Datasheet Componentes Eletrônicos

Caixa de Pilhas ....................................................................................................... 2

LED (mini lâmpada) ............................................................................................... 2
Conector INT .......................................................................................................... 3
HUB........................................................................................................................ 3
Sensor de Luz ......................................................................................................... 4
Circuito Relé........................................................................................................... 4
Circuito Buzz .......................................................................................................... 5
Sensor de Ímã ......................................................................................................... 6
Ponte H com Relés.................................................................................................. 6
Ponte H com botões ................................................................................................ 9
Circuito Diagrama de Hardware ............................................................................. 9
Circuito LED RGB ............................................................................................... 10
Sensor de luz 1.2................................................................................................... 11
Sensor de Obstáculo 1.5........................................................................................ 12
Circuito Relé 1.1................................................................................................... 13
Painel Protoboard Modelix ................................................................................... 14
Modelixino 2.2...................................................................................................... 14
Sensor de Som 1.2 ................................................................................................ 16
Circuito Temporizador 1.2.................................................................................... 17
Circuito Entrada de Som....................................................................................... 17
Circuito Placa Ilhada (Circuito Impresso para prototipagem) .............................. 18
Dispositivo Galileu 2.0 ......................................................................................... 19
Dispositivo Intérprete 2.0 ..................................................................................... 19
Dispositivo Sapia 2.0 ............................................................................................ 20
Modelixino 2.6...................................................................................................... 21
Modelixino 2.8...................................................................................................... 21
Rhino 3.0............................................................................................................... 22
Dispositivo Regulador Analógico......................................................................... 22
Dispositivo Atuador de Som (capta e emite sons) ................................................ 23
Dispositivo Sensor de Impacto NA ...................................................................... 23
Dispositivo Sensor de Impacto NA/NF ................................................................ 24

As representações gráficas dos componentes, contidas neste datasheet, pertencem ao Sistema Esquemático
Modelix-G, para mais informações acesse http://www.modelix.com.br/g/manual.pdf

1
 Caixa de Pilhas

A caixa de pilhas é uma FONTE DE ENERGIA, que vai fazer algum

objeto funcionar. Ela tem polaridade negativa e positiva para ser
respeitada, porque é uma corrente contínua (DC ou CC). Sobre a corrente
contínua, vamos explicar mais para a frente em outros exemplos.Sobre a
polaridade, vamos explicar ainda neste capítulo.

Caixa de pilhas.

LED (mini lâmpada)

O LED é um objeto que vai funcionar a partir de uma FONTE DE

ENERGIA. Ele é um CONSUMIDOR DE ENERGIA. Este consumidor de
energia tem polaridade a ser respeitada para funcionar corretamente. Não
são todos os componentes que exigem a observação da polaridade correta.
Existem outros componentes, onde a polaridade não influi sobre o seu
funcionamento.

2
 Circuito LED.

Conector INT

O conector INT foi desenvolvido pela Modelix, para facilitar o uso dos
componentes que utilizam o terminal padrão Modelix. Ele tem três pontos
de entrada. A simbologia BAT (bateria),MOTOR (consumidor a ser
acionado) e INT (interruptor), ajuda o usuário a entender onde conectar os
componentes. Ele faz a conexão entre os componentes.

Conector INT.

HUB

O Circuito HUB serve para distribuir uma fonte de energia proveniente das
pilhas (ou um sinal), para diversos atuadores, ligando todos em uma
mesma fonte.

3
 Circuito HUB.

Sensor de Luz

O SENSOR DE LUZ age como um interruptor. Ele também é um

consumidor de energia. Devemos alimentá-lo com 6 volts na entrada
sinalizada com 6V, respeitando a polaridade. Quando o sensor fica exposto
a uma certa intensidade de luz (ou de frente a uma superfície muito clara
como branco), nos libera uma carga de 6 volts na saída sinalizada como
SINAL. Podemos, por exemplo, deixar conectado um LED para receber
esta carga. Quando o sensor for ativado pela luz, o nosso LED será ligado.

Sensor de Luz.

