Engenharia da

Confiabilidade

Alexandre Stamford
ü Histórico da Confiabilidade

CONTEÚDO
ü Conceitos Básicos de Confiabilidade

ü Classificação e Tipos de Falhas.

ü Custo e Relação Custo/Benefício

ü Quantificação e Melhora da Confiabilidade

ü Conceitos Básicos de Mantenabilidade

ü Conceitos Básicos de Disponibilidade

ü Distribuição Binomial na Avaliação da Confiabilidade

ü Árvore de Eventos

ü Modelagem de Redes

q Modelagem de Markov
Modelagem de Markov
Modelagem de Markov
• Andrei Andreyevich Markov – Matemático Russo (1856
– 1922) – 66 anos
• Estudante rebelde
• Desempenho acadêmico ruim em todos os assuntos
menos matemática.
• Continuou só seus estudos e descobriu que podia
modelar através de elos os “trava-língua” em Russo
• Foi excomungado a pedido – era ateu
• Depois que se dedicou aos estudos virou um dos
maiores matemáticos da história e
• Modelou Processos Estocásticos como uma Máquina
de Estados ( A famosa Cadeia de Markov)
• Mas tudo começou mesmo com o “trava-língua”
Modelagem de Markov

É um
Precisa de Processos Estocásticos – pode
Variável Aleatória - Processo de descrever o procedimento de um
Mudança de Estado sistema operando sobre algum
período de tempo em n estados

Pode ser: Poder ser:

Cadeias de Markov a escala de Cadeias de Markov a escala de
tempo discreta - Discrete Time tempo contínua - Continouous
Markov Chains (DTMC). Time Markov Chains (CTMC);
Exemplos:
• Fenômenos Sociais – transição de indivíduos de uma classe social para outra;
migração de indivíduos entre diferentes zonas; ......

• Fenômenos Econômicos – transição de compra de consumidores de um produto de

marcas diferentes; qualidade da safra de algum produto agrícola; mercado de ações;...

• Manutenção – transição do estado de uma máquina entre quebrada, funcionando e em

manutenção;

• Genética (transição de características); Agricultura (transição das condições do solo);

Física (termodinâmica e mecânica); Química (actividade da enzima; crescimento
baseado no fragmento de produtos químicos, fármacos ou produtos naturais; o
crescimento (e composição) dos copolímeros); Reconhecimento da Fala; Ciência da
Inofrmação; Aplicações da Internet (o Google faz a classificação das páginas
relevantes utilizando cadeia de markov); Música; Jogos; Biologia Matemática;
Estatística; etc.....
Suposições Básicas da Modelagem de
Markov
• Sistemas sem memória - probabilidades de
permanência e migração independentes de estados
anteriores e posteriors - Sistema Ergótico

• Probabilidades de Transição (Migrar) Estacionárias –

constantes.

• Os Estados são identificáveis (quais e quantos)

Diagrama de Estados
Constitui-se na
E" preciso ter representação dos
estados e respectivas
um Conhecimento
taxas de transição
Preciso dos Reflete o Grau de através de um diagrama
Estados Conhecimento do de nodos (caixas ou
(exigência para Analista círculos) unidos por
arcos ou linhas com
aplicação da
indicação do sentido da
técnica) taxa de transição
associada.
Cadeia de Markov para um Sistema
Simplificado em Engenharia da Manutenção
PBB PFF

PBF = 1 - PBB
BOM FALHA
PB PFB = 1 - PFF PF = 1 - PB

EM OPERAÇÃO EM CORREÇÃO
u PBB - Confiabilidade
u PFB - Mantenibilidade
u PB - Disponibilidade
u PF - Indisponibilidade
u PBF - Probabilidade de Falhar
Funcionamento da Cadeia de Markov para
dois Estados

u O sistema é dinâmico: Ele vai percorrer os estado baseado nas probabilidades

u Tem sempre um Estado Inicial pra começar as rodadas (as famosas condições iniciais)
u Assim a Cadeia de Markov pode representar o funcionamento do sistema no longo prazo
u Claro se o sistema for o mesmo (suposição)
u Visite o site http://setosa.io/ev/markov-chains/ e veja como a dinâmica muda com a variação das probabilidades
 Exemplo 1:

1) Um equipamento pode estar operando ou em falha.

