1. O que é transformada z? Cite dois métodos de obtenção da transformada z inversa.

A Transformada Z é bastante utilizada para a análise de sistemas em tempo discreto. Pode

ser aplicada no processamento digital de sinais, por exemplo, para obtenção do
comportamento de sinais digitalizados e para a criação de filtros digitais.

A equação acima define a transformada z. Isto é, uma F(z) pode ser transformada em f(kT)
ou uma f(kT) pode ser transformada em F(z).
Os dois métodos para obter a transformada z inversa (a função do tempo amostrada a partir
de sua transformada z) são: (1) expansão em frações parciais e (2) o método da série de
potências.

2. Onde se situa a região de estabilidade no plano z?

A região de estabilidade no plano z está dentro do círculo unitário e não no semiplano da

esquerda (como o plano s). Assim, para determinar a estabilidade deve-se procurar pela
interseção do lugar geométrico das raízes com o círculo unitário ao invés de com o eixo
imaginário.

3. Quais os métodos para a determinação da estabilidade de sistemas digitais que

podem substituir o critério de Routh-Hurwitz utilizado nos sistemas analógicos?

Outros métodos que podem substituir o critério de Routh-Hurwitz são: o método tabular de
Raible e o teste de estabilidade de Jury para determinar o número de polos em malha
fechada de um sistema com dados amostrados fora do círculo unitário e assim indicar a
instabilidade. O critério BIBO, por sua vez, consiste em um sistema possuir a propriedade
de estabilidade externa se toda sequência de entrada limitada produz uma sequência de
saída limitada.

Outra forma de determinar a estabilidade de sistemas digitais são as transformações

bilineares, que dão a capacidade de aplicar as técnicas de análise e projeto no plano s a
sistemas digitais. Pode-se assim analisar e projetar no plano s comumente se faz e, em
seguida, utilizando essas transformações, converter os resultados para um sistema digital
que possui as mesmas propriedades

4. Como as regras para esboçar o Lugar Geométrico das Raízes no plano z diferem
das regras para esboçar o Lugar Geométrico das Raízes no plano s?

Uma vez que as funções de transferência em malha aberta e em malha fechada de um

sistema digital genérico são idênticas às do sistema contínuo, exceto por uma mudança de
variáveis de s para z, podemos utilizar as mesmas regras para traçar um lugar geométrico
das raízes.

Entretanto a região de estabilidade no plano z está dentro do círculo unitário e não no

semiplano da esquerda (como no plano s). Assim, para determinar a estabilidade devemos
procurar pela interseção do lugar geométrico das raízes com o círculo unitário ao invés de
com o eixo imaginário.