Beamer Final

Introdução
Dinâmica dos Modelos de Suspensão de Pontes

Referências bibliográficas
Um Modelo Matemático de Suspensão de Pontes
Rodiak Nicolai Figueroa López

Bolsista CAPES
Orientador: Prof. Dr. Germán Jesus Lozada Cruz
Departamento de Matemática
IBILCE/UNESP - São José do Rio Preto
Defesa de Mestrado
20 de Março de 2008
Figueroa López, R. N.; Lozada Cruz, G. J. Um Modelo Matemático de Suspensão de Pontes

Introdução
Dinâmica dos Modelos de Suspensão de Pontes Problemas de Evolução
Introdução
Falar do Tacoma Narrows.

O objetivo deste trabalho é o estudo das soluções fracas do modelo
de suspensão de pontes que é um sistema de equações diferenciais
parciais acopladas
(
mb ztt + αzxxxx − F (y − z) = f1 , x ∈ (0, l), t > 0,
mc ytt − β yxx + F (y − z) = f2 , x ∈ (0, l), t > 0.

Introdução
Problemas de Evolução de Primeira Ordem

Teorema (Hille-Yosida)
Seja A um operador maximal monótono em um espaço de Hilbert

H. Então para todo u0 ∈ D(A) existe uma única função
u ∈ C 1 ([0, ∞); H) ∩ C ([0, ∞); D(A))
tal que 
 du + Au = 0 em [0, ∞)
dt (1)
u(0) = u .
0
Além disso, verifica-se

du
ku(t)k 6 ku0 k e (t) = kAu(t)k 6 kAu0 k, ∀t > 0.

dt
Introdução
Seja A : D(A) ⊂ H → H um operador linear não limitado com

D(A) = H. Se fazemos a identificação H 0 = H podemos considerar
A∗ como um operador não limitado em H, isto é graças à definição
de Operador Adjunto.
Definição
Dizemos que
A é simétrico se hAu, v i = hu, Av i, ∀u, v ∈ D(A).
A é auto-adjunto se A∗ = A.
Proposição
Seja A um operador maximal monótono. A é simétrico se, e
somente se A é auto-adjunto.

Introdução
Teorema
Seja A um operador maximal monótono e autoadjunto então para
todo u0 ∈ H existe uma única função
u ∈ C ([0, ∞); H) ∩ C 1 ((0, ∞); H) ∩ C ((0, ∞); D(A))
tal que 
 du + Au = 0 em (0, ∞)
dt (2)
u(0) = u .
0
Além disso, verifica-se

du 1
ku(t)k 6 ku0 k e (t) = kAu(t)k 6 ku0 k, ∀t > 0;

dt t

Introdução Modelo Linear
Dinâmica dos Modelos de Suspensão de Pontes Condições de Contorno e Iniciais
Referências bibliográficas Existência e Unicidade da Solução Fraca
Analise da Energia do Sistema Linear
Um modelo matemático simplificado de uma ponte em suspensão

é dado por um sistema acoplado de equações diferenciais parciais
da seguinte forma:
(
mb ztt + αzxxxx − F0 (y − z) = mb g + f1 , x ∈ (0, l), t > 0,
mc ytt − βyxx + F0 (y − z) = mc g + f2 , x ∈ (0, l), t > 0,
(3)
onde a primeira equação descreve as vibrações do leito da ponte no
plano vertical e a segunda equação descreve as vibrações do cabo
principal do qual o leito da ponte esta suspenso pelos cabos
amarrados.

As constantes mb e mc são as massas por unidade de comprimento

do leito da ponte e o cabo, respectivamente; α, β são a rigidez da
flexão da estrutura e o coeficiente força de tensão do cabo,
respectivamente. A função F0 representa a força retida a qual é
executada pelo leito do caminho e pelos cabos suspensos a qual é
transmitida através dos cabos(suspensos), produzindo assim o
acoplamento entre os dois. As funções f1 e f2 representam forças
externas como também não conservativas, as quais geralmente
dependem do tempo.
Denotemos por zs e ys os deslocamentos estáticos (posições de
equilı́brio) os quais são as soluções do sistema de equações:
(
αzxxxx − F0 (y − z) = mb g , x ∈ (0, l)
(4)
−βyxx + F0 (y − z) = mc g , x ∈ (0, l).