Para cada safra a confiabilidade do equipamento é de 80%.
A matenabilidade é de 75%.
a) Monte um diagrama de estados para representar o equipamento
como uma cadeia de Markov.
b) Qual a probabilidade do equipamento entregar três safras
seguidas?
c) Qual a disponibilidade do equipamento no longo prazo?
d) Qual o MTTF deste equipamento?
 Exemplo2:

2) Uma máquina pode estar operando, estar em manutenção corretiva ou

estar parada.
Mensamente ela tem probabilidade de continuar funcionando de 90%.
Se tiver em manutenção ela tem 40% de chance de volta a funcionar.
Se ela tiver parada ela tem 80% de entrar em manutenção.
a) Represente o diagrama de transição.
b) Monte a matriz de transição.
c) Em 2 meses e em 3 meses, qual a probabilidade da máquina continuar
funcionando sem problemas?
d) Qual a probabilidade da máquina permanecer 2 meses em manutenção?
e três meses?
e) A longo prazo, qual a probabilidade da máquina apresentar defeito?
f) Para garantir uma probabilidade de pelo menos 0,73 da máquina continuar
em operação, de quanto em quanto tempo deve-se realizar uma manutenção
preditiva?
Cadeia de Markov Discreta para um Sistema de Dois
Estados

1/2
1/2 1 2 3/4

1/4

Dinâmica “facilmente” ilustrado por um diagrama de árvore

 0 1 2 3 4
1/2
1
1/2
1
1/2 2
1/2
1
1/4
1
Diagrama de Árvore

1/2
2
3/4 2
1
1/2 1
1/2 1/4 1
1/2
1/2
2
2 1/4 1
3/4 2
1 3/4
2
1/2 1
1/2
1
2
1/2 1 1/2
1/4
1/4 1
1/2
2
3/4 2
2
1/2
1
1/4
1
3/4 1/2 2
2
1/4
1
3/4 2
3/4 2
 0 1 2 3 4 1/16+1/32+1/32+
1/8 1/2
1 1/16 3/64+1/32+1/64+
1/4 1/2
1
1 1/2 2 1/16 3/64+9/128 =
1/2
1/8 1/4
1
1/2 1/32 43/128=0,33
Diagrama de Árvore

1/2
2
3/4 2 3/32
1
1/4 + 1/8 = 3/8 1/16 1/2 1 1/32
1/4 1/4 1
1/2
1/2
1/2
2 1/32
3/8+5/8 = 0,375+0,625 = 1 2 3/16 1 3/64 Eu posso calcular as
2
1/4
43/128+85/128a =
probabilidades
1
3/4
3/4
2 9/64 0,33+0,67 = 1
1/8 1/16 1/2 1 1/32 qualquer tempo e
1/4 + 3/8 = 5/8 1/2
1
2 1/32 passo
1/2 1 1/2
1/16 1/4
1/4
1/2
1 1/64
2
2 3/64
2
3/4
1/16+3/32+1/32+
3/32
3/8 1/2
1 3/64 9/64+1/32+3/64+
1/2 1/4
1
3/4 1/2 2 3/64 3/64+27/128 =
2 9/32 1/4
1 9/128 85/128 = 0,67
3/4 2
3/4 2 27/128
Comportamento Transiente do Sistema
1,20
1
1,00

0,80 0,66 0,66

0,63
0,5 As probabilidades
0,60
tendem para um
0,40 0,5 limite
0,38 0,34 0,34
0,20
0
0,00
0 1 2 3 4

Estado 1 Estado 2
 0 1 2 3 4
1/2
1
1/2
1
1/2 2
1/2
1
1/4
1
1/2
2
começando do Estado 2

3/4 2
1
Diagrama de Árvore

1/2 1
1/2 1/4 1
1/4
1/2
2
2 1/4 1
3/4 2
2 3/4
2
1/2 1
1/2
1
2
3/4 1 1/2
1/4
1/4 1
1/2
2
3/4 2
2
1/2
1
1/4
1
3/4 1/2 2
2
1/4
1
3/4 2
3/4 2
 0 1 2 3 4 1/32+1/64+1/64+
1/16 1/2
1 1/32 3/128+3/64+3/128
1/8
1/4 1/2
1
1 1/2 2 1/32 + 9/128+27/256 =
1/2
1/16 1/4
1
1/4 1/64 85/256=0,33
Diagrama de Árvore

