Traduzido do Inglês para o Português - www.onlinedoctranslator.

com

Capítulo 2

Movimento linear

Neste capítulo, discutimos o movimento de um corpo que é livre para se

mover apenas em uma dimensão. Os problemas discutidos são escolhidos
para ilustrar os conceitos e técnicas que serão úteis no caso mais geral do
movimento tridimensional.

2.1 Forças conservadoras; Conservação de energia

Consideramos primeiro uma partícula se movendo ao longo de uma linha, sob uma força que
é dada em função de sua posição, F (x). Então, a equação do movimento (1.1) é

mẍ = F (x). (2.1)

Uma vez que esta equação é de segunda ordem nas derivadas de tempo, teremos que
integrar duas vezes para encontrar x como a função de t. Assim, a solução conterá duas
constantes arbitrárias que podem ser fixadas especificando-se os valores iniciais de x e
ẋ.
Quando a força depende apenas de x, podemos sempre encontrar uma 'primeira
integral', uma função de x e ẋ cujo valor é constante no tempo. Vamos considerar o
energia cinética,

T = 1 2mẋ2. (2.2)

Diferenciando, encontramos por sua taxa de mudança

Ṫ = mẋẍ = F (x) ẋ, (2,3)

usando (2.1). Integrando com respeito ao tempo, encontramos

∫∫
T= F (x) ẋ dt = F (x) dx. (2,4)

17
18 Mecânica Clássica

Se definirmos o energia potencial,

∫x
V (x) = - F (x′) dx′, (2,5)
x0

podemos escrever (2.4) no formulário

T + V = E = constante. (2,6)

Aqui x0 é uma constante arbitrária, correspondendo à constante aditiva

arbitrária de integração em (2.4). Há uma arbitrariedade correspondente até
uma constante aditiva noenergia total E.
Observe que (2.5) pode ser invertido para dar a força em termos de energia
potencial:

dV
F (x) = - ≡ -V ′(x). (2,7)
dx
A equação (2.6) é a lei da conservação de energia.tipo, dependendo
Uma
apenas
forçade
disso
x, é
chamado de conservador força. Muitas informações sobre o movimento podem
ser obtidas a partir desta lei de conservação, mesmo sem integrar novamente para
encontrarx explicitamente como uma função de t. Se a posição inicial e a
velocidade forem fornecidas, podemos calcular o valor da constante E. Então (2.6)
no formulário
1
2mẋ2 = E - V (x) (2.8)

dá a velocidade da partícula (exceto para o sinal) quando ela está em qualquer

posição x. Uma vez que a energia cinética é obviamente positiva, o movimento está
confinado à região onde

V (x) ≤ E.

Um exemplo pode ajudar a explicar isso.

Exemplo: O pêndulo simples

Um pêndulo simples compreende um rolo de massa m apoiado por uma haste

rígida leve de comprimento eu. (Escolhemos uma vara em vez de uma corda
para que possamos considerar o movimento acima de o ponto de apoio. Por
'luz' queremos dizer 'de massa desprezível'.) O bob começa com velocidadev
da posição de equilíbrio. Que tipos de movimento são possíveis para
diferentes valores dev?
 Movimento linear 19

A distância percorrida pelo bob é x = lθ, onde θ é o deslocamento

angular da vertical para baixo. Correspondente à força restauradoraF =
−mg sin θ = -mg pecado(x / l), a função de energia potencial é

V = mgl [1 - cos (x / l)] = mgl (1 - cos θ). (2,9)

Ele é plotado na Fig. 2.1. (Observe que os pontos θ = π e θ = −π podem ser

identificados.)

E (2) -12 mv′2

E(1)

- π −θ0 θ0 πθ

Fig. 2.1

Inicialmente θ = 0, e o pêndulo está se movendo com velocidade v. Uma vez que

escolhemos a constante arbitrária em V de modo a V (0) = 0, a energia total é
E = 1 2mv2. Agora seE < 2mgl (E(1) na figura), o movimento será
confinado entre os dois ângulos ± θ0 Onde V (θ0) = E, ie

1 - cos θ0 = v2/ 2gl.

Esses são os pontos onde a energia cinética desaparece, de modo que o

pêndulo fica instantaneamente em repouso. O movimento é uma oscilação de
amplitude θ0.
Por outro lado, se o pêndulo for empurrado com tanta força que E> 2mgl (E(2)
na figura), então a energia cinética nunca desaparecerá. Quando o pêndulo
atinge a vertical ascendente, ele ainda tem energia positiva, a saber
1
2mv′2 = E - 2mgl = 1 2mv2 - 2mgl.

Nesse caso, o movimento é uma rotação contínua em vez de uma

oscilação.
20 Mecânica Clássica

2.2 Movimento próximo ao Equilíbrio; o oscilador harmônico

Uma partícula pode estar em equilíbrio apenas se a força total que age sobre ela for
zero. Para uma força conservativa, isso significa, por (2.7), que a curva de energia
potencial é horizontal na posição da partícula. Vamos agora considerar o movimento de
uma partícula perto de uma posição de equilíbrio. Sem perda de generalidade, podemos
escolher o ponto de equilíbrio para ser a origem,x = 0, e escolha a constante arbitrária
em V de modo a V (0) = 0. Se estamos interessados apenas em pequenos
deslocamentos, podemos expandir V (x) em uma série Maclaurin – Taylor,

V (x) = V (0) + xV ′(0) + 1 2x2V ′ ′(0) + · · ·,

onde os primos denotam diferenciação em relação a x. Desde que escolhemos V (

0) = 0, o termo constante está ausente, e uma vez que a condição de equilíbrio é V ′
(0) = 0, o termo linear também está ausente. Tão pertox = 0 podemos escrever,
aproximadamente,

V (x) = 1 2kx2, k = V ′ ′(0). (2,10)

(Para simplificar, assumimos que V ′ ′(0) também não desaparece.)

Como o movimento próximo a quase qualquer ponto de equilíbrio é descrito
aproximadamente por essa função de energia potencial, ele é notavelmente
onipresente; ele desempenha um papel tão importante na mecânica quântica quanto na
mecânica clássica. Portanto, será útil analisá-lo com alguns detalhes. A curva de energia
potencial aqui é uma parábola (ver Fig. 2.2). Assim parak> 0 e qualquer energiaE> 0 (Fig.
2.2 (a)), existem dois pontos onde V (x) = E, nomeadamente
√
x = ±uma, a = 2E / k. (2.11)

O movimento é uma oscilação entre esses dois pontos.

Por outro lado, se k < 0, a curva é uma parábola invertida (ver Fig. 2.2 (b)).
Nesse caso, dois tipos de movimento são possíveis. SeE < 0 a partícula pode se
aproximar a alguma distância mínima, onde ela pára momentaneamente antes de
inverter a direção (E(2) na figura). Mas seE> 0 (E(1)na figura), ele tem energia
suficiente para superar a barreira e nunca irá parar: ele continuará se movendo na
mesma direção para sempre, com velocidade decrescente à medida que se
aproxima x = 0 e, em seguida, aumentando a velocidade.
A força correspondente à função de energia potencial (2.10) é, por
(2.7),

F (x) = −kx. (2,12)

 Movimento linear 21

V V
E (1)

x
E
E (2)

- uma uma x
(uma) (b)

Fig. 2.2

É uma força atrativa ou repulsiva, conforme k> 0 ou k < 0, proporcional ao

deslocamento do ponto de equilíbrio.
A equação do movimento pode ser escrita

mẍ + kx = 0 (2,13)

Esta equação é muito fácil de resolver. Poderíamos proceder diretamente da equação de

conservação de energia na forma (2.8) e integrar novamente para obter

∫( ) - 1/2 ∫
2E k
- x2 dx = dt. (2.14)
m m
No entanto, como encontraremos várias equações semelhantes posteriormente, será
útil discutir um método alternativo de solução que pode ser adaptado posteriormente a
outros exemplos.

