Resolução de exercícios de eletromagnetismo em coordenadas cilíndricas

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EXERCÍCIOS RESOLVIDOS DE ELETROMAGNETISMO

CAPÍT ULO 01 – ANÁLISE VETORIAL
CAPÍTULO 01
ANÁLISE VETORIAL
     
1.1) Um vetor B é dado por: B = a x + 2a y + 3a z . Determine um vetor A de módulo igual
 
a 3 e componente x unitária de modo que A e B sejam perpendiculares entre si.
Resolução:

B = a + 2 a + 3a
 x y z
  
Dados: A = xa x + ya y + za z (01)
  
A ⊥ B A = 3 x =1


A = 3 ⇒ 12 + y2 + z2 = 3 (02)
   
A ⊥ B ⇒ A • B = 0 ⇒ 1 + 2y + 3z = 0 (03)
− 3z − 1
De (03): y = (04)
2
Substituindo (04) em (02), temos:

2 2
 − 3z − 1 + 2 = 9z + 6z + 1
+ z 2 = 3 ⇒ 13z 2 + 6z − 7 = 0
1+   z 3 ⇒ 1+
 2  4
7
1a raiz z1 = (05)
13
2a raiz: z 2 = −1 (06)

7
− 3⋅ −1
13 21 1 17
y1 = =− − ⇒ y1 = − (07)
2 26 2 13

− 3 ⋅ ( −1) − 1 3 − 1
y2 = = ⇒ y2 = 1 (08)
2 2
Substituindo (05) e (07) em (01), temos:

  17  7 
A1 = a x − ay + az
13 13

  
A2 = ax + a y − az
– Página 1.1 –

1.2) Transforme
 cada um dos seguintes vetores para coordenadas cilíndricas no ponto dado:

a) A = 5a x em P (ρ = 4, φ = 120o , z = 2);
 
b) B = 6a y em Q (x = 4, y = 3, z = -1);
   
c) C = 4a x − 2a y − 4a z em R (x = 2, y = 3, z = 5).
Resolução:
   
a) A = Aρ aρ + Aφ aφ + Az a z onde:

A = A • a = 5 a • a = 5 cos φ = 5 cos 120  ⇒ A = −2,5
ρ x
  ρ  
ρ

ρ
A φ = A 5 5 5 120 ⇒ A φ = − 4,33
 • a φ = a x • a φ = − sen = − sen
φ
A = A • a = 5 a • a ⇒ A = 0
 z z x z z
  
∴ A = −2,5 a ρ − 4,33a φ
b) Transformando o ponto Q (x = 4, y = 3, z = -1) de coordenadas cartesianas para cilíndricas,

temos:
ρ = x 2 + y 2 = 5

 sen φ = 3
Q( ρ ;φ ; z) =  y  ⇒ Q( ρ = 5; φ = 36, 87°; z = − 1)
5
 φ = arctg ⇒ φ = 36,87° ⇒ 
 x cos φ = 4
  5
mas:
     3
Bρ = B • aρ = 6ay • aρ = 6 senφ = 6 ⋅ 5 ⇒ Bρ = 3,6
         4
B = Bρ a ρ + Bφ aφ + B z a z onde: Bφ = B • aφ = 6ay • aφ = 6 cosφ = 6 ⋅ ⇒ Bφ = 4,8
     5
B
 z = B • az = 6a y • a z ⇒ Bz = 0

  
∴B = 3,6 a ρ + 4,8aφ
c) Transformando o ponto R (x = 2, y = 3, z = 5) de coordenadas cartesianas para cilíndricas,

temos:
 ρ = x 2 + y 2 = 13

  3

R ( ρ;φ ; z ) =  y sen φ = (
13 ⇒ R ρ = 13; φ = 56, 31°; z = 5 )
 φ = arctg ⇒ φ = 56,31° ⇒ 
 x cos φ = 2
  13
mas:
   
C = C ρ a ρ + Cφ a φ + C z a z onde:
– Página 1.2 –

C       2 3
= C ⋅ a ρ = ( 4a x − 2a y − 4a z) ⋅ a ρ = 4cos φ − 2sen φ = 4 ⋅ −2⋅ ⇒ C ρ = 0, 555
 ρ
13 13
  
