Apêndice

Unidade 1
 Apêndice

Gabaritos comentados com resposta-padrão

Unidade 1
Engrenagens cilíndricas de dentes retos e engrenagens cilíndricas
helicoidais
Gabarito 1. Faça valer a pena - Seção 1.1
1. Alternativa C.
Resposta Comentada:
Podemos observar que na engrenagem de dentes retos o posicionamento dos dentes é
paralelo aos eixos; na engrenagem helicoidal os dentes têm uma inclinação em relação
aos eixos; nas engrenagens cônicas, os dentes são formados em uma superfície cônica; e
nas do tipo pinhão-coroa sem-fim os eixos são reversos. Assim, temos como a alterna-
tiva correta o posicionamento dos dentes em relação aos eixos de rotação e superfície.

2. Alternativa D.
Resposta Comentada:
Quando comparamos os dois processos de fabricação por usinagem, o de forma e o
de geração, devemos nos ater a vários fatores, entre eles a velocidade de produção,
precisão e tipo de produto. Nas alternativas apresentadas, a única que representa uma
afirmação correta é aquela em que o fresamento por forma é um processo mais lento,
quando comparado com o de geração, pois no processo de forma, a única maneira de
usinar é de dente a dente, o que é muito lento.

3. Alternativa B.
Resposta Comentada:
O número de dentes de uma engrenagem define o tamanho, pois temos uma relação
direta com as proporções de fabricação e estamos tratando de um trem de engrena-
gens do qual o par precisa ter os mesmos tipos de dentes. Portanto, as relações de
proporção de tamanho podem se corresponder com as razões de velocidade angular
e, por sua vez, com as relações de rotação.

Gabarito 2. Faça valer a pena - Seção 1.2

1. Alternativa B.
Resposta Comentada:
Avaliando a equação apresentada no texto-base, observamos que temos um fator
elástico por meio de C p e um fator dimensional por meio dos itens F , r1 , r2 . A força
é apresentada na forma da variável W t e porque, para obtermos tensão, deve existir

2 - U1 / Engrenagens cilíndricas de dentes retos e engrenagens cilíndricas helicoidais

força. Finalmente, com relação ao material, este será apresentado através do fator K v ,
definido pelo tipo de material e de usinagem.

2. Alternativa E.
Resposta Comentada:
Toda a base teórica para desenvolver o cálculo da tensão de flexão está ligada à quebra
do dente, pois se o dente se deformar, apresentará uma modificação geométrica do
conjunto dentado, provocando interferência durante o giro e a transmissão de torque
e, consequentemente, a quebra do conjunto. Já o desgaste está relacionado diretamente
à vida útil, pois, com o aparecimento de deformações superficiais, teremos ruídos,
destacamento de material e folgas, então, a vida do par engrenado fica comprometido
e reduz o tempo de uso.

3. Alternativa C.
Resposta Comentada:
Os cames são baseados em uma curva e um seguidor em que, para um par de engre-
nagens cilíndricas de dentes retos ou helicoidais, temos duas curvas em contato. A
evolvente ou involuta é gerada a partir de um círculo base da engrenagem, garan-
tindo, assim, que as curvas sejam constantes na sua geração. Deste modo, o engrena-
mento é feito com duas curvas que sempre terão um ponto de contato, no mínimo, e,
por este fato, teremos a manutenção a velocidade angular.

Gabarito 3. Faça valer a pena - Seção 1.3

1. Alternativa
E.
Resposta Comentada:
N 20
d p = P = = 3,33 in
DP 6
pdP nP p(3,33)1750
v= = = 1527 ft/min
12 12
33000H 33000(25)
Wt = = = 540 lbf
v 1527
K o (considerando carga uniforme-moderada) = 1,5 (verifique a Tabela 1.1);
K v : considerando Qv = 10, temos:
23 23
B = 0,25(12 - Qv ) = 0,25(12 -10) = 0,397

A = 50 + 56(1- B) = 50 + 56(1- 0,397) = 83,768

B 0,397
æ A + v ÷ö æ 83,768 + 1527 ö÷
K v = ççç ç
÷÷ = ç ÷÷÷ = 1,16
çè A ø÷÷ ççè 83,768 ø÷
K s , pela Tabela 1.2, deve ser considerado igual a 1.