Circuito Relé

O RELÉ tem uma entrada de sinal de 6 volts , que pode ser alimentada por
um sensor de luz ou uma fonte de energia (pilhas de 6 volts), com
interruptor entre outros. O Relé funciona com o principio do eletroímã. Ele

4
tem dois estados, em ação ou em repouso (ativo;inativo). Em repouso
(quando não está recebendo carga elétrica), as duas saídas NA
(normalmente aberta) agem como um interruptor em posição não ativado, e
as duas NF (normalmente fechado) estão em posição de um interruptor
ativado.
Em ação ativada as saídas invertem a posição. NA (normalmente aberta)
tem o circuito ativado, e as saídas em NF (normalmente fechado) tem o
circuito não ativo.
Quando a energia passa pela bobina, o eletroímã fica ativo e puxa a haste
para a posição oposta que estava antes. Desta forma ,os dois interruptores
que estavam na posição de NF passam a ficar na posição de NA e os outros
dois que estavam em NA ,passam a ficar em NF.
Quando a corrente deixa de ser fornecida para o Relé, o eletroímã fica
inativo e a mola devolve a haste para a sua posição original de antes do
acionamento. Desta forma, os quatro interruptores assumem novamente os
seus estados originais.
O Relé é um componente que nos permite criar muitas situações úteis,
mesmo sem ter profundos conhecimentos de elétrica ou eletrônica. Só
precisa usar a criatividade para tirar um bom proveito dos seus recursos.

Circuito Relé.

Circuito Buzz

O Buzz é um transdutor que converte energia elétrica em som, produzindo

um zumbido (buzz), quando alimentado por corrente contínua. Serve como

5
dispositivo sinalizador, buzina ou alarme. O BUZZ é um componente que
vai funcionar a partir de uma FONTE DE ENERGIA. Ele é um
CONSUMIDOR DE ENERGIA. O Buzz tem polaridade a ser respeitada.
Pode ser alimentado por 3 volts ou 6 volts.

Circuito Buzz.

Sensor de Ímã

O Sensor de Ímã age como um interruptor.

Quando aproximamos um ímã perto do sensor ele irá fechar seus contatos
deixando passar corrente por ele.

Sensor de Ímã.

Ponte H com Relés

A ponte H é formada por dois relés que acionam dois motores, ela controla
o sentido de rotação desses motores. O controle pode ser feito por

6
interrupção ou digitalmente conectando a um microcontrolador
(Modelixino, Galileu ou Da Vinci).
Graças ao seu controle de inversão de rotação do motor, a ponte H pode ser
utilizada em diversos circuitos que necessitam dessa característica, tais
como carrinhos, fazendo o mesmo andar pra frente e dar ré.
Na área de “comando” é feita a escolha de controle digital ou por
interruptores, apenas colocando jumpers no local de sua escolha.
Se a escolha for digital, na parte do “comando digital” deve-se conectar o
microcontrolador nos respectivos sinais horário e anti-horário provenientes
dele.
Para programar o Modelixino usar a seguinte linha de comando:

pinMode(3,OUTPUT);
pinMode(4,OUTPUT);

//gira no sentido horário

digitalWrite(3,LOW); //sinal anti-horário ligado na porta 3 do
Modelixino
digitalWrite(4,HIGH); //sinal horário ligado na porta 4 do
Modelixino

obs.: para girar no sentido anti-horário é só inverter o sinal colocando

LOW na porta 4 e HIGH na porta 3.

7
 Ponte H com Modelixino. Foto em detalhe das ligações.

É possível também utilizar o comando digital sem utilizar

microcontroladores, conectando um circuito com sensor de saída digital
(por exemplo, sensor de luz) com sua respectiva fonte. O sensor e a fonte
vão fazer o papel de sinal, sendo que o sensor é que deixa o sinal passar.
Se a escolha for por interruptores, na parte de “comando por interruptores”
é preciso conectar a alimentação de 6V e, pressionando os botões, é
possível escolher a rotação desejada.
Existe ainda outra opção que é colocar interruptores externos (int. ext.) nos
pinos de “horário” e “anti-horário”, acionando os motores sem precisar
utilizar os botões do Painel.
Na parte dos “motores” conecta-se os dois motores em seus respectivos
pinos e também a fonte de alimentação para os motores.
Obs.: Para mais informações de como utilizar o circuito Painel Ponte H
com Relés com microcontroladores consultar o Guia específico.

Ponte H com Interruptor. Foto em detalhe das ligações.

8
 Ponte H com botões

A ponte H com botões liga o motor quando um dos botões é mantido

pressionado. Dependendo do botão pressionado, o motor vai girar em um
sentido diferente.
É só conectar a pilha e o motor nos seus respectivos pinos, sem precisar
obedecer a uma polaridade certa, dependendo de como conectar as
polaridades também influenciará no sentido que o motor irá girar
dependendo do botão pressionado.

Ponte H com botões e conexões.

