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Solución de la línea elástica por el método de euler en comparación con la forma analítica
Descriptors ABSTRACT
Deflection. Moment-curvature. Objectives: This work aims to investigate and find the values of deflection of structural elements
Numerical methods. Euler. Elastic known as beams that have their moment-curvature equation with known analytical solution for the
line. presented problem, where from there, numerical solutions will be introduced based on the method of
Euler of first order, as an alternative to solve the problem. Methodology: For this the methodology
Descritores counts on the application to defined models of beam, having its values arbitrated and that are in
Deflexão. Momento-curvatura. agreement with the pertinent literatures. Results: The use of this method allowed the calculation of
Métodos numéricos. Euler. Linha the deflections by means of iterations and a comparison of the results obtained numerically with the
elástica. analytical solutions. Conclusion: In this way we obtained satisfactory results and compatible with the
analytical methods, even if solved by a numerical method, thus proving that the differential equation
Descriptores of the elastic line can be obtained numerically.
Deflexión. Momento-curvatura.
Métodos numéricos. Euler, línea RESUMO
elástica. Objetivos: Este trabalho visa investigar e encontrar os valores da deflexão de elementos estruturais
conhecidos como vigas que possuem sua equação de momento-curvatura com solução analítica já
conhecida para o problema apresentado, onde a partir daí, serão introduzidas as soluções numéricas
com base no método de Euler de primeira ordem, como uma alternativa para a resolução do problema.
Metodologia: Para isso a metodologia conta com a aplicação a modelos definidos de viga, tendo seus
valores arbitrados e que estejam de acordo com as literaturas pertinentes. Resultados: A utilização
deste método permitiu calcular as deflexões por meio de iterações e fazer uma comparação dos
Sources of funding: No resultados obtidos numericamente às soluções analíticas. Conclusão: Desse modo obtivemos resultados
Conflict of interest: No satisfatórios e compatíveis com os métodos analíticos, mesmo sendo resolvidos através de um método
Date of first submission: 2017-10-20 numérico, provando assim que a equação diferencial da linha elástica pode ser obtida numericamente.
Accepted: 2017-11-05
Publishing: 2017-12-28 RESUMEN
Objetivos: Este trabajo busca investigar y encontrar los valores de la deflexión de elementos
estructurales conocidos como vigas que poseen su ecuación de momento-curvatura con solución
Corresponding Address analítica ya conocida para el problema presentado, donde a partir de ahí se introducirán las soluciones
numéricas con base en el método de Euler de primer orden, como una alternativa para la resolución
del problema. Metodología: Para ello la metodología cuenta con la aplicación a modelos definidos de
Ana Cristina Ferreira de Magalhães
viga, teniendo sus valores arbitrados y que estén de acuerdo con las literaturas pertinentes.
Faculdade de Ciências e Tecnologia
Resultados: La utilización de este método permitió calcular las deflexiones por medio de iteraciones y
do Maranhão
hacer una comparación de los resultados obtenidos numéricamente a las soluciones analíticas.
Acadêmica do Curso de Engenharia
Conclusión: De este modo obtuvimos resultados satisfactorios y compatibles con los métodos analíticos,
Civil
aunque se resolvieron a través de un método numérico, probando así que la ecuación diferencial de la
Rua Francisco Alves Lisbino, 1126.
línea elástica puede obtenerse numericamente.
Bairro São Sebastião
CEP 65400-000 - Codó (MA), Brazil
Mobile Phone: (99) 98171-7097
¹Acadêmica do Curso de Engenharia Civil. Faculdade de Ciências e Tecnologia do Maranhão – Facema.
