Módulo Instrutivo de Campo: MIC - A05 Leitura de Diagrama Elétrico (Servo-Drive)

OTIS MÓDULO INSTRUTIVO DE CAMPO MIC - A05
DATA : 15/05/03
ENGa SERVIÇOS
LEITURA DE DIAGRAMA ELÉTRICO REVISÃO : 0
UNSE (SERVO-DRIVE) PÁG. 1 DE 3
HISTÓRICO DAS REVISÕES DO DOCUMENTO:
Revisão Data Descrição

0 15/05/03 Transcrição do Módulo de Treinamento nº10
Emitido por Engenharia de Campo - 1988
1. OBJETIVO: Instruir os técnicos de campo sobre leitura de diagrama elétrico.
2. APLICAÇÃO: Servo drive
3. DESCRIÇÃO:
Elevador com porta de cabina aberta e os relés F1S, F2S, IS, 11NS, 21NS,
31NS, TOBR, J, P3P e DW operados.
3.1. CIRCUITO DE CHAMADA E DIREÇÃO
6 . Considerando que o elevador esteja na 2ª parada e o botão CAT (da última

parada superior) é acionado, desta forma haverá condução entre os pontos 1 e 2
do botão, permitindo que a corrente circule através do resistor R4, diodo D1 até
o ponto 2 de FH, desta forma a corrente flui até YD 11/3 e até o ponto 4 do
painel PRL através do qual satura o transistor do relé RU e este opera.
O sina do ponto CAC do ponto chega ao ponto CA do painel PD, o diodo conduz
para o ponto V do painel PD até o ponto 2 de CDS. Por se tratar de chamada
acima do carro, a corrente flui até o ponto 2 do painel PRL, satura o transistor e
opera o relé UCR.
1 . Na operação do relé RU, o seu contato fecha-se completando assim o circuito de

alimentação das bobinas dos relés YU, XU e XUD, estabelecendo assim uma
direção de subida.
OBS: Os relés UCR, BCR e SHR só tem função em uma chamada de corrida
curta.
ELABORADO POR: APROVADO POR: HOMOLOGADO POR:
ENG. DE OPERAÇÕES DE CAMPO GERENTE DE ENGENHARIA DE SERVIÇOS GERENTE DE OP. CAMPO & MARKETING
ÁLVARO PEREIRA DE ALMEIDA NETTO JOSE AMORIM FLÁVIO MATTOS
Form. MIC1.DOC Rev. 0: 07 jan 97

OTIS MIC - A05
LEITURA DE DIAGRAMA ELÉTRICO DATA : 15/05/03
PÁG. 2 DE 3
UNSE (SERVO-DRIVE) REVISÃO : 0

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3.2. CIRCUITO DE PORTA
Analisaremos o circuito para elevador com porta batente e operador 9550T.

Para fechar a porta de cabina é necessário que todos os contatos de
segurança estejam fechados, o relé TOSH operado e portas de andar fechadas.
5 . Desta forma, o ponto K7 estará alimentado e através dos contatos SGL (para
operador 9550T), contato 11/3 do relé NT, contato 1/9 do relé DX, contatos DSL,
USL, contato 1/9 do relé DX, 2/10 do relé UY, contatos DSL, USL, bobinas de S
e SX, contato 10-6 do relé XUD e contato 4/2 do relé ST, completa-se o circuito
para operação dos relés S e SX.
4 . O contato 9-5 do relé S fecha-se completando assim o circuito de alimentação da

chave DC que alimenta o operador de portas para que esta se feche.

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3.3. CIRCUITO DE PARTIDA E CORRIDA
5 . Após o fechamento da porta, o contato GS fecha levando alimentação ao ponto

k8. Através do contato DS a corrente chega ao ponto P9. O contato 10-6 do relé S
fecha e através dos contatos 11-7 do relé XU 7/8 da chave D, bobina do relé U,
contato 6SL e bobina do relé UD. Desta forma as chaves U e UD operam.

