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Interface de Bus de Campo DeviceNet UFD11A

10/2001

Manual
1052 4940 / PT
SEW-EURODRIVE
Índice

1 Estrutura da Unidade ....................................................................4

1.1 Vista frontal ...........................................................................4
2 Interface DeviceNet .......................................................................5
2.1 Instruções de instalação .......................................................5
2.2 Configuração da interface DeviceNet ...................................8
2.3 Controlo através de DeviceNet com "polled I/O" ..................9
2.4 Verificação dos estados através do "bit-strobe I/O"............12
2.5 Ajuste de parâmetros através de DeviceNet.......................13
2.6 Detecção de MAC-ID duplicados ........................................16
3 Autosetup.....................................................................................17
4 Instalação e Funcionamento sem PC........................................19
4.1 Instalação e cablagem ........................................................19
4.2 Ajustes dos parâmetros do conversor (MOVITRAC® 07) ..19
4.3 Autosetup ............................................................................19
4.4 Elaboração do projecto do mestre de bus de campo..........20
4.5 Colocação em funcionamento dos conversores .................21
5 Instalação e Funcionamento com PC........................................22
5.1 Instalação e cablagem ........................................................22
5.2 Ajustes dos parâmetros do conversor (MOVITRAC® 07) ..22
5.3 Colocação em funcionamento do software .........................22
5.4 Elaboração do projecto do mestre de bus de campo..........23
5.5 Colocação em funcionamento dos conversores .................24
6 Respostas de Falha.....................................................................25
6.1 Timeout do bus de campo .................................................25
6.2 Timeout do SBUS ...............................................................25
6.3 Falha da unidade ................................................................25
7 LEDs .............................................................................................26
7.1 Power-Up ............................................................................26
7.2 Estados do LED "BUS-FAULT" (vermelho) ........................26
7.3 Estados do LED “SYS-FAULT” (vermelho).........................27
7.4 Estados do LED "MODNET" (verde/vermelho)...................27
7.5 Estados do LED "PIO" (verde/vermelho) ............................28
7.6 Estados do LED "BIO" (verde/vermelho) ............................28
7.7 Estados do LED "USER" (verde) ........................................28
8 Micro-interruptores .....................................................................29
8.1 Velocidade de transmissão incorrecta ................................30
8.2 Comprimento dos dados do processo incorrecto................30
9 Funcionamento da Interface ......................................................31
10 Lista de Falhas ............................................................................33
11 Declaração de Conformidade.....................................................34
12 Abreviaturas ................................................................................43

Manual – Interface de bus de campo DeviceNet UFD11A 3

1 Estrutura da Unidade

1 Estrutura da Unidade

1.1 Vista Frontal

05104AXX
Figura1: Disposição dos LEDs, fichas e micro-interruptores

X1 DeviceNet
X2 SBus
X3 Interface de diagnóstico
S1 Micro-interruptor
S2 Micro-interruptor
Mod/Net Estado do módulo/rede
PIO Estado da ligação "polled I/O"
BIO Estado da ligação "bit-strobe I/O"
BUS-F Erro do bus
SYS-F Erro do sistema
USER Modo especializado

4 Manual – Interface de bus de campo DeviceNet UFD11A

 Interface DeviceNet 2

2 Interface DeviceNet

2.1 Instruções de instalação

Montagem A unidade pode-se instalar directamente na parede do quadro eléctrico utilizando a
opção de montagem sobre uma calha ou os quatro furos roscados situados na parte
traseira da unidade. Normalmente, a posição em que se vai instalar o equipamento, não
está pré-determinada (por ex., MOVITRAC® 07). Deve-se ter em consideração o
comprimento do cabo e o facto de que a gateway deve ser instalada no fim ou no
príncipio do bus do sistema (SBus). Por esta razão é recomendado ter em consideração
o espaço disponível.
Atribuição dos
pinos

05041AXX
Figura 2: Atribuição dos pinos das fichas

Fichas do bus de A ligação da interface de bus de campo ao sistema DeviceNet é geralmente

campo implementada através de um cabo blindado de pares torçidos.

Manual – Interface de bus de campo DeviceNet UFD11A 5

2 Interface DeviceNet

Ligações do bus
sistema

UFD MOVITRAC ®07 MOVITRAC ®07

RS-485+ RS-485+ 3
X3: Reference 0V5 5
RS-485- RS-485- 8 S 11 S 11
System bus System bus
S 12 S 12
Terminating resistor Terminating resistor
V+ 5 ON OFF ON OFF
CAN H 4
DRAIN 3 X10: X10:
X1:
CAN L 2 System bus ref. GND 21 System bus ref. GND 21
V- 1 Outgoing low SC22 20 Outgoing low SC22 20
System bus Outgoing high SC21 19 Outgoing high SC21 19
System bus ref. GND 1 System bus ref. System bus ref.
GND 18 GND 18
System bus high SC11 2 Incoming low SC12 17 Incoming low SC12 17
System bus low SC12 3 Incoming high Incoming high
SC11 16 SC11 16
X2:

쵰 쵰 쵰 쵰

05095AEN
Figura 3: Ligação do bus do sistema

Tenha em atenção o seguinte:

• Utilize um cabo de cobre blindado de 2 condutores de pares torcidos (cabo de
transferência de dados com blindagem consistente de trança de cobre). Ligue a
blindagem através de uma boa área de contacto no grampo de blindagem do
MOVITRAC® 07 ou UFD11A e ligue também as extremidades blindadas a GND. O
cabo deve cumprir com as seguintes especificações (os cabos CAN bus ou
DeviceNet são adequados):
– Secção transversal 0.75 mm2 (AWG18)
– Resistência do cabo 120 Ω a 1 MHz
– Capacidade por unidade de comprimento ≤ 40 pF/m (12 pF/ft) a 1 kHz
• O comprimento total do cabo permitido depende da velocidade de transmissão SBus
especificada:
– 250 kBaud: 160 m (528 ft)
– 500 kBaud: 80 m (264 ft)
– 1000 kBaud: 40 m (132 ft)
• Ligue a resistência de terminação do bus do sistema (S12 = ON) na última unidade
do bus do sistema. Desligue a resistência de terminação (S12 = OFF) das outras
unidades. A interface UFD11A deve ser sempre ligada no início ou no fim da ligação
do bus do sistema e apresenta uma resistência de terminação instalada
permanentemente.
• Não pode ocorrer diferença de potencial entre as unidades ligadas via SBus. Previna
uma diferença de potencial utilizando as medidas apropriadas, como por exemplo
ligar a terra do equipamento com uma linha separada.
• Não se pode estabelecer uma ligação ponto a ponto.

