Sistemas H & P

Sistemas hidráulicos
Professor: Eduardo Yuji Sakurada
 Estrutura da aula

• Pressão absoluta e efetiva

• Pressão total
• Pressão estática
• Pressão dinâmica
• Equação de Bernoulli
• Tipos de escoamento
• Velocidades recomendadas nas
tubulações.
 Pressão absoluta e efetiva

Fonte: Linsingen (2009)

 Pressão total, estática e dinâmica
Pressão Estática – é a pressão real ou a
pressão termodinâmica que atua no fluido.
Pode também ser definida como a pressão
acusada por um sensor que acompanha o
fluido, com a mesma velocidade deste.

É medida através do uso de um pequeno

orifício executado na parede da tubulação ou
de outra superfície alinhada com o
escoamento.
Pressão total, dinâmica e estática
 Pressão total, estática e dinâmica

Pressão dinâmica – é a pressão decorrente

da transformação da energia cinética do
fluido em pressão, através de uma
desaceleração isoentrópica do mesmo.

Isoentrópica = Adiabática e reversível

 Pressão total, estática e dinâmica

Pressão total, de impacto ou de estagnação

– é a soma da pressão estática com a
pressão dinâmica. A sua medição é feita
através de uma tomada de pressão voltada
contra o escoamento e alinhada com as
linhas de corrente, de forma a receber o
impacto do fluido.
Pressão total, estática e dinâmica

Pressão estática Pressão total Pressão dinâmica

 Equação de Bernoulli

“Em um fluxo a energia total permanece

constante, enquanto não houver trocas de
energia com o meio exterior”.

𝑃𝑡 = 𝑃 + 𝑃𝑐𝑓 + 𝑃𝑑 = 𝑐𝑡𝑒

Pt = Pressão total (energia total)

P = Pressão estática (energia de pressão)
Pcf = Pressão de coluna do fluido = ρ.g.h (energia potencial)
Pd = Pressão dinâmica = ρ.v²/2 (energia cinética)
ρar = 1,225 kg/m3 em condições normais (protec)
 Lei da conservação da energia

Se Q1 = Q2 e A1 > A2, então V1 < V2

Para atender a lei de conservação de energia,
então:
P2<P1
 Tipos de escoamento

• Laminar • Turbulento
• Re < 2000 • Re>3000

v = velocidade do fluido (cm/s)

d = Diâmetro do duto de escoamento (cm)
v. 𝑑
𝑅𝑒 = = viscosidade cinemática

(0,45 a 0,5 cm²/s ou stockes)
 Recomendações

Tubulação Pressão (bar)

20 50 100 >200
Pressão 300 400 500 600 Velocidade
Retorno 300 (cm/s)

Sucção 100

As velocidades recomendas para linha de pressão, para pressões

intermediárias entre [20 e 200 bar], pode-se usar a equação:

1
𝑉𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑𝑒 = 121,65. 𝑃 3,3

Fonte: Fialho, A. B. Automação Hidráulica – Projetos, dimensionamento

e análise de circuitos. 2010.
 Exercício
Dimensione a tubulação de sucção de um sistema
hidráulico que tem uma vazão máxima de 60 l/min e
pressão de 120 bar. A viscosidade do óleo corresponde
a  = 0,45 St (ou 0,45 cm²/s ).

A velocidade recomendada para tubulação

de sucção é de 100 cm/s.
𝑄
𝑄 = 𝑣. 𝐴 𝐴=
𝑣
 Exercício

Solução: 60 l/min = 60 dm3/min = 60000 cm3/min

= 1000 cm3/s

𝑄 1000 cm3/s 2
𝐴= 𝐴= 𝐴 = 10 cm
𝑣 100 cm/s

. 𝑑2 4.10
𝐴= 𝑑= 𝑑 = 3,57 cm
4 
 Exercício

v. 𝑑
𝑅𝑒 =


𝑐𝑚
100 . 3,57𝑐𝑚
𝑅𝑒 = 𝑠
0,45 𝑐𝑚2 /𝑠

É menor que 2000,

𝑅𝑒 = 844,4
então o escoamento é
laminar. OK!
 Sistemas hidráulicos
Vantagens:

• Fácil instalação dos diversos elementos, oferecendo

grande flexibilidade, inclusive em espaços reduzidos.
• Devido a baixa inércia, os sistemas hidráulicos permitem
uma rápida e suave inversão de movimento.
• Obtém-se movimentos lineares e circulares.
• Possibilidade de variações micrométricas de velocidades.
• São sistemas autolubrificados.
• Tem pequeno peso e tamanho com relação a possibilidade
de alta potência.
• São sistemas de fácil proteção contra sobrecarga.
 Sistemas hidráulicos

Desvantagens:

• Seu custo inicial é mais alto em comparação a sistemas

mecânicos e elétricos.
• Baixo rendimento final, devido principalmente a três
fatores:
– Transformação da energia elétrica em mecânica e
mecânica em hidráulica, para posteriormente ser
transformada novamente em mecânica.
– Vazamentos internos em todos os componentes.
– Atritos internos e externos.
Esquema geral de uma instalação hidráulica