Solução da equação do oscilador harmônico

Equação (2.13) é um linear equação diferencial; ou seja, um envolvendo apenas

termos lineares emx e seus derivados. Essas equações têm a propriedade
importante de que suas soluções satisfaçam aprincípio de superposição: E se x1(t) e
x2(t) são soluções, então é qualquer combinação linear

x (t) = a1x1(t) + a2x2(t), (2,15)

Onde uma1 e uma2 são constantes; para, claramente,

mẍ + kx = a1(mẍ1 + kx1) + uma2(mẍ2 + kx2) = 0.

22 Mecânica Clássica

Além disso, se x1 e x2 estão Linearmente independente soluções (isto é, a menos

que uma seja simplesmente um múltiplo constante da outra), então (2.15) é na
verdade a solução geral. Pois, como (2.13) é de segunda ordem, poderíamos obter
sua solução integrando duas vezes, e a solução geral deve, portanto, conter
apenas duas constantes arbitrárias de integração. Portanto, para encontrar a
solução geral, tudo o que precisamos fazer é encontrar duas soluções
independentesx1(t)e x2(t).
Vamos considerar primeiro o caso em que k < 0, para que V (x) tem um máximo em
x = 0. Então (2.13) pode ser escrito
√
ẍ - p2x = 0, p = −k / m. (2,16)

É fácil verificar que esta equação é satisfeita pelas funções x = ept

e x = e−pt. Assim, a solução geral é

x = 1 2UMAept + 12Be−pt. (2,17)

(Apresentamos o fator de 1 2 para conveniência posterior; é uma questão de con

venção se chamamos as constantes arbitrárias UMA e B ou 1 2UMA e 12B.)
Claramente, um pequeno deslocamento, em geral, leva a um aumento exponencial
de x com o tempo, que continua até que a aproximação envolvida em (2.10) deixe
de ser válida. Assim, o equilíbrio é instável, como devemos esperar quandoV tem
um máximo.
Agora nos voltamos para o caso em que k> 0 e V tem um mínimo de x = 0.
Então a função de energia potencial (2.10) é a de um oscilador harmônico
simples. A equação do movimento (2.13) torna-se
√
ẍ + ω2x = 0, ω = k / m. (2,18)

É novamente muito fácil verificar se as funções x = cos ωt e x = sinωtsão

soluções, e a solução geral é, portanto,

x = c cos ωt + d sin ωt. (2.19)

As constantes arbitrárias c e d devem ser determinados pelas condições iniciais. Se

emt = 0 a partícula está em x0 com velocidade v0, então facilmente encontramos

c = x0 , d = v0/ ω.

Uma forma alternativa de (2.19) é

x = a cos (ωt - θ), (2,20)

 Movimento linear 23

onde as constantes a, θ estão relacionados à CD por

c = a cos θ, d = a sin θ.

A constante uma é chamado de amplitude. É idêntica à constante introduzida

em (2.11), e define os limites entre os quais a partícula oscila,x = ±uma. O
movimento é uma oscilação periódica, de período τ dado por

τ = 2π / ω. (2.21)

(Ver Fig. 2.3.) O frequência f é o número de oscilações por unidade de tempo, a

saber

1 ω
f= = . (2.22)
τ 2π

x
τ
uma

t
- uma

Fig. 2.3

Observe que esta discussão se aplica ao movimento de uma partícula perto de um

ponto de equilíbrio estável de algum função de energia potencial. Para deslocamentos
suficientemente pequenos, qualquer sistema desse tipo se comporta como um oscilador
harmônico simples. Em particular, o período ou frequência de pequenas oscilações pode
sempre ser encontrado a partir da segunda derivada da função de energia potencial na
posição de equilíbrio.

Exemplo: Partícula carregada entre duas cargas fixas

Uma partícula de carga q é restringido a se mover ao longo de uma linha

entre duas outras cargas iguais q, fixado em x = ±uma. Qual é o período de
pequenas oscilações?
24 Mecânica Clássica

Aqui, a força (na região |x | <a)é

q2 q2
F= - 2
,
4πε0(a + x)2 4πε0(a - x)
correspondendo à função de energia potencial
( ) ( )
q2 1 1 q2 2uma
V= + = .
4πε0 a+x a-x 4πε0 uma2 - x2

Claramente, a posição de equilíbrio, onde V ′ = 0, é x = 0, e facilmente

encontramos
∣
q2uma uma2 + 3x2 ∣
∣ q2
k = V ′ ′(0) = = .
πε0 (a 2- x2)3 ∣ x =0 πε0uma3

√
Portanto, ω2 = q2/ πε0uma3m, e τ = (2π /q) πε03sou.

2.3 Representação Complexa

Freqüentemente, é muito conveniente, ao discutir fenômenos periódicos, usar

números complexos. Em particular, isso nos permite tratar ambos os casos,k>
0 ek < 0, da seção anterior juntos. Se permitirmosp para ser complexo, então
a solução em ambos os casos é dada por (2.16) e (2.17). Quandok> 0, ptorna-
se puramente imaginário, p = iω, e a solução (2.17) é

x = 1 2UMAeiωt + 12Be−iωt. (2.23)

Claro, x deve ser um número real, para que UMA e B devem ser conjugados
complexos. Se escrevermos

A = c - eud, B = c + eud,

e usar a relação

eiωt = cos ωt + eu peco ωt,

recuperamos a solução (2.19). Da mesma forma, se usarmos a forma polar de um

número complexo,

A = ae−iθ, B = aeiθ,

obtemos a solução na forma (2.20).

 Movimento linear 25

Também é útil observar que se z = x + euy é uma solução complexa de (2.13),

mz̈ + kz = (mẍ + kx) + eu(mÿ + ky) = 0,

então suas partes reais e imaginárias, x = Ré(z) e y = Eu estou(z), deve, separadamente,

cada um satisfazer a equação. Este método de obtenção de soluções será útil
posteriormente.
Se traçarmos a solução complexa,

z = x + euy = Aeeu,

no xy-avião, nós vemos isso z move-se em um círculo ao redor da origem com

velocidade angular ω (ver Fig. 2.4). Por este motivo, ω é normalmente chamado de

x
c
θ
d uma
z

Fig. 2.4

frequência angular. A constante UMA é uma amplitude complexa, cujo

valor absoluto (a amplitude real a) é o raio do círculo, e cuja faseθ define a
direção inicial do vetor da origem até z. A parte real da solução, x, pode
ser considerada como a projeção desse movimento circular no eixo real.