Circuito Diagrama de Hardware

Esse circuito pode ser utilizado para fazer montagens de circuitos simples.
Conectando os elementos nos pinos dessa placa, a visualização dos
circuitos fica simples e didática.
Os pinos individuais localizados do lado direito podem ser utilizados para
energizar o circuito, ou seja, conectar as polaridades positiva e negativa
que serão utilizadas.
É uma placa útil para testes e demonstrações, pois o circuito fica
organizado e de fácil compreensão das ligações.
Como exemplo na foto abaixo, conecta-se a pilha em série com um botão
acionador e um motor (vão completar 3 lados de um quadrado),
adicionando ainda um jumper para fechar o circuito (fechando o quadrado).
Pressionando o botão, o motor é ativado.

9
Circuito diagrama de Hardware. Acionamento de motor.

Circuito LED RGB

O LED RGB funciona como se fossem 3 LEDs em um só. Você pode ligar
a fonte em três lugares diferentes (sempre obedecendo à polaridade
indicada na placa), e dependendo dos pinos em que você ligar a fonte, o
LED acenderá de uma cor diferente, ou vermelho (R-> red-> vermelho), ou
verde (G-> green-> verde), ou azul (B-> blue-> azul). Para os pinos da
esquerda ele acende vermelho, para os do centro ele acende verde, e para
os da direita ele acende azul.
É possível também conectar mais de uma fonte ao mesmo tempo, assim o
LED irá acender duas cores ao mesmo tempo, formando outra cor.

LED RGB e conexões.

10
 Sensor de luz 1.2

O circuito sensor de luz utiliza um LDR que pode ser ajustado à luz
ambiente em que ele se encontra movendo com uma chave o
potenciômetro até obter a sensibilidade desejada para o LDR.
A saída será de nível alto quando o LDR estiver exposto à luz, e de nível
baixo caso contrário.
Assim é possível utilizar o sensor LDR para ligar e desligar dispositivos.
Não esquecer de ligar a fonte de 6V na entrada.
Caso queira usar o sinal gerado pelo sensor para alguma função
programada no Modelixino é só conectar na saída indicada na placa.
Um exemplo de utilização é fazer o circuito sensor de luz ativar um motor
a partir de um relé. Você liga a saída do circuito sensor de luz na entrada
de 6V do relé e o NA (normalmente aberto) do relé vai para o interruptor
(INT.), ligando também a bateria e o motor no INT. Assim, na presença de
luz, o circuito sensor de luz energiza o relé, e o relé aciona o motor.
Quando não houver luz o motor não funcionará. Se for utilizado o NF
(normalmente fechado) do relé, o motor terá comportamento contrário,
desligado na presença de luz, e ligado na ausência de luz.

Sensor de luz.

11
 Circuito montado para NA.

Foto detalhando sensor de luz. Foto detalhando interruptor.

Foto detalhando relé.

Sensor de Obstáculo 1.5

O Sensor de Obstáculo 1.5 possui funcionamento equivalente à sua versão

anterior, mas possui também a saída para ser utilizada sem

12
microcontroladores. Colocando um jumper no local desejado é feita a
escolha de utilização com ou sem microcontrolador. Se a escolha for sem,
é preciso ligar a alimentação de 6 V e o atuador que o sensor irá ativar na
área “atuador”.

Sensor de Obstáculo 1.5.

Circuito Relé 1.1

O circuito relé 1.1 é uma atualização do circuito relé, possuindo indicado o

ponto comum entre o NA e NF; essa característica evita erros de
montagem, pois o usuário só poderá utilizar uma chave de cada interruptor
por vez (ou NA, ou NF), evitando que se conecte em curto duas fontes de
circuitos diferentes.
Para utilizá-lo é só conectar a fonte de 6V e utilizar os interruptores (INT.1
e INT.2) escolhendo para cada um ou NA ou NF, de acordo com a
característica do circuito que você está montando.

Circuito Relé 1.1.

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 Painel Protoboard Modelix

É um painel especial para função de protoboard, com espaço no centro das

trilhas para conectar um CI (Modelixino) e fazer as conexões necessárias
nesse CI a partir dos pinos adjacentes. As trilhas V1 e V2 que correm nas
laterais são especiais para alimentação. É preciso tomar especial cuidado
na hora de conectar as fontes, obedecendo à indicação de polaridade da
placa, para não colocar em curto a fonte de alimentação. Observar que as
trilhas laterais estão em curto na vertical e as outras estão em curto na
horizontal, é importante entender isso para fazer as conexões corretamente.

Painel Protoboard Modelix. Acendendo um LED.

CI conectado no Painel Protoboard Modelix.