Subtraindo a equação (4) da equação (3), obtém-se o seguinte

sistema de equações:
(
mb e zxxxx − F (e
ztt + αe y −ez ) = f1 , x ∈ (0, l), t > 0,
(5)
mc yett − βe y −e
yxx + F (e z ) = f2 , x ∈ (0, l), t > 0.
z = z − zs , ye = y − ys e a função F é dada por:

onde e
F (ζ) = F0 (ζ + ys − zs ) − F0 (ys − zs ).
Podemos ver facilmente que F (0) = 0. Vamos assumir que os

deslocamentos, denotados por z, y ao invés de e z , ye são medidos
em relação às posições estáticas. Usaremos a equação (5) como o
modelo geral para a suspensão de pontes.
Para entendermos melhor o modelo geral de suspensão de pontos,
primeiro vamos estudar o modelo linear.
Modelo Linear
Um modelo linear é obtido através da sustentação do leito da

ponte com os cabos(suspensos) conectados a dois cabos principais
colocados simétricamente (suspensos), um acima e outro abaixo do
leito da ponte. Na ausência de forças externas, a dinâmica linear
de uma ponte suspensa em torno da posição de equilı́brio pode ser
descrita pelo seguinte sistema de EDPs o qual é acoplado
linearmente
(
mb ztt + αzxxxx − k(y − z) = 0, x ∈ (0, l), t > 0,
(6)
mc ytt − βyxx + k(y − z) = 0, x ∈ (0, l), t > 0.
Neste caso F (ξ) = kξ, onde k denota o coeficiente de rigidez dos

cabos (suspensos) ligando o leito da ponte ao cabo suspensão.

Condições de Contorno e Iniciais
Assumindo que a viga está pregada em ambas as extremidades, as

condições de fronteira são dadas por

z(0, t) = z(l, t) = 0,

y (0, t) = y (l, t) = 0, (7)

zx (0, t) = zx (l, t) = 0.

As condições iniciais são dadas

(
z(x, 0) = z1 (x), zt (x, 0) = z2 (x),
(8)
y (x, 0) = y1 (x), yt (x, 0) = y2 (x).
onde z1 , z2 , y1 , y2 são funções de valor real definidas sobre (0, l).

Existência e Unicidade da Solução Fraca
O problema (6) com as condições de contorno (7) e as condições

inicias (8) pode ser escrito no seguinte sistema



 mb ztt + αzxxxx − k(y − z) = 0, x ∈ (0, l), t > 0,




 mc ytt − βyxx + k(y − z) = 0, x ∈ (0, l), t > 0

z(0, t) = z(l, t) = 0, z (0, t) = z (l, t) = 0
x x
(9)
y (0, t) = y (l, t) = 0,






 z(x, 0) = z1 (x), zt (x, 0) = z2 (x), x ∈ (0, l)

y (x, 0) = y (x), y (x, 0) = y (x), x ∈ (0, l).
1 t 2

Fazendo u = (z, y ), o sistema (9) pode ser escrito da seguinte

forma



 utt + Cu = 0, (x, t) ∈ (0, l) × [0, ∞)

u(0, t) = u(l, t) = 0, t ∈ [0, ∞)
(10)
u(x, 0) = u0 (x), x ∈ (0, l)



u (x, 0) = v (x), x ∈ (0, l)
t 0
onde
Cu = (azxxxx − p(y − z), −byxx + q(y − z))

α β k k
a= , b= , p= , q= >0
mb mc mb mc
u0 (x) = (z1 (x), y1 (x)), v0 (x) = (z2 (x), y2 (x)).

Consideremos os espaços de Hilbert:
H := L2 (0, l) × L2 (0, l),

V := H02 (0, l) × H01 (0, l),
W := (H 4 (0, l) ∩ H02 (0, l)) × (H 2 (0, l) ∩ H01 (0, l)),
munidos das normas

Z l
2
k(φ, ψ)kH := (mb |φ|2 + mc |ψ|2 )dx,
0
Z l
k(φ, ψ)k2V := (α|φxx |2 + β|ψx |2 + k|ψ − φ|2 )dx,
0
Z l
k(φ, ψ)k2W := (ζ|φxxxx |2 + θ|φxxx |2 + ξ|ψxx |2 )dx + k(φ, ψ)k2V ,
0
respectivamente.
As imersões densas e compactas W ⊂ V ⊂ H pelo Teorema de