2.4 A Lei de Conservação de Energia

Esta lei foi originalmente derivada das leis de Newton para o caso em que a força é
uma função apenas de x. Tem, no entanto, uma aplicação muito mais ampla.
26 Mecânica Clássica

Ao introduzir formas adicionais de energia (calor, química, eletromagnética e

assim por diante), ela foi estendida muito além do campo da mecânica, a
ponto de ser agora reconhecida como uma das mais fundamentais de todas
as leis físicas. A existência de tal lei, e das leis de conservação do momento e
do momento angular, está de fato intimamente relacionada ao princípio da
relatividade, como veremos mais tarde no Capítulo 12.
Muitos não conservadores (ou dissipativo) as forças podem ser consideradas
efeitos macroscópicos de forças realmente conservadoras em pequena escala. Por
exemplo, quando uma partícula penetra em um meio retardador, como a
atmosfera, ela experimenta uma força que é dependente da velocidade e,
portanto, não conservadora. Porém, se olharmos a situação em uma escala
submicroscópica, vemos que o que acontece é que a partícula faz uma série de
colisões com as moléculas do meio. Em cada colisão, a energia é conservada e
parte da energia cinética da partícula que chega é transferida para as moléculas
com as quais ela colide. (Essas colisões serão discutidas em detalhes no Capítulo 7.)
Por meio de outras colisões, essa energia é gradualmente distribuída entre as
moléculas circundantes. O resultado líquido é retardar a partícula de entrada, e
aumentar a energia média das moléculas do meio. Esse aumento de energia
aparece macroscopicamente como calor e resulta em um aumento na temperatura
do meio.
Para uma força arbitrária F, a taxa de variação da energia cinética T é dado por
(2.3): Ṫ = Fẋ. Assim, o aumento da energia cinética em um intervalo de tempo dt,
durante o qual a partícula se move uma distância dx, é

dT = dC, (2,24)

Onde

dW = Fdx (2,25)

é chamado de trabalhar feito pela força F no deslocamento infinitesimal dx. (Assim,

para uma força conservadora, a energia potencial V (x) é igual a menos o trabalho
realizado pela força no deslocamento do ponto fixo x0 para x.) O trabalho é,
portanto, uma medida da quantidade de energia convertida em energia cinética de
outras formas, e a taxa P de fazer o trabalho (o potência) é definido como Fẋ. Em
um sistema mecânico real, geralmente há alguma perda de energia mecânica
(cinética ou potencial) para o calor ou outras formas. Correspondentemente,
haverá forças dissipativas atuando no sistema. (Claro, também é possível converter
calor em energia mecânica, como em um motor de combustão interna.)
 Movimento linear 27

2.5 O Oscilador Amortecido

Nós vimos em §2.2 que uma partícula próxima a uma posição de equilíbrio estável sob
uma força conservadora pode sempre ser tratada aproximadamente como um oscilador
harmônico simples. Se houver perda de energia, devemos incluir na equação do
movimento uma força dependente da velocidade. Enquanto estamos preocupados
apenas com pequenos deslocamentos da posição de equilíbrio, podemos tratar ambosx
e ẋ como pequenas quantidades, e negligenciar x2, xẋ e ẋ2 em comparação. Assim,
somos levados a considerar ooscilador harmônico amortecido para qual

F = −kx - λẋ,

onde λ é outra constante. A equação do movimento agora se torna

mẍ + λẋ + kx = 0 (2.26)

Equações dessa forma aparecem em muitos ramos da física. Por exemplo, as

oscilações de um circuito elétrico contendo uma indutânciaEU, resistênciaR e
capacitância C em série são descritos pela equação

1
Lq̈ + Rq̇ + q = 0,
C
em que a variável q representa a carga em uma placa do condensador.
A equação (2.26) pode ser resolvida como antes, procurando soluções da
forma x = ept. Substituindo em (2.26), obtemos parap a equação

mp2 + λp + k = 0,

cujas raízes são

√
p = −γ ± γ2 - ω2 0, (2,27)

Onde
√
λ k
γ= , eω= 0 . (2.28)
2m m

Observe que ω0 é a frequência do oscilador não amortecido, como em (2.18). A

taxa na qual o trabalho é realizado pela força −λẋ é −λẋ2. Se λ fosse negativo, a
partícula estaria, portanto, ganhando, ao invés de perder, energia. Portanto,
devemos assumir que λ é positivo.
28 Mecânica Clássica

Amortecimento grande

Se λ é tão grande que γ> ω0, então ambas as raízes para p são reais e negativos:
√
p = −γ±, γ± = γ ± γ2 - ω2 0.

A solução geral é então

x = 1 2UMAe−γ+t + 1 2Be−γ-t, (2,29)

Onde UMA e B são constantes arbitrárias. Portanto, o deslocamento tende

exponencialmente para zero. Para tempos grandes, o termo dominante é aquele
que contém no expoente o menor coeficiente, γ-. Assim, o tempo característico em
que o deslocamentox é reduzido por um fator 1 / e é da ordem 1 / γ-.

Amortecimento pequeno

Agora, vamos considerar o caso em que λ é pequeno, de modo que γ <ω0. duas Então o
raízes parap são conjugados complexos,
√
p = −γ ± iω, ω = ω2 0- γ2. (2,30)

A solução geral pode ser escrita nas formas alternativas

x = 1 2UMAeiωt − γt + 1 2Be−iωt − γt
= Re (UMAeiωt − γt) = uma

e−γt cos (ωt - θ), (2,31)

Onde

A = ae−iθ, B = aeiθ.

Da última forma de (2.31), vemos que esta solução representa uma oscilação
com amplitude decrescente exponencialmente umae−γte frequência angular
ω. (Ver Fig. 2.5.) Observe que ω é sempre menor que a frequência ω0 do
oscilador não amortecido. O tempo em que a amplitude é reduzida por um
fator 1 / e, chamado detempo de relaxar do oscilador, é

1 / γ = 2m / λ.

Muitas vezes é conveniente apresentar o fator de qualidade, ou simplesmente 'Q ',

do oscilador, definido como o número adimensional
mω0 ω
Q= = 0. (2,32)
λ 2γ
 Movimento linear 29

Fig. 2.5

Se o amortecimento for pequeno, então Q é grande. Em um único período de oscilação, a

amplitude é reduzida pelo fator e−2πγ / ω, ou aproximadamente e−π / Q. O número de períodos
em um tempo de relaxamento é aproximadamenteQ / π.

Amortecimento crítico

O caso limite, γ = ω0, é o caso de crítico amortecimento, em que ω = 0 e as

duas raízes para p coincidir. Então, a solução (2.29) ou (2.31) envolve apenas
uma constante arbitrária,A + B, e não pode ser a solução geral. Precisamos
encontrar uma segunda solução independente neste caso. Na verdade, é fácil
verificar por substituição direta que a equação (2.26), neste caso especial,
também é satisfeita pela funçãote−pt. Assim, a solução geral é

x = (a + bt)e−γt. (2,33)

O amortecimento crítico costuma ser o ideal. Por exemplo, em um instrumento

de medição, queremos amortecer as oscilações do ponteiro sobre sua posição
correta o mais rápido possível, mas muito amortecimento levaria a uma resposta
muito lenta. Vamos supor quek é fixo e a quantidade de amortecimento varia.
Quando o amortecimento é menos que crítico (γ <ω0), o tempo de resposta
característico é o tempo de relaxamento 1 / γ, que é claro diminui Comoγ Está
melhorado. No entanto, quando γ> ω0, o tempo característico é 1 / γ-, como
observamos acima. Não é difícil verificar que à medida que γ aumenta, γ- diminui,
de modo que o tempo de resposta 1 / γ- aumenta (veja a Fig. 2.6). Assim, o menor
tempo de resposta possível é obtido escolhendo γ = ω0, isso é para amortecimento
crítico.
30 Mecânica Clássica