1/2
2
3/4 2 3/64
1
2/8 + 3/16 = 5/16 1/32 1/2 1 1/64
1/8 1/4 1
1/4
1/2
2 1/64
5/16+11/16 = 2 3/32
1/2
1 3/128 Eu posso calcular as
0,3125+0,6875 = 1 2
1/4
85/256+171/256
probabilidades a
2
3/4
3/4
2 9/128 = 0,33+0,67 = 1
3/16 3/32 1/2 1 3/64 qualquer tempo e
2/16 + 9/16 = 11/16 1/2
1
2 1/32
3/64 passo
3/4 1 1/2
3/32 1/4
1/4
1/2
1 3/128
2
2 9/128
2
3/4
1/32+3/64+1/64+
9/64
9/16 1/2
1 9/128 9/128+3/64+9/128
3/4 1/4
1
3/4 1/2 2 9/128 +9/128+81/256 =
2 27/64 1/4
1 27/256 171/256 = 0,67
3/4 2
3/4 2 81/256
 Comportamento Transiente do Sistema
1,20
1
As probabilidades 1,00
tendem para um 0,75
limite 0,80 0,69 0,67 0,67 Como calcular
independente do 0,60 essas
Estado de início. probabilidades
Mais ainda, 0,40 será nossa
independente 0,31 0,33 0,33 próxima viagem
0,20
das condições 0 0,25
iniciais. 0,00
0 1 2 3 4

Estado 1 Estado 2
 1/2
1/2 1 2 3/4

1/4
Um mapa dessas probabilidades pode ser feito.
São 4 números nesse caso:
1/2
1 1 1 2 Mas, a cada passo
só interessam dois:
1/4
1
1/2 1/2
1 2 P=2 a probabilidade de
1/2
1/4 3/4 estar num Estado
ou no Outro
3/4
2 2
Uma Matriz
 https://matrixcalc.org/pt

1/2
1/2 1 2 3/4

1/4

No passo inicial (zero) o sistema começa no Estado 1 ou 2:

Se no 1: P1= 1 e P2= 0
Se no 2: P1= 0 e P2= 1

E no primeiro passo?
 https://matrixcalc.org/pt

Se ele começou em 1 Se ele começou em 2

No primeiro passo o sistema No primeiro passo o sistema
pode estar no Estado 1 ou 2: pode estar no Estado 1 ou 2:

1/2
1 1
1/4

1
P1= 1/2 e P2= 1/2 2 P1= 1/4 e P2= 3/4
1/2
3/4
2 2
1 2
1
A matriz resume tudo que pode 1/2 1/2
ocorrer no primeiro passo P=2 E no segundo passo?
1/4 3/4
 https://matrixcalc.org/pt
Se ele começou em 1 Se ele começou em 2
P1’= 1/2*1/2 =1/4 P1’= 1/4*1/2 =1/8
1 1/2
1
1/2

1/8 + 3/16 = 5/16

1 1
1/4 + 1/8 = 3/8 P2’= 1/4*1/2 =1/8
P2’= 1/2*1/2 =1/4 1/2
1/2 1/4
1/2

2 2

1 2

P1’’= 3/4*1/4 =3/16

P1’’= 1/2*1/4 =1/8
1/2 1 1/4+ 3/8 = 5/8 3/4 1
1/8+ 9/16 = 11/16
1/4
1/4

2 2
P2’’= 1/2*3/4 =3/8 P2’’= 3/4*3/4 =9/16
1/2 1/2 1/2 1/2 3/4
3/4
2 2
1/4 3/4 1/4 3/4
 https://matrixcalc.org/pt
Se ele começou em 1 Se ele começou em 2
P1’= 1/2*1/2 =1/4 P1’= 1/4*1/2 =1/8
1 1/2
1
1/2

1/8 + 3/16 = 5/16

1 1
1/4 + 1/8 = 3/8 P2’= 1/4*1/2 =1/8
P2’= 1/2*1/2 =1/4 1/2
1/2 1/4
1/2
Tá tudo resumido aqui 2
2
nessas duas matrizes
1 mas como eu chego
2
nesses números? P1’’= 3/4*1/4 =3/16
P1’’= 1/2*1/4 =1/8
1/2 1 1/4+ 3/8 = 5/8 3/4 1
1/8+ 9/16 = 11/16
1/4
1/4

Passo 1 Passo 2
2 2
P2’’= 1/2*3/4 =3/8 P2’’= 3/4*3/4 =9/16
1/2 1/2 1/2 1/2 3/4
3/4
2 2
1/4 3/4 1/4 3/4
Se ele começou em 1 https://matrixcalc.org/pt

