CÁLCULO VECTORIAL

Álgebra Linear e Geometria Analítica

Cálculo Vectorial

Grupo de Disciplina

Aula 08

Maputo, Maio de 2021

Grupo de Disciplina Instituto Superior de Tansportes e Comunicações

Aula 08 | Cálculo Vectorial Álgebra Linear e Geometria Analítica | 2021
 CÁLCULO VECTORIAL

Conteúdos da aula
Cálculo vectorial
 Noção de vector;
 Produto escalar
 Produto vectorial
 Produto misto
 Condição de complanaridade

Grupo de Disciplina Instituto Superior de Tansportes e Comunicações

Aula 08 | Cálculo Vectorial Álgebra Linear e Geometria Analítica | 2021
 CÁLCULO VECTORIAL

Noção de vector
Definição: Um vector é uma grandeza física com 4 características: ponto de
aplicação, direcção, sentido e comprimento.

Designação: Os vectores são denotadas por letras minúsculas: 𝑢, 𝑣, 𝑤, 𝑎, 𝑏, …

Um vector pode ser definido como sendo

• um segmento de recta orientado; ou
• um par ordenado de pontos, no plano ou no espaço que denotamos por AB,
onde A é o ponto inicial (origem) e B é o ponto final (extremidade).

Grupo de Disciplina Instituto Superior de Tansportes e Comunicações

Aula 08 | Cálculo Vectorial Álgebra Linear e Geometria Analítica | 2021
 CÁLCULO VECTORIAL

Noção de Vector
Módulo de um vector:
O módulo de um vector é um número não negativo que indica o comprimento daquele definido
como:
• Se 𝑢 = 𝑥, 𝑦 ⟹ 𝑢 = 𝑥2 + 𝑦2
• Se 𝑢 = 𝑥, 𝑦, 𝑧 ⟹ 𝑢 = 𝑥2 + 𝑦2 + 𝑧2

Exemplo:
a) 𝑢 = 1, −3 ⟹ 𝑢 = 12 + −3 2 = 10
b) 𝑢 = 2, −1, −2 ⟹ 𝑢 = 22 + 12 + −2 2 = 9=3

Grupo de Disciplina Instituto Superior de Tansportes e Comunicações

Aula 08 | Cálculo Vectorial Álgebra Linear e Geometria Analítica | 2021
 CÁLCULO VECTORIAL

Cálculo Vectorial
Definição 4.3 (Vector unitário). Vector unitário é um vector cujo módulo é igual a 1.

Definição 4.4 (Versor de um vector). O Versor de um vector é um vector unitário que tem a
direcção e sentido do vector dado e tal que
𝑢
Vers 𝑢 =
|𝑢|
Definição 4.5 (Expressão cartesiana de um vector). Consideremos os dois casos:
No plano: Sejam 𝐢 = (1,0) e 𝐣 = (0,1) os vectores unitários dos eixos ortogonais 𝑂𝑋𝑌. A
expressão cartesiana do vector 𝑢 = (𝑥, 𝑦) é dada por
𝑢 = 𝑥𝐢 + 𝑦𝐣
No espaço: Sejam 𝐢 = (1,0,0), 𝐣 = (0,1,0) e k=(0,0,1) os vectores unitários dos eixos ortogonais
𝑂𝑋𝑌𝑍. A expressão cartesiana do vector 𝑢 = (𝑥, 𝑦, 𝑧) é dada por
𝑢 = 𝑥𝐢 + 𝑦𝐣 + 𝑧𝐤

Grupo de Disciplina Instituto Superior de Tansportes e Comunicações

Aula 08 | Cálculo Vectorial Álgebra Linear e Geometria Analítica | 2021
 CÁLCULO VECTORIAL

Noção de Vectorial
Igualdade de vectores
Dois vectores dizem-se iguais se tiverem mesma direcção, mesmo sentido e mesmo
comprimento.
Exemplo: Dados os vectores 𝑢 = 𝑥 − 𝑦, 𝑥 + 𝑦, 𝑧 − 1 e 𝑣 = 4, 2, 3 Encontre os valores de 𝑥
e 𝑦 de modo que os vectores sejam iguais.

