Notas de aula: Física D – Prof.

Alexandre Cotta

Movimento harmônico simples (MHS)

SISTEMA MASSA-MOLA NO MHS
O movimento harmônico simples (MHS) é o movimento de qualquer sistema que oscila periodicamente
e indefinidamente sem atuação de forças externas dependentes do tempo. Um exemplo de sistema em
MHS é o sistema massa-mola, sem forças externas. Nele, a única força que atua no sistema é uma força
restauradora, proporcional ao deslocamento, deformando a mola dentro de um regime elástico. Note
que a força restauradora pode ser descrita pela lei de Hooke:

𝐹 (𝑥) = −𝑘𝑥 (1)

onde K é constante elástica com unidade [N/m]. Note que qualquer sistema em uma condição próxima
a sua posição de equilíbrio (menor energia) pode ser descrito como primeira aproximação como um
oscilador harmônico simples.

Posição de equilíbrio X0 com o sistema

inicialmente parado

Sistema fora do equilíbrio na ausência de

uma outra força externa (exemplo atrito)
o sistema irá oscilar indefinidamente
entre as posições -x e +x.

Da mecânica clássica, regida pelas leis de Newton, sabemos pela 2ª Lei de Newton que 𝐹̅ =ma, ou seja,

𝑚𝑑 2 𝑥
⃗⃗⃗⃗
𝐹𝑅 = (2)
𝑑𝑡 2
No sistema massa-mola, a única força que atua no sistema é dada pela lei de Hooke, logo, FR= Felástica = -kx,
portanto temos:
 𝑚𝑑2 𝑥 𝑚𝑑2 𝑥
−𝑘𝑥 = → + 𝑘𝑥 = 0 (3)
𝑑𝑡 2 𝑑𝑡 2
que representa uma equação diferencial ordinária homogênea linear e de 2ª ordem.

Podemos concluir então que todo sistema regido por uma equação diferencial do tipo:

𝑨𝒅𝟐 𝒙
+ 𝑩𝒙 = 𝟎 (4)
𝒅𝒕𝟐
irá descrever um movimento harmônico simples (MHS).

SOLUÇÃO PARA A EQUAÇÃO DIFERENCIAL DO MHS

Qual é uma possível solução para essa equação diferencial do MHS? Ou seja, qual é a função x(t) que
descreve o movimento de um sistema massa-mola executando MHS?

Onde temos:
T: período – tempo gasto para completar uma oscilação completa [s].

A: amplitude – deslocamento máximo em relação a posição de equilíbrio [m].

f: frequência – f = 1/T – número de oscilações por unidade de tempo [Hz = 1/s].

δ: constante de fase – relacionado a qual posição o sistema inicia seu movimento.

Uma função com o comportamento do gráfico acima é uma função trigonométrica tipo cos(t) ou
sen(t).
𝑥(𝑡) = 𝐴𝑐𝑜𝑠(𝑤𝑡 + δ) (5)

onde, (𝑤𝑡 + δ) é a fase.

Observação: De acordo com a formulação abaixo, podemos perceber que tanto faz usar seno ou
cosseno
𝑐𝑜𝑠(𝑡) = 𝑐𝑜𝑠(𝑡 + 2π) (6)
π
𝑐𝑜𝑠(𝑡) = 𝑠𝑒𝑛 (𝑡 + ) (7)
2

2
Derivando a equação (5), temos:
𝑑𝑥
= −𝐴𝑤𝑠𝑒𝑛(𝑤𝑡 + δ) (8)
𝑑𝑡
𝑑2𝑥
= −𝐴𝑤 2 𝑐𝑜𝑠(𝑤𝑡 + δ) (9)
𝑑𝑡 2

Substituindo a equação (3) na equação (9), temos:

𝑘
𝑤2 = (10)
𝑚
𝑘
logo, 𝑥(𝑡) = 𝐴𝑐𝑜𝑠(𝑤𝑡 + δ) será a solução da equação diferencial desde que 𝑤 2 = 𝑚 ou 𝑤 =
𝑘
√ .
𝑚

onde, w é a frequência angular e depende da constante elástica, tendo unidade [rad/s]. Note que
a equação (1) será válida somente para o sistema massa-mola. Portanto, se soubermos k (rigidez
da mola) saberemos sua frequência de oscilações e vice-versa.
-------------------------------------------
Exemplo de aplicação: sejam átomos ligados por uma ligação química que pode ser modelada
por uma mola, como esquematizado na figura abaixo:

Se formos capazes de medir como os átomos vibram na rede, então seremos capazes de estimar
a força das ligações entre os átomos.
-------------------------------------------
Podemos nos perguntar porque w é chamado de frequência angular. Para responder a esta
pergunta, perceber que, matematicamente, para qualquer função periódica, temos:
𝑥(𝑡) = 𝑥(𝑡 + T) (11)

Ou seja,
𝐴𝑐𝑜𝑠(𝑤𝑡 + δ) = 𝐴𝑐𝑜𝑠[𝑤(𝑡 + 𝑇) + δ] =
𝐴𝑐𝑜𝑠(𝑤𝑡 + δ) = 𝐴𝑐𝑜𝑠(𝑤𝑡 + δ + 𝑤𝑇) (12)

Como 𝑐𝑜𝑠(𝑡) = 𝑐𝑜𝑠(𝑡 + 2π), temos:

1
𝑤𝑇 = 2𝜋 → 𝑤 = 2𝜋 𝑇 → 𝑤 = 2𝜋𝑓 (13)

3
Note que essa equação (13) é válida para qualquer sistema periódico.
Como determinar velocidade e a aceleração do sistema e seus valores máximos?
Para simplificar, seja δ = 0 na equação (5), logo:
𝑥(𝑡) = 𝐴𝑐𝑜𝑠(𝑤𝑡) (14)
𝑑𝑥
𝑉𝑥 (𝑡) = = −𝐴𝑤𝑠𝑒𝑛(𝑤𝑡) (15)
𝑑𝑡
Velocidade máxima: |𝑉𝑥𝑚𝑎𝑥 | = 𝐴𝑤 (16)

𝑑2𝑥
𝐴 𝑥 (𝑡 ) = = −𝐴𝑤 2 𝑐𝑜𝑠(𝑤𝑡) (17)
𝑑𝑡 2
Aceleração máxima: |𝐴𝑥𝑚𝑎𝑥 | = 𝐴𝑤 2 (18)

Como determinar A e 𝜹 ?
Os valores de A e 𝛿 podem ser obtidos a partir das condições iniciais obtidas no problema.
Exemplo: Seja 𝑥(𝑡 = 0) = 𝑥0 e 𝑣(𝑡 = 0) = 𝑉0𝑥 , substituindo nas equações (5) e (15), temos:
𝑥(0) = 𝐴𝑐𝑜𝑠(δ)= 𝑥0 (19)

𝑉𝑥 (0) = −𝐴𝑤𝑠𝑒𝑛(δ)= 𝑉0𝑥 (20)

𝑥
0
de (19) temos: 𝐴 = 𝑐𝑜𝑠(δ) , substituindo em (20) temos:

𝑥0
− 𝑤𝑠𝑒𝑛(δ) = 𝑉0𝑥 (21)
cos(δ)
𝑉0𝑥
𝑡𝑎𝑛(δ) = − (22)
𝑥0 𝑤
𝑥0
𝐴=− (23)
𝑉
cos[𝑡𝑎𝑛−1 (− 𝑥 0𝑥
𝑤 )]
0