Você está na página 1de 25

APS ATIVIDADE

PRATICA SUPERVISIONADA
ENGENHARIA CIVIL
4 SEMESTRE

CAMPUS ANCHIETA
2014

UNIP Universidade
Paulista

Guindaste Hidrulico
Trabalho

de

concluso

do

semestre,

APS-

Atividades

prticas

supervisionadas,
apresentado a banca
examinadora
UNIP-

da

Universidade

Paulista, no curso de
Engenharia bsico.

So Paulo, 2014

TURMAS
EC4R39
EC4S39
Integrantes
ADRIANO SANTOS BARBOSA

RA B58845-4

CARLOS YANO

RA B852DD-0

CRISTIAN PAPA ZUCHI

RA B8055J-2

DOUGLAS DA SILVA

RA T31229-9

EDUARDO ALVES PEREIRA

RA B86651-9

ELIZANDRA SAMPAIO

RA B58EDJ-2

MARCOS PAULO BATISTA

RA B87240-3

MARINA MARTINS FERNANDES DA SILVA

RA B69CJJ-3

RAFAEL PAULINO

RA B80JBI-1

VICTOR ANDR DE PAULA E SILVA

RA B79564-6

ndice
Introduo

Objetivo

Princpio de funcionamento de um eletrom

Desenvolvimento Terico: Brao Hidrulico

11

Materiais e clculos

16

Desenho tcnico (esquema hidrulico e eltrico)

19

Etapas de construo

20

Testes Preliminares

21

Planilha de Custos

22

Concluso

23

Bibliografia

24

Introduo
Ser abordado no Projeto do APS Atividade Pratica Supervisionado, o
tema de pesquisa Guindaste Hidrulico, ilustrando o conceito e destacando a
importncia da realizao das atividades propostas, como instrumento de
divulgao dos resultados obtidos.
Tendo como princpio os fundamentos obtidos na matria Fenmenos de
transporte, complementos de fsica, dinmica do slido. O Projeto refere-se em
seu ponto principal ao desenvolvimento de um guindaste hidrulico, o qual
dever ser executado de acordo com alguns requisitos pr-estabelecidos,
como: para a construo o guindaste, dever ser montado sobre uma base
(fornecida pelo aluno) e com o sistema hidrulico composto por seringas
descartveis, mangueiras, controle do sistema hidrulico do guindaste, o
material que ser utilizado para a construo do guindaste de livre escolha.

Objetivo
O Projeto APS Atividade Pratica Supervisionada, tem como objetivo
projetar e construir um prottipo de guindaste movido a fluido (gua). Atravs
do proposto, o Projeto tambm envolve como gerenciar e executar um projeto
que visa encontrar solues para um determinado problema, bem como
trabalhar em grupo, abordando a organizao, prazos, viabilidade, anlise
relacionada qualidade, atravs de planejamento, pesquisa e execuo do
projeto. Elaborao de relatrios abordando o tema do projeto de pesquisa.

Princpio de um eletrom
O eletrom um dispositivo formado por um ncleo de ferro envolto por um
solenoide (bobina). Quando uma corrente eltrica passa pelas espiras da
bobina, cria-se um campo magntico, o qual faz com que os ims
elementares do ncleo de ferro se orientem, ficando assim imantado e,
consequentemente, com a propriedade de atrair outros materiais
ferromagnticos.
Abaixo temos um eletrom e um im com suas respectivas linhas de
campo.

No eletrom as linhas de campo entram em uma extremidade e saem


na outra, j no im, elas entram em um polo (polo sul) e saem no outro (polo
norte) de maneira praticamente igual. Foi por esse motivo, de apresentar
comportamento semelhante ao de um im quando percorrido por uma corrente
eltrica, que esse dispositivo ficou conhecido como eletrom.
O fato de ter um ncleo (barra de ferro) no interior da bobina gera um
campo

magntico

muito

intenso

devido

essa

propriedade

os eletroms tm muitas aplicaes, dentre elas, podemos destacar: nos


motores, nas campainhas, nos telefones, na indstria de construo naval e no
guindaste eletromagntico.
O eletrom um dispositivo que utiliza corrente eltrica para gerar um
campo magntico, semelhantes queles encontrados nos ms naturais.
geralmente construdo aplicando-se um fio eltrico espiralado ao redor de um
ncleo de ferro, ao, nquel ou cobalto ou algum material ferromagntico.
Quando o fio submetido a uma tenso, o mesmo percorrido por uma
corrente eltrica, o que gerar um campo magntico na rea a este aspecto,
espira atravs da Lei de Biot-Savart.
7

