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MOMENTOS DE INÉRCIA

OBJETIVO
- Desenvolver um método para determinar o momento de inércia de uma área.
CONCEITO
Momento de Inércia de Área: medida da resistência à flexão de uma viga,
característica que tem enorme influência na rigidez de uma estrutura.
Momento de Inércia de Massa: medida da inércia (resistência) ao movimento
de rotação de um corpo sólido.

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MOMENTOS DE INÉRCIA

Sempre que uma carga distribuída


atua perpendicularmente a uma
área e sua intensidade varia
linearmente, o cálculo do momento
da distribuição de carga em
relação a um eixo envolverá uma
quantidade chamada momento de
inércia de área. Por exemplo:

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MOMENTOS DE INÉRCIA
Centroide de uma Área
- Nomenclatura utilizada (Hibbeler – Estática)
𝑨 𝒐𝒖 𝑺 = Área da Seção Transversal.
𝑮, 𝑪𝑮 𝒐𝒖 𝑪 = Centro de Gravidade, Baricentro, Centroide.
𝒙 , 𝒚 = Eixos Quaisquer.
𝒙, , 𝒚, 𝒐𝒖 𝒙𝑮 , 𝒚𝑮 = Eixos Baricêntricos.
ഥ ,𝒚
𝒙 ഥ = Coordenadas do Baricentro.
𝑰𝒙 , 𝑰𝒚 = Momentos de Inércia dos Eixos Quaisquer.
𝑰𝒙′ , 𝑰𝒚′ = Momentos de Inércia dos Eixos Baricêntricos.
𝒌 𝒐𝒖 𝒓𝒈 = Raio de Giração
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MOMENTOS DE INÉRCIA
Por definição, os momentos de inércia de uma área diferencial dA em relação
aos eixos x e y são dIx = y2 dA e dIy = x2 dA. Para a área inteira A, os
momentos de inércia são determinados por integração.

𝐼𝑥 = න 𝑦 2 𝑑𝐴 𝐼𝑦 = න 𝑥 2 𝑑𝐴
A A

E o Momento Polar de Inércia, com referência ao


polo O:

𝐽𝑂 = න 𝑟 2 𝑑𝐴 = න 𝑥 2 + 𝑦 2 𝑑𝐴 = 𝐼𝑥 + 𝐼𝑦
A A

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MOMENTOS DE INÉRCIA

- Unidade de Momento de Inércia:

𝟐 𝟐 𝟒 𝟒 𝟒 𝟒 𝟒
𝑰 = 𝑳 . 𝑳 = 𝑳 ∴ 𝑰 → 𝒎 , 𝒄𝒎 , 𝒎𝒎 , 𝒑𝒐𝒍 , 𝒆𝒕𝒄

- Sinal: os momentos de inércia são sempre positivos pois envolvem o


produto do quadrado da distância com a respectiva área.

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MOMENTOS DE INÉRCIA
Teorema dos Eixos Paralelos (STEINER)
O momento de inércia para uma área em torno de um eixo, é igual ao seu momento de
inércia em torno de um eixo paralelo passando pelo centroide da área mais o produto da área
pelo quadrado da distância perpendicular entre os eixos.
Para os I (cartesianos):
2 2
𝐼𝑥 = 𝐼𝑥 ′ + 𝐴 𝑑𝑦 𝐼𝑦 = 𝐼𝑦′ + 𝐴 𝑑𝑥
Para o 𝐽𝑂 (polar):
𝐽𝐶 = 𝐼𝑥 ′ + 𝐼𝑦′ e 𝑑 2 = 𝑑𝑥2 + 𝑑𝑦2

𝐽𝑂 = 𝐽𝐶 + 𝐴 𝑑 2

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MOMENTOS DE INÉRCIA
Raio de Giração (k ou rg)
O raio de giração de uma área em torno de um eixo, tem unidades de comprimento e
é uma característica usada para cálculo de estabilidade de colunas (flambagem), pois
quantifica uma razão entre inércia e área:

𝐼𝑥 𝐼𝑦
𝑘𝑥 𝑜𝑢 𝑟𝑔𝑥 = 𝑘𝑦 𝑜𝑢 𝑟𝑔𝑦 =
𝐴 𝐴

𝐽𝑂
𝑘𝑂 𝑜𝑢 𝑟𝑔𝑂 =
𝐴

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MOMENTOS DE INÉRCIA
Momentos de Inércia de Figuras Básicas