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Após a operação das chaves U e UD, completar-se-ão os seguintes circuitos:
2 . O contato 7-11 de UDY fecha completando juntamente com o contato 5-9 do relé
SX o circuito de alimentação do relé ZRS que opera e fecha seu contato 3-4.
2 . A bobina do freio B através dos contatos 3-4 da chave U, 3-4 da chave UD e 3-4
de ZRS é energizado e o freio abre.
2 . Relé NT através do contato 13-14 da chave UD e contato 8-12 e 7-8 de ZRS, do

relé F1S.
5 . Bobina da LV através dos contatos 11-7 de S e 8-12 de UY levantando o anel das

LV´s.
Relés UX, UY e UDX operam após o fechamento do contato 11-12 da chave UD

e o relé UDY operará após o fechamento do contato 5-9 do relé UDX, já que
TOSR está operado, alimentando o ponto 11 de UD.

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O contato 11-7 do relé UY fecha-se levando o sinal de UD (100 VAC) para a

DMCU, liberando a curva de aceleração do elevador.
O que foi descrito até este ponto permite que o elevador parta e acelere até a
velocidade de contrato.
Neste momento os tiristores são gatilhados, fechando o motor em triângulo.

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Com os contatos 1-2, 5-6 de UD e 2-1, 6-5 de U fechados e os tiristores

conduzindo, o motor é energizado.
O elevador parte, acelera e quando atinge 89% da velocidade do contrato o

relé SDP (DMCU) desopera, abre seu contato e desopera o relé XSDP.
O contato XSDP 9-1 fecha para garantir que a LV fique operada após o contato
11-7 de S abrir.
O contato XSDP 2-10 fecha para garantir o pisca do relé ST.
3.4. SINAIS PARA DESACELERAÇÃO
Quando o elevador se aproximar do andar cuja a chamada foi registrada, a

escova UCS toca no contato CAC, fazendo operar o relé ST através do contato 12-8
do relé UX, XSDP 2/10 (XCS 3/11)
Com a operação do relé ST, S e SX são desoperados através do contato ST

4/2.

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9 . Após a desoperação do relé SX, o seu contato 10/2 fecha-se e através dos
contatos 11/3, 3SRR e 10/2 de DX, o borne ULS em cima da cabina é
energizado. O sensor ULS ao passar pela rampa, tem o seu contato fechado,
completando o circuito que envia o sinal de ST para acionar o foto-diodo, ligado
entre o ponto 17 e o ponto 10 do painel PCP que polariza o foto transistor, que
conduz entre o ponto 8 e o ponto 2 do painel PCP, completando o circuito que
envia o sinal de ST (24 Vcc) para a DMCU, desta forma o elevador inicia o
movimento desaceleração.

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3.5. DESACELERAÇÃO
O movimento de desaceleração é realizado em função do tempo, sendo assim,

quem controla esse movimento é a DMCU.
Após o recebimento do sinal ST pelo DMCU, a sua memória ROMD recebe um

sinal para iniciar a contagem decrescente, traçando a curva de desaceleração do
elevador.
Quando a velocidade do elevador baixar a 89% da velocidade de contrato, o

contato DSP fecha-se garantindo que o relé TOSR permanecerá operado mesmo
que este chegue a um dos andares extremos.
Ao atingir 14% da velocidade de contrato, o contato ZX desopera abrindo o

circuito da chave ZRS, esta por sua vez desopera, abrindo o contato ZRS 3-4,
inserindo resistência no circuito da bobina do freio, permitindo que as sapatas se
aproximem da polia.

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Com a desoperação do relé S e abertura do contato S 10-6, as chaves U e UD

passam a ser alimentadas pelos seguintes contatos: 1INS 10-6, ZRT 5-9, U 13-14, D
7/8 e 6 SL.
Esta situação deve permanecer até a parada do elevador. Quando o circuito da

bobina LV é interrompido, abertura do contato XSDP 9/1 este desopera, baixando o
colar LV, permitindo assim, que os contatos 1LV, 2LV, 3LV e 4LV possam tocar a
meia lua para que os níveis de compensação sejam acionados, a 20cm antes do
nivelamento (1LV ou 2LV) e a 10cm do nivelamento (3LV e 4LV).
Esta compensação aumenta e diminui o torque de frenagem de acordo com a

situação entre curvas real e padrão no momento do seu acionamento, pois como o
sinal de ST, esses sinais chegam a DMCU através do painel PCP.