     3 2
Cφ = C ⋅ aφ = (4a x − 2a y − 4a z ) ⋅ aφ = −4 senφ − 2 cosφ = −4 ⋅ − 2⋅ ⇒ Cφ = −4,438
 13 13

Cz = C ⋅ a z = (4a x − 2a y − 4a z) ⋅ az ⇒ Cz = −4


   
∴ C = 0,555a ρ − 4,438a φ − 4a z
1.3) Um campo vetorial é definido no ponto P (ρ = 20, φ = 120o , z = 10) como

   
sendo: V = 4a ρ + 3a φ + 5a z . Determinar:

a) a componente vetorial de V normal à superfície ρ = 20;
 o
b) a componente vetorial de V tangente à superfície φ = 120 ;
   
c) a componente vetorial de V na direção do vetor R = 6a ρ + 8a φ ;
 o
d) um vetor unitário perpendicular a V e tangente ao plano φ = 120 ;

e) o vetor V no sistema de coordenadas cartesianas;
Resolução:
a)
Dados:
    o
V = 4a ρ + 3a φ + 5a z em P (ρ = 20, φ = 120 , z = 10).
      
Sabe-se que V = VN + VT e que VN = (V • a ρ )a ρ .
       
Portanto: VN = [(4aρ + 3aφ + 5a z) • aρ ]aρ ⇒ VN = 4aρ
b)
Dados:
   
V = 4a ρ + 3a φ + 5a z em P (ρ = 20, φ = 120o , z = 10).
      
Sabe-se que V = VN + VT e que VN = (V • a φ )a φ .

 Cálculo de VN :
   
VN = ( V • aφ ) aφ
       
VN = [(4a ρ + 3a φ + 5a z ) • a φ ]a φ ⇒ VN = 3a φ

– Página 1.3 –


 Cálculo de VT :
         
VT = V − VN = (4a ρ + 3aφ + 5a z ) − 3a φ ⇒ VT = 4a ρ + 5a z
  
c) Dados: R = 6a ρ + 8a φ .
  
     R 6 a ρ + 8a φ   
V R = (V • a R )aR , onde a R =  = ⇒ a R = 0 ,6 a ρ + 0 ,8 aφ
R 36 + 64
          
∴ VR = [(4 aρ + 3 aφ + 5 az ) • (0,6 aρ + 0,8 aφ )](0,6 aρ + 0,8 aφ ) ⇒ VR = 2,88 aρ + 3,84 aφ
   
d) Seja A = Aρ a ρ + Aφ aφ + Az a z o vetor procurado.

Aφ = 0, pois A é tangente ao plano φ = 120° (01)
   

Pelas condições apresentadas, temos: A • V = 0, poisA ⊥V (02)
 
 A = 1, pois A é um versor (03)
  
De (01), conclui-se que A = Aρ a ρ + Az a z (04)
De (02), conclui-se que:

      
A • V = (Aρ a ρ + Az a z ) • ( 4 a ρ + 3 aφ + 5 az ) ⇒ 4 Aρ + 5 Az = 0 (05)
De (03), conclui-se que Aρ2 + A z2 = 1 (06)

5
De (05): A ρ = − Az (07)
4
25 2 16
A z + A 2z = 1 ⇒ A z = ± = ±0,625 (08)
16 41
A ρ = ∓ 0,781 (09)

  
(
A = ± − 0,781a ρ + 0,625az )

e) Cálculo das componentes, em coordenadas cartesianas, do vetor V :

Vx = V • a x = ( 4aρ + 3aφ + 5az) • ax = 4cosφ − 3senφ = 4cos120 − 3sen120° ⇒ Vx = −4,598
      
Vy = V • a y = (4a ρ + 3aφ + 5a z) • a y = 4 senφ + 3 cosφ = 4 sen120 + 3cos120° ⇒ Vy = 1,964

