10/07/2021

Contextualização

Cálculo Diferencial
e Integral III
Integrais múltiplas em outras
coordenadas

Profa. Ma. Alessandra Negrini Dalla Barba

https://bit.ly/2MeDfsT; https://bit.ly/30693U8; https://bit.ly/2Lorw7P (acesso em jul. 2021)

Conhecimentos prévios • Integrais duplas:

Para regiões retangulares:

• Algumas integrais imediatas:
∬ 𝑓 𝑥, 𝑦 𝑑𝐴 = ∫ ∫ 𝑓(𝑥, 𝑦) 𝑑𝑥 𝑑𝑦
𝑐𝑓(𝑥) 𝑑𝑥 = 𝑐 𝑓(𝑥) 𝑑𝑥 𝑘 𝑑𝑥 = 𝑘𝑥 + 𝐶
• Integrais triplas:
𝑥 1
𝑥 𝑑𝑥 = + 𝐶 𝑛 ≠ −1 𝑑𝑥 = ln |𝑥| + 𝐶 Para regiões retangulares:
𝑛+1 𝑥
∭ 𝑓 𝑥, 𝑦, 𝑧 𝑑𝑉 = ∫ ∫ ∫ 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧) 𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑧
𝑠𝑒𝑛 (𝑥) 𝑑𝑥 = − cos 𝑥 + 𝐶 cos(𝑥) 𝑑𝑥 = 𝑠𝑒𝑛 𝑥 + 𝐶
Para regiões mais gerais, considerando os
𝑎 tipos I, II e III
𝑎 𝑑𝑥 = +𝐶 𝑒 𝑑𝑥 = 𝑒 + 𝐶
ln(𝑎)

Conteúdos

• Integrais múltiplas
• Integrais triplas em regiões gerais Mudança de variáveis
• Mudança de variáveis em integrais triplas
• Coordenadas cilíndricas
e as integrais triplas
• Integrais triplas em coordenadas cilíndricas
• Coordenadas esféricas
• Integrais triplas em coordenadas esféricas
• Momentos de inércia
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Mudança de variáveis em integrais triplas Jacobiano da transformação

Transformação biunívoca 𝑇: 𝐴 → 𝐵
𝜕𝑥 𝜕𝑥 𝜕𝑥 𝑥 𝑢, 𝑣, 𝑤
𝑥 𝑢, 𝑣, 𝑤
𝜕𝑢 𝜕𝑣 𝜕𝑤 𝑦 𝑢, 𝑣, 𝑤
𝑦 𝑢, 𝑣, 𝑤
𝜕 𝑥, 𝑦, 𝑧 𝜕𝑦 𝜕𝑦 𝜕𝑦 𝑧 𝑢, 𝑣, 𝑤
𝑧 𝑢, 𝑣, 𝑤 =
𝜕 𝑢, 𝑣, 𝑤 𝜕𝑢 𝜕𝑣 𝜕𝑤
𝜕𝑧 𝜕𝑧 𝜕𝑧
𝜕𝑢 𝜕𝑣 𝜕𝑤

Espaço 𝑢𝑣𝑤 Espaço 𝑥𝑦𝑧

Integral tripla e a mudança de variáveis Exemplo

𝝏 𝒙, 𝒚, 𝒛 Determine o jacobiano associado à mudança de coordenadas:

𝑝 𝑥, 𝑦, 𝑧 𝑑𝑉 = 𝑝 𝒖, 𝒗, 𝒘 𝑑𝑉
𝝏 𝒖, 𝒗, 𝒘 𝑥 = 𝑟 cos(𝜃) 𝑦 = 𝑟 𝑠𝑒𝑛 𝜃 𝑧=𝑧

𝜕𝑥 𝜕𝑥 𝜕𝑥
𝑥 𝑢, 𝑣, 𝑤 Jacobiano 𝜕𝑟 𝜕𝜃 𝜕𝑧
𝜕𝑦 𝜕𝑦 𝜕𝑦 cos(𝜃) −𝑟𝑠𝑒𝑛 𝜃 0
𝑦 𝑢, 𝑣, 𝑤 𝐽= = 𝑠𝑒𝑛(𝜃) 𝑟𝑐𝑜𝑠(𝜃) 0 =𝑟
𝑧 𝑢, 𝑣, 𝑤 𝜕𝑟 𝜕𝜃 𝜕𝑧
𝜕𝑧 𝜕𝑧 𝜕𝑧 0 0 1
𝜕𝑟 𝜕𝜃 𝜕𝑧