A intensidade do campo e a distncia que ele atingir a partir do


eletrom dependero da intensidade da corrente aplicada e do nmero de
voltas da espira.
A passagem de corrente eltrica por um condutor produz campos
magnticos nas suas imediaes e estabelece um fluxo magntico no material
ferromagntico envolto pelas espiras do condutor. A razo entre a intensidade
do fluxo magntico concatenado pelas espiras e a corrente que produziu esse
fluxo a indutncia.
Eletrom
O pedao de ferro apresenta as caractersticas de um m permanente,
enquanto a corrente for mantida circulando, e o campo magntico pode ser
constante ou varivel no tempo dependendo da corrente utilizada (contnua ou
alternada). Ao se interromper a passagem da corrente o envolto pelas espiras
pode tanto manter as caractersticas magnticas ou no, dependendo das
propriedades do mesmo.

eltrica;

S exerce ao magntica enquanto circula corrente


Sua

imantao

pode

ser

aumentada

ou

diminuda

facilmente, basta aumentar ou diminuir a intensidade da corrente


eltrica;

Sua polaridade pode ser facilmente invertida, basta inverter

o sentido da corrente eltrica.


Campo magntico em um eletrom
Campo magntico existe em todos os fios que transportam eletricidade,
d para comprovar isso com um simples experimento: Coloque a bssola sobre
a mesa e, com o fio perto da bssola, conecte, por alguns segundos, o fio entre
as extremidades positiva e negativa da pilha. O que voc vai perceber que a
agulha da bssola se desloca. Inicialmente, a bssola ir apontar para o polo
norte da Terra, ao conectar o fio pilha, a agulha da bssola oscila, visto que
essa agulha um pequeno m com um polo norte e um polo sul.
Considerando que a agulha pequena, ela sensvel a campos
magnticos pequenos. Ento, o campo magntico criado no fio, pelo fluxo de
eltrons, afeta a bssola.
8

Aplicaes
Guindaste eletromagntico em operao.
Eletroms so usados em diversos aparelhos, como motores, faris de
carro, campainhas e discos-rgidos.
Nos autofalantes, so usados dois ms: um permanente e um
eletrom, que ligado e desligado na frequncia adequada, indo para a frente
e para trs, como um pisto, fazendo o cone vibrar e produzir o som.
Eletroms mais poderosos so utilizados para separar o lixo em ferros-velhos,
ou nos portos para colocar contineres em navios.
Disjuntores
O disjuntor um eletrom que funciona como interruptor de circuitos.
usado quando se quer proteger um dispositivo qualquer M de correntes muito
elevadas. Esse dispositivo M ligado em srie com a bobina do eletrom, de
maneira que a mesma corrente i que passa por M tambm passa pela bobina.
A armadura A do eletrom sustentada pela mola m de tal maneira que
para valores admissveis de i ela no se desloca para os polos.
Telgrafo
Funcionamento do telgrafo
O princpio de funcionamento de um telgrafo o seguinte: so
colocados em srie um gerador G, um eletrom E e um interruptor C. Esse
interruptor tem uma mola M que mantm o circuito aberto. Para fecharmos o
circuito precisamos apertar o boto B do interruptor. Quando um operador
fecha o circuito em C, o eletrom atrai a sua armadura A. Ento a haste AD
gira ao redor do ponto O, e um estilete, colocado em D, encosta em uma fita de
papel que se desenrola de um cilindro P. Esse estilete fica encostado no papel
durante todo o tempo em que o interruptor C permanecer fechado. Assim, se se
fechar o interruptor por um instante, aparecer na fita de papel um ponto. Se se
fechar C por algum tempo aparecer na fita um trao. Como se sabe, em
telegrafia as letras do alfabeto so representadas por combinaes de traos e
pontos. Assim, um observador, atuando no interruptor C pode mandar uma
mensagem a outro que receba junto ao eletrom, colocado distncia muito
9

grande. Nas instalaes telegrficas, em vez de se usarem dois fios para a


conduo da corrente, uma para ida e outro para volta, usa-se um s, o outro
fio substitudo pela terra.

10

Desenvolvimento Terico: Guindaste Hidrulico


MQUINAS HIDRULICAS
Mquinas Hidrulicas so mquinas que trabalham provendo, retirando
ou modificando a energia do lquido em escoamento.
Classificao:
As mquinas hidrulicas podem ser classificadas em:

Mquinas operatrizes Insere no lquido em escoamento a

energia externa, ou seja, transformam energia mecnica fornecida por


uma fonte (um motor eltrico, por exemplo) em energia hidrulica sob a
forma de presso e velocidade (exemplo: bombas hidrulicas).