Resolução:
𝑥−𝑦 =4 𝑥 =4+𝑦 − − 𝑥=3
𝑥+𝑦 =2⟹ − ⟹ 4 + 𝑦 + 𝑦 = 2 ⟹ 𝑦 = −1 ⟹ 𝑦 = −1
𝑧−1=3 𝑧=4 𝑧=4 𝑧=4 𝑧=4

Solução: 𝑥, 𝑦, 𝑧 = (3, −1, 4)

Grupo de Disciplina Instituto Superior de Tansportes e Comunicações

Aula 08 | Cálculo Vectorial Álgebra Linear e Geometria Analítica | 2021
 CÁLCULO VECTORIAL

Igualdade de Vectorial
Exemplo: Sejam 𝑢 = (𝑥 − 𝑦, 𝑥 + 𝑦, 𝑧 − 1) e 𝑣 = (2, −5, 6). Determine 𝑥, 𝑦 e 𝑧 para que 𝑢 = 𝑣.

Resolução
Para que 𝑢 = 𝑣, formamos o sistema e resolvemos
𝑥−𝑦 =2
𝑥 + 𝑦 = −5
𝑧−1=6
3
𝑥−𝑦 =2 2𝑥 = −3 −− −
3 𝑥=−
𝑥= − 3 2
2
𝑥 + 𝑦 = −5 ⟺ −−− − ⟺ −− − ⟺ 𝑦 = −5 + 2 ⟺ 𝑦 − 7
𝑧−1=6 𝑧=7 −−− − −− − 2
𝑧=7
3 7
Solução: 𝑥, 𝑦, 𝑧 = − , − , 7
2 2

Grupo de Disciplina Instituto Superior de Tansportes e Comunicações

Aula 08 | Cálculo Vectorial Álgebra Linear e Geometria Analítica | 2021
 CÁLCULO VECTORIAL

Operações com vectores

(i) Adição de vectores- Pode se obter a soma de dois ou mais vectores seguindo um dos
seguintes métodos:
Método Analítico: Sejam 𝑢 = (𝑥1 , 𝑦1 ) ∈ ℝ2 e 𝑣 = (𝑥2 , 𝑦2 ) ∈ ℝ2 , então
𝑢 + 𝑣 = 𝑥1 , 𝑦1 + 𝑥2 , 𝑦2 = (𝑥1 + 𝑥2 , 𝑦1 + 𝑦2 )
De forma análoga podemos definir a soma de vectores no espaço.
Método do Paralelogramo: O vector soma é a diagonal do paralelogramo constituído das
imagens geométricas de u e v, onde a origem do vector soma coincide com a origem dos
vectores u e v.

Grupo de Disciplina Instituto Superior de Tansportes e Comunicações

Aula 08 | Cálculo Vectorial Álgebra Linear e Geometria Analítica | 2021
 CÁLCULO VECTORIAL

Operações com Vectores

Método Geométrico Geral: Consiste em colocar todos os vectores em sequência de modo que
a extremidade de cada vector coincida com a origem do vector seguinte; o vector soma é o
vector que fecha a poligonal, tendo por origem, a origem do primeiro vector e por extremidade,
a extremidade do último vector.

Grupo de Disciplina Instituto Superior de Tansportes e Comunicações

Aula 08 | Cálculo Vectorial Álgebra Linear e Geometria Analítica | 2021
 CÁLCULO VECTORIAL

Multiplicação por escalar

Multiplicação por escalar: seja 𝑢 um vector e 𝜆 um número real. O produto de 𝑢 por 𝜆 é um
vector representado por 𝜆𝑢 tal que:

Se 𝜆 > 0, então 𝑢 e 𝜆𝑢 têm a mesma direcção, mesmo sentido e 𝜆𝑢 = 𝜆 ∙ |𝑢|;

Se 𝜆 < 0, então u e 𝜆𝑢 têm a mesma direcção e sentido oposto e 𝜆𝑢 = |𝜆| ∙ |𝑢|;

 Se 𝜆 = 0, então 𝜆𝑢 é um vector nulo e 𝜆𝑢 = 0.

Dado um vector como par ordenado e um escalar 𝜆, tem-se:
 Se 𝑢 = (𝑥, 𝑦), então 𝜆𝑢 = 𝜆 𝑥, 𝑦 = (𝜆 ∙ 𝑥, 𝜆 ∙ 𝑦).
 Se 𝑢 = (𝑥, 𝑦, 𝑧), então 𝜆𝑢 = 𝜆 𝑥, 𝑦, 𝑧 = (𝜆 ∙ 𝑥, 𝜆 ∙ 𝑦, 𝜆 ∙ 𝑧).