6 Manual – Interface de bus de campo DeviceNet UFD11A

 Interface DeviceNet 2

Blindagem e A interface DeviceNet suporta o protocolo de comunicações RS-485 e necessita de um

distribuição dos cabo do tipo A específico para DeviceNet de acordo com EN 50170 para a ligação física
cabos de bus (o cabo blindado e com dois condutores torcidos).
O cabo de bus blindado elimina todas as interferências parasitas que possam ocorrer
em ambientes industriais. As medidas seguintes permitem que seja conseguida a
melhor blindagem possível:
• Aperte manualmente os parafusos de fixação das fichas, dos módulos e dos condu-
tores da ligação equipotencial.
• Utilize apenas conectores metálicos ou metalizados.
• Ligue a blindagem na ficha sobre uma área de contacto grande.
• Aplique a blindagem do cabo de bus em ambas as extremidades.
• Não passe os cabos de sinal e de bus em paralelo com os cabos de potência
(alimentação do motor); utilize conductas de cabos separados.
• Em ambientes industriais, utilize apenas esteiras metálicas com ligação à terra.
• Encaminhe os cabos de sinal e a ligação equipotencial associada juntos e com
espaçamento mínimo.
• Evite a utilização de fichas de ligação para prolongar os cabos de bus.
• Distribua os cabos de bus próximo das superfícies de ligação à terra disponíveis.

Na eventualidade de flutuações no potencial terra, uma corrente de compensação pode

fluir ao longo da blindagem que está ligada em ambas as extremidades e o potencial
ligado à terra (PE). Neste caso, providencie uma suficiente compensação de potencial
conforme as respectivas determinações VDE.

Terminação do Não é fornecida uma terminação do bus na electrónica UFD. Se o módulo UFD for
bus utilizado como o primeiro ou o último dispositivo da secção DeviceNet, é necessária
uma terminação externa do bus. Recomendam-se os conectores DeviceNet com
terminação do bus integrada que separa o bus de continuidade no caso de ser ligada
uma terminação do bus.

Manual – Interface de bus de campo DeviceNet UFD11A 7

2 Interface DeviceNet

2.2 Configuração da interface DeviceNet

Geral O conversor deve proporcionar uma configuração DP específica através de DeviceNet
para definir o tipo e o número de dados de entrada e saída utilizados para a trans-
missão. O operador pode controlar os accionamentos pelos dados do processo e ler ou
escrever todos os parâmetros da interface de bus de campo através do canal de
parâmetros.
A figura mostra uma vista esquemática do intercâmbio de dados entre o dispositivo de
automatização, a interface de bus de campo e o conversor com o canal de dados do
processo e o canal de parâmetros.

fi
MOVITRAC 07
Master

DeviceNet SBUS

PM DATA PC DATA PC DATA

UFD

PM DATA PC DATA PC DATA

50425AXX
Figura 4: Intercâmbio de dados com dados de parâmetros (DADOS PM) e dados do processo
(DADOS PC)

Configuração dos A interface de bus de campo DeviceNet UFD realiza diferentes configurações dos
dados do dados do processo para trocar dados entre os dados da verificação DeviceNet e UFD.
processo A configuração dos dados do processo desejada deve ser seleccionada através dos
micro-interruptores. Do mesmo modo, o comprimento dos dados do processo deve ser
introduzido em bytes na ferramenta de configuração (por ex., RSNetWorx).
As configurações são guiadas pelo comprimento por defeito dos dados do processo de
três palavras de dados do processo para o MOVITRAC® 07 ou para o MOVIDRIVE®
Compact. No caso mais simples, transmitem-se três palavras de dados do processo a
partir do controlador para cada MOVITRAC® 07 ou outro dispositivo ligado ao UFD. O
UFD distribui então estas palavras de dados do processo a cada um dos dispositivos.
O canal de parâmetros é utilizado para o ajuste dos parâmetros do UFD e para a
transmissão das estações de baixo nível através de mensagens explícitas.
O UFD aceita de 1 a 24 palavras de dados do processo.

8 Manual – Interface de bus de campo DeviceNet UFD11A

 Interface DeviceNet 2

2.3 Controlo através de DeviceNet com "polled I/O"

Se existir mais de um conversor, as palavras de dados do processo correspondentes
são adicionadas no final (ver figura). O número de palavras de dados do processo por
conversor é de três palavras para o ajuste automático. A ferramenta de configuração do
PC permite estabelecer as larguras dos dados do processo de duas palavras e de uma
palavra. Os passos seguintes devem ser tidos em conta na configuração da interface
de bus de campo:
Adicione os conversores ligados ao SBus pela ordem de endereço ascendente com a
respectiva largura de dados do processo. Exemplo: conversor com endereço 1 e três
palavras, posteriormente conversor com endereço 2 e três palavras, depois conversor
com endereço 3 e duas palavras, e assim por diante.

O:1.1
O:1.2
O:1.3
O:1.4
O:1.5
O:1.6
O:1.7
O:1.8
O:1.9

PA 1 PA 2 PA 3 PA 1 PA 2 PA 3 PA 1 PA 2 PA 3
fi fi fi
MOVITRAC 07 1 MOVITRAC 07 2 MOVITRAC 07 3

PE 1 PE 2 PE 3 PE 1 PE 2 PE 3 PE 1 PE 2 PE 3

I:1.1
I:1.2
I:1.3
I:1.4
I:1.5
I:1.6
I:1.7
I:1.8
I:1.9

50426AXX
Figure 5: Mapeamento dos dados do processo

Manual – Interface de bus de campo DeviceNet UFD11A 9

2 Interface DeviceNet

Colocação em
funcionamento
da rede
RSNetWorx

05042AXX
Figura 6: RSNetWorx

Os dispositivos ligados podem ser verificados com o gestor da rede RSNetWorx.

Fazendo um duplo clique no icon do dispositivo UFD11A, abre-se uma janela de
diagnóstico que permite a visualização de parâmetros do bus de campo e de palavras
de dados do processo.

05043AXX
Figura 7: Ajuste de parâmetros através RSNetWorx

10 Manual – Interface de bus de campo DeviceNet UFD11A

 Interface DeviceNet 2

A largura dos dados do processo pode ser ajustada por defeito no registo "I/O". Este
valor deve corresponder à largura dos dados do processo que foi ajustada através dos
micro-interruptores no UFD, caso contrário a verificação informa um erro (77).

05044AXX
Figura 8: Ajuste do comprimento de dados do processo no RSNetWorx

Em seguida, os dados são carregados no verificador com Übernehmen (Accept).

Posteriormente ligue o verificador e gere a lista de verificação. Abra a janela de
colocação em funcionamento, fazendo um duplo clique no "scanner".

05045AXX
Figura 9: Lista de verificação

Manual – Interface de bus de campo DeviceNet UFD11A 11

2 Interface DeviceNet

Adicionar o dispositivo SEW Gateway UFD11A à lista de verificação no registo "Scan

list".
Os dados de entrada/saída devem-se localizar na área de memória do PLC nos registos
de entrada e saída. Esta localização pode ser realizada através da área de memória
E/S discreta ou através de ficheiros M (ver a descrição do PLC).

2.4 Verificação dos estados através do "bit-strobe I/O"

O estado do UFD pode ser verificado ciclicamente através do "bit-strobe I/O". O
comprimento dos dados de entrada do processo para o "bit-strobe I/O" é de 2 bytes. O
parâmetro de estado do conversor (índice 8310) é mapeado na palavra de dados de
entrada do processo pelo UFD.
Os dados de selecção devem estar activos na configuração E/S e o comprimento de 2
bytes RX devem ser ajustados para activar o "bit-strobe I/O".

