CECS – UFABC – Vibrações – 2ª avaliação – 09/08/2021

Questão 1 (Valor: 5,0) – A Figura 1 exibe um bloco de massa M (kg) apoiado pela mola
K1 (N/m) na direção horizontal, e a mola K2 (N/m) na direção vertical. Nesse bloco é
montado um motor, cuja massa está incluída em M. O momento de inércia de seu rotor é
J (kg m²). Considere o desbalanceamento do motor representado por uma pequena massa
m0 (kg) a uma distância e (m) do eixo da máquina. As coordenadas generalizadas adotadas
neste sistema são as translações q1 e q2 do bloco, em metros, e a rotação q3 do rotor do
motor, em radianos. Para simplificar o modelo, ignorar o amortecimento.
Pede-se:
𝑑 𝜕ℒ 𝜕ℒ
1. Determinar, pela equação de Lagrange, ( ) − 𝜕𝑞 = 𝑁𝑖 𝑖 = 1,2,3, as 3
𝑑𝑡 𝜕𝑞̇
𝑖 𝑖
equações diferenciais ordinárias não lineares do movimento do sistema,
considerando que o motor gera um torque 𝐿(𝑞̇ 3 ), em Nm, que é o esforço não
conservativo N3 a ser considerado na terceira equação.
2. Colocar essas equações em forma matricial.

Toda a derivação deve ser detalhada e comentada com suas próprias palavras (manuscrita,
a lápis ou caneta, ou digitada) e feito upload para o Moodle em um arquivo PDF.

Figura 1