Atividade de Automação da Manufatura I

Ana Carolina Navarro da Silva 734356

1) Quais são as formas de orientação de AGVs? Quais as vantagens e

desvantagens de cada tipo de orientação?

As três tecnologias utilizadas para orientação são os condutores embutidos, as

faixas pintadas e os veículos guiados automaticamente. A vantagem das duas
primeiras formas é a flexibilidade, ou seja, a rede de percurso pode ser alterada
inserindo dados no computador de navegação, de maneira rápida e sem
grandes alterações na planta. As desvantagens dos condutores embutidos são
que em sistemas com ruido elétrico o sistema perde confiabilidade e muitas
vezes a instalação não é prática. As desvantagens das faixas pintadas são que
ela se deteriora com o tempo, sendo necessario substituí-la periodicamente e
precisam ser mantidas limpas. A vantagem dos veículos guiados
automaticamente é que ele opera sem percurso continuamente definido e a
desvantagem é que a precisão dos cálculos de posicionamento diminui em
longas distâncias.

2) Por que um AGV desloca-se tão devagar?

Para garantir a segurança das pessoas localizadas ao longo do percurso,

evitando a colisão com elas. Logo, a velocidade de locomoção de um AGV é
menor do que o ritmo de caminhada normal de uma pessoa.

3) Como podemos proceder para evitar choques de AGVs em

cruzamentos de trajetórias no chão de fábrica?

Existem dois dispositivos que podem evitar choques, são eles: o sensor de
detecção de obstáculos, que detecta obstáculos a frente e param, ou reduzem
a velocidade, quando algo é reconhecido, e o para-choque de emergência, que
circunda a frente do veículo e, quando faz contato com um obstáculo, freia
imediatamente.

4) Considere o exemplo do cálculo do número de AGVs do livro (item

10.3.1), exemplo 10.1.

Qual o novo número de AGVs de tivermos o dobro da carga de trabalho e

a metade da velocidade de deslocamento do AGV?

Fazer o demonstrativo dos cálculos.

Tempo de carregamento (TL): 0,75 minutos

Tempo de descarga (Tu): 0,5 minutos
Velocidade(vc): metade do exemplo - 25 m/min
Disponibilidade (A): 0,95
Fator de tráfego (Ft): 0,9
Eficiência do operador não aplicada (Ew): 1
Carga de trabalho (WL): dobro da calculada no exemplo – 404 min/hora
Ld: 110 metros
Le: 80 metros

𝐿𝑑 𝐿𝑒
𝑇𝑐 = 𝑇𝐿 + + 𝑇𝑢 +
𝑣𝑐 𝑉𝑜
110 80
𝑇𝑐 = 0,75 + + 0,5 + = 8,85 𝑚𝑖𝑛
25 25

𝑊𝐿 = 𝑟𝑓 ∗ 𝑇𝑐
404 = 𝑟𝑓 ∗ 8,85 → 𝑟𝑓 = 45,65 𝑒𝑛𝑡𝑟𝑒𝑔𝑎𝑠/ℎ𝑜𝑟𝑎
𝐴𝑇 = 60 ∗ 𝐴 ∗ 𝐹𝑡 ∗ 𝐸𝑤
𝑚𝑖𝑛
𝐴𝑇 = 60 ∗ 0,95 ∗ 0,9 ∗ 1 = 51,3 𝑝𝑜𝑟 𝑣𝑒í𝑐𝑢𝑙𝑜
ℎ𝑜𝑟𝑎
𝑊𝐿
𝑛𝑐 =
𝐴𝑇
404
𝑛𝑐 = = 7,88 𝑣𝑒í𝑐𝑢𝑙𝑜𝑠 = 8 𝑣𝑒í𝑐𝑢𝑙𝑜𝑠
51,3

Ou, calculando pelo outro método:

𝐴𝑇
𝑅𝑑𝑣 =
𝑇𝑐
51,3 𝑒𝑛𝑡𝑟𝑒𝑔𝑎
𝑅𝑑𝑣 = = 5,79 𝑝𝑜𝑟 𝑣𝑒í𝑐𝑢𝑙𝑜
8,85 ℎ𝑜𝑟𝑎
𝑅𝑓
𝑛𝑐 =
𝑅𝑑𝑣
45,65
𝑛𝑐 = = 7,88 𝑣𝑒í𝑐𝑢𝑙𝑜𝑠 = 8 𝑣𝑒í𝑐𝑢𝑙𝑜𝑠
5,79