Universidade Federal do Ceará

Centro de Tecnologia, Departamento de Engenharia Elétrica

Disciplina: Sistemas Lineares
Prof: Bismark Claure Torrico, Dr.

TERCEIRA AVALIAÇÃO PARCIAL:

Nome:…………………………………………………………………………………………... Matricula………………………….

Leia atentamente e responda as seguintes questões.

1. Seja um sistema com realimentação unitária, ilustrado na Figura 1, em que a resposta em

frequência do processo G(s) é dada na Figura 2.

Figura 1

Figura 2

Defina as especificações de desempenho desejadas (ω0 e MF), logo após projete um controlador PI para
satisfazer as especificações escolhidas.
 2. Seja um sistema com realimentação unitária, tal como ilustrado na figura 1, em que a resposta
em frequência do processo G(s) é dado por:

Bode Diagram
101

100
Magnitude (abs)

10-1

10-2

-210
Phase (deg)

-240

-270
10-1 100 101
Frequency (rad/s)

Defina as especificações de desempenho desejadas (ω0 e MF), logo após projete um controlador Avanço
de Fase para satisfazer as especificações escolhidas.