Coordenadas cilíndricas

Para um ponto 𝑃 𝑥, 𝑦, 𝑧 :
Coordenadas 𝑥 = 𝑟 cos(𝜃)
𝑟∈ℝ
cilíndricas e integrais 𝑦 = 𝑟 sen 𝜃 0 ≤ 𝜃 ≤ 2𝜋
𝑧∈ℝ
𝑧=𝑧
triplas Além disso,
Fonte: STEWART, 2016, v.2, p. 932.

𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑧 = 𝑟 𝑑𝑟 𝑑𝜃 𝑑𝑧
𝑦
𝑥 +𝑦 =𝑟 𝑡𝑔 𝜃 =
𝑥
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Exemplo Integral tripla em coordenadas cilíndricas

Superfície de equação 𝑟 = 2 (coordenadas cilíndricas)

𝑓 𝑥, 𝑦, 𝑧 𝑑𝑉 = 𝑓(𝑟 cos 𝜃 , 𝑟 sen 𝜃 , 𝑧) 𝑟 𝑑𝑟 𝑑𝜃 𝑑𝑧
𝑥 +𝑦 =𝑟 =2 =4
Jacobiano associado à
Região 𝑆: em coordenadas cartesianas mudança de variáveis

Região 𝐸: descrição de 𝑆 em coordenadas

cilíndricas

Fonte: STEWART, 2016, v.2, p. 932.

Cálculo de integrais triplas em coordenadas cilíndricas

Integre a função 𝑓 𝑥, 𝑦, 𝑧 = 𝑧 𝑥 + 𝑦 no cilindro 𝑥 + 𝑦 ≤ 4

Aplicação das para 1 ≤ 𝑧 ≤ 5.

coordenadas Descrição do cilindro em coordenadas cilíndricas:

cilíndricas em 1≤𝑧≤5
0≤𝑟≤2
integrais triplas 0 ≤ 𝜃 ≤ 2𝜋

Descrição da função em coordenadas cilíndricas:

𝑧𝑟 𝑟 𝑑𝑧 𝑑𝑟 𝑑𝜃 = 𝑧 𝑟 𝑑𝑧 𝑑𝑟 𝑑𝜃
𝑓 𝑥, 𝑦, 𝑧 = 𝑧 𝑥 + 𝑦
𝑧
= 𝑟 𝑑𝑟 𝑑𝜃 = 12 𝑟 𝑑𝑟 𝑑𝜃
⇒ 𝑓 𝑧, 𝑟, 𝜃 = 𝑧 𝑟 = 𝑧𝑟 2

Cálculo da integral tripla: 𝑟

= 12 𝑑𝜃 = 32 𝑑𝜃 = 32 𝜃 = 64𝜋
3
𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧) 𝑑𝑉 = 𝑧𝑟 𝑟 𝑑𝑧 𝑑𝑟 𝑑𝜃
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Mudança de coordenadas

A mudança de coordenadas é uma prática comum quando

Mudança de desejamos calcular uma integral tripla. A depender da região de
integração a mudança facilita na resolução dos cálculos.
coordenadas Considerando a mudança de coordenas cartesianas para
coordenadas cilíndricas, calcule a integral dada:

(𝑥 + 𝑦 ) 𝑑𝑧 𝑑𝑦 𝑑𝑥

(Stewart, James. Cálculo. Vol.2, p. 925, 2013)