Mquinas Motrizes Transformam energia do lquido e a


transferem para o exterior, isto , transformam energia hidrulica em
outra forma de energia (exemplos: turbinas, motores hidrulicos, rodas
dgua e etc.).

Mistas Mquinas que modificam o estado da energia que


o lquido possui (exemplos: os ejetores e carneiros hidrulicos).
O

princpio

bsico

de

qualquer

sistema

hidrulico

muito

simples: a fora que aplicada em um ponto transportada para outro ponto


por meio de um fluido incompressvel. O fluido quase sempre algum tipo de
leo. A fora quase sempre amplificada no processo. As mquinas hidrulicas
so instrumentos capazes de multiplicar foras aplicadas ao sistema.
Bombas Hidrulicas Volumtricas
So mquinas operatrizes que cedem energia ao lquido com o objetivo
de transport-lo de um ponto a outro. Normalmente recebem energia mecnica
e transformam em energia hidrulica. As bombas hidrulicas volumtricas, ou
de deslocamento positivo so aquelas em que a movimentao do lquido
causada pela movimentao de um dispositivo mecnico de bomba, cujo
movimento, que vai de acordo com a capacidade de armazenamento da
bomba, direciona o deslocamento do lquido na direo que se deseja ter na
11

mquina ou dispositivo. So exemplos de bombas volumtricas as de mbolo


ou alternativas e as rotativas.

GUINDADESTES HIDRULICOS
O Princpio de Pascal
Os guindastes hidrulicos possuem uma construo bem simples, mas
podem executar tarefas difceis que de outra forma pareceriam impossveis.
Em questo de minutos, essas mquinas so capazes de levantar vigas de
muitas toneladas para pontes em autoestradas, equipamento pesado em
fbricas ou at mesmo erguer casas de praia sobre pilastras.
Apesar das diferentes aplicaes, todas as mquinas hidrulicas tm
em comum a possibilidade de serem explicadas a partir do princpio de Pascal.
O princpio de Pascal foi enunciado, em 1652, pelo famoso fsico e matemtico
Blaise Pascal, o qual, por meio de experimentos com lquidos, verificou que o
aumento de presso em um ponto do lquido igual ao aumento provocado em
outro ponto. Pascal enunciou esse fato da seguinte forma: A presso aplicada

12

a um fluido enclausurado transmitida sem atenuao a cada parte do fluido e


para as paredes do reservatrio que o contm.
Esse um princpio muito importante, pois explica o funcionamento das
mquinas hidrulicas. Aplica-se uma fora de intensidade F sobre o pisto de
menor rea provocaremos um acrscimo de presso no lquido, de forma que
esse acrscimo vai se distribuir por todos os pontos do fluido at chegar ao
pisto de maior rea. Ao alcanar este, surgir uma fora de baixo para cima
fazendo com que o objeto que est do outro lado seja suspenso. Esse princpio
de funcionamento se aplica aos freios hidrulicos dos automveis e a presa
hidrulica, por exemplo.
Sabemos que a diferena de presso entre dois pontos (A e B) de um
lquido pode ser escrita como:

PA - PB = d.g.h
Essa frmula descrita na Lei de Stevin, que est relacionada com
verificaes que podemos fazer sobre a presso atmosfrica e a presso nos
lquidos. Nos estudos no campo da hidrosttica, quando consideramos um
lquido qualquer que est em equilbrio, temos grandezas importantes a
observar, tais como: massa especfica (densidade), acelerao gravitacional
local (g) e altura da coluna de lquido (h).
Quando aplicamos uma fora na superfcie do lquido, ambos os pontos
sofrero um acrscimo de presso (PA e PB), aumentando o valor das
presses iniciais para um valor Pfinal.
PAfinal = PA + PA
PBfinal = PB + PB
Em lquidos incompressveis, a distncia (h) que os pontos A e B
guardavam, inicialmente, continua constante. Ento podemos escrever que:
13

PA - PB = d g h
Muitos lquidos podem ser considerados incompressveis, logo
apresentam foras reativas s foras de compresso atravs de variaes
imperceptveis no espaamento entre suas molculas.
A fora de compresso a que nos referimos relaciona-se presso
sofrida pelo lquido que dada pela frmula geral, P = F/A:

Onde a presso igual presso, F a variao da fora aplicada no


sistema e A a rea da superfcie de interesse. Ou seja, se aumentarmos a
presso em um ponto do fluido, esta ser sentida em todo e qualquer ponto
com a mesma intensidade.