γ±
γ+

γ γ-

ω0 γ

Fig. 2.6

2.6 Oscilador sob Força Periódica Simples

Em um sistema isolado, as forças são funções de posição e velocidade, mas não

explicitamente do tempo. No entanto, muitas vezes estamos interessados na
resposta de um sistema oscilatório a uma força externa aplicada, que é dada em
função do tempo,F (t). Então temos que lidar com a equação

mẍ + λẋ + kx = F (t). (2.34)

Agora se x1(t) é qualquer solução desta equação, e x0(t) é uma solução do

correspondente homogêneo equação (2.26) para o oscilador não forçado,
então, como se pode facilmente verificar por substituição direta, x1(t) + x0(t)
será outra solução de (2.34). Portanto, só precisamos encontrar1 solução
particular desta equação. Sua solução geral é então obtida adicionando-se a
esta solução particular a solução geral da equação homogênea (2.26). (Este
será oem geral solução porque contém duas constantes arbitrárias.)

Vamos considerar primeiro o caso em que a força aplicada é periódica no tempo,

com a forma simples

F (t) = F1 cos ω1t, (2,35)

Onde F1 e ω1 são constantes reais. É conveniente escrever isso no

formulário

F (t) = Ré(F1eiω1t),
 Movimento linear 31

e resolver primeiro a equação com uma força complexa,

ω1t.
mz̈ + λż + kz = F1eeu (2,36)

Então a parte real x desta solução será uma solução da equação (2.34)
com a força (2.35).
Agora procuramos uma solução particular de (2.36) que é periódica no tempo
com o mesmo período que a força aplicada,

z = A1eiω1t = uma1eeu (ω1t − θ1),

Onde UMA1 = uma1e−iθ1 é uma constante complexa. Substituindo em (2.36), obtemos uma
equação paraUMA1:

(-mω2 1 + iλω1 + k) A1 = F1. (2,37)

Dividindo por me−iθ1 e reorganizar os termos dá

F
(ω02 + 2iγω1 - ω2 1)uma1 = 1 eiθ1,
m
onde γ e ω0 são definidos como antes por (2.28). Portanto, igualando as partes
reais e imaginárias,

(ω02 - ω2 1)uma1 = (F1/ m) cos θ1,

2γω1uma1 = (F1/ m) sin θ1.

A amplitude é encontrada quadrando essas equações e adicionando, para dar

F1/ m
uma1 = √ . (2,38)
(ω02 - ω2 1)2 + 4γ2ω2 1

Dividir uma equação pela outra produz a fase:

2γω1 .
tan θ1 = (2,39)
ω02- ω2 1

Se F1 > 0, a escolha correta entre as duas soluções para θ1 diferindo porπ é aquele
que se encontra no intervalo 0 <θ1 <π.
Encontramos uma solução particular de (2.36). Sua parte real, a solução
particular correspondente de nossa equação original (2.34), é simplesmente

x = a1 cos (ω1t - θ1) (2,40)

32 Mecânica Clássica

A solução geral, como discutimos acima, é obtida adicionando a esta solução

particular a solução geral da equação homogênea correspondente, a saber
(2.29) ou (2.31). No caso em que o amortecimento é menos do que crítico (γ
<ω0), nós obtemos

x = a1 cos (ω1t - θ1) + umae−γt cos (ωt - θ). (2,41)

Aqui, claro, uma1 e θ1 são dados por (2.38) e (2.39), mas uma e θ são
constantes arbitrárias a serem fixadas pelas condições iniciais.
O segundo termo na solução geral (2.41), que representa uma oscilação livre,
morre exponencialmente com o tempo. É, portanto, chamado detransitório.
Depois de muito tempo, o deslocamento x será dada pelo primeiro termo de (2.41),
ou seja, apenas por (2.40). Assim, independentemente das condições iniciais que
escolhemos, as oscilações são, em última análise, governadas exclusivamente pela
força externa. Observe que seu período é o período da força aplicada, não o
período do oscilador não forçado.

Ressonância

A amplitude uma1 e fase θ1 das oscilações forçadas são fortemente dependentes

das frequências angulares ω0 e ω1. Em particular, se o amortecimento for pequeno,
a amplitude pode se tornar muito grande quando as frequências são quase iguais.
Se fixarmos γ e a frequência de força ω1, e variar a frequência do oscilador ω0, a
amplitude é máxima quando ω0 = ω1. Neste caso, dizemos que o sistema está em
ressonância. Na ressonância, a amplitude é

F1 F1 ,
uma1 = = (2,42)
2mγω1 λω1
Se, no
que pode ser muito grande se a constante de amortecimento λ for pequena.
por outro lado, fixamos os parâmetros γ e ω0 do oscilador, e variar a
frequência de força ω1, a amplitude máxima realmente ocorre por um
frequência ligeiramente inferior a ω0, a saber
√
ω1 = ω2 0- 2γ2.

No entanto, se γ for pequeno, isso não difere muito de ω0. Observe que a
frequência natural ω do oscilador está entre esta frequência ressonante e a
frequência ω0 do oscilador não amortecido.
Perto da ressonância, a dependência da amplitude uma1 na frequência
de força ω1 tem a forma ilustrada na Fig. 2.7 (a). olargura da ressonância,
que é a faixa de frequências sobre a qual a amplitude é grande,
 Movimento linear 33

uma
1 θ1
ampla Q π
ampla Q
γ pequena Q
π
F1 2
mω02 pequena Q

ω0 ω1 ω0 ω1
(uma) (b)

Fig. 2.7

√
é determinado por γ. Pois, a amplitude é reduzida a 1/2 de seu valor de pico
quando os dois termos no denominador de (2.38) se tornam aproximadamente
iguais, e para γ pequeno isso ocorre quando ω1 = ω0 ± γ. Portanto, γ é chamado de
meia largura da ressonância. Observe a relação inversa entre a largura e a
amplitude do pico: quanto mais estreita a ressonância, mais alto é o seu pico.

O fator de qualidade Q = ω0/ 2γ fornece uma medida quantitativa da

nitidez do pico de ressonância. De fato, a razão da amplitude na ressonância,
dada por (2.42), para a amplitude em ω1 = 0 (que descreve a resposta a uma
força independente do tempo) é precisamente Q.
O fenômeno da ressonância ocorre com qualquer sistema oscilatório e é de grande
importância prática. Visto que forças muito pequenas podem criar grandes oscilações se
as frequências estiverem em ressonância, muito cuidado deve ser tomado no projeto de
qualquer estrutura mecânica para evitar essa possibilidade. Isso levou a problemas, por
exemplo, com o projeto original da Millennium Bridge em Londres.

A constante θ1 especifica a relação de fase entre a força aplicada e as

oscilações induzidas. Se a força estiver oscilando lentamente, ω1 é pequeno e
θ1 ≈ 0, de modo que as oscilações induzidas estejam em fase com a força.
Nesse caso, a amplitude (2,38) é
F1 F1 .
uma1 ≈ =
mω02 k
Assim, a posição x a qualquer momento t, dado por (2.40), é aproximadamente o
34 Mecânica Clássica

posição de equilíbrio sob a força F1 cos ω1t - kx. Na ressonância, o

mudança de fase é θ1 = 12π, e as oscilações induzidas ficam para trás em um quarto
período. (A variação de θ1 com ω1 é mostrado na Fig. 2.7 (b).) Para forças
oscilantes muito rápidas, θ1 ≈ π, e as oscilações são quase exatamente
fora de fase. Neste caso limitante,uma1 ≈ F1/ mω2 1 e as oscilações
correspondem aos de uma partícula livre sob a força oscilatória aplicada. Observe
que o valor da constante de amortecimento é importante apenas na região
próxima à ressonância.