Essa integral iterada é uma integral tripla sobre a região sólida A projeção de E sobre o plano 𝑥𝑦 é o disco 𝑥 + 𝑦 ≤ 4, pois,
𝐸 = {(𝑥, 𝑦, 𝑧)| − 2 ≤ 𝑥 ≤ 2, − 4 − 𝑥 ≤ 𝑦 ≤ 4 − 𝑥 , 𝑥 + 𝑦 ≤ 𝑧 ≤ 2} 𝑦 ≤ 4−𝑥

𝑦 ≤ 4−𝑥
𝑥 +𝑦 ≤4
Utilizando as coordenadas cilíndricas temos que
𝑥 +𝑦 ≤4
𝑟 ≤4→𝑟≤2
Logo, 0 ≤ 𝑟 ≤ 2.
(Stewart, James. Cálculo. Vol.2, p. 925, 2013) (Stewart, James. Cálculo. Vol.2, p. 925, 2013)

A superfície inferior de E é o cone 𝑧 = 𝑥 + 𝑦

e a superfície superior é o plano 𝑧 = 2. (𝑥 + 𝑦 ) 𝑑𝑧 𝑑𝑦 𝑑𝑥 = 𝑟 𝑟𝑑𝑧 𝑑𝜃 𝑑𝑟

Utilizando as coordenadas cilíndricas temos:

= 𝑟 𝑑𝑧 𝑑𝜃 𝑑𝑟 = 𝑟 𝑧 𝑑𝜃 𝑑𝑟 = (2𝑟 − 𝑟 ) 𝑑𝜃 𝑑𝑟
𝑧= 𝑥 +𝑦 ⇒ 𝑧= 𝑟 →𝑧=𝑟
Logo, 𝑟 ≤ 𝑧 ≤ 2. = (2𝑟 − 𝑟 ) 𝜃 𝑑𝑟 = (4𝜋𝑟 − 2𝜋𝑟 ) 𝑑𝑟
Por fim, a variação de 𝜃 é dada por 0 ≤ 𝜃 ≤ 2𝜋.
𝐸= 𝑟, 𝜃, 𝑧 0 ≤ 𝑟 ≤ 2, 0 ≤ 𝜃 ≤ 2𝜋, 𝑟 ≤ 𝑧 ≤ 2 4𝜋𝑟 2𝜋𝑟 64𝜋 16
= − = 16𝜋 − = 𝜋
4 5 5 5

(Stewart, James. Cálculo. Vol.2, p. 925, 2013)

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Atividade

Considere a região tridimensional apresentada na seguinte

Regiões descritas em figura:

coordenadas
cilíndricas
Como podemos descrever essa região
em coordenadas cilíndricas?
Fonte: STEWART, 2016, v.2, p.940.

Coordenadas esféricas

Para um ponto 𝑃 𝑥, 𝑦, 𝑧 :
Coordenadas
𝜌∈ℝ
𝑥 = 𝜌 sen 𝜙 cos 𝜃
0≤𝜙≤𝜋
esféricas e integrais 𝑦 = 𝜌 sen 𝜙 sen 𝜃 0 ≤ 𝜃 ≤ 2𝜋
𝑧 = 𝜌 cos(𝜙)
triplas
Fonte: STEWART, 2016, v.2, p.936.

Além disso,
𝜌 =𝑥 +𝑦 +𝑧
𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑧 = 𝜌 sen 𝜙 𝑑𝜌 𝑑𝜙 𝑑𝜃

Exemplo Integral tripla em coordenadas esféricas

A superfície de equação 𝜌 = 3 (coordenadas esféricas)

𝑔 𝑥, 𝑦, 𝑧 𝑑𝑉 = 𝑔 𝜌, 𝜙, 𝜃 𝜌 𝑠𝑒𝑛 𝜙 𝑑𝜌 𝑑𝜙 𝑑𝜃
𝑥 +𝑦 +𝑧 =𝜌 =3 =9
Jacobiano associado à
Região 𝑆: em coordenadas cartesianas mudança de variáveis
Região 𝐸: descrição de 𝑆 em coordenadas
esféricas
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Exemplo

