Universidade Federal de Itajubá - UNIFEI/Itabira

EMEI51 - Controle de Sistemas Mecânicos

Prof.: Dair José de Oliveira

Prova 2 - 03/08/2021 - 100 pontos

Nome/RA: Nota:

IMPORTANTE: i ) esta atividade avaliativa é INDIVIDUAL e

SEM CONSULTA. ii ) A solução das questões deve ser apresen-
tada de forma MANUSCRITA e à CANETA. iii ) Em todas as
respostas use os conceitos aprendidos na disciplina. iv ) Apresente
o desenvolvimento das respostas de forma organizada e legível. v )
JUSTIFIQUE TODAS AS RESPOSTAS. Boa Prova!

1) Dada a seguinte função de transferência, faça uma análise de estabili-

dade do sistema que ela representa.

750
G(s) =
s6 + 20s5 + 150, 25s4 + 729s3 + 1928s2 + 1539s + 3588, 75

2) A figura a seguir apresenta a resposta ao degrau unitário de certo

sistema dinâmico. A partir dessas informações, apresente a função de trans-
ferência que representa o sistema, bem como seu desenvolvimento. Além
disso, apresente uma análise do comportamento dinâmico do sistema.

1
3) Dada a seguinte função de transferência, construa o diagrama de Bode.

(27s2 + 810s)
G(s) =
(s + 3)(s2 + 3, 3s + 0, 9)