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Dispositivos e Sistemas para Comandos Elétricos

Objetivos
Conhecer os dispositivos que compõem os circuitos de potência e de comando

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1. Manobra

Minicontatores

São a solução mais compacta para comando e manobra de circuitos.

Projetados para correntes pequenas, tipicamente menores que 30A.

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 São responsáveis por abrir e fechar circuitos elétricos utilizando força eletromagnética.

Possuem contatos, que nada mais são do que interruptores ou chaves, controlados por uma bobina acionada através de corrente elétrica.

Uma vez que sua bobina elétrica identificada pelos terminais A1 e A2 é energizada, todos os contatos trocam de estado, ou seja:
Contatos normalmente abertos  fecham
Contatos normalmente fechados  abrem

O estado normal de um contato é forma como ele se encontra, aberto ou fechado, quando o contator está em estado de repouso (sem alimentação
na bobina A1:A2).

Na figura abaixo está uma tabela que mostra algumas configurações comercialmente disponíveis para um minicontator com 4 contatos.

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Contatos Auxiliares: São utilizados em circuitos de comando ou funcionais. Têm a função de realizar lógicas digitais para controlar o funcionamento do
circuito de potência.

Os contatos de um contator seguem uma numeração padronizada:

O primeiro dígito se refere ao número do contato.
O segundo dígito se refere ao seu tipo, aberto ou fechado.

Contatos normalmente abertos são identificados por 3 e 4. Já os normalmente fechados são identificados por 1 e 2.

Dessa forma um contato com terminais 13:14 se refere ao contato número 1 do contator, e estado normalmente aberto.

Um contato com terminais 31:32 se refere ao contato número 3 do contator, e estado normalmente fechado.

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Contatos Principais: São utilizados em circuitos potência. Têm a função de ligar as cargas elétricas, por exemplo, motores, lâmpadas, geradores, entre
outros.

Os contatos de um contator seguem uma numeração padronizada:

Os números ímpares, começando em 1, ligados aos terminais da fonte de energia.
Os números pares, começando em 2, ligados aos terminais da carga.

Sempre se deve consultar os dados fornecidos pelos fabricantes.

Nos catálogos e manuais existem informações essenciais para o correto emprego dos dispositivos.
Detalhes de suas especificações técnicas devem ser consultadas em cada manual, conforme for o caso.

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Contatores de Potência

São análogos aos minicontores, mas suportam correntes de até 800A.

Têm capacidade de alimentar motores elétricos, ligando e desligando correntes altamente indutivas.

Seu funcionamento e identificação de terminais são iguais aos de um minicontator.

Detalhes de suas especificações técnicas devem ser consultadas nos manuais dos fabricantes.

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 São capazes de realizar milhares ou milhões de operações, conforme a corrente elétrica presente durante os desligamentos.
Apesar da grande capacidade de manobrar correntes, em determinados períodos de tempo necessitam de manutenção ou substituição conforme for
o caso.

Vida Elétrica – Número de Operações

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 Categorias de Utilização

AC1
 Aplica-se a cargas de corrente alternada cujos fatores de potência são no mínimo igual a 0,95. Exemplo: lâmpadas incandescentes.
AC2
 Refere-se a partida de motores de anéis;
 No fechamento, o contator estabelece correntes de partida de aproximadamente 2,5 vezes a corrente nominal do motor.
AC3 (a mais comum)
 Usada para motores de indução em que a corrente de partida é de 5 a 7 vezes a corrente nominal do motor;
 Exemplos de uso: elevadores, escadas rolantes, correias transportadoras, compressores, bombas, misturadores etc.
AC4
 Cargas pesadas e de acionamento intermitente ou com inversão
 Exemplos de uso: trefilas, pontes rolantes e tornos

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2. Sinalização e Comando

Botoeiras

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São elementos de comandos utilizados para acionamento manual, com as funções principais:
 Liga - Desliga
 Bloqueia - Desbloqueia
 Local – Remoto
 Habilita - Desabilita

Existem botoeiras na forma de:

 Seletores – permanecem na posição em que são deixados
 Pulsadores – Voltam à posição natural logo após serem acionados
 Emergência – Permanecem na posição em que são deixados (tem uso específico na segurança do funcionamento da instalação)

As botoeiras possuem contatos que realizam abertura ou fechamento, conforme o caso. São interruptores controlados pela ação humana.

