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Automação

Industrial
CLP Simatic Step 7 – 200 – Siemens

Instruções Básicas
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Instruções Básicas de Programação

Instruções Bit Lógico
Contatos
Contato Padrão
As instruções de contato NO (normalmente
aberto) e NC (normalmente fechado) obtém
o valor de referencia da memória ou do
registrador processo-imagem (se os dados
são I e Q)
O contato NO é fechado quando o bit é
igual a 1 e o NC é fechado quando o bit é
igual a 0.

Contato Imediato
Em um contato imediato não confirma no
Scan Cycle do S7-200 para atualizar o
valor, ele é atualizado imediatamente.
O contato imediato NO é fechado quando o
ponto da entrada física é 1 e o contato
imediato NC é fechado quando o ponto da
entrada física é 0.

Not
A instrução NOT muda o estado da sua
entrada, se este for 1 a saída da instrução
passa a ser 0 e vice versa.

Transição Positiva e Negativa

A instrução contato de transição positiva
permite o fluxo por um Scan de cada
transição 0 para 1. A instrução contato de
transição negativa permite o fluxo por um
Scan de cada transição 1 para 0.

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Bobinas

Saída
A instrução saída escreve o novo valor do bit de saída no
registrador processo-imagem (Q). Quando a instrução de
saída é executada, o S7-200 muda o bit de saída no
registrador processo-imagem de 1 para 0.

Saída Imediata
A instrução saída imediata escreve o novo valor do bit de
saída em ambas saídas física e no registrador processo-
imagem (Q) quando a instrução é executada.

Set e Reset
As instruções Set (ligado) e Reset (Desligado) mudam um
numero especifico de pontos(N) iniciando na
especificação do endereço do bit. Você pode setar ou
resetar de 1 a 255 pontos.

Set e Reset Imediato

As instruções Set (ligado) e Reset (Desligado) Imediato
mudam imediatamente um numero especifico de
pontos(N) iniciando na especificação do endereço do bit.
Você pode setar ou resetar de 1 a 128 pontos
imediatamente.

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Set e Reset Dominante

Na instrução Set Dominante quando ambos sinais

set (S1) e reset (R) são verdadeiras a saída é um
latch (tranca) verdadeiro.
Na instrução Reset Dominante quando ambos sinais
set (S) e reset (R1) são verdadeiras a saída é um
latch (tranca) falso.
O parâmetro Bit especifica o parâmetro Booleano
que será setado ou resetado. A saída opcional (out)
reflete o estado do sinal do parâmetro Bit.

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Instruções Clock
Lendo e Ajustando o Clock Tempo Real (Real-Time Clock)

A instrução Read Real-Time Clock (TODR)

lê o tempo corrente e a data do clock do
Hardware e carrega o em um buffer Time de
8-byte iniciando no endereço T.
A instrução Set Real-Time Clock (TODW)
escreve tempo corrente e a data do clock do
Hardware, e iniciando em um buffer Time de
8-byte com o endereço especificado por T.

Instruções de Comparação

A instrução de Comparação é usada para

comparar dois valores:

Operação de Comparação de Byte é não

sinalizada.
Operação de Comparação de Inteiro é
sinalizada.
Operação de Comparação de DoubleWord é
sinalizada.
Operação de Comparação de Real é
sinalizada.