Rellich (ver [3]). Identificando H com seu dual H 0 , obtemos o
diagrama
W ⊂ V ⊂ H = H0 ⊂ V 0 ⊂ W 0
com imersões densas e compactas.
Podemos olhar a equação (10) como uma EDO de segunda ordem
no espaço H 
utt + Cu = 0, t ∈ [0, ∞),

u(0) = u0 , (11)

ut (0) = v0 ,

onde o operador C é definido da seguinte forma


C
 : D(C ) ⊂ H → H
D(C ) = {u ∈ H : zxxxx , yxx ∈ L2 (0, l), z = zx = y = 0 em {0, l}}

Cu = (azxxxx − p(y − z), −byxx + q(y − z))

(12)
Proposição
O domı́nio do operador C definido em (12) é dado por
D(C ) = [H 4 (0, l) ∩ H02 (0, l)] × [H 2 (0, l) ∩ H01 (0, l)] = W .

Proposição
O operador C é maximal monótono e simetrico.
Demonstração. Primeiro mostraremos que C é monótono. Seja

u = (z, y ) ∈ D(C ) então temos
hCu, uiH = hazxxxx − p(y − z), −byxx + q(y − z), (z, y )i
Z l
= (mb (azxxxx − p(y − z))z + mc (−byxx + q(y − z))y ) dx
0
Z l
= (αzxxxx z − k(y − z)z − βyxx y + k(y − z)y ) dx
0
Z l
αzxxxx z − βyxx y + k(y − z)2 dx

=
0
Z l
α|zxx |2 + β|yx |2 + k|y − z|2 dx = kuk2V > 0.

=
0
Por outro lado,temos que C é um operador simétrico. De fato, se

u = (z, y ), v = (z, y ) ∈ D(C ) então
hCu, v iH = hazxxxx − p(y − z), −byxx + q(y − z), (z, y )i
Z l
= (mb (azxxxx − p(y − z))z + mc (−byxx + q(y − z))y ) dx
0
Z l
= (αzxxxx z − k(y − z)z − βyxx y + k(y − z)y ) dx
0
Z l
= (αzxxxx z − βyxx y + k(y − z)(y − z)) dx
0
Z l
= (α(zxx )(z xx ) + β(yx )(y x ) + k(y − z)(y − z)) dx
0
Z l
= (αzz xxxx − βy y xx + k(y − z)(y − z)) dx
0
= hu, Cv iH .
Mostremos agora que C é maximal, isto é R(I + C ) = H. Em

outras palavras dado h ∈ H queremos achar u ∈ D(C ) tal que
(I + C )u = h. Na verdade vamos provar que I + C : V → H é
sobrejetor. Seja h ∈ H fixo arbitrariamente, resolver a equação
u + Cu = h é equivalente a resolver o seguinte problema
variacional, isto é, encontrar u ∈ V tal que
hu + Cu, v iH = hh, v iH , ∀ v ∈ V , (13)

hu, v iH + hCu, v iH = hh, v iH , ∀ v ∈ V .
Consideremos a forma bilinear a(·, ·) : V × V → R definida por
a(u, v ) := hu + Cu, v iH , u, v ∈ V .
A forma bilinear a(·, ·) é induzida pelo operador I + C e é simétrica.

É fácil de ver que operador I + C é operador monótono e simétrico.
Consideremos agora o funcional F : V → R definido por

1
F (v ) := a(v , v ) − hh, v iH
2 (14)
1 1
= kv k2H + kv k2V − hh, v iH , v ∈ V.
2 2
Resolver o problema variacional (13) é equivalente à resolver o
problema de minimização
F (u) = min F (v ).
v ∈V