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3.6. PARADA
Meio segundo após a abertura de contato ZX o contato ZXT abre e interrompe

o circuito do relé ZRT, este por sua vez abre os contatos ZRT 5-9 fazendo desoperar
as chaves U e UD.
Neste momento, o motor não deverá mais ter nenhum torque de frenagem, ou
seja, estará desenergizado.
As chaves U e UD desoperam após a parada final do elevador, fazendo com

que a bobina do freio desopere, para manter o elevador parado.

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Anexo o diagrama elétrico completo para Selectron Servo-Drive Velocidade

90/105 MPM.

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Diagrama Elétrico para: Selectron Servo Drive Velocidade 90/105 MPM

Diagrama número BOS7021A - 87-A/201

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Diagrama elétrico para: Selectron Servo Drive Velocidade 90/105 MPM

Diagrama número: BOS7021A - 87-A/201

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Diagrama elétrico para: Selectron Servo Drive Velocidade 90/105


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CONDIÇÃO DE Nº DO Nº DO BORNE E LINHA CORRESPONDENTE LINHA ÁREA

COMANDO BLOCO 1 2 3 4 5 6 7 8 ALM3 IF/2
1S 1S1 1S2 1S3 1S4 1S5 1S6 1S7 1S8 B 2
G2C
2S 2S1 2S2 2S3 2S4 D1 2
1IP K1U K2U K3U K4U K5U K6U K7U K8U CA1/CA30 6
ZIP K9U K10 K11 K1D K2D K3D K5D K4D K6D DH1/DH30 6
CONSTANTE
1P P1 P2 P3 P4 P5 P6 P7 P8 DLS 9
2P P9 P10 ALM3 P11 HL1 DSS 9
1HC DH1 DH2 DH3 DH4 DH5 DH6 DH7 K1/K3 3/4
COLETINO NA 2HC DH8 DH9 DH10 DH11 DH12 DH13 DH14 DH15 K4/K6 2
C DESCIDA 3HC DH16 DH17 DH18 DH19 DH20 DH21 DH22 DH23 K7/K8 5
O 4HC DH24 DH25 DH26 DH27 DH28 DH29 DH30 K9/K11 7
N 1HC UH1 UH2 DH2 UH3 DH3 UH4 DH4 K12/K13 2/4
T 2HC UH5 DH5 UH6 DH6 UH7 DH7 UH8 DH8 K14 5
R 3HC UH9 DH9 UH10 DH10 UH11 DH11 UH12 DH12 K15 2
O COLETIVO 4HC UH13 DH13 UH14 DH14 UH15 DH15 UH16 DH16 K16 6
L SELETIVO 5HC UH17 DH17 UH18 DH18 UH19 DH19 UH20 DH20 K17/K20 3
E 6HC UH21 DH21 UH22 DH22 UH23 DH23 UH24 DH24 K1D/K6D 11
7HC UH25 DH25 UH26 DH26 UH27 DH27 UH28 DH28 KIU/KIIU 11
8HC UH29 DH29 DH30 LUZ+ 1F/2F
1K K1 K2 K3 K4 K5 K6 P1/P2 2
2K K7 K8 K9 K10 K11 K12 K13 K14 P3/P5 5
3K LUZ+ HL1 K15 K16 ALM3 B B1 P6 6
4K HL1 TO1 TO2 TO3 * * BU P7/P8 4
CONSTANTE 1CC CA1 CA2 CA3 CA4 CA5 CA6 CA7 CA8 P9 5
2CC CA9 CA10 CA11 CA12 CA13 CA14 CA15 CA16 P10 2
3CC CA17 CA18 CA19 CA20 CA21 CA22 CA23 CA24 P11 7
4CC CA25 CA26 CA27 CA28 CA29 CA30 ST 9
STP ULS USS DLS DSS 3T TO1/TO3 1F/2F
OPERADOR 6970A 5K K17 K18 K19 K20 K21 UH1/UH23 6
ULS 9
USS 9
1S2/1S3 6
CONDIÇÃO DE Nº DO Nº DO BORNE E LINHA CORRESPONDENTE 1S4/1S5 10
COMANDO BLOCO 1 2 3 4 5 6 7 8 2S1/2S4 10
1K K1 K2 K3 K4 K5 K6
C 2K K7 K8 K9 K10 K11 K12 K13 K14 BT
A 3K LUZ+ HL1 K15 K16 ALM5 B B1 BLOCOS
B 4K HL1 TO1 TO2 TO3 * * BU TERMINAIS
I CONSTANTE 1CC CA1 CA2 CA3 CA4 CA5 CA6 CA7 CA8 BL1
N 2CC CA9 CA10 CA11 CA12 CA13 CA14 CA15 CA16 BL2
A 3CC CA17 CA18 CA19 CA20 CA21 CA22 CA23 CA24 BL3
4CC CA25 CA26 CA27 CA28 CA29 CA30 HL1
STF ULS USS DLS DSS ST LUZ+
OPERADOR 6970A 5K K17 K18 K19 K20 K21 1
2
3
X
OBS: Y
− As linhas TO1, TO2, TO3 são referentes ao intercomunicador Z
U
BO6671AM/NA (opciomal). V
− Fazer fecho entre as linhas as ALM3 do bloco 2P (3) e do bloco W
3K (6) (fiação par alarme).
− Fazer fecho entre as linhas luz+ dos blocos 3K (1) e BT.
− Fazer fecho entre os HL1 dos blocos: 2P (6), 3K (3), 4K (1), ST
ao HL1 do controle.
* Com música, utilizar 2 linhas vagas