U1 / Engrenagens cilíndricas de dentes retos e engrenagens cilíndricas helicoidais - 3

K m = fator de distribuição de carga = 1 + Cmc (C pf C pm + CmaCe )
em que, para dentes sem coroamento Cmc é igual a 1; C pf é calculado de acordo a
F 2,25
equação: - 0,0375 + 0,0125F = - 0,0375 + 0,0125(2,25) = 0,058
10d 10(3,33)
C pm é considerado 1 por ser montado entre mancais imediatamente adjacentes.
Considerando-se engrenagens fechadas, comerciais, Cma = A + BF + CF 2 = 0,163 .
Considera-se Ce = 1.
K m = 1 + Cmc (C pf C pm + CmaCe ) = 1 + 1[(0,058)(1) + (0,163)(1)] = 1,22 .
Assumindo engrenagens de espessura constante, K B = 1, devido ao disco ser sólido.
Y, a partir do gráfico da Figura A1.3.1 é igual a 0,335
Com todas as variáveis determinadas, temos que a tensão de flexão é:
P K K 6 1,22(1)
s = W t K o K v K s d m B = 540(1,5)(1,16)(1) = 9125 psi.
F J 2,25 0,335

2. Alternativa C.
Resposta Comentada:
Dada a equação para cálculo da tensão de contato, é necessária a determinação de 3
variáveis ainda não conhecidas: C p ; C f e I. As demais variáveis estão indicadas no
enunciado do exercício.
Considerando que ambos os membros são manufaturados com aço, da Tabela A1.3.1,
temos que C p é igual a 2300.
C f pode ser considerado igual a 1 e I é dado por:
cos ft sen ft mG N
I= em que mG = G
2mN mG + 1 NP
K v = 1,16
cos20° sen20° 3,5
I= = 0,125
2 3,5 + 1

Com isso, temos que a tensão de contato é:

Km C f 1,22 1
sc = C P W t K o K v K s = 2300 540(1,5)(1,16)(1) = 80466 psi.
d pF I 3,33(2,25) 0,125

3. Alternativa B.
Resposta Comentada:
A partir da Tabela 1. 5, verificamos que para a confiabilidade de 0,999, K R é igual a
1,25.
Para este regime de funcionamento e considerando que cada dente experimenta um
ciclo de carga por revolução, o número de ciclos de carga para o pinhão e para a coroa
são dados por:
N cP = 60Ln pq = 60(20000)(1750)1 = 2,1´109 ciclos
N cG = 60LnG q = 60(20000)(500)1 = 6´108 ciclos

4 - U1 / Engrenagens cilíndricas de dentes retos e engrenagens cilíndricas helicoidais

Calculados os números de ciclos de carga, consultamos o gráfico da Figura A1.3.7
para obtenção dos valores de YNP = 0,93 e YNG = 0,95 para a tensão de flexão e o
gráfico da Figura A1.3.8 para obtenção dos valores de Z NP = 0,88 e Z NG = 0,91 para
a tensão de contato.
Para tensão de contato, temos que, para o pinhão:
SH sc K T K R 1(95398)(1)(1,25)
ScP = = = 135508 psi
Z N CH 0,88
A dureza necessária do material (gráfico da Figura 1.17) é dada por:
ScP - 29100 135508 - 29100
HB = = = 330 Para a coroa:
322 322
SH sc K T K R 1(95398)(1)(1,25)
ScG = = = 131041 psi.
Z N CH 0,91
A dureza necessária do material (gráfico da Figura 1.17) é dada por:
ScG - 29100 131041- 29100
HB = = = 316 Para a tensão de flexão, temos que, para o
322 322
pinhão:
SF s K T K R 1(11091)(1)(1, 25)
StP = = = 14907 psi
YN 0,93
A dureza necessária do material (gráfico da Figura 1.16) é dada por:
StP -12800 14907 -12800
HB = = = 27 Para a coroa:
77,3 77,3
SF s K T K R 1(8847)(1)(1, 25)
StG = = = 11640 psi.
YN 0, 95
Como a tensão de flexão resultou em valores menores de tensão, isso implica que o
fator limitante do projeto é a tensão de contato e que devemos adotar um material
com 330 HB.

U1 / Engrenagens cilíndricas de dentes retos e engrenagens cilíndricas helicoidais - 5