• F é G -diferenciável. De fato,
1n1
F 0 (u)w = lim+ h(u + tw ) + C (u + tw ), u + tw iH − hh, u + tw iH
t→0 t 2
1 o
− hu + Cu, v iH + hh, v iH
2
n1 1 t 1
= lim+ hu, w iH + hw , uiH + hw , w iH + hCu, w iH
t→0 2 2 2 2
1 t o
+ hCw , uiH + hCw , w iH − hh, w iH
2 2
1 1 1 1
= hu, w iH + hw , uiH + hCu, w iH + hCw , uiH − hh, w iH
2 2 2 2
= hu, w iH + hCu, w iH − hh, w iH
= (u + Cu − h)w , ∀u, w ∈ V .
Desta última igualdade concluı́mos que F 0 (u) = u + Cu − h e com
isto provamos que F é G -diferenciável.
Vamos mostrar agora que é F é convexo. Com efeito, dados

u, v ∈ V então
(F 0 (u) − F 0 (v ))(u − v ) = h(u + Cu − h) − (v + Cv − h), u − v iH
= ||u − v ||2H + hC (u − v ), u − v iH > 0,
(Pelo Teorema 2.3., [4])
Então pelo Corolario 2.4, [4], temos que F é fraco semi-continuo
inferiormente em V .
Usando a desigualdade de Cauchy-Schwarz na equação (14) temos
1
F (u) > ||u||2V − ||h||H ||u||V . (15)
2
De (15) segue que F (u) → +∞ se ||u||H → +∞, isto é, F cresce
em cada ponto de V . Do Teorema 2.2 ([4]) temos que F atinge
um mı́nimo em V , disto segue que (I + C )v = h. Portanto C é
maximal.
Observação
Segue da Proposição 2.2 que o operador C é auto-adjunto.
Observemos que na equação (11) estamos olhando para u como

sendo uma função u : [0, ∞) → H que a cada t ∈ [0, ∞) faz
corresponder u(t) ∈ H.
O problema (11) pode-se escrito num sistema de primeira ordem
da forma (
ut − v = 0
(16)
vt + Cu = 0.
Observemos que a graças à condição de contorno temos que
v = ut = (zt , yt ) = 0 sobre {0, l} × (0, ∞). (17)

Fazendo U = (u, v ) temos que o sistema (16) é equivalente ao

seguinte problema de Cauchy abstrato no espaço H := V × H

 dU + AU = 0, t ∈ [0, ∞)
dt (18)
U(0) = U
0
onde U0 = (u0 , v0 ) e A : D(A) ⊂ H → H é definido por

AU = (−v , Cu).
O espaço H é um espaço de Hilbert munido do produto escalar
h(φ1 , ψ1 ), (φ2 , ψ2 )iH = hφ1 , φ2 iV + hψ1 , ψ2 iH .
O domı́nio do operador A é dado por
D(A) = {U ∈ H; AU ∈ H}
= {U = (u, v ) ∈ V × V ; Cu ∈ H} .

Lemma
O operador A é Maximal Monótono em H.
Demonstração. i) A é Monótono. De fato, se U ∈ D(A), temos

hAU, UiH = h(−v , Cu), (u, v )iH = h−v , uiV + hCu, v iH
= h(−zt , −yt ), (z, y )iV
+ h(azxxxx − p(y − z), −byxx + q(y − z)), (zt , yt )iH
Z l
= (−αztxx zxx − βytx yx + k(−yt + zt )(y − z)
0
+ mb (azxxxx − p(y − z))zt + mc (−byxx + q(y − z))yt )dx
Z l
= (−αzxxxx zt + αzxxxx zt )dx = 0,
0
onde temos usado integraçao por partes e as condições de
contorno (17).
ii) A é Maximal. De fato, vamos mostrar que R(I + A) = H, isto

é, dado F = (f , g ) ∈ H temos que mostrar que existe
U = (u, v ) ∈ D(A) tal que (I + A)U = F . Esta última igualdade é
equivalente a encontrar
u, v ∈ V : u − v = f , v + Cu = g .
Em outras palavras queremos encontrar
u ∈ V : (I + C )u = f + g ,
v =u−f.
Assim é suficiente mostrar que a imagem de I + C é todo H, pois
se existe um v ∈ V satisfazendo (I + C )v = g − Cf .
Como u = v + f , segue que U = (u, v ) ∈ V × V , Cu = g − v ∈ H
(daqui U ∈ D(A)) e, (I + A)U = F .
A sobrejetividade de I + C : V → H segue da Proposição 2.2.
Portanto o operador A é maximal.
Lemma
Para o operador A temos que D(A) = W × V e portanto D(A) é
denso em H.
Demonstração. Dado U = (u, v ) ∈ D(A) temos que u, v ∈ V e
Cu ∈ H. Definindo f := Cu, temos que
hf , w iH = hCu, w iH , ∀w ∈ V
Z l Z l
(mb f1 w1 + mc f2 w2 )dx = ((αzxxxx − k(y − z))w1
0 0
+ (−βyxx + k(y − z))w2 )dx,
onde temos usado que f = (f1 , f2 ), u = (z, y ) e w = (w1 , w2 ).