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CONDIÇÃO ESCOVAS & CONTATOS DO SELETOR ÁREA SÍMB. CONDIÇÃ ESCOVAS & CONTATOS DO SELETOR ÁREA SÍMB.
O
Contato de parada do carro 6 CAC Escova proteção term. corrida curta (subida) 9 USRB
Contato de andar na subida 6 UHC Escova proteção term. corida longa (descida) 9 ULRB
Contato de andar na descida 6 DHC Escova da zona principal 10 LZB
Contato de concha nos andares 6 FH Contato da zona principal 10 LZC
Contato de concha aux. para corrida curta 6 SFH 1ª escova aux. de parada na subida 5 DAS
Contato direcional de descida p/ corrida curta 6 SDC 1ª escova aux. de parada na descida 5 DAS
Contato direcional de subida para corrida curta 6 SUC Escova de zona de porta 3/4 DZB1
1º contato de parada terminal 9 1STC Escova de zona de porta 3/4 DZB2
2º contato de parada terminal 9 2STC Rampa direcional de chamada 6 CDC
1º contado auxiliar de parada 5 Escova do indicador de posição 4/11 P1D
2º contato auxiliar de parada 5 Limite seg. descida p/ corrida longa 2 1SL
Contato de zona de porta 3/4 DZC Limite seg. subida p/ corrida longa 2 2SL
Contato direcional de chamada 6 CDS Limite seg. descida p/ corrida curta 2 3SL
Contato do indicados de posição 4/11 P1C Limite seg. subida p/ corrida curta 2 4SL
Escova de parada na subida do carro 8 UCS Limite direção de descida 5 5SL
Escova de desm. Chamada do carro 8 CAR Limite direção de subida 5 6SL
Escova de parada na descida do carro 8 DCS Limite de seg p/ baixa veloc. desc. (slow-down) 5 DSL
Escova de parada de andar na subida 8 UHS Limite de seg. p/ baixa veloc. sub. (slow-down) 5 USL
Escova de desmarque na subida 8 UHR 1ª chave de compensação de veloc. na descida 9 1LV
Escova de desmarque na descida 8 DHR 1ª chave de compensação de veloc. na subida 9 2LV
Escova parada de andar na descida 8 DHS 2ª chave de compensação de veloc. na descida 9 3LV
Rampa direcional nos andares 6 FDC 2ª chave de compensação de veloc. na subida 9 4LV
Rampa direc. nos andares p/ corrida curta 6 SFDC Chave de renivelamento na descida 5 5LV
Escova direcional de descida p/ corrida curta 6 SDB Chave de renivelamento na subida 5 6LV
Escova direcional de subida p/ corrida curta 6 SUB Chave de parada final na subida 5 7LV
Escova de prot. term. de corrida longa (subida) 9 ULRB Chave de parada final na descida 5 8LV
Escova proteção term. corrida curta (descida) 9 DSRB 2ª escova aux. de parada na subida 5 10AS
2ª escova aux. de parada na descida 5 10AS