P1’= 1/2*1/2 =1/4

1/2
1

1
Mapa
P2’= 1/2*1/2 =1/4 Passo 1 Passo 2
1/2
1/2

2
1/2 1/2 1/2 1/2
1
1/4 3/4 1/4 3/4
P1’’= 1/2*1/4 =1/8
1/2 1
1/4

2
P2’’= 1/2*3/4 =3/8
3/4
2
Se ele começou em 1 https://matrixcalc.org/pt

P1’= 1/2*1/2 =1/4 Mapa

1/2
1 Passo 1 Passo 2

1 1/2 1/2 1/2 1/2

P2’= 1/2*1/2 =1/4
1/2
1/2 1/4 3/4 1/4 3/4
2

1
1/2*1/2 + 1/2*1/4 1/2*1/2 + 1/2*3/4
P1’’= 1/2*1/4 =1/8
1/2 1
1/4

2 1/4 + 1/8 = 3/8 1/4 + 3/8 = 5/8

P2’’= 1/2*3/4 =3/8
3/4
2
As mesmas associações podem ser feitas
quando o sistema começa no Estado 2
Então no passo 2 uma multiplicação de matrizes
resolve tudo
1/2 1/2 1/2 1/2
1/4 3/4 1/4 3/4

1/2*1/2 + 1/2*1/4 1/2*1/2 + 1/2*1/4

3/8 5/8

https://matrixcalc.org/pt
Então no passo 2 uma multiplicação de matrizes
resolve tudo
1/2 1/2 1/2
1/4 3/4 1/4 3/4

1/2*1/2 + 1/2*1/4 1/2*1/2 + 1/2*1/4

1/4*1/2 + 3/4*1/4 1/4*1/2 + 3/4*3/4
3/8 5/8
5/16 11/16

https://matrixcalc.org/pt
Mas o sistema ou começa num Estado ou no outro de
forma que as contas são: https://matrixcalc.org/pt
Se ele começou em 1: Se ele começou em 2
P(0) = [1 0]
Matriz de Transição
P(0) = [0 1]
1/2 1/2 1/2 1/2
P(1) = [1 0] = [1/2 1/2] P(1) = [0 1] = [1/4 3/4]
1/4 3/4 1/4 3/4

1/2 1/2 1/2 1/2

P(2) = [1/2 1/2] = [3/8 5/8] P(2) = [1/4 3/4] = [5/16 11/16]
1/4 3/4 1/4 3/4
1/2 1/2 1/2 1/2
P(3) = [3/8 5/8] = [11/32 21/32] P(3) =[5/16 11/16] = [21/64 43/64]
1/4 3/4 1/4 3/4
 1/2
1/2 1 2 3/4
Matriz (Estocástica) de

1/4
1 2
1
1/2 1/2
P=2
1/4 3/4
Transição

P ij = Probabilidade do Sistema fazer uma

transição para o estado j, após um
intervalo de tempo, dado que ele estava
no estado i no início do intervalo
 Para o Estado
D 1 2 . . . . n
Matriz Estocástica de

Ela existe para

o 1 P11 P12 ............ P1n todos os sistemas
2 P21 P22 .......... P2n independente do
Transição

E . número de
s .
P= Estados.
O raciocínio e as
t .
contas são as
a . Pn1 Pn2 ......... Pnn mesmas só que
d n maior.
o n
å Pij = 1 https://matrixcalc.org/pt
j=1
 Calculando Probabilidades em Algum
Período de Tempo
u Note que, usando a matriz de transição podemos calcular
as probabilidade do sistema em qualquer intervalo dado
um estado inicial:
u Se o sistema começa no Estado 1 então P(0) = (1,0) e
podemos achar a probabilidade depois de um período
com a matriz P:

P(1) = P(0)P
depois de mais um período um período

P(2) = P(1)P = P(0)PP = P(0)P2

depois de mais um período um período

P(3) = P(2)P = P(0) P2 P = P(0)P3

............
 Calculando Probabilidades em Algum
Período de Tempo
u Solução

P(n) = P(0)Pn
onde P(0) é o vetor de probabilidades iniciais dos estados.
2
1/2 1/2
u Ex1: P(2) = [ 1 0 ] P(2) = [ 3/8 5/8 ]
1/4 3/4
3
1/2 1/2 P(3) = [ 11/32 21/32 ]
u Ex2: P(3) = [ 1 0 ]
1/4 3/4
 O que podemos responder agora do Exemplo 1:

1) Um equipamento pode estar operando ou em falha.