Da última igualdade segue que u = (z, y ) é uma solução fraca do

problema elı́ptico
 k mb
z − (y − z) = f1 em (0, l),
 xxxx α


 α
k mc (19)
−yxx + (y − z) = f2 em (0, l),


 β β
z = y = zx = 0 em {0, l}.

Como f = (f1 , f2 ) ∈ H então ϕ1 , ϕ2 ∈ L2 (0, l), onde
k mb k mc
ϕ1 = y+ f1 e ϕ2 = z+ f2 .
α α β β

Logo aplicando a teoria de regularidade para os seguintes

problemas elı́ptico

k
zxxxx + α z = ϕ1 em (0, l),

z = zx = 0 em {0, l}, (20)

ϕ1 ∈ L2 (0, l), z ∈ H02 (0, l)

e  k
−yxx + β y = ϕ2 em (0, l),

y = 0 em {0, l}, (21)

ϕ2 ∈ L2 (0, l), y ∈ H01 (0, l).

temos que z ∈ H 4 (0, l) (ver [5]) e y ∈ H 2 (0, l). Portanto

u = (z, y ) ∈ W .

Por outro lado, dado U = (u, v ) ∈ W × V temos que u ∈ W e

v ∈ V . Vamos mostrar que Cu ∈ H. Com efeito, pela definição do
operador C temos que se u ∈ W = D(C ) ⊂ V então Cu ∈ H.
Disto segue que U = (u, v ) ∈ D(A) e por tanto D(A) = W × V .
Como as inclusões W ,→ V ,→ H são densas, segue que a inclusão
D(A) ,→ H é densa.

Teorema (Existência e unicidade de solução fraca)

Dado (z1 , y1 , z2 , y2 ) ∈ V × H, o problema (9) tem uma única
solução fraca
(z, y ) ∈ C ([0, ∞), V ) ∩ C 1 ([0, ∞), H). (22)
Além disso, se (z1 , y1 , z2 , y2 ) ∈ W × V , então
(z, y ) ∈ C ([0, ∞), W ) ∩ C 1 ([0, ∞), V ) ∩ C 2 ([0, ∞), H). (23)

Demonstração. Sabemos que A é um operador maximal

monótono e auto-adjunto. Para U0 = (z1 , y1 , z2 , y2 ) ∈ H,
aplicamos o Teorema 1.4 para o problema de Cauchy (18) com
t ∈ (0, ∞), então existe uma única solução U ∈ C ([0, ∞), H), isto
é
(u, v ) ∈ C ([0, ∞), V × H)
u ∈ C ([0, ∞), V ) e v ∈ C ([0, ∞), H)
u ∈ C ([0, ∞), V ) e ut ∈ C ([0, ∞), H)
u ∈ C ([0, ∞), V ) ∩ C 1 ([0, ∞), H)
(z, y ) ∈ C ([0, ∞), V ) ∩ C 1 ([0, ∞), H),
e isto é a primeira parte do teorema.

Por outro lado, se U0 ∈ D(A) e o operador A é maximal

monótono, segue do Teorema 1.1 que existe uma única solução
U ∈ C ([0, ∞), D(A)) ∩ C 1 ([0, ∞), H),
isto é
(u, v ) ∈ C ([0, ∞),W × V ) ∩ C 1 ([0, ∞), V × H)
(u, v ) ∈ C ([0, ∞),W × V ) e (u, v ) ∈ C 1 ([0, ∞), V × H)
u ∈ C ([0, ∞), W ) e v ∈ C ([0, ∞), V ) e
u ∈ C 1 ([0, ∞), V ) e v ∈ C 1 ([0, ∞), H)
u ∈ C ([0, ∞), W ) ∩ C 1 ([0, ∞), V ) ∩ C 2 ([0, ∞), H)
(z, y ) ∈ C ([0, ∞), W ) ∩ C 1 ([0, ∞), V ) ∩ C 2 ([0, ∞), H)
e isto prova a segunda parte do teorema.


