Questão 1

1) Módulo Controle Piloto

Direção automática

Função:Calcula a assistência necessária e aciona o atuador. A velocidade do veículo é

utilizada para ajustar o grau de assistência a ser aplicado. O conceito básico é maior
torque em baixa velocidade e menor torque em alta velocidade.

2) Sensores inerciais

Direção automática

Função: Sua principal função é identificar a ação de forças aplicadas sobre um sistema,
capazes de provocar uma mudança em seu estado inercial. Capazes de monitorar
velocidade e aceleração, pois trabalham convertendo forças inerciais em mudança
física conhecida que possa ser detectada por um transdutor correspondente, e então,
convertida em um sinal elétrico.

3) Atuador elétrico de coluna de direção

Direção automática

Função: Foram projetados para conectar os contatos da ignição ao relé de partida. Um

benefício do atuador da coluna de direção é a criação de uma trava para impedir que a
chave de ignição seja removida do tambor enquanto a chave estiver na posição de
partida, ligado ou acessória.

4) Módulo de Controle do pulverizador

Pulverizador

Função:É responsável pela compensação em curva, ou seja, a vazão é controlada de

forma proporcional bico a bico e a aplicação ocorre uniformemente

5) Válvula de abertura e fechamentos das seções

Pulverizador

Função: Variar a quantidade energia ou material (agente que vai percorrer as diferentes
seções), em resposta de um sinal enviado pelo computador, mantendo a variável
controlada em um valor fixo e já determinado (dentro de uma faixa de valor).

6) Válvula reguladora de pressão

Pulverizador
Função: É responsavél por evitar a flutuação da pressão no sistema, controlando a
pressão à medida que é percorrida através de um atuador ou outra parte do
sistema.Ela garante a saída da pressão permanente e constante, independentemente
das mudanças de pressão em pontos anteriores no sistema e alterações no fluxo.

7) Sensor de pressão

Direção automática

Função:Permite o controle da pressão e da vazão de operação de cada ponta na hora

da aplicação, desta forma, mantendo o volume da aplicação constante, ou se for
aplicação em taxa variavél podendo ter uma variação de acordo com o que foi
solicitado e programado. Sem ter algum tipo de desuniformidade no tamanho da gota
ao atingir o alvo.

8) Sensor de rotação da bomba do pulverizador

Pulverizador

Função: Enviar informação para o comando eletrônica, da rotação e a posição do

virabrequim quando está em atuação.

Questão 2

a) Os argissolos são conhecidos por ter uma camada textural chamada de horizonte Bt.
A argila retém água, e por terem o tamanho reduzido em relação as outras frações do
solo, sua superficie de contato aumenta e consequentemente aumenta sua
concentração de íons na solução do solo, ou seja, quanto maior a condutividade
elétrica(devido ao acúmulol de água da argila) maior será a CTC.

b) Neste caso se pensa em aplicação de herbicida, e está aplicação é feita em dois

times: na pré-emergência e na pós-emergência das plantas daninhas. O mapa de teor
de argila pode auxiliar na regulagem da dose do herbicida, no caso da pré-emergência
da planta daninha. Pois o teor de argila pode influenciar na qualidade da aplicação, se
o solo for mais argiloso ou menos argiloso, afetando o modo de ação do herbicida.

c)

· Mapa de prescrição;

· Controle de seção;

· Sistema WEED - IT;

· Tecnologia WEED SEEKER.