Desenvolvimento do projeto

Off Road Extreme – ORE

Dimensionamento do veículo

Prof Edison da Rosa

OFF ROAD EXTREME
PROJETO ORE
Requisitos do produto

Missão:
Provas Off Road Extreme, tipo Paris-Dakar, Rallye dos Sertões.

Autonomia:
Trechos com 10 h de duração, velocidade média de 100 km/h.
Autonomia diária de 1 000km.

Conceito:
Veículo tração integral, grande curso de suspensão.
Suspensão independente, veículo equilibrado, 50% - 50%.
Facilidade de manutenção, durante a missão.

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PROJETO ORE
Layout básico do veículo proposto

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PROJETO ORE
Análise de confiabilidade

Missão de 10 etapas de 10h cada,

Média de 1 000 km rodados em cada etapa

Meta de confiabilidade de 0,90

Taxa média de falhas necessária:

C(t) = exp ( -  t )
t = 100 h ou 360 000 s.
= 2,92 10-7 falhas por segundo

Para um sistema com 1 000 elementos em série,

= 2,92 10-10 falhas por segundo
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PROJETO ORE
Estimativa de massa, peso

Massas do veículo, modelo de ¼ do veículo:

Massa suspensa total 1690
Massa não suspensa total 446
Massa suspensa ¼ de veículo 422,5
Massa não suspensa ¼ de veículo 111,5
Veículo total em condição de missão 2136
TOTAL 2136

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PROJETO ORE
Estimativa da rigidez equivalente

Modelo de ¼ do veículo:

Freqüência natural da massa suspensa:

Fn = 1,2 Hz, (7,5 rad/s) ou 72 cpm.

Massa de 422,5 kg.

Rigidez equivalente:
Keq = 422,5 . 7,52
Keq = 23,7 kN/m

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PROJETO ORE
Estimativa do terreno

Perfil do terreno dado por C = 26 10-4 e N = 1,6.

Modelo da densidade espectral, cap 9 Dinâmica Veicular.
S(  ) m2 / ciclo/m
0,01

5
0,001

0,0001
1

3 2

0,00001

0,0 1 0,1  [ciclo/m] 1,0

100 10,0  [m] 1,0

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Estimativa da solicitação

Densidade espectral do terreno, resposta em freqüência do veículo

Si(w) = |Hi(w)|2 Se(w)

5,00
0,01

4,00

0,10
3,00
0,20

2,00
0,30

0,40

1,00 0,50
0,70
1,00

0,00
0,10 1,00 10,00

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Estimativa da solicitação 10.00

H(f)^2
Densidade espectral da resposta 1.00

Si(w) = |Hi(w)|2 Se(w) 0.10

PSD Resposta

Desvio padrão 0,065 m

0.01

Força dinâmica, PSD do piso

Fd = 0,065 . 23 700 0.00

Fd = 1 540 N

Freqüência esperada 1,27 Hz 0.00

1.00 10.00 100.00

Freqüência, rad/s

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Estimativa da solicitação

Solicitação quase estática

Cargas de manobra de 60% da carga estática

Carga estática em ¼ do veículo,

Fest = 4 145 N

Carga quase estática,

Fqest = 6 632 N

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Estimativa da solicitação
Resumo

Solicitação quase estática  Média = 6 632 N

Solicitação dinâmica  Desvio padrão = 1 540 N

Coeficiente de dispersão da solicitação:

VS = 1 540 / 6 632 = 0,232

Freqüência esperada 1,27 Hz

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Estimativa da resistência

Solicitação estática
Material laminado ou forjado, VR = 0,04
Material fundido, VR = 0,08

Solicitação dinâmica
Material laminado ou forjado, VR = 0,08
Material fundido, VR = 0,11

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Critério de projeto

Coeficiente de dispersão da solicitação:

VS = 0,232

Freqüência esperada:
Fp = 1,27 Hz

Taxa média de falhas:

= 2,92 10-10 falhas por segundo

Probabilidade de interferência:
PI = 2,29 10-10

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Critério de projeto

Caso SRRN, solicitação de banda estreita (sistema ressonante).

Variável normal padrão, Z = 6,23.

Solicitação estática:
Material laminado ou forjado, VR = 0,04
Fator de projeto, n = 2,60

Material fundido, VR = 0,08

Fator de projeto n = 3,10

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Critério de projeto

Solicitação dinâmica:
Material laminado ou forjado, VR = 0,08
Material fundido, VR = 0,11

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Suspensão

Layout:

hA = hC = hD = 270 mm
hB = hE = 595 mm

eA = 100 mm
eB = 145 mm
ec = 192 mm
eD = 650 mm
eE = 695 mm

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