A função de energia total do sistema (9) é dada por
Z ln o
E (t) = (1/2) mb |zt |2 +mc |yt |2 +α|zxx |2 +β|yx |2 +k|y −z|2 dx.
0
(24)
Para encontrar a funçã de energia multiplicamos a primeira e
segunda equação do sistema (6) por zt e yt , respectivamente e
integrando de 0 a l, temos
Z ln o
mb (zt )(ztt ) + α(zt )(zxxxx ) − k(zt )(y − z) dx = 0
0
Z ln o
mc (yt )(ytt ) − β(yt )(yx ) + k(yt )(y − z) dx = 0,
0

disto segue
Z l Z l Z l
α(zt )(zxxxx )dx −
mb (zt )(ztt )dx + k(zt )(y − z)dx = 0
0 0 0
Z l Z l Z l
mc (yt )(ytt )dx − β(yt )(yx )dx + k(yt )(y − z)dx = 0.
0 0 0
As últimas igualdades podem ser escritas da forma

Z l
mb hzt , ztt iL2 (0,l) + αhzt , zxxxx iL2 (0,l) − k (zt )(y − z)dx = 0
0
Z l
mc hyt , ytt iL2 (0,l) − βhyt , yx iL2 (0,l) + k (yt )(y − z)dx = 0
0

somando estas duas equações obtemos

mb hzt , ztt iL2 (0,l) + αhzt , zxxxx iL2 (0,l) + mc hyt , ytt iL2 (0,l) − βhyt , yx iL2 (0,l)
Z l
+k (yt − zt )(y − z)dx = 0.
0
(25)
Por outro lado usando o produto escalar de L2 (0, l) temos
1d 1d
kzt k2L2 (0,l) = hzt , zt iL2 (0,l) = hzt , ztt iL2 (0,l) ,
2 dt 2 dt
1d 1d
kzx k2L2 (0,l) = hzx , zx iL2 (0,l) = −hzt , zx iL2 (0,l) ,
2 dt 2 dt
1d 1d
kzxx k2L2 (0,l) = hzxx , zxx iL2 (0,l) = hzt , zxxxx iL2 (0,l) ,
2 dt 2 dt
Z l
1d
ky − zk2L2 (0,l) = hy − z, yt − zt iL2 (0,l) = (y − z)(yt − zt )dx.
2 dt 0

Substituindo as expressões de acima em (25) temos
d n1
(mb kzt k2L2 (0,l) + mc kyt k2L2 (0,l) + αkzxx k2L2 (0,l) + βkyx k2L2 (0,l)
dt 2 o
+kky − zk2L2 (0,l) ) = 0.
Definindo E (t) como em (24), temos
d
{E (t)} = 0 =⇒ E (t) = E (0), ∀t > 0.
dt
Isto mostra que o sistema é conservativo e, conseqüentemente,
estável no sentido de Liapunov.

Introdução
Ahmed, N. U., e Harbi, H.: “Mathematical Analysis of

Dynamic Models of Suspension Bridges”, SIAM J. Appl.
Math. 58, 1998, 853 - 874.
Aassila, M.: “Stability of Dynamic Models of Suspension
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Brézis, H.: “Analisis Funcional. Teoria y Aplicaciones”, Alianza
Universidad Textos, 1984.
Brézis, H.: “Opérateurs Maximaux Monotones et
Semi-Groupes de Contractions dans les Espaces de Hilbert”,
North Holland, Amsterdam, 1973.
Cholewa, J. W. e Dlotko, T.: “Global Attractors in Abstract
Parabolic Problems”, Cambridge University Press, 2000.
Introdução
Folland, G. B.: “Real Analysis, Modern Techniques and Their

Applications”, John Willey and Sons, New York, 1999.
Guesmia, A.: “Energy Decay for a Damped Nonlinear Coupled
System”, J. Math. Anal. Appl., 1998.
Kelley J.L. e Namioka I.: “Linear Topological Spaces”,
Springer-Verlag, 1963.
Showalter, R. E.: “Monotone Operators in Banach Space and
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Yinbin Deng e Yi Li: “Regularity of the solutions for nonlinear
biharmonic equations in RN ”,
http://arxiv.org/abs/math/0703815v1, 2007.