Calcule o volume da região limitada abaixo do hemisfério

Aplicação das 𝑥 + 𝑦 + 𝑧 = 4 e acima do cone 𝑥 + 𝑦 = 𝑧 .

coordenadas esféricas
em integrais triplas

Esfera: 𝑥 + 𝑦 + 𝑧 = 4 Cone 𝑥 + 𝑦 = 𝑧
Cone: 𝑥 + 𝑦 = 𝑧 Descrição do cone em coordenadas esféricas:
Volume: 𝜌 sen 𝜙 cos 𝜃 + 𝜌 sen 𝜙 sen 𝜃 = 𝜌 cos(𝜙)
sen 𝜙 cos 𝜃 + sen 𝜙 sen 𝜃 = cos (𝜙)
𝑉= 𝑑𝑉
sen 𝜙 cos 𝜃 + sen 𝜃 = cos (𝜙)
Descrição da esfera em coordenadas esféricas: sen 𝜙 = cos (𝜙)
𝜌 =4 sen 𝜙 = ± cos(𝜙)
𝜌=2 𝜋 Folha superior
𝜌≥0 𝜙=
4 do cone

Descrição da região em coordenadas esféricas: Cálculo do volume:

0≤𝜌≤2
𝑉= 𝑑𝑉 = 𝜌 sen 𝜙 𝑑𝜌 𝑑𝜙 𝑑𝜃
𝜋
0≤𝜙≤
4 𝜌 8
= sen(𝜙) 𝑑𝜙 𝑑𝜃 = 𝑠𝑒𝑛 𝜙 𝑑𝜙 𝑑𝜃
3 3
8 8 2
= − cos 𝜙 𝑑𝜃 = 1− 𝑑𝜃
3 3 2
0 ≤ 𝜃 ≤ 2𝜋
16𝜋 2
= 1−
3 2
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Momento de inércia

Momento de inércia de um sólido 𝑆 em relação a um eixo 𝐸:

Momentos de inércia 𝐼 = 𝑑 𝑥, 𝑦, 𝑧 𝑓 𝑥, 𝑦, 𝑧 𝑑𝑉
e mudança de
com
variáveis • 𝑑 𝑥, 𝑦, 𝑧 : distância de um ponto
𝑃 𝑥, 𝑦, 𝑧 ao eixo 𝐸
• 𝑓 𝑥, 𝑦, 𝑧 : função densidade.

Momentos em relação aos eixos coordenados Exemplo

Determine o momento de inércia do cilindro 𝑥 + 𝑦 = 9, entre

𝐼 = 𝑦 + 𝑧 𝑓 𝑥, 𝑦, 𝑧 𝑑𝑉
os planos 𝑧 = 0 e 𝑧 = 3, em relação ao eixo 𝑧, considerando a
densidade constante e igual a 2.
𝐼 = 𝑥 + 𝑧 𝑓 𝑥, 𝑦, 𝑧 𝑑𝑉 Momento de inércia em relação ao eixo 𝑧:

𝐼 = 𝑥 + 𝑦 𝑓 𝑥, 𝑦, 𝑧 𝑑𝑉 𝐼 = 𝑥 + 𝑦 𝑓 𝑥, 𝑦, 𝑧 𝑑𝑉

Região em coordenadas cilíndricas:

0 ≤ 𝑟 ≤ 3; 0 ≤ 𝜃 ≤ 2𝜋; 0 ≤ 𝑧 ≤ 3

Cálculo da integral em coordenadas cilíndricas:

𝐼 = 𝑟 2 𝑟 𝑑𝑧 𝑑𝑟 𝑑𝜃
Mudanças de
=2 𝑟 𝑑𝑧 𝑑𝑟 𝑑𝜃 = 6 𝑟 𝑑𝑟 𝑑𝜃 variáveis no cálculo
243 de momentos de
= 𝑑𝜃 = 243𝜋
2 inércia
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Mudança de variáveis e momentos de inércia Esfera (𝑆) com 2 m de raio