05046AXX
Figura 10: Activação do "bit-strobe I/O"

12 Manual – Interface de bus de campo DeviceNet UFD11A

 Interface DeviceNet 2

Os 2 bytes dos dados de ENTRADA devem ser mapeados na memória do PLC. Esta
tarefa é realizada no registo ENTRADA da janela de inicialização do verificador.

05047AXX
Figura 11: Mapeamento do "bit-strobe I/O"

2.5 Ajuste de parâmetros através de DeviceNet

Ajuste de parâ- Todos os parâmetros UFD e todos os parâmetros dos conversores ligados através de
metros do UFD SBus podem ser endereçados utilizando o software de elaboração de projecto
através de RSNetWorx.
RSNetWorx Para isso, os parâmetros são divididos em diversos grupos:
Tabela 1: Grupos de parâmetros
Grupo Significado/função
Canal de parâmetros SEW Acceso a todos os parâmetros através do índice e endereço
Parâmetros do dispositivo Acesso directo aos parâmetros do bus de campo do UFD e aos dispositivos
ligados através de SBus
Parâmetros UFD Acesso directo aos parâmetros do bus de campo do UFD
Monitor PO Acesso directo ao monitor dos dados de saída do processo
Monitor PI Acesso directo ao monitor dos dados de entrada do processo

Manual – Interface de bus de campo DeviceNet UFD11A 13

2 Interface DeviceNet

Canal de parâme- O canal de parâmetros SEW consiste no seguinte mecanismo de acesso:

tros SEW Tabela 2: Grupo de parâmetros "Canal de Parâmetros SEW"
N.º Grupo Parâmetro Significado/função
1 Canal de Índice dos parâmetros Índice dos parâmetros utilizados para ler/escrever
Parâmetros SEW SEW os dados
2 Canal de Endereço de parâmetros Endereço do dispositivo a partir da qual os dados
Parâmetros SEW SEW são lidos/escritos (endereço UFD = 0)
3 Canal de Leitura/Escrita SEW Leitura/escrita dos dados dependendo do endereço
Parâmetros SEW e índice estabelecidos anteriormente

Procedimento de ajuste de parâmetros:

1. Ajuste do índice para ler/escrever e descarga do índice
2. Ajuste do endereço do dispositivo e descarga do endereço
3. Ajuste dos dados que vão ser escritos ou lidos

Parâmetros do Todos os parâmetros ligados directamente à comunicação de bus de campo podem ser
dispositivo lidos através da RSNetWorx. Em primeiro lugar, o endereço do dispositivo a partir do
qual os dados são lidos deve ser ajustado (UFD = endereço 0).
Estes parâmetros são apresentados na tabela seguinte (os parâmetros que apenas
podem ser lidos estão assinalados por R = Apenas Leitura na coluna N.º):
Tabela 3: Grupo de parâmetros "Parâmetro do Dispositivo"
N.º Grupo Nome Comment
2 Endereço dos parâmetros Endereço do dispositivo a partir do qual os dados
SEW são lidos/escritos (endereço UFD = 0)
4R Parâmetro do Identificação do Identificação do dispositivo
dispositivo dispositivo
5R Parâmetro do Fonte de referência Fonte de referência
dispositivo
6R Parâmetro do Fonte de controlo Fonte de controlo
dispositivo
7R Parâmetro do Descr. de referência PO1 Atribuição dos dados de saída do processo para
dispositivo PD1
8R Parâmetro do Descr. de referência PO2 Atribuição dos dados de saída do processo para
dispositivo PD2
9R Parâmetro do Descr. de referência PO3 Atribuição dos dados de saída do processo para
dispositivo PD3
10R Parâmetro do Descr. do valor actual PI1 Atribuição dos dados de entrada do processo
dispositivo para PD1
11R Parâmetro do Descr. do valor actual PI2 Atribuição dos dados de entrada do processo
dispositivo para PD2
12R Parâmetro do Descr. do valor actual PI3 Atribuição dos dados de entrada do processo
dispositivo para PD3
13R Parâmetro do Configuração PD Configuração dos dados do processo
dispositivo
18R Parâmetro do Velocidade de Velocidade de transmissão SBus
dispositivo transmissão SBus

14 Manual – Interface de bus de campo DeviceNet UFD11A

 Interface DeviceNet 2

Parâmetros UFD Os parâmetros que são fornecidos apenas para o UFD podem ser lidos com este grupo
através da RSNetWorx.
Estes parâmetros são apresentados na tabela seguinte (os parâmetros que apenas
podem ser lidos estão assinaldos por R = Apenas Leitura na coluna N.º):
Tabela 4: Grupo de parâmetros "Parâmetro UFD"
N.º Grupo Nome Comentário
14R Parâmetro UFD Endereço da estação Endereço da estação
15R Parâmetro UFD Velocidade de Velocidade de transmissão DeviceNet
transmissão
16R Parâmetro UFD Tipo de bus de campo Tipo de bus de campo
17R Parâmetro UFD Resposta de Timeout Resposta de Timeout

Monitor PO Os dados de saída do processo podem ser visualizados utilizando este grupo. Em
primeiro lugar, o endereço do dispositivo a partir do qual os dados são lidos deve ser
ajustado (UFD = endereço 0).
Estes parâmetros são apresentados na tabela seguinte (os parâmetros que apenas
podem ser lidos estão assinaldos por R = Apenas Leitura na coluna N.º):
Tabela 5: Grupo de parâmetros "Monitor PO"
N.º Grupo Nome Comentário
2 Endereço dos parâmetros Endereço do dispositivo a partir do qual os dados
SEW são lidos/escritos (endereço UFD = 0)
19R Monitor PD Referência PO1 Dados do processo PO1
20R Monitor PD Referência PO2 Dados do processo PO2
... ... ... ...
42R Monitor PD Referência PO24 Dados do processo PO24

Monitor PI Os dados de entrada do processo podem ser visualizados utilizando este grupo. Em
primeiro lugar, o endereço do dispositivo a partir do qual os dados são lidos deve ser
ajustado (UFD = endereço 0).
Estes parâmetros são apresentados na tabela seguinte (os parâmetros que apenas
podem ser lidos estão assinaldos por R = Apenas Leitura na coluna N.º):
Tabela 6: Grupo de parâmetros "Monitor PI"
N.º Grupo Nome Comentário
2 Endereço dos parâmetros Endereço do dispositivo a partir do qual os dados
SEW são lidos/escritos (endereço UFD = 0)
43R Monitor PD Referência PI1 Dados do processo PI1
44R Monitor PD Referência PI2 Dados do processo PI2
... ... ... ...
66R Monitor PD Referência PI24 Dados do processo PI24

Manual – Interface de bus de campo DeviceNet UFD11A 15

2 Interface DeviceNet

Intercâmbio de O objecto de registo permite o acesso a todos os parâmetros do UFD e os dispositivos

mensagens explí- ligados através de SBus. Por esta razão, uma mensagem explícita com a seguinte
citas (dados dos estrutura deve ser transmitida:
parâmetros) atra- Tabela 7: Mensagem explícita para o objecto de registo
vés do objecto de
Offset 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
registo
do byte
Função MAC- Ser- Clas- Instan- Atri- Índice Dados Ende-
ID viço se te buto reço
Signifi- Bai- Alto LSB MSB
cado xo
Exem- 01h 10h 07h 02h 04h 70h 20h 09h 00h 00h 00h 00h
plo

No exemplo da "Tabela 7: Formato de dados para o objecto de registo”, o parâmetro

com 2070h = 8304 será descrito com o valor 9 = CONTROLWORD1 pelo UFD
(Endereço 0).