Caxias, Maranhão – Brasil. E-mail: criis1ferreira@gmail.com
²Mestre em Matemática- UFPI. Faculdade de Ciências e Tecnologia do Maranhão – Facema. Caxias,
Maranhão – Brasil. E-mail: jeffersonbrito2@gmail.com
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estruturas é conhecido como cálculo estrutural, o estruturas tendo como fundamento a concepção do
estudo da análise estrutural dentro da engenharia está modelo estrutural a ser adotado (BOTELHO, 2015). Ao
relacionado à estática das estruturas e ao equilíbrio se conceber uma estrutura devem ser levados em
estrutural que garantem a estabilidade desta. consideração as propriedades físicas e mecânicas dos
arquitetura preocupam-se em projetar uma estrutura e à compressão e ainda sua flexão quando submetida
a partir do peso próprio do edifício ou de cargas causado por um carregamento aplicado a um elemento
móveis, tais como pessoas, veículos e eventuais efeitos estrutural, conhecido por viga, que tende a deformá-
naturais (vento, chuvas, etc) com o objetivo de prever la sem que esta atinja os seus estados limites, são eles
o seu comportamento sob condições de cargas o estado limite último (ELU) e estado limite de serviço
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Figura 2: Curva de deflexão de uma viga engastada Assim, vigas com pequenos ângulos de rotação
Antes de determinar-se a inclinação ou podem ser representadas segundo Beer&Johnston
declividade, bem como o deslocamento em um ponto (2013) na equação apresentada anteriormente, onde 𝑘
de uma viga (ou eixo) é necessário que se faça um é inversamente proporcional ao raio de curvatura 𝜌 .
esboço da forma defletida da viga com seu O ângulo de inclinação ou declividade relaciona-se à
carregamento, para se obter uma visualização dos forma defletida da viga, por meio da primeira derivada
resultados calculados. do momento-fletor.
O conhecimento do comportamento da viga
em determinados pontos permite delinear algumas
considerações gerais a respeito da deformação sofrida
pela viga quando submetida a um carregamento. Para
a análise da deflexão faz-se uso da seguinte expressão:
𝐸(𝑥)𝐼(𝑥)
𝑀(𝑥) = 𝜌(𝑥)
Eq.03
Figura 3: Esboço da declividade e ângulo de rotação -
Gere, 2003
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1. A escolha do modelo de viga a ser analisado. 200Gpa e inércia calculada para seção igual a 635 𝑐𝑚 4,
Neste caso considerou-se uma viga bi-apoiada portanto o módulo de rigidez axial 𝐸𝐼 = 1270 𝐾𝑛/𝑚².
com carregamento distribuído ao longo da seção A solução analítica é dada por:
e outra engastada com carga pontual na 𝑞𝐿 𝑞𝑥²
𝐸𝐼𝑦 ′′ = 𝑥−
extremidade; 2 2
2. Esboço da curva de deflexão para a viga analisada
(método analítico); 𝑞𝐿 2 𝑞𝑥 3
𝐸𝐼𝑦 ′ = ∫ 𝐸𝐼𝑦 ′′ = 𝑥 − + 𝐶1
4 6
3. Segue-se para determinação de dados específicos
como tipo de seções, módulo de elasticidade e
momento de inércia; 𝑞𝐿 3 𝑞𝑥 4
𝐸𝐼𝑦 = ∫ 𝐸𝐼𝑦 ′ = 𝑥 − + 𝐶1𝑥 + 𝐶2
12 24
4. Faz-se a aplicação do método numérico adotado
para os dados determinados, obtendo-se assim
* Aplicando a primeira condição de contorno temos 𝑦 =
valores aproximados para os resultados da
0 para 𝑥 = 0, ou seja, a deflexão nos apoios é zero.
deflexão/curvatura;
Logo temos que 𝐶2 = 0.
5. Faz-se uma comparação entre os resultados
obtidos nos métodos, percebendo assim a
** Aplicando a segunda condição de contorno temos
diferença entre eles quanto à precisão de cada
𝑦′ = 0 para 𝑥 = 𝐿/2, ou seja, a declividade no meio do
um na problemática.
vão é zero. Logo temos que 𝐶1 = −𝑞𝐿3 /24.
Obtendo-se como equações finais:
RESULTADOS E DISCUSSÕES
𝑞𝐿 2 𝑞𝑥 3 𝑞𝐿3
Com a avanço da pesquisa foi-se percebido 𝐸𝐼𝑦 ′ = ∫ 𝐸𝐼𝑦 ′′ = 𝑥 − −
4 6 24
que a aplicação dos métodos é possível, uma vez que
a equação da linha elástica se trata de uma equação
𝑞𝐿 3 𝑞𝑥 4 𝑞𝐿3
diferencial de 2ª ordem. 𝐸𝐼𝑦 = ∫ 𝐸𝐼𝑦 ′ = 𝑥 − − 𝑥
12 24 24
Para isso inicialmente foi adotado o modelo
de viga bi-apoiada com carregamento distribuído
Adotando-se os dados especificados no
conforme modelo abaixo:
problema obtém-se as equações finais e pode-se partir
para aplicação do método de Euler.