Grupo de Disciplina Instituto Superior de Tansportes e Comunicações

Aula 08 | Cálculo Vectorial Álgebra Linear e Geometria Analítica | 2021
 CÁLCULO VECTORIAL

Produto interno ou produto escalar

Definição : O produto interno dos vectores 𝑎 e 𝑏 é um número igual ao produto dos comprimentos destes vectores
multiplicado pelo co-seno do ângulo 𝜃 formado entre eles. Isto é 𝑎.𝑏 = 𝑎 𝑏 cos𝜃.
Propriedades
P1: 𝑎.𝑏=𝑏. 𝑎. O produto interno goza da propriedade comutativa
P2: 𝛼𝑎 𝑏 = 𝛼 𝑎. 𝑏 𝛼 ∈ 𝑅. O produto interno goza da propriedade associativa relativamente à um factor numérico 𝛼 ∈ 𝑅
P3: 𝑎 + 𝑏 . 𝑐 = 𝑎. 𝑐 + 𝑏. 𝑐 . O produto interno goza da propriedade distributiva relativamente à soma de vectores.
P4: 𝑎. 𝑎 > 0 se 𝑎 ≠ 0 e 𝑎. 𝑎 = 0 𝑠𝑒 𝑎 = 0
P5: Dois vectores 𝑎 𝑒𝜋 𝑏 são ortogonais se e somente se o produto interno destes for igual à zero i.e. o ângulo formado entre
eles é do tipo 𝑘𝜋 + , pois
2
𝜋
𝑎. 𝑏 = 𝑎 𝑏 cos 𝑘𝜋 + 𝜋 = 0.
2
𝜋
P6: Dois vectores não nulos 𝑎 𝑒 𝑏 formam ângulo agudo se e só se o produto interno destes for positivo. Isto é se 0 ≤ 𝜃 <
2
então 𝑎. 𝑏 > 0
P7:
𝜋
Dois vectores não nulos 𝑎 𝑒 𝑏 formam ângulo obtuso se e só se o produto interno destes for negativo. Isto é se
< 𝜃 ≤ 𝜋 então 𝑎. 𝑏 < 0
2

Grupo de Disciplina Instituto Superior de Tansportes e Comunicações

Aula 08 | Cálculo Vectorial Álgebra Linear e Geometria Analítica | 2021
 CÁLCULO VECTORIAL

Produto interno em coordenadas cartesianas

Desenvolver os vectores nas coordenadas 𝑖, 𝑗, e 𝑘, sabido que estes são ortogonais

𝑎 = 𝑎𝑥 𝑖 + 𝑎𝑦 𝑗+𝑎𝑧 𝑘
𝑏 = 𝑏𝑥 𝑖 + 𝑏𝑦 𝑗+𝑏𝑧 𝑘
𝑎 ∙ 𝑏 = 𝑎𝑥 ∙ 𝑏𝑥 + 𝑎𝑦 ∙ 𝑏𝑦 + 𝑎𝑧 ∙ 𝑏𝑧
Exemplo: determine o produto escalar entre os vectores 𝑢 = 2, −5, 2 e 𝑣 = (3, 4, 7)
Resolução:
𝑢 ∙ 𝑣 = 2, −5, 2 ∙ 3, 4, 7 = 2 ∙ 3 + −5 ∙ 4 + 2 ∙ 7 = 6 − 20 + 14 = 0

Grupo de Disciplina Instituto Superior de Tansportes e Comunicações

Aula 08 | Cálculo Vectorial Álgebra Linear e Geometria Analítica | 2021
 CÁLCULO VECTORIAL

Produto interno em coordenadas cartesiana

Ortogonalidade
𝑎 é ortogonal à 𝑏 ⟺ 𝑎 ∙ 𝑏 = 0 ⟺ 𝑎𝑥 𝑏𝑥 + 𝑎𝑦 𝑏𝑦 + 𝑎𝑧 𝑏𝑧 = 0
𝑎 = (𝑎𝑥 , 𝑎𝑦 , 𝑎𝑧 ) forma os ângulos 𝛼, 𝛽, 𝛾 com eixos das coordenadas 𝑂𝑥 , 𝑂𝑦 , 𝑂𝑧 , isto é com
Ortes 𝑖, 𝑗, 𝑘.