Tabela 8: Serviços de classes de registo

Serviço Codificação Significado
Get_Attribut_Single 0x0E Leitura do atributo
Set_Attribut_Single 0x10 Escrita do atributo

2.6 Detecção de MAC-ID duplicados

Uma "Verificação de MAC-ID duplicados" é realizada para garantir que todas as
estações ligadas ao bus de acordo com DeviceNet têm endereços diferentes.
Este teste é realizado após a colocação em funcionamento e indicado através dos
LEDs.

16 Manual – Interface de bus de campo DeviceNet UFD11A

 Autosetup 3

3 Autosetup
A função Autosetup permite a colocação em funcionamento da ligação de bus de
campo UFx sem um PC. A função é activada através do micro-interruptor AS. A
activação do micro-interruptor de Autosetup provoca uma única execução da função. A
função pode ser executada novamente pela desactivação e activação do micro-
interruptor. Na primeira operação, o UFx procura o SBUS de baixo nível para os
controladores e indica-o com um breve piscar do LED SYS-FLT. Para esta finalidade,
os diferentes endereços de SBUS devem ser ajustados nos controladores (P813). Nós
recomendamos atribuir os endereços que começam por 1 por ordem ascendente
segundo a disposição dos controladores no quadro eléctrico. Para cada um dos
controladores encontrados, a imagem do processo no lado do bus de campo é
expandida em três palavras. Se não for encontrado nenhum controlador, o LED SYS-
FLT permanece aceso. É tido em consideração um total de até oito controladores. A
figura mostra a imagem de processo para três controladores, com três palavras de
dados de saída do processo e dados de entrada do processo por cada um. Na
conclusão da procura, o UFx troca cíclicamente as três palavras de dados com cada
um dos controladores ligados. Os dados de saída do processo são recolhidos e
transmitidos pelo bus de campo divididos em blocos de três. Os dados de entrada do
processo são lidos pelos controladores, agrupados e transmitidos ao mestre de bus de
campo.
O Autosetup deve ser executado apenas uma vez. A configuração detectada é
guardada numa memória não volátil. Ver o capítulo “Instalação e Funcionamento sem
PC”.
Atenção: Por favor, realize de novo o autosetup se alterar a atribuição dos dados do
processo do controlador ligado ao UFP; o UFP armazena estes valores apenas uma
vez durante o autosetup. Ao mesmo tempo, a atribuição dos dados do processo dos
controladores ligados não pode ser alterada dinamicamente após o autosetup, por
exemplo através de um programa IPOS. Se estes factos não forem tomados em
consideração, não pode ser gerada uma resposta de erro no caso de um timeout do bus
de campo.

Manual – Interface de bus de campo DeviceNet UFD11A 17

3 Autosetup

05048AXX
Figura 12: Troca de dados entre o verificador DeviceNet, o UFD e o conversor

18 Manual – Interface de bus de campo DeviceNet UFD11A

 Instalação e Funcionamento sem PC 4

4 Instalação e Funcionamento sem PC

4.1 Instalação e cablagem

Consulte o capítulo “Interface DeviceNet” e tenha em atenção as notas de instalação.

4.2 Ajuste dos parâmetros do conversor (MOVITRAC® 07)

• Ligue a alimentação para o UFx e para todos os conversores.
• Ajuste um endereço SBus individual (P813) nos conversores. Recomendação:
Ajustar os endereços começando com endereço 1 por ordem crescente segundo a
disposição dos conversores no quadro eléctrico. O endereço 0 não deve ser
atribuído visto que é utilizado pelo UFx.
• Ajuste a fonte de referência (P100) para SBus (valor 10 para o MC07).
• Ajuste a fonte de controlo (P101) para SBus (valor 3 para o MC07).
• Ajuste as atribuições dos terminais para entradas binárias (P60–). Entradas binárias
que não estão a ser utilizadas devem ser assinaladas com “sem função”. Por razões
de segurança, o conversor deve ser activado no lado dos terminais. Por este motivo
deverá ter em consideração a documentação correspondente. O parâmetro P60
pode ser ajustado a 0, resultando na seguinte atribuição:
– DI01 CW/Stop(ligado a 24 V, sentido horário de rotação activado)
– DI02 CCW/Stop(ligado a 24 V, sentido anti-horário de rotação activado)
– DI03 F.Setp.Ums.(não ligar)
– DI04 n11/n21(não ligar)
– DI05 n12/n22(não ligar)
• Ajuste o valor de timeout do SBus (P815) para um valor diferente de 0, como por
exemplo 1 s, para activar a monitorização.
• Se necessário, altere os valores pré-definidos das atribuições dos dados do
processo (P870 – P875). Este passo deve ser realizado antes de executar o
autosetup (ver capítulo “Autosetup”).

4.3 Autosetup
Active a função Autosetup com o micro-interruptor do UFx. A função permanece activa
enquanto o LED SYS-FLT piscar brevemente seguido de uma longa pausa. Se se
detecta pelo menos um conversor, o LED apagar-se-á. O autosetup pode ser
reactivado, ligando e desligando de novo o micro-interruptor. Se não for detectado
nenhum conversor, o LED SYS-FLT permanece aceso após o autosetup. Neste caso,
verificar a cablagem do SBus, as resitências de terminação do SBus e a alimentação
do conversor.

Manual – Interface de bus de campo DeviceNet UFD11A 19

4 Instalação e Funcionamento sem PC

4.4 Elaboração do projecto do mestre de bus de campo

• Para a elaboração do projecto, ajuste um endreço DeviceNet individual (MACID)
através dos micro-interruptores do UFD. O endereço DeviceNet é ajustado em modo
binário.

05050AXX
Figura 13: Ajuste do Mac ID DeviceNet para S2 / F1, F2 = reservado, posição OFF
• Uma alteração do endereço DeviceNet torna-se efectiva somente depois de desligar
e ligar de novo o UFD.
• O scanner do controlador DeviceNet é configurado com a ajuda do ficheiro
UFD11A.ESD. O UFD é endereçado segundo um endereço DeviceNet especificado.
O número de palavras de dados do processo com as quais o mestre de bus de
campo endereça o UFD depende do número de conversores ligados. A largura dos
dados do processo para um conversor é de três palavras. Se existir mais do que um
conversor, as palavras devem ser planificadas para cada conversor, isto é, deve
configurar nove palavras para três MC07.
• Exemplo RSNetWorx:
– Instalar o ficheiro UFD11A.EDS no software RSNetWorx.
– Realizar um "SingleScan" para detectar os dispositivos em comunicação.
– Ajustar o comprimento dos dados do processo (em bytes) no scanner.
– Guardar a configuração.
– Ampliar o programa de aplicação através da troca de dados com o UFD.
– Após guardar o projecto, carregá-lo no PLC e colocar em funcionamento o
programa do PLC. O LED BUS-FLT do UFD deve-se apagar. Se este não for o
caso, verifique, por favor, a cablagem e as resistências de terminação da
DeviceNet e a elaboração do projecto, especialmente a configuração dos dados
do processo.