Modelixino 2.2

Nessa placa você irá conectar um Modelixino, fazendo as conexões nele de

forma simples, pois tudo está indicado e de fácil visualização. Possui os

14
pinos de entrada e saída digitais de 0 a 13 (na porta 13 existe um LED para
ser utilizado), nas quais você pode escrever ou ler sinais digitais e,
também, especialmente nas portas 3, 5, 6, 9, 10 e 11, é possível escrever
sinais analógicos, indicados na placa como “PWM”.
Exemplos:

digitalWrite(1, HIGH); //coloca a porta 1 em nível alto

digitalRead(2); //faz a leitura do pino 2 retornando HIGH (nível
alto) ou LOW (nível baixo)
analogWrite(3, 125); //coloca o valor de 125 no pino 3, esse valor
pode ser de 0 a 255

Os pinos indicados por “Analógica” são especiais para receber sinais

analógicos, possuindo portas de 0 a 5 . Existe um botão de reset caso seja
necessário reiniciar o funcionamento do Modelixino. Você deverá escolher
entre alimentação pela USB ou alimentação externa (EXT), colocando um
jumper no lugar adequado.
Exemplo para leitura de sinal analógico:

analogRead(3); // faz leitura analógica do pino 3, o Modelixino

possui uma capacidade de resolução de leitura de 5V/1024 unidades

Modelixino 2.2.

Possui pinos de ligação 5V e gnd (terra) podendo ser utilizados com um

circuito HUB para distribuir energia nos dispositivos que serão conectados
à placa.

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Para maiores informações sobre o funcionamento e programação do
Modelixino 2.2 consultar o manual próprio dele.

Sensor de Som 1.2

O sensor de som funciona captando sons a partir do microfone da placa e,

quando capta algum som, mantêm nível alto na saída por um determinado
período de tempo que poderá ser escolhido pelo usuário.
Você poderá escolher entre utilizar o sensor de som com o Modelixino,
programando o mesmo e utilizando o sinal gerado pelo sensor de som para
realizar alguma ação; ou com uma alimentação externa e um relé, sendo
que o sinal gerado pelo circuito sensor de som irá ativar o relé e ligar
algum dispositivo.
Também existe a possibilidade de utilizar um microfone próprio ao invés
do microfone da placa, para isso basta conectar um jumper em “externo”
ao invés de “interno” na área “microfone”, e conectar seu microfone em
“mic ext”.
Para a escolha de tempo é preciso conectar um jumper no tempo de sua
escolha, os níveis de tempo são:
7 - é aproximadamente 40s;
6 - é aproximadamente 20s;
5 - é aproximadamente 8s;
4 - é aproximadamente 4s;
3 - é aproximadamente 2s;
2 - é aproximadamente 0,2s;
1 - é aproximadamente 40ms.

16
 Sensor de Som 1.2.

Circuito Temporizador 1.2

O circuito temporizador funciona mantendo nível alto na saída quando se

pressiona um interruptor, e mantêm nível alto por um tempo determinado
pelo usuário. A escolha de tempo é feita por colocação de jumpers no local
de sua escolha. Assim, a cada vez que você pressionar um interruptor, um
pulso de nível alto é gerado na saída durante o intervalo de tempo
escolhido. Com isso é possível implementar circuitos que necessitam
funcionar dentro de um intervalo de tempo específico. Os tempos
disponíveis são os mesmos do Sensor de Som.

Temporizador 1.2.

Circuito Entrada de Som

É um circuito de som especial que possui entrada para um microfone

externo, e dois canais de saída (pois pode se escolher entre mono ou

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estéreo) para conectar a outro dispositivo ou placa, assim pode-se
implementar mais facilmente circuitos que necessitam de microfone
(entrada de som). Na saída de cada canal existe ou a pinagem para se
conectar um controlador, ou a pinagem comum para conectar ao Sensor de
som no microfone externo. Se o mono for escolhido o mesmo sinal irá sair
nos dois canais.
O dispositivo Atuador de Som pode ser utilizado como entrada para um
microfone ou para um fone de ouvido, servindo como saída de som.

Circuito Entrada de Som.

Circuito Placa Ilhada (Circuito Impresso para prototipagem)

É um circuito especial para soldar protótipos de circuitos feitos pelo

usuário. Tendo o desenho do circuito que se deseja construir você pode
soldar os pinos na placa ilhada de acordo com sua necessidade, fazendo as
ligações dos dispositivos. As ilhas do centro são individuais, não estando
conectadas entre si, já as localizadas nas laterais possuem uma trilha
deixando-as em curto, caso seja necessário no seu projeto.

Circuito Placa Ilhada.