Para cada safra a confiabilidade do equipamento é de 80%.
A matenabilidade é de 75%.
a) Monte um diagrama de estados para representar o equipamento
como uma cadeia de Markov.
b) Qual a probabilidade do equipamento entregar três safras
seguidas?
c) Qual a disponibilidade do equipamento no longo prazo?
d) Qual o MTTF deste equipamento?
 O que podemos responder agora do Exemplo2:

2) Uma máquina pode estar operando, em manutenção corretiva ou parada.

Mensamente ela tem probabilidade de continuar funcionando de 90%.
Se tiver em manutenção ela tem 40% de chance de volta a funcionar.
Se ela tiver parada ela tem 80% de entrar em manutenção.
a) Represente o diagrama de transição.
b) Monte a matriz de transição.
c) Em 2 meses e em 3 meses, qual a probabilidade da máquina continuar
funcionando sem problemas?
d) Qual a probabilidade da máquina permanecer 2 meses em manutenção?
e três meses?
e) A longo prazo, qual a probabilidade da máquina apresentar defeito?
f) Para garantir uma probabilidade de pelo menos 0,73 da máquina continuar
em operação, de quanto em quanto tempo deve-se realizar uma manutenção
preditiva?
 LEMBRAM DISSO?
Comportamento Transiente do Sistema
1,20 1,20
1 0
1,00 1,00
0,5
0,80 0,63 0,66 0,66 0,80 0,69 0,67 0,67
0,60 0,5 0,60
0,40 0,5 0,40
0,20 0,38 0,34 0,34 0,20 0,31 0,33 0,33
0 1 0,5
0,00 0,00
0 1 2 3 4 0 1 2 3 4
Estado 1 Estado 2 Estado 1 Estado 2
As probabilidades tendem para um
As probabilidades limite independente do Estado de início.
tendem para um limite Mais ainda, independente das
condições iniciais.
 u É a Solução da Equação Permanente:
Probabilidades limites = a
Matriz de Transição = P
a=aP
Calculando a onde a é o vetor [ P1 ... Pn ] de probabilidades limite.
Probabilidade [P1 .... Pn ] = [P1 .... Pn ] P
Limite de
Residência O sistema sempre tem um grau de liberdade que
deve ser completado com a lei da probabilidade
SPi = 1
i
Exemplo: P 1 = 1/2 P 1 + 1/4 P 2
P 2 = 1/2 P 1 + 3/4 P 2
1/2 1/2 ou
P=
-1/2 P 1 + 1/4 P 2 = 0
1/4 3/4
1/2 P 1 - 1/4 P 2 = 0
a=aP
O sistema não tem solução!!!
Chamando P 1 + P 2 = 1, tem - se:

a = [P 1 P 2 ] = [ 1/3 2/3 ]
[ P1 P2 ] = [P1 P2 ] 1/2 1/2
1/4 3/4
 O que podemos responder agora do Exemplo 1:

1) Um equipamento pode estar operando ou em falha.

Para cada safra a confiabilidade do equipamento é de 80%.
A matenabilidade é de 75%.
a) Monte um diagrama de estados para representar o equipamento
como uma cadeia de Markov.
b) Qual a probabilidade do equipamento entregar três safras
seguidas?
c) Qual a disponibilidade do equipamento no longo prazo?
d) Qual o MTTF deste equipamento?
 O que podemos responder agora do Exemplo2:

2) Uma máquina pode estar operando, em manutenção corretiva ou parada.

Mensamente ela tem probabilidade de continuar funcionando de 90%.
Se tiver em manutenção ela tem 40% de chance de volta a funcionar.
Se ela tiver parada ela tem 80% de entrar em manutenção.
a) Represente o diagrama de transição.
b) Monte a matriz de transição.
c) Em 2 meses e em 3 meses, qual a probabilidade da máquina continuar
funcionando sem problemas?
d) Qual a probabilidade da máquina permanecer 2 meses em manutenção?
e três meses?
e) A longo prazo, qual a probabilidade da máquina apresentar defeito?
f) Para garantir uma probabilidade de pelo menos 0,73 da máquina continuar
em operação, de quanto em quanto tempo deve-se realizar uma manutenção
preditiva?
Para responder as últimas d o
perguntas precisamos do conceito T BF o?
de: o M ent
u a l ip a m
Q qu
E