20 Manual – Interface de bus de campo DeviceNet UFD11A

 Instalação e Funcionamento sem PC 4

4.5 Colocação em funcionamento dos conversores

No DeviceNet podem funcionar até oito conversores com um UFD. O scanner
DeviceNet e o UFD trocam as referências e os valores reais de todos os conversores
ligados ao UFD em pacotes de dados relacionados. É importante saber a localização
do conversor no pacote de dados (imagem do processo). A figura seguinte mostra a
relação:

05096AXX
Figura 14: Troca de dados entre o scan DeviceNet – UFD – conversor

Os conversores são activados escrevendo o valor 0006h na correspondente palavra de

controlo 1. A referência da velocidade pode ser especificada com a palavra seguinte. A
referência é especificada com uma escala 0.2 1/min por digito.

Manual – Interface de bus de campo DeviceNet UFD11A 21

5 Instalação e Funcionamento com PC

5 Instalação e Funcionamento com PC

5.1 Instalação e cablagem

• Ver capítulo “Interface DeviceNet Interface” e tenha em atenção as notas de
instalação.
• O UFD contém uma ficha rita de 4 pólos na parte frontal. A opção UWS21A,
referência nº 8230773, estabelece a ligação com uma interface COM no PC. Por
esta razão, ligue a COM desejada do PC à opção UWS21A utilizando o cabo série
fornecido. A opção UWS21A é ligada ao UFD através do cabo fornecido.

5.2 Ajuste dos parâmetros do conversor (MOVITRAC® 07)

• Ligue a alimentação do UFx e de todos os conversores ligados.
• Ajuste um endereço SBus individual (P813) nos conversores. Recomendação:
Ajuste os endereços começando pelo endereço 1 por ordem crescente segundo a
disposição dos conversores no quadro eléctrico.

Não atribua o endereço 0, visto que é utilizado pelo UFx!

5.3 Colocação em funcionamento do software

• Instale o pacote de software Movitools no PC.
• Inicie o software. Seleccione a COM que vai ligar ao UFD e pressione o botão
“Update”. O UFD deve aparecer no endereço 0 e os conversores ligados nos
endereços seguintes. Se a janela não apresentar nenhuma entrada, por favor,
verifique a interface COM e a ligação através de UWS21. Verifique, por favor, a
cablagem SBus e as resistências de terminação no caso de aparecer apenas o UFD
como entrada na janela.
• Seleccione o UFD e chame o software de colocação em funcionamento para a
gateway.
• Seleccione o item do menú “Reconfiguração do nó do bus de campo”.
• Seleccione o caminho de acesso ao projecto e ao nome do projecto. > Next
• Pressione o botão “Update”. Todos os UFDs ligados ao conversor devem ser
visualizados. A configuração pode ser adaptada utilizando os botões “Insert”,
“Change” e “Delete.” > Next

22 Manual – Interface de bus de campo DeviceNet UFD11A

 Instalação e Funcionamento com PC 5

• Pressione o botão “Autoconfiguration”. A imagem do processo para o UFD é

visualizada no controlador. A largura dos dados do processo é mostrado na parte
inferior. Este valor é importante para a elaboração do projecto do mestre do bus de
campo. > Next
• Guarde os dados do processo e pressione o botão “Download”. Se o download não
funcionar será provalvemente porque o micro-interruptor está em AUTOSETUP. O
autosetup deve ser desactivado para a elaboração do projecto num PC.
• A troca de dados entre o mestre de bus de campo e o UFD pode ser visualizada
através do monitor de dados do processo.
• Para controlar os conversores através do bus de campo é necessário que estejam
activos no lado dos terminais. Ligar os terminais DI01 e DI02 (MC07). Selecionar o
primeiro conversor com endereço 1 na janela “Connected devices” e iniciar "Shell"
para confirmar a atribuição dos terminais. A atribuição dos terminais deve ser como
se segue:

05049AEN
Figura 15: Terminais de entradas binárias
• Repetir o passo anterior para todos os conversores visualizados na janela
“Connected devices”.

5.4 Elaboração do projecto do mestre de bus de campo

• Defina um endereço DeviceNet individual (MACID) através dos micro-interruptores
do UFD para a elaboração do projecto. O endereço DeviceNet é ajustado em modo
binário.

05050AXX
Figura 16: Ajuste de Mac ID DeviceNet para S2 / F1, F2 = reservado, posição OFF
• Uma alteração do endereço DeviceNet torna-se eficaz somente após desligar e
voltar a ligar o UFP.

Manual – Interface de bus de campo DeviceNet UFD11A 23

5 Instalação e Funcionamento com PC

• O scanner DeviceNet do controlador é configurado com a ajuda do ficheiro

UFD11A.ESD. O UFD é endereçado segundo um endereço DeviceNet especificado.
O número de palavras de dados do processo que o mestre de bus de campo utiliza
para endereçar o UFD depende do número de conversores ligados. A largura dos
dados do processo para um conversor é de três palavras. Se houver mais do que
um conversor, devem-se planificar três palavras por cada conversor, isto é, deverá
configurar nove palavras para três MC07.
• Exemplo para RSNetWorx:
– Instalar o ficheiro UFD11A.EDS no software RSNetWorx.
– Executar um "SingleScan" para detectar os dispositivos em comunicação.
– Ajustar o comprimento dos dados do processo (em bytes) no scanner.
– Guardar a configuração.
– Ampliar o programa de aplicação através da troca de dados com o UFD.
– Após guardar o projecto, carregá-lo no PC e colocar em funcionamento o
programa do PLC. O LED BUS-FLT do UFD deve-se apagar. Se este não for o
caso, verifique, por favor, a cablagem e as resistências de terminação do
DeviceNet e a elaboração do projecto, especialmente a configuração dos dados
do processo.

5.5 Colocação em funcionamento dos conversores

No DeviceNet podem funcionar até oito conversores com um UFD. O scanner
DeviceNet e o UFD trocam referências e valores reais de todos os conversores ligados
ao UFD em pacotes de dados relacionados. É importante conhecer a localização do
conversor no pacote de dados (imagem de processo). O monitor dos dados do
processo indica a relação na elaboração do projecto da gateway.
Os conversores são activados pela escrita do valor 0006h na palavra de controlo 1
correspondente. Tenha em consideração que a parte baixa do byte 06h encontra-se no
endereço da parte baixa do byte e a parte alta do byte 00h no endereço superior no caso
de endereçamento por bytes na memória. A referência de velocidade é definida com
uma escala de 0.2 1/min por digito.
Atenção: Não é permitido alterar as atribuições dos dados do processo dos conversores
ligados ao UFD após a colocação em funcionamento através da MT. Se não tiver em
consideração este facto, um resposta de falha pode não ser gerada no caso de um
timeout do bus de campo.