Vz = V • az = ( 4aρ + 3aφ + 5az) • az ⇒ Vz = 5

   
∴ V = − 4, 598a x + 1, 964a y + 5a z
– Página 1.4 –


1.4) Se a 1 é um vetor unitário dirigido da origem ao ponto (-2,1,2), determinar:
 
a) um vetor unitário a 2 paralelo ao plano x = 0 e perpendicular a a1 ;
  
b) um vetor unitário a 3 perpendicular a a1 e a 2 .
Resolução:

 Cálculo de a1 :
   
 A1 − 2a x + a y + 2a z  2 1 2
a1 =  = ⇒ a1 = − a x + a y + a z
A1 ( −2 ) 2 +1 2 + 2 2 3 3 3
   
a) Seja a 2 = a2x a x + a 2 a y + a 2 a z o vetor procurado.
y z

a 2x = 0, pois a 2 é paralelo ao plano x = 0 (01)
   
Pelas condições apresentadas, temos:  a 2 • a1 = 0, pois a 2 ⊥a1 (02)
 
 a 2 = 1, pois a 2 é um versor (03)

  
a 2 = a 2 a y + a2 az (04)
y z

    2 1 2
a 2 • a1 = (a2 a y + a2 a z ) • (− a x + a y + a z )
y z 3 3 3
  1 2
∴ a 2 • a 1 = a 2 + a2 = 0 (05)
3 y 3 z
De (03), conclui-se que a 22 + a 22 = 1 (06)

y z
De (05), a 2 = −2a2 (07)

y z
5
4 a 22 + a22 = 1 ⇒ a2 = ± (08)
z z z 5
– Página 1.5 –

2 5
a2 = ∓ (09)
y 5
 5  
a2 = ±
5
(
− 2a y + a z )
   
b) Seja a 3 = a3 a x + a3 a y + a 3 a z o vetor procurado.
x y z
Pelas condições apresentadas, temos:
     
a3 = a1 × a2 , pois a3 ⊥ ao plano formado por a1 e a2 (01)
 
 a 3 = 1, pois a 3 é um versor (02)
De (01), conclui-se que

  
ax ay az

a 3 = −2 1 2 ⇒ a 3 =  ± 5 ± 4 5 a x ± 2 5 a y ± 4 5a z
3 3 3  15 15  15 15
 
0 ±2 5 ± 5
5 5
 5   
Logo: a 3 = ± (
5a x + 2a y + 4a z )
15
1.5) Determinar:   
a) qual é a componente escalar do vetor E = − ya x − xa y no ponto P (3, -2, 6 ) que está
apontada para o ponto Q (4, 0, 1 );
b) qual é a equação (escalar) da linha no plano z = 0 que é perpendicular ao vetor
  
A = 3a x − 4a y e passa através do ponto P (1, 5, 0 )?
Resolução:
a)
Definições:
       
E P é o vetor dado E no ponto P ⇒ E P = − ya x − xa y ⇒ E P = 2a x − 3a y
PQ é um vetor dirigido do ponto P para o ponto Q.
 
E P é a componente escalar de E P na direção de E PQ .
Q

a PQ . é o vetor unitário de PQ
– Página 1.6 –

     
  PQ a x + 2a y − 5a z  a x + 2a y − 5a z
 Cálculo de a PQ : a PQ = = ⇒ aPQ =
PQ 1 + 4 + 25 30
 Cálculo de E P :
Q
  
  a x + 2a y − 5a z 
EP

= E P • a PQ ⇒ E P
 
= ( 2 a x − 3a y ) •   ⇒ EP = − 4
Q Q  30  Q 30
 
b)
  
Seja v = ( x − 1)a x + (y − 5)a y o vetor dirigido de P para Q (vetor na direção da linha).
   