2.7 Força Periódica Geral

A solução que obtivemos pode ser imediatamente generalizada para o caso em

que a força aplicada é uma soma de termos periódicos,
∑
F (t) = F1eiω1t + F2eiω2t + · · · = Fre iωrt. (2,43)
r

Sempre podemos garantir que essa força é real incluindo em cada termo seu conjugado
complexo, de modo que não é realmente necessário escrever Re antes da soma. (Em
particular, uma força periódica simples pode ser escrita como uma soma de dois termos
Por causa
proporcionais a eiωt e e−iωt.) a solução correspondente é da linearidade de (2.34),

∑
iω rt
x= UMAre + transitório, (2,44)
r

onde cada UMAr está relacionado com o correspondente Fr por (2.37). Isso pode ser facilmente
verificado pela substituição direta em (2.34).
Em particular, vamos pegar

∑∞
F (t) = Fneeunão, (2,45)
n = -∞

Onde n corre sobre todos os inteiros, positivos, negativos e zero. Aqui ω

representa uma frequência angular fundamental e as frequênciasnω são seus
harmônicos. Cada termo na soma é inalterado pela substituiçãot → t + 2π / ω,
entãoF (t) é claramente periódico no sentido de que

F (t + τ) = F (t), onde τ = 2π / ω. (2,46)

Na verdade, algum força periódica com período τ pode ser expressa na forma
(2.45), que é chamada de Séries de Fourier. Se nos for dado F (t) é fácil encontrar o
 Movimento linear 35

coeficientes correspondentes Fn. Pois se vê facilmente isso

∫τ
1
eeu(n − m) tdt = δnm, (2,47)
τ 0

onde δnm é o símbolo delta de Kronecker definido por

{
1 E se n = m,
δnm = (2,48)
0 E se n = m.

Assim, se multiplicarmos (2,45) por e−imωt e integrar ao longo de um período, o

único termo na soma que sobrevive é aquele com n = m. Portanto, obtemos

∫τ
1
Fm = F (t)e−imωtdt. (2,49)
τ 0

Um exemplo simples envolve uma força com forma de 'onda quadrada'.

Exemplo: Força de onda quadrada

Encontre a posição após um longo tempo de um oscilador submetido a uma

força com a forma de onda quadrada mostrada na Fig. 2.8, e dada por

F(t)
F

0 τ t

-F

Fig. 2.8

{
F, rτ <t ≤ (r + 1 2) τ,
F (t) =
- F, (r - 1 2) τ < t ≤ rτ,

para r = 0, ±1, ±2,. . . .

36 Mecânica Clássica

Como ω = 2π / τ, encontramos
∫ τ /2 ∫ τ
F e-2πint / τ dt - F e-2πint / τdt
Fn =
τ 0 τ τ /2
F
= [1 - (−1)n]
iπn
Observe que Fn = 0 para todos os valores pares de n, porque a expressão
entre colchetes desaparece. Isso acontece porque além de repetir após o
período τ,F (t) repete-se com sinal oposto após metade deste período:
F (t + 1 2τ) = -F (t). Para valores ímpares de n, descobrimos a partir de (2.37) que o
amplitudes UMAn estão

2F
UMAn = (n ímpar).
iπnm (ω20 - n2ω2 + 2inγω)

A posição do oscilador é então dada por

∑∞
eu (2r +1) t
x= UMA2r +1e ω+ transitório.
r = -∞

Depois de muito tempo, o transiente pode ser ignorado e a posição é dada

apenas pela soma.

Observe que se o amortecimento for pequeno e ω0 está perto de um dos valores

nω, em seguida, um par de amplitudes, UMAn e UMA−n será muito maior do que o resto,
e a oscilação será quase um movimento harmônico simples nesta frequência. Em geral,
para grandesn, as amplitudes UMAn diminuir rapidamente em magnitude à medida que
n aumenta, para que possamos obter uma boa aproximação dex mantendo apenas
alguns termos da série.
Desta forma, pode-se obter a solução de (2.34) para uma força periódica
arbitrária. Na verdade, este tipo de tratamento pode ser estendido ainda
mais, substituindo a soma em (2.45) por uma integral sobre todas as
frequências angulares possíveis ω. Qualquer força, sujeita a alguns requisitos
matemáticos muito gerais, pode ser escrita desta forma. (Isto é oTeorema da
integral de Fourier.) No entanto, não devemos seguir esse método, porque
encontraremos na próxima seção um método alternativo de resolver o
problema, que muitas vezes é mais simples de usar.
 Movimento linear 37

2.8 Forças impulsivas; o Método da Função de Green

Existem muitas situações físicas, por exemplo, colisões, nas quais forças muito
grandes atuam por tempos muito curtos. Vamos considerar uma forçaF agindo em
uma partícula durante o intervalo de tempo ∆t. A mudança resultante de momento
das partículas é

∫ t +∆t
∆p = p (t + ∆t) - p (t) = F dt. (2,50)
t

A quantidade à direita é chamada de impulso eu entregue à partícula. É

natural considerar uma situação idealizada em que o intervalo de tempo
∆t tende a zero, e todo o impulso eu é entregue à partícula
instantaneamente. Em outras palavras, deixamos ∆t → 0 e F → ∞ de tal
forma que o impulso eu permanece finito. No instante em que o impulso
é dado, o momento da partícula muda descontinuamente. Embora na
realidade a força deva sempre permanecer finita, esta é uma boa
descrição, por exemplo, do efeito de um golpe repentino.
Na próxima seção, discutiremos alguns problemas simples de colisão. Aqui,
devemos considerar o efeito de uma força impulsiva em um oscilador. Vamos
supor primeiro que o oscilador está em repouso em sua posição de equilíbriox = 0,
e isso no momento t = 0 experimenta um golpe de impulso EU. Imediatamente
após o golpe, sua posição ainda é x = 0 (uma vez que a velocidade permanece
finita, a posição não muda descontinuamente), enquanto sua velocidade é v0 =Eu
estou. Inserindo essas condições iniciais na solução geral (2.31) para o caso
oscilatório γ <ω0, descobrimos que a posição é dada por

⎧
⎨0, t < 0,
x= (2,51)
⎩ eu e−γt sin ωt, t> 0
mω

Essa solução é ilustrada na Fig. 2.9.