24 Manual – Interface de bus de campo DeviceNet UFD11A

 Respostas de Falha 6

6 Respostas de Falha

6.1 Timeout do bus de campo

No caso do mestre de bus de campo estar desligado ou se existir um circuito aberto na
cablagem do bus de campo, uma resposta de timeout do bus de campo será gerada no
UFx. Os conversores ligados são comutados para um estado seguro enviando zeros
para os dados de saída do processo o que corresponde a uma paragem rápida na
palavra de controlo 1. Um erro de timeout do bus de campo ajusta-se a si próprio, isto
é, os conversores recebem uma vez mais os dados de saída do processo actuais a
partir do controlador depois deste ter restabelecido a comunicação com o bus de
campo. Esta resposta de falha pode ser desactivada através do P831 do UFx.

6.2 Timeout do SBUS

Se o UFx não poder endereçar um ou mais conversores no SBUS, o UFx apresenta um
código de falha “Falha do sistema 91” na palavra de estado 1 do respectivo controlador
vectorial. O LED SYS-FLT acende-se e a falha também é indicada através da interface
de diagnóstico. Para que o conversor pare é necessário ajustar o timeout SBUS P815
no conversor para um valor diferente de 0. A falha reajusta-se por si mesma no UFx,
isto é, os dados do processo actuais substituem-se imediatamente após a reiniciação
da comunicação.

6.3 Falha da unidade

As gateways UFx detectam uma série de defeitos no hardware e bloqueiam. As
respostas de falha exactas, assim como as correcções, podem ser encontradas na lista
de falhas. Uma falha no hardware faz com que a falha 91 seja indicada nos dados de
entrada do processo do bus de campo para as palavras de estado 1 de todos os
conversores. O LED SYS-FLT no UFx pisca regularmente. O código de falha exacto é
visualizado na interface de diagnóstico no estado do UFx através do Movitools.

Manual – Interface de bus de campo DeviceNet UFD11A 25

7 LEDs

7 LEDs
A interface UFD de DeviceNet contém seis LEDs para diagnóstico:
• o LED “MODNET” (verde/vermelho) indica o estado do módulo/rede do UFD,
• o LED “PIO” (verde/vermelho) indica o estado da ligação "polled I/O",
• o LED “BIO” (verde/vermelho) indica o estado da ligação "bit-strobe I/O",
• o LED “BUS-FAULT” (vermelho) indica as falhas do bus,
• o LED “SYS-FAULT” (vermelho) indica as falhas do sistema e os estados de
funcionamento do UFD,
• o LED “USER” (verde) para diagnósticos específicos da aplicação em modo expert.

7.1 Power-Up
Todos os LEDs são testados após a unidade ser ligada. Os LEDs acendem-se da
seguinte maneira como parte do teste:
Tabela 9: Teste de Power-up do LED
Tempo/LED MNS PIO BIO BUS-Fault SYS-Fault User
0 ms verde desligado desligado desligado desligado desligado
250 ms vermelho desligado desligado desligado desligado desligado
500 ms desligado verde desligado desligado desligado desligado
750 ms desligado vermelho desligado desligado desligado desligado
1000 ms desligado desligado verde desligado desligado desligado
1250 ms desligado desligado vermelho desligado desligado desligado
1500 ms desligado desligado desligado vermelho desligado desligado
1750 ms desligado desligado desligado desligado vermelho desligado
2000 ms desligado desligado desligado desligado desligado verde

7.2 Estados do LED "BUS-FAULT" (vermelho)

O LED BUS-FAULT visualiza o estado físico do nó do bus. Na tabela “Estados do LED
Bus-Fault”, descreve-se o seu funcionamento.
Tabela 10: Estados do LED Bus-Fault
Estado LED Significado
Estado activo da falha Desligado O número de falhas do bus está dentro da gama normal
(Estado activo da falha).
Teste DUPMAC Pisca A unidade executa uma verificação DUP-MAC e não pode
vermelho enviar nenhuma mensagem porque não há nenhuma estação
(ciclo de ligada ao bus. (Estado passivo da falha)
125 ms)
Estado passivo da falha Pisca O número de falhas físicas do bus é demasiado elevado. Não
vermelho são escritas mais mensagens de falha ao bus (Estado passivo
(ciclo de da falha)
1s)
Estado desligado do bus Vermelho O número de falhas físicas continua a aumentar apesar de se
ter comutado o estado passivo da falha. O acesso ao bus é
desactivado (Estado desligado do bus)

26 Manual – Interface de bus de campo DeviceNet UFD11A

 LEDs 7

7.3 Estado do LED “SYS-FAULT” (vermelho)

Table 11: Estado do LED SYS-Fault

DESLIGADO Estado de funcionamento normal. O UFD troca dados com os conversores
ligados. Requisito: O LED "RUN" está aceso.
PISCA brevemente O autosetup foi seleccionado através dos micro-interruptores e o UFD está a auto-
seguido de uma configurar-se. Se a configuração demorar mais de um minuto, desligar e voltar a
pausa longa ligar o interruptor de autosetup. Substituir o módulo se o autosetup não terminar
por si de novo.
PISCA regularmente O UFD está no estado de falha. Se o UFD foi iniciado com o micro-interruptor em
autosetup, desligar e tornar a ligar o UFD. Se o LED está aceso, reinicie o
autosetup ligando e desligando de novo o micro-interruptor.
Se o UFD foi iniciado pelo Movitools, a janela de estado mostra uma mensagem
de falha. Verifique, por favor, a correspondente descrição de falha.
LIGADO O UFD não troca nenhuns dados com os conversores ligados. Não configurado ou
os conversores ligados não respondem. Repita a configuração do UFD.
Se o UFD foi iniciado com autosetup, desligar e ligar de novo o micro-interruptor
autosetup. Se o LED continua ligado após a auto instalação, verifique a cablagem
a as resistências de terminação do SBus bem como a alimentação do conversor.
Se o UFD foi iniciado utilizando o Movitools, seleccione a botão de "Update” no
administrador. Todos os conversores devem ser visualizados na janela
“Connected devices”. Se não for o caso, verifique a cablagem a as resistências de
terminação do SBus bem como a alimentação do conversor. Se necessário, repita
a configuração do UFD com o Movitools.