Estados Qu
m a al a h
n
Absorventes g a r u te n ç o r a d a
a
c o n n ta 7 ã o q u
f ia b 3 % e
ilid d e
ad e
?
 u Estados que, uma vez atingidos, o
sistema só sairá dele se uma nova
missão for iniciada.
u Em termos de sistemas orientados
Estados para missões podem ser
classificados como estados
Absorventes catastróficos.
u O interesse da confiabilidade é
neste caso estudar o número de
intervalos médios de permanência
do sistema nos estados não
absorventes.
 Estados Absorventes

u Em sistemas reparáveis podem ser estados de falha (não catastrófico)

u Sendo P a matriz estocástica do sistema, pode-se criar uma matriz
truncada Q (eliminando linhas e colunas) a partir de P sem os estados
absorventes.
u O número de intervalos esperado em cada estado é dado pela expressão:
N = I +P +P2 +...+Pn-1
u N = I +Q +Q2 +...+Qn-1 é a expressão que interessa neste caso.
 [ I-Q][I +Q +Q2 +...+Qn-1 ] = I- Qn é uma expressão redundante.
[ I-Q] N = I- Qn
Quando n ® ¥ Qn ® 0
Estados Absorventes

N= [ I-Q]-1 https://matrixcalc.org/pt

N11 N12
N=
N21 N22

Nij é número médio de intervalos de tempo gasto no estado j

antes de entrar num estado absorvente, dado que o sistema
iniciou a missão no estado i (MTTF)
Exemplo

1/4 1 a) Ache as probabilidades limite

1/3
b) Considerando o estado 3 como um
1/2 estado absorvente ache o número
2 3 médio de intervalos de tempo gasto
em cada estado.
1/3
a) A matriz de transição estocástica é:

1/4 1 é3 / 4 1 / 4 0 ù
1/3 P = êê 0 1 / 2 1 / 2úú
êë1 / 3 1 / 3 1 / 3úû
1/2
Além disso: P1 + P2 + P3 = 1
2 3
1/3
P1 = 4/11 P2 = 4/11 P3 = 3/11

Exemplo
 Exemplo
b) é3 / 4 1 / 4 0 ù
P = êê 0 1 / 2 1 / 2úú MTTF = N11 + N12 = 4+2 = 6
êë1 / 3 1 / 3 1 / 3úû
N11 = 4 (N22 = 2) indica o número médio de
a matriz estocástica truncada é:
intervalos de tempo gastos no estado 1 (2) dado
que o sistema iniciou a missão nesse
é3 / 4 1 / 4ù é1 / 4 - 1 / 4ù estado antes de entrar no estado
Q=ê ú ; [ I - Q] = ê ú
ë 0 1 / 2 û ë 0 1 / 2 û absorvente.
N12 = 2 indica o número médio de intervalos de
-1 é 4 2ù tempo gastos no estado 2 dado que o
[ I - Q] = N = ê ú
ë 0 2 û sistema iniciou a missão no estado 1
antes de entrar no estado absorvente..
 O que podemos responder agora do Exemplo 1:

1) Um equipamento pode estar operando ou em falha.

Para cada safra a confiabilidade do equipamento é de 80%.
A matenabilidade é de 75%.
a) Monte um diagrama de estados para representar o equipamento
como uma cadeia de Markov.
b) Qual a probabilidade do equipamento entregar três safras
seguidas?
c) Qual a disponibilidade do equipamento no longo prazo?
d) Qual o MTTF deste equipamento?
 O que podemos responder agora do Exemplo2:

2) Uma máquina pode estar operando, em manutenção corretiva ou parada.

Mensamente ela tem probabilidade de continuar funcionando de 90%.
Se tiver em manutenção ela tem 40% de chance de volta a funcionar.
Se ela tiver parada ela tem 80% de entrar em manutenção.
a) Represente o diagrama de transição.
b) Monte a matriz de transição.
c) Em 2 meses e em 3 meses, qual a probabilidade da máquina continuar
funcionando sem problemas?
d) Qual a probabilidade da máquina permanecer 2 meses em manutenção?
e três meses?
e) A longo prazo, qual a probabilidade da máquina apresentar defeito?
f) Para garantir uma probabilidade de pelo menos 0,73 da máquina continuar
em operação, de quanto em quanto tempo deve-se realizar uma manutenção
preditiva?
Mais resultados sobre Processos de Markov