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 Dispositivo Galileu 2.0

O dispositivo Galileu é composto por um microcontrolador que já vem

com um software dedicado, sendo que o usuário não precisa programar
suas funções. Ele é acionado por um controle remoto que vai controlar as
saídas do Galileu. É uma plataforma completa, possuindo conexões para
sensores, motores, e também possui luz e som. Pode ser utilizada com
finalidade didática ou também em competições, pois você pode usá-lo para
controlar robôs a partir dos sensores e dos motores que podem ser
conectados à placa.
O dispositivo Galileu 2.0 possui um manual próprio para consulta.

Galileu 3.0.

Dispositivo Intérprete 2.0

O dispositivo Intérprete é equivalente ao Galileu, mas possui algumas

funções mais limitadas, sendo um circuito menor também. Ele não possui
os relés para acionamento dos motores, sendo uma versão mais compacta,
mas igualmente versátil. Ele já vem pré-programado com algumas funções

19
que poderão ser escolhidas por um controle remoto, assim o usuário não
precisará ter conhecimentos prévios de programação.
O dispositivo Intérprete possui manual próprio para consulta.

Intérprete.

Dispositivo Sapia 2.0

O dispositivo Sapia é um dispositivo programável por controle remoto. O

próprio usuário é que irá programar o microcontrolador para uma função
determinada, utilizando o controle remoto, e uma tabela contendo linhas e
colunas específicas para cada comando utilizado para programar. Assim a
programação fica mais intuitiva e didática para quem está começando, não
sendo preciso utilizar um computador, e digitar um programa em
linguagem C.
O dispositivo Sapia possui um manual próprio para consulta.

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 Modelixino 2.6

O Modelixino 2.6 é muito similar ao Modelixino 2.2, sendo que esse é

apenas uma versão mais compacta do Modelixino 2.6.
O Modelixino 2.6 possui um manual próprio para mais informações.

Modelixino 2.6.

Modelixino 2.8

O Modelixino 2.8 é uma versão mais completa do Modelixino 2.6. A

versão 2.8 possui pinagem de três vias que já possui as polaridades positiva
e negativa, além do sinal. Assim funciona como um plug-and-play, pois a
alimentação já está disponível na própria pinagem da placa, facilitando
assim a montagem de circuitos.
O Modelixino 2.8 possui um manual próprio para mais informações.

Modelixino 2.8.

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 Rhino 3.0

O Rhino 3.0 é equivalente ao Modelixino 2.8, possuindo pinagem de três

vias que funcionam como plug-and-play. Seu diferencial é que, ao invés de
uma entrada USB na placa, ele possui uma entrada de 5 pinos. Assim você
utilizará o cabo em que uma ponta é USB e a outra é uma fêmea de 5
entradas, lembrando de obedecer a posição do grd (ground-> terra->
polaridade negativa) da placa e do cabo.

Dispositivo Regulador Analógico

Esse dispositivo serve para regular a sensibilidade de sensores analógicos

como um sensor LDR, por exemplo. Também pode ser implementado em
um circuito regulando a potência de um motor, ou utilizado com um
microcontrolador utilizando leitura analógica e executando ações baseadas
nessa leitura. Girando o dispositivo no sentido horário (olhando por cima
do dispositivo) a resistência diminui até chegar a zero e travar, e girando
no sentido oposto aumenta gradualmente até chegar à resistência máxima e
também travar. Possui dois parafusos para fixação.

Dispositivo Regulador Analógico.

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 Dispositivo Atuador de Som (capta e emite sons)

Esse é um dispositivo versátil que possui dupla função, ele tanto consegue
captar sons, quanto também emitir sons a partir de uma fonte geradora
(pode ser o próprio microcontrolador, a partir de uma de suas saídas).
Quando ele capta um som ele gera um pulso podendo servir de entrada
para algum outro circuito.

Dispositivo atuador de som.

Dispositivo Sensor de Impacto NA

Dispositivo que irá captar um impacto e poderá ser implementado para

parar um carrinho, por exemplo, quando for pressionado contra uma parede
ou obstáculo.

Dispositivo Sensor de Impacto NA.

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 Dispositivo Sensor de Impacto NA/NF

É um dispositivo de impacto que possui dois pares de entrada, um é NA e o

outro é NF, dependendo da função que você necessitar para seu circuito
você pode escolher qual utilizar. Também, se seu circuito necessitar de um
dispositivo que ligue ao mesmo tempo em que outro desligue, você pode
utilizar as duas entradas, lembrando de tomar cuidado com o ponto comum
entre as duas entradas.

Dispositivo Sensor de Impacto NA/NF.

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