7.4 Estados do LED "MODNET" (verde/vermelho)

A gama de funções do LED Mod/Net (LED de estado do módulo/rede) está definida nas
especificações do DeviceNet. A tabela seguinte descreve o seu funcionamento.
Tabela 12: Motor de estado do LED Mod/Net
Estado LED Significado
Desligado / sem Desligado A unidade está sem comunicação
comunicação A unidade está a executar uma verificação DUP-MAC
A unidade está desligada
Em comunicação e Pisca verde A unidade está em comunciação e não foi estabelecida ligação
em modo operativo (ciclo de 1 s) A verificação DUP-MAC foi executada satisfatoriamente
A ligação ainda não foi estabelecida com o mestre
Configuração em falta, incorrecta ou incompleta
Em comunicação, em Verde Foi estabelecida ligação com o mestre
modo operativo e A ligação está activa (Estado estabelecido)
ligado
Falha mínima ou Pisca Ocorreu uma falha corrigível
timeout de ligação vermelho As ligações "Polled I/O" e "bit-strobe I/O" encontram-se em timeout
(ciclo de 1 s) Ocorreu uma falha corrigível na unidade
Falha grave ou falha Vermelho Ocorreu uma falha incorrigível
de ligação grave A verificação DUP-MAC detectou uma falha

Manual – Interface de bus de campo DeviceNet UFD11A 27

7 LEDs

7.5 Estados do LED "PIO" (verde/vermelho)

O LED PIO verifica a ligação "polled I/O" (canal de dados do processo). Na tabela
seguinte descreve-se o seu funcionamento.
Tabela 13: Motor de estado do LED PIO
Estado LED Significado
Verificação DUP-MAC Pisca verde A unidade está a realizar uma verificação DUP-MAC
(ciclo de
125ms )
Desligado / sem Desligado A unidade está sem comunicação
comunicação mas sem A unidade está desligada
verificação DUP-MAC
Em comunicação e em Pisca verde A unidade está em comunicação
modo operativo (ciclo de 1 s) A verificação DUP-MAC foi realizada satisfatoriamente
Está a ser estabelecida uma ligação PIO com o mestre
(Estado de configuração)
Configuração em falta, incorrecta ou incompleta
Em comunicação, em Verde Em comunicação
modo operativo e ligado Está a ser estabelecida uma ligação PIO (Estado
estabelecido)
Falha mínima ou timeout Pisca Ocorreu uma falha corrigível
de ligação vermelho A ligação "Polled I/O" está em estado de timeout
(ciclo de 1 s)
Falha grave ou falha de Vermelho Ocorreu uma falha incorrigível
ligação grave A verificação DUP-MAC detectou uma falha

7.6 Estados do LED "BIO" (verde/vermelho)

O LED BIO verifica a ligação "bit-strobe I/O". Na tabela seguinte descreve-se o seu
funcionamento.
Tabela 14: Motor de estado do LED BIO
Status LED Meaning
Verificação DUP-MAC Pisca verde A unidade está a realizar uma verificação DUP-MAC
(ciclo de
125ms )
Desligado / sem Desligado A unidade está sem comunicação
comunicação mas sem A unidade está desligada
verificação DUP-MAC
Em comunicação e em Pisca verde A unidade está em comunicação
modo operativo (ciclo de 1 s) A verificação DUP-MAC foi realizada satisfatoriamente
Está a ser estabelecida uma ligação BIO com o mestre
(Estado de configuração)
Configuração em falta, incorrecta ou incompleta
Em comunicação, em Verde Em comunicação
modo operativo e ligado Está a ser estabelecida uma ligação BIO (Estado
estabelecido)
Falha mínima ou timeout Pisca verme- Ocorreu uma falha corrigível
de ligação lho (ciclo de A ligação "bit-strobe I/O" está em estado de timeout
1s)
Falha grave ou falha do Vermelho Ocorreu uma falha incorrigível
circuito intermédio grave A verificação DUP-MAC detectou uma falha

7.7 Estados do LED "USER" (verde)

DESLIGADO Estado de funcionamento normal. O LED "USER" está reservado para o modo
expert.

28 Manual – Interface de bus de campo DeviceNet UFD11A

 Micro-interruptores 8

8 Micro-interruptores

05307AXX
Figura 17: Atribuição dos micro-interruptores

Tabela 15: Velocidade de transmissão

Velocidade de transmissão DR0 DR1
125 kBaud 0 0
250 kBaud 0 1
500 kBaud 1 0
Reservado 1 1

Tabela 16: Comprimento dos dados do processo

Comprimento dos dados do processo PD4 PD3 PD2 PD1 PD0
0 0 0 0 0 0
1 0 0 0 0 1
2 0 0 0 1 0
3 0 0 0 1 1
4 0 0 1 0 0
5 0 0 1 0 1
6 0 0 1 1 0
7 0 0 1 1 1
8 0 1 0 0 0
9 0 1 0 0 1
10 0 1 0 1 0
11 0 1 0 1 1
12 0 1 1 0 0
13 0 1 1 0 1
14 0 1 1 1 0
15 0 1 1 1 1
16 1 0 0 0 0
17 1 0 0 0 1
18 1 0 0 1 0

Manual – Interface de bus de campo DeviceNet UFD11A 29

8 Micro-interruptores

Tabela 16: Comprimento dos dados do processo

Comprimento dos dados do processo PD4 PD3 PD2 PD1 PD0
19 1 0 0 1 1
20 1 0 1 0 0
21 1 0 1 0 1
22 1 0 1 1 0
23 1 0 1 1 1
24 1 1 0 0 0
Reservado 1 1 0 0 1
..
Reservado 1 1 1 1 1

AUTO SETUP: Consulte o capítulo “Instalação e Funcionamento sem PC.”

F1: Função 1 – reservado, ajustada a "Off"
F2: Função 2 – reservado, ajustada a "Off"
ID0..5: MAC-ID do módulo (endereço do bus)

Caso introduza uma velocidade de transmissão incorrecta ou um comprimento de

dados do processo incorrecto, o dispositivo permanece no estado de inicialização até
que as atribuições dos micro-interruptores sejam corrigidas.

8.1 Velocidade de transmissão incorrecta

O LED PIO -LED pisca vermelho de forma uniforme. Assim que introduzir a velocidade
de transmissão correcta, a inicialização será realizada e o UFD comuta para o estado
de comunicação.

8.2 Comprimento dos dados do processo incorrecto

O LED BIO pisca vermelho de forma uniforme. Assim que introduzir o comprimento de
dados do processo correcto, a inicialização será realizada e o UFD comuta para o
estado de comunicação.

30 Manual – Interface de bus de campo DeviceNet UFD11A

 Funcionamento da Interface 9

9 Funcionamento da Interface

Como se obtém Todas as estações reconhecidas no bus do sistema, o conversor e a gateway serão vi-
"a comuni- sualizadas no administrador MOVITOOLS depois de "Update". Pode aceder à barra de
cação"? estado, ao Shell, ao Assembler e ao Compilador de todos os conversores ligados
através da gateway.
A porta MT suporta a elaboração do projecto e a colocação em funcionamento do nodo
de bus de campo UFD.
Uma configuração do bus pode ser projectada sem comunicação ou em comunicação
a partir do UFD e processada de acordo com as necessidades.

Aconselha-se que verifique se o Autosetup do hardware está desligada (micro-in-

terruptor 8 na posição Off), antes de começar com a sessão da porta MT.

Antes da colocação em funcionamento, certifique-se de que não há nenhum peri-

go de danos pessoais nem em componentes do sistema no caso de uma falha no
bus de campo ou no bus do sistema.

Elaboração do Existem dois modos para a elaboração do projecto/colocação em funcionamento.

projecto/ Colo- De forma análoga ao ajuste automático de hardware, o modo de configuração automáti-
cação em funcio- ca atribui três dados de saída e de entrada do processo a cada estação começando
namento pelo endereço mais baixo do bus do sistema.
Exemplo Configuração automática: Três estações com endereços 10, 11 e 12 => 9 PDs

05037AXX
Figura 18: Exemplo de configuração automática

A atribuição dos dados do processo pode ser configurada livremente no modo expert.
A atribuição pode ser feita graficamente (arrastar e largar).