Grupo de Disciplina Instituto Superior de Tansportes e Comunicações

Aula 08 | Cálculo Vectorial Álgebra Linear e Geometria Analítica | 2021
 CÁLCULO VECTORIAL

Produto interno em coordenadas cartesiana

Ângulo entre dois vectores 𝒂 𝒆 𝒃
𝑎.𝑏
Se 𝑎.𝑏 = 𝑎 𝑏 cos𝜃 então cos𝜃 = e dado que 𝑎 =(ax, ay , az) e 𝑏 =(bx, by , bz)
𝑎 𝑏
𝑎𝑥 𝑏𝑥 +𝑎𝑦 𝑏𝑦 +𝑎𝑧 𝑏𝑧
resulta que cos 𝜃 =
𝑎𝑥 2 +𝑎𝑦 2 +𝑎𝑧 2 . 𝑏𝑥 2 +𝑏𝑦 2 +𝑏𝑧 2

Exemplo 4.3: Seja sejam os vectores em R3 : 𝑎 = 3, 2, 1 e 𝑏 = 2, −1, 1 . Encontre o ângulo 𝜃

formado entre os vectores.
Solução:
3∗2+2. −1 +1∗1 5 5 5
cos 𝜃 = = =2 <=> 𝜃 = 𝑎𝑟𝑐𝑜𝑠 ≅ 570
32 +22 +12 . 22 +(−1)2 +12 14. 6 21 2 21

Grupo de Disciplina Instituto Superior de Tansportes e Comunicações

Aula 08 | Cálculo Vectorial Álgebra Linear e Geometria Analítica | 2021
 CÁLCULO VECTORIAL

Produto externo ou vectorial

Produto externo (produto vectorial)
Definição 4.8 (Produto externo): O produto externo dos vectores 𝑎 𝑒 𝑏 é um vector 𝑐 que:
1. Tem o comprimento 𝑐 = 𝑎 . 𝑏 . sin 𝜃, 𝑠𝑒𝑛𝑑𝑜 𝜃 𝑜 â𝑛𝑔𝑢𝑙𝑜 𝑒𝑛𝑡𝑟𝑒 𝑎 𝑒 𝑏.
2. É perpendicular ao plano onde estão os vectores 𝑎 𝑒 𝑏 isto é 𝑐 perpendicular ao vector 𝑎 e 𝑐
perpendicular ao vector 𝑏.

Grupo de Disciplina Instituto Superior de Tansportes e Comunicações

Aula 08 | Cálculo Vectorial Álgebra Linear e Geometria Analítica | 2021
 CÁLCULO VECTORIAL

Produto externo em coordenadas cartesianas

3. O sentido é tal que os vectores 𝑎, 𝑏, 𝑐 formam terno direito.

Designa-se o produto externo pelo símbolo 𝑐 = 𝑎𝑥𝑏 = 𝑎 . 𝑏 . sin 𝜃

Teorema 1: Os vectores 𝑎 𝑒 𝑏 são colineares se e somente se o produto externo dos vectores for nulo
isto é 𝑐 = 𝑎𝑥𝑏 = 𝑎 . 𝑏 . sin 𝑘𝜋 = 0, 𝑜𝑛𝑑𝑒 𝑘 ∈ 𝑍
Propriedades do produto externo
P1. Anti-comutativo: 𝑎𝑥𝑏 = − 𝑏𝑥𝑎
P2. Associativo em relação ao factor numérico: 𝜆𝑎 𝑥𝑏 = 𝜆 𝑎𝑥𝑏
P3. Distributivo em relação à soma de vectores: 𝑎 + 𝑏 𝑥𝑐 = 𝑎𝑥𝑐 + 𝑏𝑥𝑐
P4. 𝑎𝑥𝑎 = 0 porque 𝑎//𝑎 então 𝜃 = 0

Grupo de Disciplina Instituto Superior de Tansportes e Comunicações

Aula 08 | Cálculo Vectorial Álgebra Linear e Geometria Analítica | 2021
 CÁLCULO VECTORIAL

Produto externo em coordenadas cartesianas

𝑖 𝑗 𝑘 𝑎𝑦 𝑎𝑧 𝑎𝑥 𝑎𝑧 𝑎𝑥 𝑎𝑦
𝑎𝑥𝑏= 𝑎𝑥 𝑎𝑦 𝑎𝑧 =
𝑏𝑦 𝑏𝑧 𝑖 − 𝑏𝑥 𝑏𝑧 𝑗 + 𝑏𝑥 𝑏𝑦 𝑘
𝑏𝑥 𝑏𝑦 𝑏𝑧

 Condição de colinearidade
𝑎 𝑎𝑦 𝑎𝑧
𝑎||𝑏 ⟺ 𝑎𝑥𝑏 = 0 em coordenadas cartesianas a condição é dada por 𝑏𝑥 = 𝑏𝑦
= 𝑏𝑧
𝑥