Assim, temos que:
− 0,008858𝑥
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Tendo como solução analítica o valor de Figura 05: Viga Engastada com carregamento
deflexão máximo para o meio do vão de 0,008305 m e concentrado
como solução numérica obteve-se 0,008535 m com
erro obtido de 0,000234m ou 0,234mm. Neste caso considerou-se uma viga em
madeira angelim-pedra, b=20cm e h=40cm, com
Tabela 1 –Tabela resumo comparativa entre o método carregamento pontual de 10Kn na extremidade da
analítico e o método de Euler viga, com tamanho de 2 metros, tendo seu módulo de
elasticidade igual a 11572Mpa e inércia calculada para
SOLUÇÃO SOLUÇÃO MÉTODO
n X ANALÍTICA DE EULER seção igual a 0,001066 𝑐𝑚 4, portanto o módulo de
y(mm) y(mm)
rigidez axial 𝐸𝐼 = 12335,752 𝐾𝑛/𝑚².
0 0 0 0,001328
1 0,15 0,001322 0,002596 A solução analítica é dada por:
2 0,30 0,002607 0,003809
4 0,60 0,004932 0,005945
𝑀 + 𝑃𝐿 − 𝑃𝑥 = 0
6 0,90 0,006753 0,007530
8 1,20 0,007909 0,008419
𝐸𝐼𝑦 ′′ = −𝑀 = 𝑃𝐿 − 𝑃𝑥
10 1,50 0,008305 0,008535
𝐸𝐼𝑦 ′ = ∫ 𝐸𝐼𝑦 ′′ = 𝑃𝐿𝑥 − 𝑃𝑥² + 𝐶1
12 1,80 0,007910 0,007859
14 2,10 0,006755 0,006441 𝑃𝐿 2 𝑃𝑥 3
16 2,40 0,004936 0,004391 𝐸𝐼𝑦 = ∫ 𝐸𝐼𝑦 ′ = 𝑥 − + 𝐶1𝑥 + 𝐶2
18 2,70 0,002612 0,001885 2 6
20 3,00 0 0,000857
* Aplicando a primeira condição de contorno temos 𝑦 =
0 para 𝑥 = 0, ou seja, a deflexão nos apoios é zero.
Por meio da tabela é possível notar as Logo temos que 𝐶2 = 0.
proximidades das duas soluções encontradas, seja por ** Aplicando a segunda condição de contorno temos
método analítico ou numérico, tendo uma pequena 𝑦′ = 0 para 𝑥 = 0, ou seja, a declividade é zero. Logo
diferença de 0,234mm. Isto quer dizer que o método é temos que 𝐶1 = 0.
eficaz e tem uma boa precisão uma vez que o erro está Adotando-se os dados especificados no problema
na ordem de milímetros (mm) de diferença. Percebe- original obtém-se as equações finais e pode-se partir
se que a medida que se faziam as iterações o resultado para aplicação do método de Euler.
se aproximava da solução analítica, até chegar ao meio Obtendo-se como equações de inclinação e
do vão onde a deflexão é máxima. Em seguida esses deflexão finais:
valores decresceram novamente, a partir da 10
iteração, conforme o esperado. 𝐸𝐼𝑦 ′ = 𝑃𝐿𝑥 − 𝑃𝑥 2 𝐸𝐼𝑦 ′ = 20𝑥 − 5𝑥 2 𝑦′
= 0,001621𝑥 − 0,000405𝑥 2
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𝐸𝐼𝑦 =
𝑃𝐿
𝑥2 −
𝑃𝑥 3
𝐸𝐼𝑦 = 10𝑥² − 1,6667𝑥 3 𝑦′ = as iterações os resultados iam se aproximado do real,
2 6
desta vez até chegar extremidade da viga onde a
0,000810𝑥² − 0,000135𝑥³
deflexão é máxima.
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