POU: PLC_PRG

1 PROGRAM PLC_PRG
2 VAR
3 START : BOOL ;
4 STOP : BOOL ;
5 EMERGENCIA : BOOL ;
6 AUTO : BOOL ;
7 MANUAL : BOOL ;
8 RESET : BOOL ;
9 START_LIGHT : BOOL ;
10 STOP_LIGHT : BOOL ;
11 RESET_LIGHT : BOOL ;
12 S1 : BOOL ;
13 S2 : BOOL ;
14 S3 : BOOL ;
15 S4 : REAL ;
16 S5 : REAL ;
17 ITEM_S6 : BOOL ;
18 ESTEIRA_TAMPAS1 : BOOL ;
19 ESTEIRA_TAMPAS2 : BOOL ;
20 ESTEIRA_BASE1 : BOOL ;
21 ESTEIRA_BASE2 : BOOL ;
22 PARADA_TAMPA : BOOL ;
23 PARADA_BASE : BOOL ;
24 SET_X : REAL ;
25 SET_Z : REAL ;
26 CONTAGEM : INT ;
27 AGARRAR : BOOL ;
28 M0 : BOOL ;
29 M1 : BOOL ;
30 TON_0 : TON ;
31 F_TRIG_0 : F_TRIG ;
32 F_TRIG_1 : F_TRIG ;
33 CTU_0 : CTU ;
34 M2 : BOOL ;
35 F_TRIG_2 : F_TRIG ;
36 M3 : BOOL ;
37 F_TRIG_3 : F_TRIG ;
38 M4 : BOOL ;
39 M5 : BOOL ;
40 CTU_1 : CTU ;
41 M6 : BOOL ;
42 TON_1 : TON ;
43 FIM : BOOL ;
44 CTU_2 : CTU ;
45 AUX_MANUAL : BOOL ;
46 F_TRIG_4 : F_TRIG ;
47 DESL_MANUAL : BOOL ;
48 M7 : BOOL ;
49 TOF_0 : TOF ;
50 TON_2 : TON ;
51 TON_3 : TON ;
52 TON_4 : TON ;
53 TON_5 : TON ;
54 M8 : BOOL ;
55 M9 : BOOL ;
56 M10 : BOOL ;
57 F_TRIG_5 : F_TRIG ;

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 POU: PLC_PRG

58 M11 : BOOL ;
59 R_TRIG_0 : R_TRIG ;
60 END_VAR
61

1
START STOP EMERGENCIA START_LIGHT

START_LIGHT

2
START_LIGHT STOP_LIGHT
/

3
START AUX_MANUAL EMERGENCIA MANUAL

MANUAL

4
RESET AUTO DESL_MANUAL AUX_MANUAL
/ /

AUX_MANUAL

5
AUTO START_LIGHT MOVE MOVE
EN ENO EN ENO
1.1 SET_X 5 SET_Z

MANUAL

6
M1 S1 M2 ESTEIRA_TAMPAS1
/ /

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 POU: PLC_PRG

M1

SET_Z

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 POU: PLC_PRG

7
M1 S2 ESTEIRA_BASE1
/

M7

8
M1 PARADA_TAMPA

9
M1 M7 PARADA_BASE
/

10
M1 S1 S2 M2

M2

11
M1 M2 MOVE M3
EN ENO
10 SET_Z

12
M1 M3 ITEM_S6 M7 M4
/
AGARRAR

AGARRAR

13
M1 M4 MOVE MOVE
EN ENO EN ENO
5 SET_Z 8.9 SET_X

14 TON_1
M1 M10 TON MOVE
IN Q EN ENO
ET 8.5 SET_Z

t#2s PT

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M10

SET_X

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 POU: PLC_PRG

15
M1 M4 GE M5
EN
S4
8.8

16
M1 M4 GE M6
EN
S5
8.4

17
M1 M5 M6 M9 M7
/

M7

18
M1 M7 M8

ESTEIRA_BASE2

19 TON_0
M1 M8 TON M9
IN Q
ET DESL_MANUAL

t#2s PT

20
M1 M8 MOVE MOVE
EN ENO EN ENO
5 SET_Z 1.1 SET_X

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 POU: PLC_PRG

SET_X

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21 CTU_1
M1 S3 CTU
CU Q
CV CONTAGEM

RESET
RESET
PV

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