Assim como no caso de forças periódicas, podemos generalizar imediatamente esse
resultado para uma soma de forças impulsivas. Se o oscilador é submetido a uma série
de golpes, de impulsoeur no tempo tr, sua posição pode ser encontrada somando o
conjunto correspondente de soluções da forma (2.51). Nós obtemos desta forma

∑
x (t) = G (t - tr)EUr + transitório, (2,52)
r
38 Mecânica Clássica

G(t)

Fig. 2.9

Onde
⎧
⎨0, t <t′,
G (t - t′) = (2,53)
⎩1 e−γ (t − t′) sinω (t - t′), t> t′.
mω
A função G (t - t′) é chamado de Função de Green do oscilador. representa a Isto
resposta a um golpe de impulso unitário entregue no momentot′. Podemos
agora usar este resultado para obter uma solução para (2.34) para uma
força arbitráriaF (t). O método é, em certo sentido, complementar ao de
Fourier. Em vez de expressarF (t) como uma soma de forças periódicas, nós o
expressamos como uma soma de forças impulsivas. Se dividirmos a escala de
tempo em pequenos intervalos ∆t, então o impulso entregue à partícula entre
t e t +∆t será aproximadamenteF (t)∆t. Além disso, se ∆t é curto o suficiente,
será uma boa aproximação supor que todo esse impulso é entregue
instantaneamente no momento t. Assim, a solução deve ser dada
aproximadamente por (2.52), em que o intervalo entre tr e tr +1 é ∆t e eur = F (tr)
∆t. A aproximação melhorará à medida que ∆t é reduzido, e se torna exato no
limite ∆t → 0. Neste limite, a soma em (2.52) passa para uma integral, e
finalmente obtemos
∫t
x (t) = G (t - t′) F (t′) dt′ + transitório. (2,54)
t0

O limite inferior t0 é o momento inicial em que as condições iniciais que

determinam as constantes arbitrárias no termo transiente devem ser
impostas. O limite superior pode ser consideradot Porque G (t - t′) desaparece
por t′ > t.(Em outras palavras, golpes subsequentes a t não afetam a posição
em t.)A solução (2.54) é muito útil na prática, porque é uma solução
explícita que requer a avaliação de apenas uma integral. É particularmente
 Movimento linear 39

bem adaptado à solução numérica do problema quando F (t) é conhecido

numericamente.

Exemplo: Força de função escalonada

Um oscilador está inicialmente em repouso e está sujeito a uma força de função

escalonada,
{
0, t < 0,
F (t) =
F, t> 0,

com F constante. Qual é a posição no momentot> 0?

Para realizar a integração em (2.54), é conveniente escrever a função

seno como a parte imaginária de um exponencial:
∫t ∫ t [ ]
F e(−γ +iω) (t-t′) dt′
x (t) = G (t - t′ ) F dt′ = Eu estou

0 0 mω
[ 1 - e−γt +iωt ]
F
= Eu estou
mω γ - iω
F [ ( 1 - e−γt +iωt )]
= Im (γ + iω)
mω (γ2 + ω2)
F
= [ω (1 - e−γt cos ωt) - γe−γt sin ωt],
mωω02
usando γ2 + ω2 = ω2 0. Observe que para grandest, isso tende como deve para o
deslocamento para uma força constante F, nomeadamente x = F / mω20.

2.9 Problemas de colisão

Até agora, discutimos o movimento de uma única partícula sob uma força externa
conhecida. Agora nos voltamos para o problema de um sistema isolado de dois
corpos movendo-se em uma dimensão sob uma força mútuaF que é dado em
termos de suas posições e velocidades. As equações de movimento são então

m1ẍ1 = F, m2ẍ2 = -F. (2,55)

Como já vimos no Capítulo 1, a soma dessas duas equações leva à lei da

conservação do momento,

p1 + p2 = P = constante. (2,56)
40 Mecânica Clássica

De acordo com o princípio da relatividade, F deve ser uma função apenas do

relativo distância e velocidade relativa,

x = x1 - x2 e ẋ = ẋ1 - ẋ2.

Quando é função apenas de x a força é conservadora, e podemos introduzir

uma função de energia potencial V (x) como antes. A lei da conservação de
energia assume a forma

T + V = E = constante, (2,57)

com

T = 1 2m1ẋ21 + 1 2m2ẋ22.

Isso pode ser facilmente verificado diferenciando (2.57) e usando (2.55) e

a relação entre V e F, que ainda é (2.7).
Estamos particularmente interessados em problemas de colisão, nos quais a força
é geralmente pequena, exceto quando os corpos estão muito próximos. A função de
energia potencial é então uma constante (digamos zero) para grandes valores dex, e
aumenta muito para valores pequenos. (Ver Fig. 2.10 (a).) Um idealimpulsivo força
conservativa corresponde a uma função de energia potencial com

V V

x x
(uma) (b)

Fig. 2.10

uma descontinuidade ou etapa (Fig. 2.10 (b)). Contanto que a energia cinética
inicial seja menor que a altura do degrau, os corpos irão ricochetear um no
outro. (Se a energia cinética exceder este valor, um corpo passará pelo outro.
Para corpos completamente impenetráveis, o passo potencial teria que ser
infinitamente alto.)
Pela lei da conservação de energia, sabemos que o valor final da energia
cinética, quando os corpos estão novamente distantes, é o mesmo que o
 Movimento linear 41

valor inicial bem antes da colisão. Se denotarmos as velocidades iniciais porvocê1,

você2 e as velocidades finais por v1, v2, então (ver Fig. 2.11)

m1 m2 m1 m2
você
1
você
2
v1 v2

inicial final

Fig. 2.11

1
2m1v21 + 1 2m2v22 = 1 2m1você21 + 1 2m2você22. (2,58)

As colisões deste tipo, em que não há perda de energia cinética, são conhecidas como
elástico colisões. Eles são típicos de corpos muito duros, como bolas de bilhar.
Vimos anteriormente que uma partícula que salta de volta de uma barreira potencial
emerge com velocidade igual (exceto para o sinal) à sua velocidade inicial. Podemos
facilmente derivar um resultado semelhante para o caso de colisões de dois corpos.
Para fazer isso, escrevemos as equações de conservação de energia e momento nas
formas

m1v12 - m1você21 = m2você22 - m2v2 2,

m1v1 - m1você1 = m2você2 - m2v2.

Podemos então dividir a primeira equação pela segunda, para obter

v1 + você1 = você2 + v2,

ou equivalente,

v2 - v1 = você1 - você2. (2,59)

Isso mostra que o relativo a velocidade é apenas revertida pela colisão.

A equação (2.59) e a equação de conservação do momento (2.56) podem ser
resolvidas para as velocidades finais em termos das iniciais. Em particular, se o segundo
corpo está inicialmente em repouso (você2 = 0), o resultado é

m1 - m2 2m1
v1 = 1,
você v2 = 1.
você (2,60)
m1 + m2 m1 + m 2

Observe que, se as massas forem iguais, o primeiro corpo é levado ao repouso

pela colisão e sua velocidade é transferida para o segundo corpo. Sem1 >m2, o
primeiro corpo continua na mesma direção, com velocidade reduzida,
42 Mecânica Clássica

Considerando que se m1 < m2, ele rebate na direção oposta. No limite ondem2 é muito
maior do que m1, nós obtemos v1 = -você1, o que está de acordo com o resultado
anterior para uma partícula ricocheteando de uma barreira de potencial fixa.