Um empresário brasileiro encomendou ao escritório de engenharia

Momento de inércia em torno do eixo z:
em que você trabalha um enfeite no formato de uma esfera maciça
𝐼 = 𝑥 + 𝑦 𝑓 𝑥, 𝑦, 𝑧 𝑑𝑉
com 2 metros de raio, a qual será construída no pátio da empresa e
deve subir um mastro girando em torno de seu eixo, posicionado sendo 𝑓 𝑥, 𝑦, 𝑧 = 𝐶 ∈ ℝ
sobre o eixo 𝑧. O material a ser utilizado apresenta
densidade constante e igual a 𝐶.
Sua tarefa, nesse projeto, consiste em calcular o
momento de inércia da esfera em relação ao mastro,
o qual é fino o suficiente para ser desconsiderado.

Descrição da região em coordenadas esféricas: Cálculo do momento de inércia em coordenadas esféricas:

0 ≤ 𝜌 ≤ 2; 0 ≤ 𝜃 ≤ 2𝜋; 0 ≤ 𝜙 ≤ 𝜋
Descrição da função em coordenadas esféricas: 𝐼 = 𝐶 𝜌 𝑠𝑒𝑛 𝜙 𝑑𝜌 𝑑𝜃 𝑑𝜙 = 𝐶 𝑠𝑒𝑛 𝜙 𝜌 𝑑𝜌 𝑑𝜃 𝑑𝜙
𝑥 + 𝑦 = 𝜌 sen 𝜙 cos 𝜃 + 𝜌 sen 𝜙 sen 𝜃
= 𝜌 sen 𝜙 cos 𝜃 + sen 𝜃 32 32
= 𝜌 sen 𝜙 =𝐶 𝑠𝑒𝑛 (𝜙) 𝑑𝜃 𝑑𝜙 = 𝐶 2𝜋 sen 𝜙 𝑑𝜙
5 5
32 4
𝑥 + 𝑦 𝑓 𝑥, 𝑦, 𝑧 𝑑𝑉 = 𝐶 𝜌 sen 𝜙 𝑑𝜌 𝑑𝜙 𝑑𝜃 =𝐶 2𝜋 ≈ 53,62𝐶
5 3

Atividade

Considere a região
Regiões descritas em 𝐸 = {(𝑥, 𝑦, 𝑧)| − 1 ≤ 𝑥 ≤ 1, − 1 − 𝑥 ≤ 𝑦 ≤ 1−𝑥 ,
coordenadas esféricas − 1−𝑥 −𝑦 ≤ 𝑧 ≤ 1−𝑥 −𝑦 }
Como podemos representá-la em coordenadas
esféricas?
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Recapitulando

Nesta aula estudamos:

, ,
Jacobiano:
Recapitulando , ,
=

𝜕 𝑥, 𝑦, 𝑧
𝑝 𝑥, 𝑦, 𝑧 𝑑𝑉 = 𝑝 𝑢, 𝑣, 𝑤 𝑑𝑉
𝜕 𝑢, 𝑣, 𝑤

Coordenadas cilíndricas:
𝑥 = 𝑟 cos(𝜃) 𝑦 = 𝑟 sen 𝜃 𝑧=𝑧

𝑓 𝑥, 𝑦, 𝑧 𝑑𝑉 = 𝑓(𝑟 𝑐𝑜𝑠 𝜃 , 𝑟 𝑠𝑒𝑛 𝜃 , 𝑧) 𝑟 𝑑𝑟 𝑑𝜃 𝑑𝑧

Coordenadas esféricas:
𝑥 = 𝜌 sen 𝜙 cos 𝜃 𝑦 = 𝜌 sen 𝜙 sen 𝜃
𝑧 = 𝜌 cos(𝜙)

𝑔 𝑥, 𝑦, 𝑧 𝑑𝑉 = 𝑔 𝜌, 𝜙, 𝜃 𝜌 𝑠𝑒𝑛 𝜙 𝑑𝜌 𝑑𝜙 𝑑𝜃