O Funcionamento do Guindaste Hidrulico

14

No presente estudo, o guindaste hidrulico funcionar da seguinte


forma:

No guindaste, a articulao montada com duas tiras de madeira e


uma dobradia, h metade de um cano PVC colado cada um dos lados de
uma das tiras de madeira, que age como suporte s seringas, que esto
fixadas no cano e na outra tira de madeira sem o suporte do cano, fazendo
com que as seringas, posicionando-se de forma horizontal. Da ponta dessa
seringa, sai um tubo fino, que se liga outra seringa que no est diretamente
ligada ao guindaste. Essa seringa externa contm gua. A fora (medida em
Newtons) feita seringa externa, pressiona o mbolo das seringas ligadas ao
guindaste. Quando o fluido (gua) pressionado para o outro mbolo, ele
produz uma fora tambm proporcional a esta rea. Quando se pressiona o
mbolo da seringa externa, extremamente difcil de impedir que o mbolo
ligado ao guindaste maior suba, pois, como j foi explicado pelo princpio de
Pascal, a fora nele muito maior.
H tambm um eletrom ligado a extremidade da tira de madeira que
no contm os canos PVC acoplados. Este eletrom auxilia o guindaste a
pegar objetos (no caso, metlicos) para que possa levant-los.
O sistema explica os Princpios de Pascal e Stevin e simula o
funcionamento de qualquer dispositivo hidrulico, como freios de automveis,
direo hidrulica e brao mecnico hidrulico, por exemplo
Materiais e Clculos
15

Materiais:

Cano de PVC 2"

Seringa comum

Tinta guache

Parafuso com porca

Parafuso universal

Parafuso em L

Rolamento de skate

Tabua de MDF

Mangueira para aqurio

Cinta plstica

Cola para tubos e conexes

Abraadeiras

Pilha Grande

Fio esmaltado

Boto tic-tac

16

Clculos:
Calculo da presso no cilindro (movimento vertical do brao).
Cilindro 120ml fixo no brao
Dimetro = 26,65mm = 2, 665 cm
A = A = = 5,58 cm
Cilindro 20ml controlado pelo operador
d=21,80mm = 2,18cm
A = A = = 3,73 cm
P = P = 2,41 N/cm ( presso exercida pelo cilindro do operador )
F= A.P F=5,58. 2,41 F= 13,45 N ( fora transmitida para o cilindro fixo
no brao).
Calculo da presso no cilindro (movimento vertical do antebrao)
Foto ilustrativa. Detalhe da posio dos cilindros A e B. 12
Cilindro 20ml fixo no brao
Dimetro = 14,50 =1,45 cm
A = A = = 1,65 cm
Cilindro 20ml controlado pelo operador
Dimetro = 14,50 =1,45 cm
A = A = = 1,65 cm
P = P = 5,45 N/cm ( presso exercida pelo cilindro do operador )
F= A.P F=5,45. 1,65 F=9 N (fora transmitida para o cilindro fixo no
Brao).
Calculo da presso no cilindro
Cilindro 20ml fixo no brao
Dimetro = 14,50 =1,45 cm
A = A = = 1,65 cm
Cilindro 20ml controlado pelo operador
d=14,50mm = 1,45cm 13
A = A = = 1,65 cm
P = 5,45 N/cm (presso exercida pelo cilindro do operador)
F= A.P F=1,65. 5,45 F=9 N (fora transmitida para o cilindro fixo no
Brao).
Calculo da presso no cilindro
17

Cilindro 20ml fixo no brao


Dimetro = 12,60 =1,26 cm
A = A = = 1,25 cm
Cilindro 20ml controlado pelo operador
Dimetro = 12,60 =1,26 cm
A = A = = 1,25 cm
P = P = 7,2 N/cm (presso exercida pelo cilindro do operador) 14
F= A.P F=1,25. 7,2 F=9 N (fora transmitida para o cilindro fixo no
Brao).

18

Desenho tcnico (esquema hidrulico do brao, e eltrico do


eletrom)

19

Etapas de Construo
1 Levantamento dos materiais necessrios;
2 Construo da Base em MDP incluindo o campo de Prova;
3 Recorte das tubulaes (PVC);
4 Montagem do brao e acoplamento do rolamento para dar o seu giro
de 90;
5 Instalao da parte Hidrulica (Seringas);
6 Passagem do fio esmaltado por todo o brao;
7 Instalao das pilhas e chaveta (tic-tac);
8 Ligao final do fio esmaltado, prego e pilhas.

