Controle de máquina de costura com o MC9RS08KA2

Microcontroladores consistem em uma excelente opção para circuitos de controle de diversos tipos de eletrodomésticos. Nesta
mesma Revista temos um exemplo de aplicação do MC9RS08KA2 num refrigerador. Agora é a vez de mostrarmos como podemos
utilizar esse útil dispositivo no controle de uma máquina de costura. A grande vantagem do uso de um microcontrolador como o
MC9RS08KA2 da Freescale está na possibilidade de se eliminar polias e engrenagens que, normalmente, são fontes de problemas
em dispositivos mecânicos.

Newton C. Braga

As máquinas de costura podem ser classificadas em três tipos, dependendo do modo de construção.

O primeiro tipo é baseado somente em partes mecânicas, sendo dificil de usar porque deve-se ao mesmo tempo pedalar e controlar a
velocidade pelo movimento, conforme mostra a figura 1.

O segundo tipo tem um pedal que funciona como um resistor variável. O valor do resistor varia, dependendo da posição do pedal e,
com isso, pode-se controlar a velocidade do motor - veja a figura 2.

No terceiro tipo temos um sensor de aceleração ou acelerômetro no pedal. Esse acelerômetro mede a variação da posição do pedal
ou ângulo e, com isso, pode-se controlar a velocidade do motor aumentando-a ou diminuindo-a, conforme ilustra a figura 3.

O acelerômetro mede a aceleração e ângulo de 0 a 75º .

Pela figura 4 vemos que podemos implementar os três tipos de formas diferentes, mas no terceiro tipo temos a possibilidade de
utilizar um microcontrolador.
Os blocos amarelos são justamente os que podem ser focalizados por este artigo.

A Solução

A solução sugerida depende dos dados do sensor. O programa principal lê o ADC. Depois disso, o KA2 adquire os dados, o
microcontrolador os processa e gera um sinal PWM que controla a velocidade do motor.

De acordo com a figura 5, o sensor acelerômetro é posicionado no pedal.

Na figura 6 temos o diagrama de blocos para o controle do motor usando o MC9RS08KA2.

Deve ser observado que esse projeto é feito apenas para operar com motores de corrente contínua. O controle não funcionará com
motores de corrente alternada.

Também deve ser lembrado que o MC9RS08KA2 não possui um ADC e que essa função é implementada por software. Utiliza-se uma
rede RC contando-se o tempo que o capacitor demora para se carregar, isso para se obter a tensão lida no sensor na forma digital.

Na figura 7 exibimos o diagrama completo do controle para máquinas de costura.

Para essa aplicação foi usada a placa demo do acelerômetro, a qual utiliza um MC9S08QG que configura a sensibilidade do sensor e
também o mantém operando no modo ativo.

O setor do esquema entre as linhas pontilhadas faz parte da placa de avaliação do KA2. As conexões feitas são apenas da interface
de potência do motor, do motor e da
fonte de alimentação.

Descrição do Circuito

O firmware do MCU inicialmente configura o microcontrolador. Depois disso, o módulo timer é configurado e finalmente o capacitor de
descarga.

A tabela de dados é parte do código, sendo empregada para tomar valores entre 0 e 255. Os valores de leitura do sensor são obtidos
na faixa entre 40 e 75. Esses valores não podem ser usados na rotina do PWM porque a faixa de valores é muito estreita, assim
devem ser feitos ajustes.

A tabela de análise consiste na parte do código que faz os cálculos para se obter os dados da tabela de dados. Nesse projeto, o ADC
lê 35 valores aproximadamente entre 0 e 75º. Os valores devem ser extrapolados entre 0 e 255 para que o menor valor do ADC
chegue a zero em 40, e esse valor seja extrapolado para 255.

Com isso a faixa de controles em função da faixa de posições do pedal é expandida, obtendo-se assim a faixa desejada de rotações
para o motor.

Conclusão

O uso de microcontroladores como os da série KA2 em eletroeletrônicos comuns, pelo seu baixo custo, traz uma nova gama de
possibilidades para o projetista.

Eliminando partes mecânicas que podem causar problemas, eles agregam melhor desempenho e maior simplicidade sem um
aumento adicional de custo. São soluções que devem ser analisadas por todos os projetistas.

*Originalmente publicado na revista Saber Eletrônica - Ano 43 - Edição 411 - Abril/07