Alexandre Stamford
 l∆𝑡
Conceitos Gerais

1 2
Processos de Markov

Operação µ∆𝑡 Falha

Defina:
P1(t) = l∆𝑡 probabilidade do sistema falhar no tempo t
P2(t) = µ∆𝑡 probabilidade do sistema ser reparado no tempo t
l = taxa de falha
µ = taxa de reparo
1- l∆𝑡 l∆𝑡
A matriz de transição estocástica é: P=
µ∆𝑡 1-µ∆𝑡
 Processos de Markov
Conceitos Gerais
Calculando as probabilidades limites: a =aP
u
l∆𝑡
1- l∆𝑡 l∆𝑡 1 2
[ 𝑃1 𝑃2 ] = [𝑃1 𝑃2 ]
µ∆𝑡 1-µ∆𝑡 Operação µ∆𝑡 Falha
𝑃1= 𝑃 1 (1- l∆𝑡) + (𝑃 2 µ∆𝑡) - P1l+ P2 µ = 0
𝑃2= 𝑃 1 (l∆𝑡) + 𝑃 2 (1-µ∆𝑡) P1l - P2 µ = 0
P1 + P2 = 1
𝑃1= 𝑃 1 - P1l∆𝑡 + P2 µ∆𝑡 µ l
P2= P1l∆𝑡 + P2 - P2 µ∆𝑡 P1= P2 =
l!µ l!µ
µ
0= - P1l∆𝑡 + P2 µ∆𝑡 A = P1= é a disponibilidade limite do sistema
l!µ
0= P1l∆𝑡 - P2 µ∆𝑡
P1 + P2 = 1 l
U = P2 = é a indisponibilidade limite do sistema
l!µ
 Processos de Markov
Conceitos Gerais
u Podemos usar então a seguinte representação para os processos de Markov
l
1 2

Operação µ Falha
l = nº de falhas num dado período de tempo µ = nº de reparos num dado período de tempo
período de tempo total de operação período de tempo total de operação

Conceito Geral de Taxa de Transição

taxa de transição = nº de vezes que uma transição ocorre / período de tempo total.gasto naquele estado

Para sistemas maiores uma expressão geral pode ser obtida utilizando equações diferenciais

Em muitos casos a figura de mérito que interessa é o MTTF

(Mean Time To Failure - Tempo Médio para a Falha)
 Processos de Markov
Conceitos Gerais
Probabilidades Limites
u Sendo:

MTTF = m = 1/l e MTTR = r = 1/µ

µ l
A = l!µ e U = l!µ l
1 2
então: µ
Operação Falha
m r
A = r!m e U = r!m
Sistema com Dois Componentes Reparáveis

1C l1 2C As transições do
1 op 1 f estado 1 para o
quatro não são
C2 op. µ1 C2 op. possíveis pois
estamos supondo
que duas trasições
l2 µ2 l2 µ2 não possam ocorrer
ao mesmo tempo.

3C l1
1 op 4C
1 f
C2 f. µ1 C2 f.

A representação independe se o sistema está em série Outras transições

ou em paralelo: podem não existir vai
Se em série o sistema só está ativo no estado 1 depender das
Se em paralelo o sistema só está em falha no estado 4 especificações
Sistema com Dois Componentes Reparáveis Idênticos

1C l
1 op 2C
1 f
C2 op. µ C2 op.
1op
2l 2f l 3f
l µ l µ
op. op. f.
l µ 2µ
3C op 4C f
1 1

C2 f. µ C2 f.
 Sistema com Dois Componentes Reparáveis
A= Disponibilidade U= Indisponibilidade
1op 2l 2f
l 3f

f. Sistema em Série:
µ 2µ
op. op.
A = P1 U = P2 +P3
1 − 2l 2l 0
𝑃= µ 1 −(l + µ) l Sistema em Paralelo:
0 2µ 1 − 2µ
µ l
A = P1+P2 U = P3
Funcionamento e falha
Pi1= Pi2 =
de um componente i l!µ l!µ

µ2 2µl l2
P1 = 2
; P2 = 2
; P3 =
(l + µ ) (l + µ ) (l + µ ) 2
 Sistema com Dois Componentes Reparáveis
Sistema em Série: Matriz Truncada:
1op 2l 2 l Q= [1 − 2l]
f 3f

N= [ I-Q]-1
µ 2µ f.
op. op. N= [2l]-1 =
1
2l
Estados 2 e 3 absorventes

1 − 2l 2l 0 1
MTTFsistema =
𝑃= µ 1 −(l + µ) l 2l
0 2µ 1 − 2µ
1
MTTFsistema = MTTFequipamento
2
 Sistema com Dois Componentes Reparáveis
Sistema em Paralelo: Matriz Truncada:
1op 2l 2 l 1 − 2l 2l
f 3f Q=
µ 1 −(l + µ)