Manual – Interface de bus de campo DeviceNet UFD11A 31

9 Funcionamento da Interface

Exemplo Participante 10, PO1 foi configurado

05038AEN
Figura 19: Participante 10, PO1 foi configurado

O empacotamento / agrupamento dos dados de saída do processo pode parecer-se a:

PO1..PO3 todos recebem as três palavras (por exemplo palavra de controlo 1, refe-rên-
cia da velocidade, rampa).
O mestre recebe 1PD (por exemplo a palavra de estado 2) de cada conversor como da-
dos de entrada do processo. Seis palavras de dados de entrada e de saída do processo
serão guardadas no mestre em comparação com a opção de configuração automática.
Evitar a atribuição múltipla de dados de entrada do processo visto que não faz sentido.

05039AXX
Figura 20: Atribuição múltipla

32 Manual – Interface de bus de campo DeviceNet UFD11A

 Lista de Falhas 10

10 Lista de Falhas
Código de Designação Reacção Causa Acção
erro
10 IPOS ILLOP Paragem do Erro no programa IPOS, mais informa- Corregir, carregar e inicializar o
programa IPOS ção através da variável IPOS H469 programa IPOS
17 Overflow da pilha Paragem na A electrónica do conversor está defei- Verifique as ligações à terra e as blin-
comunicação tuosa, possivelmente devido à influên- dagem e corrija-as, se necessário. Se
SBus cia EMC este erro ocorrer novamente, contacte
o serviço de apoio SEW.
18 Nivel baixo da pilha Paragem na " "
comunicação
SBus
19 NMI Paragem na " "
comunicação
SBus
20 Código de operação Paragem na " "
indefinido comunicação
SBus
21 Falha de protecção Paragem na " "
comunicação
SBus
22 Acesso de operação Paragem na " "
com palavra ilegal comunicação
SBus
23 Acesso a instrução Paragem na " "
ilegal comunicação
SBus
24 Acesso ilegal ao bus Paragem na " "
externo comunicação
SBus
25 EEPROM Paragem na Erro ao aceder à EEPROM Activar as definições de fábrica, rein-
comunicação iciar e ajustar novamente os parâme-
SBus tros UFx. Se ocorrer o erro novamen-
te, contactar o serviço de apoio SEW.
28 Timeout do bus de Paragem dos Não se realizou nenhuma - Verificar a rotina da comunicação do
campo conversores comunicação entre o mestre e o mestre; - Ampliar o tempo de timeout
ligados (palavra escravo dentro do tempo previsto de (monitorização da resposta) na
de controlo = 0) monitorização da resposta. elaboração do projecto mestre ou
desactivar a monitorização
32 Overflow do índice Paragem do Princípios de programação violados, Verificar e corrigir o programa de
IPOS programa IPOS resultando num overflow de pilha do aplicação IPOS
sistema.
37 Erro do Watchdog Paragem na Erro durante a execução do software Verifique as ligações à terra e as blin-
comunicação do sistema dagem e corrija-as, se necessário. Se
SBus este erro ocorrer novamente, contacte
o serviço SEW para obter ajuda.
45 Erro de inicialização Paragem na Erro após o auto-teste durante o reset Verificar os micro-interruptores F1 e
comunicação F2; eles devem ser ajustados a "Off".
SBus Reiniciar. Se o erro ocorrer novamen-
te, contacte o serviço de apoio SEW.
77 Valor de controlo Paragem do Foi feita uma tentativa de ajustar um Verificar os valores de escrita do
IPOS inválido programa IPOS modo automático inválido (por controlo controlo externo
externo).
91 Falha do sistema Nenhuma Observe o LED vermelho SYS-FLT do Verificar a alimentação e a cablagem
UFx. Se este LED está aceso, uma ou do SBus; verificar a resistência de
várias estações no SBus não podem terminação do SBus. Verficar a
ser endereçadas dentro do timeout. elaboração do projecto, se o UFx foi
Se LED vermelho SYS-FLT piscar, o configurado com PC.
próprio UFx está em falha. Neste caso, Desligar e ligar novamente o UFx. Se o
o controlador informa o erro 91 apenas erro persistir, consultar o erro através
por bus de campo. da interface de diagnóstico e realizar a
acção descrita nesta tabela.

Manual – Interface de bus de campo DeviceNet UFD11A 33

11 Declaração de Conformidade

11 Declaração de Conformidade

34 Manual – Interface de bus de campo DeviceNet UFD11A

 Declaração de Conformidade 11

Manual – Interface de bus de campo DeviceNet UFD11A 35

11 Declaração de Conformidade

36 Manual – Interface de bus de campo DeviceNet UFD11A

 Declaração de Conformidade 11

Manual – Interface de bus de campo DeviceNet UFD11A 37

11 Declaração de Conformidade

38 Manual – Interface de bus de campo DeviceNet UFD11A

 Declaração de Conformidade 11

Manual – Interface de bus de campo DeviceNet UFD11A 39

11 Declaração de Conformidade

40 Manual – Interface de bus de campo DeviceNet UFD11A

 Declaração de Conformidade 11

Manual – Interface de bus de campo DeviceNet UFD11A 41

11 Declaração de Conformidade

42 Manual – Interface de bus de campo DeviceNet UFD11A

 Abreviaturas 12

12 Abreviaturas

Abreviatura Descrição
Alocação Proporciona um serviço para estabelecer uma ligação.
Atributo Atributo de uma classe de objecto ou de um exemplo. Descreve de forma mais
detalhada as características da classe de objecto ou de um exemplo.
BIO - Bit-strobe I/O Todas as estações podem ser endereçadas com uma mensagem de transmis-
são. As estações endereçadas respondem com os dados de entrada do proces-
so.
Classe Classe de objecto DeviceNet.
Scanner Device-Net Módulo para PLC Allen Bradley que liga o bus de campo PLC a todas as
unidades periféricas.
Verificação DUP-MAC Teste de MAC-ID duplicado.
Corpo de mensagem Incluem o número de classe, o número de exemplo, número de atributo e os
explícita dados.
Mensagem explícita Mensagem de dados de parâmetros; ajuda a endereçar os objectos DeviceNet.
Get_Attribute_Single Serviço de leitura para um parâmetro.
Instance Exemplo de uma classe de objecto. Divide as classes de objectos em
subgrupos adicionais.
MAC-ID Identificador do controlo de acesso médio: endereço do nodo da unidade.
Ficheiro M Proporciona uma gama de dados entre o PLC e o módulo scanner.
Mod/Net Módulo/rede
ID do nodo Endereço do nodo = MAC-ID
PIO - Polled I/O Canal de dados do processo de DeviceNet; permitte enviar os dados de saída
do processo e receber os dados de entrada do processo.
Habilitado Proporciona um serviço para separar uma ligação.
Reset Proporciona um serviço para restaurar o erro.
Rung Linha de programa SLC500
Serviço Serviço realizado através do bus, por ex. serviço de leitura, serviço de escrita,
etc.
Set_Attribute_Single Serviço de escrita para um parâmetro.
SLC500 PLC Allen Bradley

Manual – Interface de bus de campo DeviceNet UFD11A 43

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