Prof. Dr. E.R.

Edwards

UNIVERSIDADE ESTADUAL DE SANTA CRUZ – UESC

DEPARTAMENTO DE CIÊNCIAS EXATAS E TECNOLÓGICAS – DCET
CURSO DE ENGENHARIA QUÍMICA

Controle de Processo Aplicado

Aula_04

Prof. Dr. E.R.Edwards

eredwards@uesc.br
Data: 20/09/2016
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Aplicação de Matlab/Simulink em Controle de Processos Químicos.

Obs: Ver materiais adicionais.

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MATLAB EM SISTEMAS DE CONTROLE

Comandos básicos do CONTROL SYSTEM toolbok do Matlab.

O comando helpcontrol – fornece uma lista de diversas funções disponíveis

No Matlab o polinômios são descritos pelos seus coeficientes. Por exemplo, a função
de transferência em ‘s’ é apresentado no Matlab como:

O comando printsys fornece a

função de transferência
num/den=

Sys = sistema
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O comendo G=tf(num, den) fornece a função de transferência abaixo;

tf = função de transferência

O comando G=tf(num, den, TS) gera uma função de transferência para sistemas discretos com TS sendo o
tempo de amostragem. A saída G é um objeto do tipo tf (função de transferência). Evidentemente a
função pode ser chamada de outro nome qualquer.;
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ESPAÇO DE ESTADO

Utilizado quando o problema é complexo e apresenta várias entradas e várias saídas

conforme mostrado na figura abaixo.

Várias entradas Várias saídas

Uma equação diferencial de ordem n pode ser representada por uma equação matricial de
primeira ordem. Se n elementos do vetor formarem um conjunto de variáveis de estado, a
descrição matricial vetorial denominada espaço de estado possui a forma:
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Considerando o sistema na forma Espaço de

Estado temos:

As matrizes são incluídas no Matlab como:

O comando printsys fornece o modelo de

Espaço de Estado na forma ao lado.
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O comando ss fornece o modelo no Espaço de

Estado contínuo nomeado Gss com matrizes A,
B, C, D.
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CONVERSÕES DE REPRESENTAÇÕES

É possível fazer a conversão de representação de sistemas de uma forma para outra,

ou seja de função de transferência para espaço de estado e vice-versa.
NOTAÇÕES:
Função de transferência (transfer function – tf);
Espaço de Estado (state space – ss);
Zeros, pólos e ganhos (zero pole gain –zp)
Em todos os tipos de conversões temos que lembrar que a função de transferência é
dada por um polinômio no numerador e denominador enquanto no Espaço de Estado
é dada por uma matriz A,B,C,D .
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CONVERSÕES ENTRE ESPAÇO DE ESTADO E FUNÇÃO DE TRANSFERÊNCIA

Para a conversão de espaço de Estado para Função de Transferência e vice-versa

utilizam-se as funções: ss2tf e tf2ss, respectivamente.

Espaço de estado para função de transferência: ss2tf

Função de transferência para Espaço de Estado: tf2ss

Considere o seguinte sistema dado na forma Espaço de Estado.

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CONVERSÕES DE ESTADO
PARA FUNÇÃO DE TRANSFERÊNCIA

Espaço de estado para função de transferência: ss2tf

Espaço de Estado Função de Transferência

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CONVERSÕES DE FUNÇÃO DE TRANSFERÊNCIAPARA

ESTADO.
Considere a seguinte função de transferência

transforme para Espaço de Estado.

Função de transferência para Espaço de Estado: tf2ss

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PROJETO_02

Deduza, detalhadamente , o volume de um tanque cilíndrico deitado para o

armazenamento de óleo.
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Resumo da utilização do SIMULINK DO MATLAB

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FERRAMENTAS
MAIS USADAS
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PARA
ENCONTRAR
ALGUMA
FERRAMENTAS.
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ARRASTAR AS FERRAMENTAS
PARA ÁREA DE TRABALHO.
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Duplo click em step e vai

abria a janela ao lado.
Preencher os dados como
esta mostrado.
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FIM DA AULA