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HISTÓRICO DAS REVISÕES DO DOCUMENTO:

Revisão Data Descrição

1. OBJETIVO: Instruir os técnicos de campo sobre leitura de diagrama elétrico.

2. APLICAÇÃO: Servo drive

3.1. CIRCUITO DE CHAMADA E DIREÇÃO

6 . Considerando que o elevador esteja na 2ª parada e o botão CAT (da última

1 . Na operação do relé RU, o seu contato fecha-se completando assim o circuito de

ELABORADO POR: APROVADO POR: HOMOLOGADO POR:

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Form. MIC2.DOC Rev. 0: 07 jan 97

3.2. CIRCUITO DE PORTA

Analisaremos o circuito para elevador com porta batente e operador 9550T.

4 . O contato 9-5 do relé S fecha-se completando assim o circuito de alimentação da

Form. MIC2.DOC Rev. 0: 07 jan 97

3.3. CIRCUITO DE PARTIDA E CORRIDA

5 . Após o fechamento da porta, o contato GS fecha levando alimentação ao ponto

Form. MIC2.DOC Rev. 0: 07 jan 97

Após a operação das chaves U e UD, completar-se-ão os seguintes circuitos:

2 . Relé NT através do contato 13-14 da chave UD e contato 8-12 e 7-8 de ZRS, do

5 . Bobina da LV através dos contatos 11-7 de S e 8-12 de UY levantando o anel das

Relés UX, UY e UDX operam após o fechamento do contato 11-12 da chave UD

Form. MIC2.DOC Rev. 0: 07 jan 97

O contato 11-7 do relé UY fecha-se levando o sinal de UD (100 VAC) para a

Form. MIC2.DOC Rev. 0: 07 jan 97

Com os contatos 1-2, 5-6 de UD e 2-1, 6-5 de U fechados e os tiristores

O elevador parte, acelera e quando atinge 89% da velocidade do contrato o

O contato XSDP 2-10 fecha para garantir o pisca do relé ST.

3.4. SINAIS PARA DESACELERAÇÃO

Quando o elevador se aproximar do andar cuja a chamada foi registrada, a

Com a operação do relé ST, S e SX são desoperados através do contato ST

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Form. MIC2.DOC Rev. 0: 07 jan 97

O movimento de desaceleração é realizado em função do tempo, sendo assim,

Após o recebimento do sinal ST pelo DMCU, a sua memória ROMD recebe um

Quando a velocidade do elevador baixar a 89% da velocidade de contrato, o

Ao atingir 14% da velocidade de contrato, o contato ZX desopera abrindo o

Form. MIC2.DOC Rev. 0: 07 jan 97

Form. MIC2.DOC Rev. 0: 07 jan 97

Com a desoperação do relé S e abertura do contato S 10-6, as chaves U e UD

Esta situação deve permanecer até a parada do elevador. Quando o circuito da

Esta compensação aumenta e diminui o torque de frenagem de acordo com a

Form. MIC2.DOC Rev. 0: 07 jan 97

Meio segundo após a abertura de contato ZX o contato ZXT abre e interrompe

As chaves U e UD desoperam após a parada final do elevador, fazendo com

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Anexo o diagrama elétrico completo para Selectron Servo-Drive Velocidade

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Diagrama Elétrico para: Selectron Servo Drive Velocidade 90/105 MPM

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Diagrama elétrico para: Selectron Servo Drive Velocidade 90/105 MPM

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Diagrama elétrico para: Selectron Servo Drive Velocidade 90/105

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Diagrama elétrico para: Selectron Servo Drive Velocidade 90/105 MPM

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Diagrama elétrico para: Selectron Servo Drive Velocidade 90/105 MPM

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Diagrama elétrico para: Selectron Servo Drive Velocidade 90/105 MPM

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Diagrama elétrico para: Selectron Servo Drive Velocidade 90/105 MPM

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Diagrama elétrico para: Selectron Servo Drive Velocidade 90/105 MPM