µ 2µ f. N= [ I-Q]-1
op. op. "#
2l −2l # (l + µ) 2l
N= =
Estados 3 absorvente −µ (l + µ) 2l! µ 2l

#(l + µ) 2l
1 − 2l 2l 0 N= !
µ 1 −(l + µ) l
2l µ 2l
𝑃=
0 2µ 1 − 2µ
3l ! µ 2l ! µ
MTTF1 = MTTF2 =
2l! 2l!
Dependendo de qual estado partiu
 µ1 1
C1 op µ3
C2 op
C3 op
l1 µ2 l3

Diagrama de Espaço de Estados

Sistema com Três Componentes

l2
µ3
2
C1 f µ1
3
C1 op µ2 4
C1 op
C2 op C2 f C2 op
C3 op C3 op C3 f
µ2 µ3 µ1

l2 l3 l1
5
C1 f l1 6
C1 op l3 7
C1 f
C2 f C2 f C2 op
C3 op C3 f l2 C3 f
µ1
µ3
l1 µ2
8
C1 f
C2 f
l3 C3 f l2
 Matriz de Transição

1 2 3 4 5 6 7 8
1 1 − (𝜆! + 𝜆" + 𝜆# ) 𝜆! 𝜆" 𝜆# 0 0 0 0
2 𝜇! 1 − (𝜇! + 𝜆" + 𝜆# ) 0 0 𝜆" 0 𝜆# 0
3 𝜇" 0 1 − (𝜇" + 𝜆! + 𝜆# ) 0 𝜆! 𝜆# 0 0
4 . .
µ1 1C
1 op µ3
5 . . C2 op
C3 op
6 . . l1
l2
µ2 l3

µ3
7 . . 2C f 1 µ1
3C op1 µ2 4C
1 op
C2 op C2 f C2 op
8 . . C3 op C3 op C3 f
µ2 µ3 µ1

l2 l3 l1
5C f1 l1 6C op1 l3 7C
1 f
C2 f C2 f C2 op
l2
C3 op C3 f C3 f
µ3 µ1
l1 µ2
8C
1 f
C2 f
l3 C3 f l2
 Vamos tentar analisar o seguinte Exemplo:

Um sistema tem 4 avarias a serem reparadas por uma equipe

de manutenção (EM).
A probabilidade da EM reparar uma dada avaria depende
diretamente dela ter reparado ou não a avaria anterior.
Dados históricos mostram que ao reparar com sucesso uma
avaria a EM tem 80% de chance de reparar a próxima avaria.
Entretanto, se ela não consegue reparar uma avaria, a
chance dela reparar a próxima cai para 60%.
Se a primeira avaria foi feita com sucesso, pergunta-se:
1. Qual a probabilidade da EM reparar todas as avarias?
2. Supondo que consertando 3 avarias o sistema entre em
operação. Qual a probabilidade da EM conseguir reparar
o sistema?
3. Qual a probabilidade da EM reparar a última avaria?
 Exemplo:

80% de chance de reparar e 60% de chance de não reparar

1) Qual a probabilidade da EM reparar todas as avarias?

2) Supondo que consertando 3 avarias o sistema entre em operação.

Qual a probabilidade da EM conseguir reparar o sistema?

3) Qual a probabilidade da EM reparar a última avaria?

PBB= 0,8 PFF = 0,4

PBF = 0,2

REPARA PFB = 0,6 NÃO REPARA

 1 2 3 4
0,8
1 Todas as avarias consertadas = (0,8)3 = 51%
0,8
1
Diagrama de Árvore

0,2
2 1,2, 3 OK, 4 Ñ = (0,8)2(0,2)
1

0,8
0,2 0,6 1 1,2, 4 OK; 3 Ñ = (0,8)(0,2)(0,6)
2
4a avaria 0,4 2 1,2 OK; 3, 4 Ñ = (0,8)(0,2)(0,4) 3 avarias
1
75% 83%
0,8
1 1,3,4 OK; 2 Ñ = (0,2)(0,6)(0,8)
0,2 1
0,6
0,2
2 1,3 OK; 2, 4 Ñ = (0,2)(0,6)(0,2)
2

0,4
0,6
1 1,4 OK; 2, 3 Ñ = (0,2)(0,4)(0,6)
2
2
0,4
1 OK; 2, 3, 4 Ñ = (0,2)(0,4)(0,4)