Mas v ⊥ A ⇒ A • v = 0
   
∴ (3ax − 4ay ) • [(x − 1)ax + (y − 5)a y] = 0 ⇒ 3(x − 1) − 4(y − 5) = 0 ⇒ 3x - 4y + 17 = 0

Assim, 3x-4y+17=0 é a equação da linha no plano z = 0 que é perpendicular ao vetor A e
passa pelo ponto P
1.6) Encontrar o vetor em coordenadas:

a) cartesianas que se estende de P (ρ = 4, φ = 10o , z = 1) a Q (ρ = 7, φ = 75o , z = 4).
b) cilíndricas no ponto M (x = 5, y = 1, z = 2) que se estende até N (x = 2, y = 4, z = 6).
Resolução:
P ( ρ = 4; φ = 10 °; z = 1)
a) Dados: 
Q ( ρ = 7 ;φ = 75° ;z = 4 )
Definindo PQ como o vetor, em coordenadas cartesianas, que

estende-se do ponto P ao ponto Q, temos:
  
PQ = OQ − OP = PQ x a x + PQ y a y + PQ z a z , onde OQ é
o vetor dirigido da origem ao ponto Q e OP é o vetor dirigido
da origem ao ponto P.
 Cálculo do vetor OP :
 OPx = ρ cos φ = 4 cos 10° ⇒ OPx = 3,939
   
OP = OPx a x + OPy a y + OPz a z , onde: OPy = ρ sen φ = 4 sen 10° ⇒ OPy = 0,695
OPz = z ⇒ OPz = 1
  
∴OP = 3,939a x + 0,695a y + a z
– Página 1.7 –

 Cálculo do vetor OQ :
OQ x = ρ cos φ = 7 cos 75° ⇒ OQ x = 1,812
   
OQ = OQx a x + OQ y a y + OQz a z ,onde: OQ y = ρ sen φ = 7 sen 75° ⇒ OQ y = 6,761
OQz = z ⇒ OQz = 4
  
∴ OQ = 1,812a x + 6,761a y + 4a z
  
mas: PQ = OQ − OP = PQ x a x + PQ y a y + PQ z a z , onde:
PQ x = OQ x − OPx ⇒ PQ x = −2,13
   
PQ y = OQ y − OPy ⇒ PQ y = 6,07 ⇒ PQ = − 2,13a x + 6, 07a y + 3a z
PQ z = OQ z − OP z ⇒ OQ z = 3
M (x = 5 ;y = 1; z = 2 )
b) Dados: 
Q ( ρ = 7 ; φ = 75°; z = 4)
Podemos escrever o vetor MN em coordenadas cartesianas

da seguinte forma:
  
MN = ON − OM = MNx a x + MNy a y + MNz a z , onde
     
ON = 2 a x + 4 a y + 6 a z e OM = 5a x + a y + 2a z .Portanto,
MNx = −3 ; MNy = 3 ; MNz = 4 e
  
MN = −3a x + 3a y + 4a z .
 Cálculo do vetor MN em coordenadas cilíndricas:

  
MN = MNρ a ρ + MNφ a φ + MNz a z onde:
MN ρ = MN ⋅ a ρ = (− 3a x + 3a y + 4a z ) ⋅ a ρ = − 3 cos φ + 3 sen φ


     
MNφ = MN ⋅ a φ = ( −3a x + 3a y + 4a z ) ⋅ a φ = 3 sen φ + 3 cos φ
     
MNz = MN ⋅ a z = ( −3 a x + 3 a y + 4 a z ) ⋅ a z = 4

 ρ = x 2 + y 2 = 26

 y 1
No ponto M, temos:  senφ = =
 ρ 26
 x 5
cosφ = =
 ρ 26
 MN 5 1 12
 ρ = −3 26 + 3 26 ⇒ MNρ = − 26
 1 5 18
Portanto: MNφ = 3 +3 ⇒ MNφ =
 MN 26 26 26
 z = 4

   12  18  
Logo: MN = MNρ a ρ + MNφ a φ + MN z a z ⇒ MN = − aρ + a φ + 4a z
26 26
– Página 1.8 –


1.7) Sejam os pontos P ( 3, -4, 5 ) e Q ( 1, 2, 3 ) e W um vetor localizado no ponto P cuja

magnitude seja igual à distância entre P e Q. Determine o vetor W apontado para Q:
a) no sistema de coordenadas cartesianas;
b) no sistema de coordenadas cilíndricas;
c) no sistema de coordenadas esféricas.
Resolução:
No ponto P, temos:


