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Automação

Industrial
CLP Simatic Step 7 – 200 – Siemens

Instruções Matemáticas
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Instruções Matemáticas
Soma, Subtração, Multiplicação e Divisão.

As instruções Add Integer (+I) ou Subtract Integer (-I) somam ou

subtraem 2 inteiros de 16 bits e produz um resultado de 16 bits.
As instruções Add Double Integer (+D) ou Subtract Double
Integer (-D) somam ou subtraem 2 inteiros de 32 bits e produz
um resultado de 32 bits. As instruções Add Real Integer (+R) ou
Subtract Real Integer (-R) somam ou subtraem 2 numeros reais
de 32 bits e produz um resultado numero real de 32 bits.

As instruções Multiply Integer (+I) ou Divide Integer (-I)

multiplicam ou dividem 2 inteiros de 16 bits e produz um
resultado de 16 bits. As instruções Multiply Double Integer (+D)
ou Divide Double Integer (-D) somam ou subtraem 2 inteiros de
32 bits e produz um resultado de 32 bits. As instruções Multiply
Real Integer (+R) ou Divide Real Integer (-R) somam ou
subtraem 2 numeros reais de 32 bits e produz um resultado
numero real de 32 bits.

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Instruções Funções Numéricas

Seno, Cosseno e Tangente
As instruções Seno (SIN), Cosseno (COS) e Tangente (TAN)
calculam a função trigonométrica do valor do ângulo da variável
declarada de entrada (IN) e coloca o resultado na variável
declarada de saída (OUT). O valor da entrada é em radianos.

Para converter o ângulo de graus para radianos use a instrução

MUL_R para multiplicar o valor do ângulo em graus por

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1,745329E-2 ( aproximadamente π/180).

Logaritmo Natural e Exponencial
A instrução Logaritmo Natural (LN) calcula o Logaritmo Natural
do valor da variável declarada de entrada (IN) e coloca o
resultado na variável declarada de saída (OUT).
A instrução Exponencial (EXP) calcula o Logaritmo Natural do
valor da variável declarada de entrada (IN) e coloca o resultado
na variável declarada de saída (OUT).

Raiz Quadrada
A instrução Raiz Quadrada (SQRT) calcula a raiz quadrada do
valor de um numero real (IN) e produz um resultado numero real
na saída (OUT).

Instruções Incremento de Decremento

As instruções Incremento ou Decremento somam ou subtraem 1

da variável declarada como entrada (IN) e coloca o resultado na
variável declarada de saída (OUT).
As operações Incrementar Byte (INCB) e Decrementar Byte
(DECB) são não sinalizadas.
As operações Incrementar Word (INCW) e Decrementar Word
(DECW) são sinalizadas.
As operações Incrementar Double Word (INCD) e Decrementar
Double Word (DECD) são sinalizadas.

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