas completas
com antecedência.

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