Servem para iniciar a energização ou desenergização de bobinas de elementos que disparam ações na lógica de comando.

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14
Seletores

2 posições

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3 posições

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Pulsadores

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18
De Emergência

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Sinalização Luminosa

Realiza a indicação de estados ligado-desligado, pronto para partida, tensão presente, entre outras.

Utiliza, atualmente, pequenas lâmpadas LED nas cores comercialmente disponíveis, que possuem tipicamente a seguinte padronização:

Cor Significado Exemplo de Aplicação

Vermelha Emergência, condições perigosas Operações críticas, condição de atenção, alarme
Amarela Condição anormal Valores críticos, desarmes
Pronto para partir, painel em condições de
Verde Normal
operação
Azul Outras funções Funções de preparação
Branca Outras funções Máquina em movimento, sistema energizado

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Lâmpadas

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3. Conexão

Bornes

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25
 4. Controle e Automação

Temporizadores

São dispositivos eletrônicos que permitem controlar o tempo em que contatos abertos ou fechados.

Possuem diversas formas de operação conforme os esquemas indicados pelos modelos e fabricantes.

São determinantes no controle das lógicas digitais, realizando a automação dos processos juntamente com os contatores de potência ou com
minicontatores.

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 De forma semelhante aos contatores, os temporizadores possuem uma bobina que controla quando devem atuar ou não.

Ao receberem corrente elétrica em seus terminais A1:A2 iniciam a contagem do tempo programado para, em seguida, realizar a comutação de seus
contatos.

Existem várias formas de funcionamento. O princípio básico que norteia todas é o seguinte:

Retardo na comutação
Energiza-se os terminais A1:A2
Ao finalizar o tempo programado os contatos mudam de estado.
Contatos abertos  fecham
Contatos fechados  abrem

Pulso na comutação
Energiza-se os terminais A1:A2
Imediatamente os contatos mudam de estado
Contatos abertos  fecham
Contatos fechados  abrem

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 Ao finalizar o tempo programado os contatos voltam ao estado inicial
Contatos abertos  abrem
Contatos fechados  fecham

Essas funções podem compor outros esquemas mais complexos, como aqueles em que o temporizador repete a operação de abrir e fechar contatos
enquanto estiver energizado, realizando operações cíclicas.

Essas funções desempenham papel central na automação, uma vez que as operações não ocorrem todas de uma vez, mas de forma sequencial e/ou
controlada, conforme o perfil do processo em questão.

Nas figuras abaixo estão alguns exemplos de tabelas que indicam as formas de operação, esquemas de ligação e características comerciais de alguns
temporizadores.

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Temporização Simples

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Multifunção

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Esquemas de Ligação

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32
33
Controle de Nível

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35
Controlador Automático de Fator de Potência

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37
Medidores de Energia

Multimedidores Microprocessados

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39
Softstartes

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Inversores de Frequência

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Reles Inteligentes

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 IHM’s e Sistemas Supervisórios

São os sistemas de comando mais avançados e complexos.

Realizam a aquisição de grandezas analógicas (tensões, correntes, frequência) e digitais (estados, aberto, fechado, ligado, desligado), realizam
comando e controle.

São totalmente programáveis, podem realizar medições das mais variadas grandezas, realizar lógicas de controle e devolver comandos a todo um
processo.

Podem ser integrados utilizando redes de comunicação e ser concentrados em salas de comandos e supervisão.

Utilizam interfaces homem-máquina para disponibilizar informações e realizar comandos de forma local nas máquinas; possuem interfaces para
operadores centralizados.

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Interfaces de Operação

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Sistema Supervisório

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Interfaces de Operação

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