 Condição de igualdade entre o vector nulo e o determinante

𝑖 𝑗 𝑘 𝑎𝑦 𝑎𝑧 𝑎𝑥 𝑎𝑧 𝑎𝑥 𝑎𝑦
𝑎𝑥 𝑎𝑦 𝑎𝑧 = 0 ou
𝑏𝑦 𝑏𝑧 = 0, 𝑏𝑥 𝑏𝑧 = 0, 𝑏𝑥 𝑏𝑦 = 0
𝑏𝑥 𝑏𝑦 𝑏𝑧

Grupo de Disciplina Instituto Superior de Tansportes e Comunicações

Aula 08 | Cálculo Vectorial Álgebra Linear e Geometria Analítica | 2021
 CÁLCULO VECTORIAL

Produto Misto
Definição 4.9: Sejam dados vectores arbitrários 𝑎, 𝑏, 𝑐 . O produto 𝑎 × 𝑏 . 𝑐 chama-se produto misto
e é um escalar 𝑎 × 𝑏 . 𝑐 = 𝑎. 𝑏. 𝑐 (já que 𝑎 externo 𝑏 resulta num vector, com esse vector faz-se
produto interno com 𝑐 e resulta num escalar).
Teorema 4.1: O produto misto 𝑎. 𝑏. 𝑐 é igual ao volume de paralelepípedo construído nos vectores
𝑎, 𝑏, 𝑐 .
Corolário: É condição necessária e suficiente de complanaridade de vectores que o seu produto misto
seja nulo.
Expressão de produto misto em coordenadas cartesianas
Sejam os vectores: 𝑎 = 𝑎𝑥 𝑖 + 𝑎𝑦 𝑗 + 𝑎𝑧 𝑘 ; 𝑏 = 𝑏𝑥 𝑖 + 𝑏𝑦 𝑗 + 𝑏𝑧 𝑘; 𝑐 = 𝑐𝑥 𝑖 + 𝑐𝑦 𝑗 + 𝑐𝑧 𝑘. O
produto misto
𝑖 𝑗 𝑘
𝑎. 𝑏. 𝑐 = 𝑎 × 𝑏 . 𝑐 = 𝑎𝑥 𝑎𝑦 𝑎𝑧 . 𝑐𝑥 𝑖 + 𝑐𝑦 𝑗 + 𝑐𝑧 𝑘
𝑏𝑥 𝑏𝑦 𝑏𝑧

Grupo de Disciplina Instituto Superior de Tansportes e Comunicações

Aula 08 | Cálculo Vectorial Álgebra Linear e Geometria Analítica | 2021
 CÁLCULO VECTORIAL

Produto Misto
𝑎𝑦 𝑎𝑧 𝑎𝑥 𝑎𝑧 𝑎𝑥 𝑎𝑦 𝑎𝑦 𝑎𝑧
= 𝑖 𝑏
𝑦 𝑏𝑧 − 𝑗 𝑏𝑥 𝑏𝑧 + 𝑘 𝑏𝑥 𝑏𝑦 . 𝑐𝑥 𝑖 + 𝑐𝑦 𝑗 + 𝑐𝑧 𝑘 𝑐𝑥 𝑏𝑦 𝑏𝑧 −

𝑎𝑥 𝑎𝑦 𝑎𝑧
𝑎𝑥 𝑎𝑧 𝑎𝑥 𝑎𝑦
𝑐𝑦 𝑏 𝑏 𝑏𝑦 𝑏𝑧
𝑥 𝑏𝑧 + 𝑐𝑧 𝑏𝑥 𝑏𝑦 = 𝑥
𝑐𝑥 𝑐𝑦 𝑐𝑧

𝑎𝑥 𝑎𝑦 𝑎𝑧
Conclusão 𝑎. 𝑏. 𝑐 = 𝑏𝑥 𝑏𝑦 𝑏𝑧
𝑐𝑥 𝑐𝑦 𝑐𝑧

 Condição necessária e suficiente de complanaridade

Grupo𝑎de Disciplina
𝑎 𝑎 Instituto Superior de Tansportes e Comunicações
𝑥 𝑦 𝑧
𝑏𝑥 | Cálculo
Aula 08 𝑏𝑦 𝑏𝑧 Vectorial
=0 Álgebra Linear e Geometria Analítica | 2021
 CÁLCULO VECTORIAL

Produto Misto
Exemplo: determine o produto misto dos vectores 𝑢 = 1, −1, 1 , 𝑣 = 1, 1, 1 e 𝑤 = (2, 3, 4).
Resolução:
1 −1 1
1 1 1 1 1 1
𝑢𝑣𝑤 = 1 1 1 =1 − 1 +1 = 1+2+1=4
3 4 2 4 2 3
2 3 4

Grupo de Disciplina Instituto Superior de Tansportes e Comunicações

Aula 08 | Cálculo Vectorial Álgebra Linear e Geometria Analítica | 2021