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Introdução

Dinâmica dos Modelos de Suspensão de Pontes

Um Modelo Matemático de Suspensão de Pontes

Rodiak Nicolai Figueroa López

Figueroa López, R. N.; Lozada Cruz, G. J. Um Modelo Matemático de Suspensão de Pontes

Falar do Tacoma Narrows.

Figueroa López, R. N.; Lozada Cruz, G. J. Um Modelo Matemático de Suspensão de Pontes

Problemas de Evolução de Primeira Ordem

Seja A um operador maximal monótono em um espaço de Hilbert

u ∈ C 1 ([0, ∞); H) ∩ C ([0, ∞); D(A))

Além disso, verifica-se

Seja A : D(A) ⊂ H → H um operador linear não limitado com

Figueroa López, R. N.; Lozada Cruz, G. J. Um Modelo Matemático de Suspensão de Pontes

Além disso, verifica-se

Figueroa López, R. N.; Lozada Cruz, G. J. Um Modelo Matemático de Suspensão de Pontes

Dinâmica dos Modelos de Suspensão de Pontes

Um modelo matemático simplificado de uma ponte em suspensão

Figueroa López, R. N.; Lozada Cruz, G. J. Um Modelo Matemático de Suspensão de Pontes

As constantes mb e mc são as massas por unidade de comprimento

Figueroa López, R. N.; Lozada Cruz, G. J. Um Modelo Matemático de Suspensão de Pontes

Subtraindo a equação (4) da equação (3), obtém-se o seguinte

z = z − zs , ye = y − ys e a função F é dada por:

Podemos ver facilmente que F (0) = 0. Vamos assumir que os

Um modelo linear é obtido através da sustentação do leito da

Neste caso F (ξ) = kξ, onde k denota o coeficiente de rigidez dos

Figueroa López, R. N.; Lozada Cruz, G. J. Um Modelo Matemático de Suspensão de Pontes

Condições de Contorno e Iniciais

Assumindo que a viga está pregada em ambas as extremidades, as

As condições iniciais são dadas

onde z1 , z2 , y1 , y2 são funções de valor real definidas sobre (0, l).

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Existência e Unicidade da Solução Fraca

O problema (6) com as condições de contorno (7) e as condições

Figueroa López, R. N.; Lozada Cruz, G. J. Um Modelo Matemático de Suspensão de Pontes

Fazendo u = (z, y ), o sistema (9) pode ser escrito da seguinte

Cu = (azxxxx − p(y − z), −byxx + q(y − z))

Figueroa López, R. N.; Lozada Cruz, G. J. Um Modelo Matemático de Suspensão de Pontes

Consideremos os espaços de Hilbert:

H := L2 (0, l) × L2 (0, l),

munidos das normas

As imersões densas e compactas W ⊂ V ⊂ H pelo Teorema de

onde o operador C é definido da seguinte forma

D(C ) = [H 4 (0, l) ∩ H02 (0, l)] × [H 2 (0, l) ∩ H01 (0, l)] = W .

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O operador C é maximal monótono e simetrico.

Demonstração. Primeiro mostraremos que C é monótono. Seja

Por outro lado,temos que C é um operador simétrico. De fato, se

Mostremos agora que C é maximal, isto é R(I + C ) = H. Em

hu + Cu, v iH = hh, v iH , ∀ v ∈ V , (13)

Consideremos a forma bilinear a(·, ·) : V × V → R definida por

A forma bilinear a(·, ·) é induzida pelo operador I + C e é simétrica.

Consideremos agora o funcional F : V → R definido por

Figueroa López, R. N.; Lozada Cruz, G. J. Um Modelo Matemático de Suspensão de Pontes

Vamos mostrar agora que é F é convexo. Com efeito, dados

Observemos que na equação (11) estamos olhando para u como

v = ut = (zt , yt ) = 0 sobre {0, l} × (0, ∞). (17)

Figueroa López, R. N.; Lozada Cruz, G. J. Um Modelo Matemático de Suspensão de Pontes

Fazendo U = (u, v ) temos que o sistema (16) é equivalente ao

onde U0 = (u0 , v0 ) e A : D(A) ⊂ H → H é definido por

h(φ1 , ψ1 ), (φ2 , ψ2 )iH = hφ1 , φ2 iV + hψ1 , ψ2 iH .

O domı́nio do operador A é dado por

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Demonstração. i) A é Monótono. De fato, se U ∈ D(A), temos