Colisões inelásticas

Na prática, geralmente ocorre alguma perda de energia em uma colisão, por

exemplo, na forma de calor. Nesse caso, a velocidade relativa será reduzida em
magnitude pela colisão. Nós definimos ocoeficiente de restituição e em uma
colisão particular por

v2 - v1 = eu1 - você2) (2,61)

A utilidade desta quantidade deriva do fato experimental de que, para quaisquer dois
corpos dados, e é aproximadamente uma constante para uma ampla faixa de
velocidades.
As velocidades finais podem ser encontradas novamente em (2.61) e na equação de
conservação do momento (2.56). Quandovocê2 = 0, nós temos

m1 - em2 (1 + e) m1 você .
v1 = 1,
você v2 = 1 (2.62)
m1 + m2 m1 + m2
Para e = 1 estes se reduzem às relações (2.60) para o caso de uma colisão elástica.
No outro extremo, temos o caso de corpos muito macios que se unem no
momento do impacto. Entãoe = 0, e a colisão é chamada perfeitamente inelástica (
ou, talvez mais precisamente, perfeitamente de plástico).
A perda de energia em uma colisão inelástica é facilmente avaliada. A inicial
energia cinética é T = 12m1você21, enquanto a energia cinética final é T ′ = 1 2m1v21 +
1
2m2v22. Substituindo as velocidades finais de (2.62), encontramos, após um

cálculo simples, que a perda fracionária de energia cinética é

T-T′ (1 - e2) m2 .
= (2,63)
T m1 + m2
Isso mostra, aliás, que e deve ser sempre menor que um, a menos que alguma energia
seja liberada, como por exemplo por uma explosão.

2,10 Resumo

As leis de conservação de energia e momentum estão entre as consequências mais

importantes das leis de Newton. Eles são geralmente válidos para um sistema
isolado, como veremos em capítulos posteriores. Para um sistema que é
 Movimento linear 43

apenas parte de um sistema maior, e sujeito a forças externas, pode haver alguma
transferência de energia e momentum do sistema para seus arredores (ou vice-
versa). Para uma única partícula movendo-se em linha reta, a energia total (cinética
mais potencial) é conservada se a força for uma função apenas de x. Se a força
depender da velocidade, no entanto, haverá alguma perda de energia nas
redondezas.
A importância do oscilador harmônico, tratada em detalhes neste capítulo, reside no
fato de que qualquer sistema com um grau de liberdade se comporta como um
oscilador harmônico quando suficientemente próximo de um ponto de equilíbrio
estável. Os métodos que discutimos para resolver a equação do oscilador podem,
portanto, ser aplicados a uma grande variedade de problemas. Em particular, o
fenômeno da ressonância pode ocorrer em qualquer sistema sujeito a forças periódicas.
Ocorre quando há uma frequência natural de oscilação próxima à frequência de
forçamento e leva, se o amortecimento for pequeno, a oscilações de amplitude muito
grande.

Problemas

1. Um oscilador harmônico de frequência angular 2 s-1 está inicialmente em x =

- 3 m, com ẋ = 8 ms-1. Escreva a solução em cada uma das três formas
(2.19), (2.20) e (2.23). Encontre a primeira vez em quex = 0, e o
primeiro em que ẋ = 0. (Um esboço da solução pode ajudar.)
2. Um peso de massa m é pendurado na extremidade de uma mola que fornece uma
força restauradora igual a k vezes sua extensão. O peso é liberado do repouso com
a mola não estendida. Encontre sua posição em função do tempo, assumindo um
amortecimento desprezível.
3. Quando uma massa é suspensa de uma mola, o comprimento de equilíbrio é
aumentado em 50 mm. A massa recebe então um golpe que a começa a se mover
verticalmente a 200 mm s-1. Encontre o período e a amplitude das oscilações
resultantes, assumindo um amortecimento desprezível.
4. Um pêndulo de período de 2 s é liberado do repouso com uma inclinação de 5◦
para a vertical (para baixo). Qual é a sua velocidade angular quando atinge a
vertical? Quando ele retorna ao seu ponto de partida, ele recebe um golpe
impulsivopara a vertical que aumenta a amplitude do balanço para 10◦.
Encontre sua posição angular subsequente em função do tempo.

5. Escreva a função de energia potencial correspondente à força

- GMm / x2 experimentado por uma partícula de massa m à distância x a partir de um
44 Mecânica Clássica

planeta de massa Milímetros). A partícula é liberada do repouso à

distânciauma do centro do planeta, cujo raio é R, e cai sob a
gravidade. Qual é a sua velocidade quando atinge a superfície? Avalie
esta velocidade para uma partícula caindo na Terra dea = 2R. (Usar R
= 6400 km, e GM / R2 = g = 10 ms-2.)
6. Uma partícula de massa m move-se sob uma força F = −cx3, Onde c é uma
constante positiva. Encontre a função de energia potencial. Se a partícula
começar do repouso emx = −a, qual é a sua velocidade quando atinge x =
0? Onde, no movimento subsequente, ele pára instantaneamente?
7. Uma partícula de massa m move (na região x> 0) sob uma força F =
- kx + c / x, Onde k e c são constantes positivas. Encontre o correspondente
função de energia potencial. Determine a posição de equilíbrio e a frequência
de pequenas oscilações em torno dela.
8. Uma partícula de massa m tem a função de energia potencial V (x) = mk |
x |,Onde k é uma constante positiva. Qual é a força quandox> 0 e quando
x < 0? Esboce a funçãoV e descreva o movimento. Se a partícula começar
do repouso emx = −a, fie quanto tempo leva para chegar x = a.
9. Uma partícula de massa m move-se sob uma força conservadora com função de
energia potencial dada por
{
1
2k (a2 - x2) para |x | <a,
V (x) =
0 para |x | ≥ uma,

Onde uma e k são constantes, e a> 0. partícula?

QualEsboce
é a força
a funçãoV,
no
para ambos os casos k> 0 e k < 0 e descreva os possíveis tipos de
movimento.
10. A partícula do Problema 9 com k = −mω2 < 0 está inicialmente na regiãox <−a,
movendo-se para a direita com velocidade v. Quando surge na região x> a, isso
acontecerá mais cedo ou mais tarde do que se estivesse se movendo livremente
sem nenhuma força? Encontre uma expressão para a diferença de tempo. (Para
fazer a integral necessária, use uma substituição da formax = constante × sin θ.)
11. A função de energia potencial de uma partícula de massa m é V = - 1 2c (x2 -
uma2)2, Onde c e uma são constantes positivas. Esboce esta função e
descreva os possíveis tipos de movimento nos três casos (a)E> 0, (b)
E <-1 2ca4, e (c) -1 2ca4 < E<0
12. * A função de energia potencial de uma partícula de massa m é V = cx / (x2 +
uma2), Onde c e uma são constantes positivas. EsboçoV como a função de
x. Encontre a posição de equilíbrio estável e o período de pequenas oscilações
em torno dela. Dado que a partícula começa a partir deste ponto
 Movimento linear 45