20

Testes Preliminares
Esperamos que o projeto Guindaste Hidrulico consiga movimentar
objetos na vertical, com auxilio do eletrom aplicando uma fora na seringa
com dimetro menor, assim transmitindo a fora atravs do fluido (gua) para a
seringa de dimetro maior para que o movimento se complete.

21

Custo de projeto
Custos do projeto - Brao Hidrulico
Materiais

Preo

Seringa Comum

R$

12,00

Tinta Guache

R$

2,00

Parafuso com porca

R$

9,90

Parafuso Universal

R$

9,90

Parafuso em L

R$

9,90

Mangueira para aqurio

R$

12,00

Cinta plstica

R$

3,55

Abraadeiras

R$

8,69

Pilha Grande

R$

29,90

Boto tic tac (j tnhamos)

R$

Fio esmaltado (j tnhamos)

R$

Cola para tubos e conexes (j tnhamos)

R$

Tabua de MDF (j tnhamos)

R$

Rolamento de skate (j tnhamos)

R$

Cano de PVC (j tnhamos)

R$

Total

R$

97,84

22

Concluso
Conclumos que (APS) uma atividade que envolveu criatividade, e faz
com que o aluno adquira conhecimento terico e prtico. O guindaste hidrulico
nos mostra que o princpio bsico de qualquer sistema hidrulico, ser, a fora
que aplicada em um ponto transportada para outro ponto por meio de um
fluido incompressvel, e essa fora quase sempre amplificada no processo.
Mquinas Hidrulicas so mquinas que trabalham provendo, retirando
ou modificando a energia do lquido em escoamento.
Trabalhamos tambm, com o eletrom que tm muitas aplicaes, pelo
motivo de ter um ncleo no interior da bobina gerando um campo magntico
muito intenso.

23

Referncias Bibliogrficas:
Brao Hidrulico e Aplicao do Princpio de Pascal ENGLER,
Guilherme. GOMES, Lus E. SICCO, Mayara S. e Cia. Simpsio de Bases
Experimentais de Cincias Naturais Universidade Federal do ABC (UFABC),
2011. Acesso em 06 de Novembro de 2014.Disponvel em:
< http://becn.ufabc.edu.br/guias/energia/resumo/EN_E1_N_03.pdf>
Aplicao Do Brao Hidrulico Como Aula Prtica - MARTINATTO, Kael.
MIELKE, Fernanda 12 Mostra de Produo Universitria RS, Outubro de
2013. Acesso em 06 de Novembro de 2014. Disponvel em:
< www.propesp.furg.br/anaismpu/cd2013/ens/2320.doc>
Mquinas Hidrulicas DEHA Universidade Federal do
Cear. Acesso em 06 de Novembro de 2014. Disponvel em:
<http://www.deha.ufc.br/ticiana/Arquivos/Especializacao/Cari
ri/6_Sistemas%20de%20Abast%20de%20%C1gua/Hidr%E1ulica2Bombas.pdf>
Brao Mecnico Hidrulico Acesso em 06 de Novembro de
2014.

Disponvel

em:

<http://user3169.websitewizard.com/files/unprotected/TCC/Trab
alho-TCC-Wesley.pdf>
Mquinas Hidrulicas: a Aplicao do Princpio de Pascal
SILVA, Marco A. Brasil Escola Acesso em 06 de Novembro de 2014.
Disponvel

em:

<http://www.brasilescola.com/fisica/maquinas-hidraulicas-

aplicacao-principio-pascal.htm>
Como Funcionam as Mquinas Hidrulicas BRAIN,
Marshal How Stuff Works Acesso em 06 de Novembro de 2014. Disponvel
em: <http://ciencia.hsw.uol.com.br/maquinas-hidraulicas.htm>

24

Como Funcionam os Guindastes Hidrulicos BONSOR,


Kevin How Stuff Works Acesso em 06 de Novembro de 2014. Disponvel
em:
< http://ciencia.hsw.uol.com.br/guindastes-hidraulicos.htm>
RESNICK, HALLIDAY, KRANE Fundamentos de Fsica 2.
5 Edio, Editora LTC.
MXIMO, A.; ALVARENGA, B. Curso de fsica. 5 ed. So
Paulo: Scipione, 2000.

CARVALHO NETO, C. Z. OMOTE, N. & PUCCI, L. S. Fsica


vivencial. So Paulo: Laborcincia Editora, 1998.

25