𝐵. 𝐻 3 𝐻. 𝐵3 𝐵. 𝐻 3 𝐻. 𝐵3 𝜋. 𝑅4 𝜋. 𝐷4
𝐼𝑥 = 𝐼𝑦 = 𝐼𝑥 = 𝐼𝑦 = 𝐼𝑥 = 𝐼𝑦 = =
3 3 12 12 4 64
𝐵. 𝐻 3 𝐻. 𝐵3 𝐵. 𝐻 3 𝐻. 𝐵3 𝜋. 𝑅4 𝜋. 𝐷4
𝐼𝑥 ′ = 𝐼𝑦 ′ = 𝐼𝑥 ′ = 𝐼𝑦 ′ = 𝐼𝑥 ′ = 𝐼𝑦 ′ = =
12 12 36 36 4 64

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MOMENTOS DE INÉRCIA
Momentos de Inércia de Figuras Básicas

𝜋.𝑅 4 𝜋.𝐷4
𝜋.𝑅 4 𝜋.𝐷4 𝐼𝑥 = 𝐼𝑦 = =
𝐼𝑥 = 𝐼𝑦 = 𝐼𝑦′ = = 16 256
8 128

𝜋.𝑅 4 𝜋.𝐷4 𝐼𝑥 ′ = 𝐼𝑦′ = 0,05488 . 𝑅4


𝐼𝑥 ′ = 0,1098 . 𝑅4 𝐼𝑦 ′ = =
8 128

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MOMENTOS DE INÉRCIA
Momentos de Inércia de Figuras Compostas
Figuras compostas: aquelas que podem ser divididas em formas básicas
(retângulos, triângulos, semicírculos...). Conhecendo-se o momento de inércia das
diferentes figuras em relação a um eixo comum, o momento de inércia da área total
é a soma algébrica dos momentos de inércia das partes.
Para os Eixos Baricêntricos teremos:

𝑛 𝑛
2 2
𝐼𝑥 ′ = ෍ 𝐼𝑥 ′ + 𝐴𝑖 . 𝑦ത − 𝑦ത𝑖 𝐼𝑦′ = ෍ 𝐼𝑦′ + 𝐴𝑖 . 𝑥ҧ − 𝑥ҧ𝑖
𝑖 𝑖
𝑖=1 𝑖=1

Sendo i = nº de figuras componentes (i = 1,2,3,......,n)

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EXEMPLO
Determine os momentos de inércia da figura composta em relação aos eixos Baricêntricos.

= -

+ 1 . 4,5 + −1,5 . 9 − −2,5 . 2


1
𝑥ҧ = = −0,35 𝑚
11,5
2
+ 1 . 4,5 + 1,5 . 9 − 2 . 2
3
𝑦ത = = 1,22 𝑚
11,5

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Com os valores encontrados, é possível posicionar o baricentro:

𝑥ҧ = −0,35 𝑚 𝑦ത = 1,22 𝑚

y’ ou yG

G ou C x’ ou xG

𝒙 ഥ
𝒚

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EXEMPLO

𝐼𝑥 ′ = 𝐼𝑥1′ + 𝐴1 . 𝑦ത − 𝑦ത1 2 + 𝐼𝑥2′ + 𝐴2 . 𝑦ത − 𝑦ത2 2 − 𝐼𝑥3′ + 𝐴3 . 𝑦ത − 𝑦ത3 2

3. 33 2
3. 33 2
1. 23 2
𝐼𝑥 ′ = + 4,5 . 1,22 − 1 + + 9 . 1,22 − 1,5 − + 2 . 1,22 − 2
36 12 12

𝐼𝑥𝐺 𝑜𝑢 𝐼𝑥 ′ = 2,47 + 7,45 − 1,88 = 8,04 𝑚4

𝐼𝑦′ = 𝐼𝑦1′ + 𝐴1 . 𝑥ҧ − 𝑥ҧ1 2 + 𝐼𝑦2′ + 𝐴2 . 𝑥ҧ − 𝑥ҧ2 2 − 𝐼𝑦3′ + 𝐴3 . 𝑥ҧ − 𝑥ҧ3 2

3. 33 2 3. 33 2 2. 13 2
𝐼𝑦 ′ = + 4,5 . −0,35 − 1 + +9. −0,35 − −1,5 − +2. −0,35 − −2,5
36 12 12

𝐼𝑦𝐺 𝑜𝑢 𝐼𝑦′ = 10,45 + 18,65 − 9,41 = 19,69 𝑚4


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APLICAÇÕES
6.1) Determine os momentos de inércia da figura composta em relação aos eixos Baricêntricos.
Obs.: Segundo ABNT, as cotas em mm dispensam a colocação de unidades.

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6.2) Determine os momentos de inércia da figura composta em relação aos eixos Baricêntricos.

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6.3) Determine os momentos de inércia da figura composta em relação aos eixos Baricêntricos.

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6.4) Determine os momentos de inércia da figura composta em relação aos eixos Baricêntricos.

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6.5) Determine os momentos de inércia da figura composta em relação aos eixos Baricêntricos.

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6.6) Determine os momentos de inércia da figura composta em relação aos eixos Baricêntricos.

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