com velocidade v, fie os intervalos de valores de v para o qual (a) oscila,

(b) escapa para -∞, e (c) escapa para +∞.
13. * Uma partícula que cai sob a gravidade está sujeita a uma força de retardo
proporcional à sua velocidade. Encontre sua posição em função do tempo, se partir
do repouso, e mostre que acabará por atingir uma velocidade terminal. [A equação
do movimento pode ser integrada uma vez para dar, com uma escolha adequada
de origem e definição de γ (diferindo de (2.28) por um fator de
2), ż + γz = −gt. Para integrar novamente, use um fator de integração, ieuma
função f (t) de modo que quando a equação é multiplicada por f (t) o lado
esquerdo se torna uma derivada exata, na verdade a derivada de zf.O estágio
final requer uma integração por partes.]
14. A velocidade final da partícula no Problema 13 é de 50m s-1. Encontre o
tempo que leva para atingir a velocidade de 40 ms-1, e a distância que
caiu nesse tempo. (Levag = 10 ms-2.)
15. * Uma partícula se move verticalmente sob a gravidade e uma força de retardo
proporcional ao quadrado de sua velocidade. (Isso é mais apropriado do que uma relação
linear para partículas maiores - consulte o Problema 8.10.) Sev é a sua velocidade para
cima ou para baixo, mostre que v̇ = ∓g-kv2, respectivamente, onde k
é uma constante. Se a partícula está se movendo para cima, mostre que sua posição
√
no tempo t É dado por z = z0 + (1 /k) ln cos [ gk (t0 - t)], Onde z0 et0 são
constantes de integração. Se sua velocidade inicial emt = 0 é u, fiencontre o
momento em que ele pára instantaneamente e, então, seu auge. [Observe
que ln sempre denota o logaritmo natural: lnx ≡ registroe x. Vocês
pode encontrar a identidade ln cos x = -1 2 ln (1 + tan2 x) útil.]
16. * Mostre que se a partícula do anterior√ Essa questão cai do resto, é
√
velocidade depois de um tempo t É dado por v = g / k tanh ( gk t). O que é isso
limitar a velocidade? Quanto tempo leva para atingir o solo se cair de uma
alturah?
17. O pêndulo descrito em §2.1 é liberado do repouso em um ângulo θ0 para a
vertical descendente. Encontre sua velocidade angular em função de θ e o
período de pequenas oscilações em torno da posição de equilíbrio estável.
Escreva a solução para θ em função do tempo, assumindo que θ0é pequeno.

18. * Para o pêndulo descrito em §2.1, encontre a equação de movimento para

pequenos deslocamentos a partir da posição de unequilíbrio estável, θ = π.
Mostre que se ele for solto do repouso em um pequeno ângulo com a vertical
para cima, então o tempo gasto para o √deslocamento gular para aumentar em
um fator de 10 será aproximadamente l / g Em 20. Avalie este tempo para
46 Mecânica Clássica

um pêndulo de período 2 se encontre a velocidade angular do pêndulo

quando ele atinge a vertical descendente.
19. * A partícula do Problema 11 começa do repouso em x = −a, e recebe um pequeno
empurrão para começar a se mover para a direita. Qual a sua velocidade quando
chega ao pontox? Dado que t = 0 é o instante em que atingex = 0, encontre sua
posição em função do tempo. (Suponha que o impulso tenha um efeito
insignificante em sua energia.)
20. * Uma partícula de massa m move-se na região x> 0 sob a forçaF = −mω2(x - a4/
x3), onde ω e uma são constantes. Esboce a função de energia potencial.
Encontre a posição de equilíbrio e o período de pequenas oscilações em torno
dela. A partícula começa a partir deste ponto com velocidadev. Encontre os
valores limitantes de x no movimento subsequente. Mostre que o período de
oscilação é independente dev. (Para fazer a integração, transforme para a
variável y = x2, em seguida, adicione uma constante para 'completar o
quadrado' e, finalmente, use uma substituição trigonométrica.)
21. Repita o cálculo do Problema 2 assumindo que o sistema está criticamente
amortecido. Dado que a posição final de equilíbrio é 0,4 m abaixo do
ponto de liberação, encontre o quão perto da posição de equilíbrio a
partícula está após 1 s.
22. * Um pêndulo cujo período no vácuo é de 1 s é colocado em um meio resistivo.
Observa-se que sua amplitude em cada balanço é a metade da do balanço
anterior. Qual é o seu novo período? Dado que o pêndulo tem massa de 0,1 kg
e está sujeito a uma força periódica de amplitude 0,02 N e período de 1 s,
encontre a amplitude angular da oscilação forçada resultante. Compare sua
resposta com o desvio angular que seria induzido por uma força constante
dessa magnitude em um pêndulo em repouso.
23. Escreva a solução para a equação do oscilador para o caso ω0 > γse o oscilador
começa a partir de x = 0 com velocidade v. Mostre isso, como ω0 é reduzido ao
valor crítico γ, a solução tende para a solução correspondente para o oscilador
criticamente amortecido.
24. * Resolva o problema de um oscilador sob uma força periódica simples (ligado
em t = 0) pelo método da função de Green, e verifique se ele reproduz a
solução de §2.6. [Suponha que o amortecimento seja menos do que crítico.
Para fazer a integral, escreva sin ωt como (eiωt - e−iωt) /2i.]
25. * Para um oscilador sob uma força periódica F (t) = F1 cos ω1t, calcule a
potência, a taxa em que a força funciona. (Negligencie o transiente.)
Mostre que a potência média é P = mγω2 uma1e, portanto, verifique se
1 2

é igual à taxa média na qual a energia é dissipada contra a força

resistiva. Mostre que o poderP é um máximo, como uma função
 Movimento linear 47

de ω1, em ω1 = ω0e encontre os valores de ω1 para o qual tem metade de seu

valor máximo.
26. * Encontre o valor médio Ē da energia total de um oscilador sob uma força
periódica. SeC é o trabalho feito contra o atrito em um período, mostre que
quando ω1 = ω0 a proporção NÓS está relacionado ao fator de qualidadeQ por
W / Ē = 2π /Q.
27. Três corpos perfeitamente elásticos de massas de 5 kg, 1 kg, 5 kg estão
dispostos nessa ordem em uma linha reta e são livres para se mover ao longo
dela. Inicialmente, o do meio está se movendo com velocidade de 27m s-1, e os
outros estão em repouso. Descubra quantas colisões ocorrem no movimento
subsequente e verifique se o valor final da energia cinética é igual ao valor
inicial.
28. Uma bola é lançada da altura h e saltos. O coeficiente de restituição em
cada salto ée. Encontre a velocidade imediatamente após o primeiro salto
e imediatamente após o no salto. Mostre que a bola finalmente pára
depois de um tempo
√
1+e 2h
.
1-e g

29. * Um oscilador com período livre τ é criticamente amortecido e submetido a uma

força com a forma 'dente de serra'

F (t) = c (t - nτ) para (n - 1 2 ) τ < t ≤ (n + 1 2) τ,

para cada inteiro n (c é uma constante). Encontre as razões das amplitudes

uman de oscilação nas frequências angulares 2πn / τ.
30. * Uma partícula que se move sob uma força conservadora oscila entre x1 e
x2. Mostre que o período de oscilação é
∫ x √2 m
τ=2 dx.
x1 2 [V (x2) - V (x)]

Em particular, se V = 1 2mω20(x -2bx4), mostram que o período de oscilação

ções de amplitude uma é
∫ uma
2 dx
τ= √ √ .
ω0 -uma uma
2 - x2 1 - BA 2 + x2)
Usando o teorema binomial para expandir os poderes de b, e a substituição x
= a sen θ, mostre que para pequena amplitude o período é de aprox-
imately τ ≈ 2π (1 + 3 4BA2) / ω0.
48 Mecânica Clássica

31. Use o resultado da questão anterior para obter uma estimativa do fator de
correção para o período de um pêndulo simples quando sua amplitude
angular é 30◦. (Escreva cos θ≈ 1 - 1 2θ2 + 1
24θ4.)
32. * Encontre a função de Green de um oscilador no caso γ> ω0. Use-o para
resolver o problema de um oscilador que está inicialmente em equilíbrio e
está sujeito at = 0 a uma força que aumenta linearmente com o tempo, F = ct.