UFABC – Vibrações – 3ª Lista de exercícios – Prof.

Reyolando

Para os modelos de 2 graus de liberdade abaixo, montar as matrizes de massa e rigidez e

determinar as frequências e modos de vibração livre não amortecida. Sugestão: após
montar as matrizes literalmente, adote valores numéricos para os parâmetros.

1. Pêndulo duplo, vibrações de pequenas amplitudes. m1=m2=m e L1=L2=L.

2. Massa suspensa por 3 molas não colineares. k1= k2= k3= k

3. Modelo de veículo terrestre. m = massa, J0 = momento de inércia com relação a O, k1

e k2 as rigidezes das suspensões da frente e de trás do veículo.