ρ = x 2 + y2 = 5

 y y x
φ = arctg = −53,13° ; senφ = = −0,8 ; cosφ = = 0,6 (01)
 x ρ ρ

 θ = arctgρ = 135° ; senθ = x2 + y2 z
= −0,7071 ; cosθ = = −0,7071
 z 2+ 2+ 2 2+ 2+ 2
 x y z x y z
   
a) W = Wx a x + Wy a y + Wz a z
       
∴ W = (1 − 3)a x + (2 − (−4))a y + (3 − (−5))a z ⇒ W = −2a x + 6a y + 8a z
   
b) W = Wρ a ρ + Wφ aφ + Wz a z

 Cálculo das componentes, em coordenadas cilíndricas, do vetor W :
     
Wρ = W • aρ = ( −2ax + 6ay + 8az) • aρ = −2cosφ + 6senφ = −2( 0, 6) + 6( −0, 8) ⇒Wρ = −6
      
Wφ = W
 •aφ = −2ax + 6ay + 8az •aφ = 2 φ + 6 φ = 2 −0 8 + 6 0 6 ⇒ φ = 2
( ) sen cos ( ,) (,) W
W = W • a = (−2a + 6a + 8a ) • a ⇒ W = 8
 z z x y z z z
   
∴ W = − 6a ρ + 2a φ + 8a z
   
c) W = Wr a r + Wθ a θ + Wφ a φ (01)

 Cálculo das componentes, em coordenadas esféricas, do vetor W :
     
Wr = W • ar = ( −2ax + 6ay + 8az) • ar ⇒ Wr = −2senθ cosφ + 6senθ senφ + 8cosθ (02)
      
Wθ = W • aθ = ( −2ax + 6ay + 8az) • aθ ⇒Wθ = −2cosθ cosφ + 6cosθ senφ − 8senθ (03)
       (04)
Wφ = W• aφ = (−2ax + 6ay + 8az) • aφ ⇒ Wφ = 2 senφ + 6 cosφ
– Página 1.9 –

Resolução de exercícios de eletromagnetismo em coordenadas cilíndricas

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EXERCÍCIOS RESOLVIDOS DE ELETROMAGNETISMO

Substituindo (04) em (02), temos:

Substituindo (05) em (04), temos:

Substituindo (06) em (04), temos:

Substituindo (05) e (07) em (01), temos:

Substituindo (06) e (08) em (01), temos:

EXERCÍCIOS RESOLVIDOS DE ELETROMAGNETISMO

b) Transformando o ponto Q (x = 4, y = 3, z = -1) de coordenadas cartesianas para cilíndricas,

c) Transformando o ponto R (x = 2, y = 3, z = 5) de coordenadas cartesianas para cilíndricas,

EXERCÍCIOS RESOLVIDOS DE ELETROMAGNETISMO

1.3) Um campo vetorial é definido no ponto P (ρ = 20, φ = 120o , z = 10) como

EXERCÍCIOS RESOLVIDOS DE ELETROMAGNETISMO

De (02), conclui-se que:

De (03), conclui-se que Aρ2 + A z2 = 1 (06)

Substituindo (08) em (07), temos:

Substituindo (08) e (09) em (01), temos:

EXERCÍCIOS RESOLVIDOS DE ELETROMAGNETISMO

De (01), conclui-se que:

De (02), conclui-se que:

De (03), conclui-se que a 22 + a 22 = 1 (06)

De (05), a 2 = −2a2 (07)

Substituindo (07) em (06), temos:

EXERCÍCIOS RESOLVIDOS DE ELETROMAGNETISMO

Substituindo (08) em (07), temos:

Substituindo (08) e (09) em (04), temos:

De (01), conclui-se que

EXERCÍCIOS RESOLVIDOS DE ELETROMAGNETISMO

1.6) Encontrar o vetor em coordenadas:

Definindo PQ como o vetor, em coordenadas cartesianas, que

EXERCÍCIOS RESOLVIDOS DE ELETROMAGNETISMO

Podemos escrever o vetor MN em coordenadas cartesianas

 Cálculo do vetor MN em coordenadas cilíndricas:

MN ρ = MN ⋅ a ρ = (− 3a x + 3a y + 4a z ) ⋅ a ρ = − 3 cos φ + 3 sen φ

EXERCÍCIOS RESOLVIDOS DE ELETROMAGNETISMO

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