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PROFIBUS DP E PROFINET
i. Profibus DP.
O protocolo se baseia no modelo Mestre-Escravo, onde o “mestre” pode controlar diversos escravos; o
método de acesso é através do modelo Token Passing; a velocidade de transmissão está compreendida entre
9,6kbps a 12Mbps.
Este protocolo possui três versões: DP-V0 - suporta funções básicas; DP-V1 - suporta o DP-V, adicional de
comunicação acíclica entre os dispositivos; DP-V2 suporta o DP-V1 adicional de controle de drivers.
Existem três tipos de dispositivos: Mestre Classe 1(MC1); Mestre Classe 2 (MC2); Escravo.
ii. Profinet.
Os pacotes Profinet são classificados de acordo com seu grau de determinismo: RT Class 1 - não necessita de
hardwares especiais e serve para aplicações de tempo de ciclo de até 10ms; RT Class 2 - não exige hardwares
especiais e é utilizada para aplicações que necessitam de tempo de ciclo menores do que 10ms; RT Class 3 -
exige hardwares especiais e é aplicável em situações onde o sincronismo deva acontecer na ordem de 1ms.
Eles são definidos entre os tipos de dispositivo: IO Controller; IO Device; IO Supervisor. A troca de dados entre
IO-Controllers e IO-Devices ocorre tempo real, já as configurações são transmitidas em comunicação que não
suporta tempo real. O ciclo de comunicação é altamente preciso e sincronizado enviando inicialmente os
pacotes que necessitam de maior determinismo em tempo real seguido dos pacotes de não tempo real.
O meio físico mais utilizado é o padrão 100BASE-TX, no cabo CAT 5. A velocidade de transmissão é de 100
Mbps e pode ser utilizado até 100m a cada segmento de rede, pode ser utilizada fibra ótica e wireless. Permite
a utilização de diversas topologias físicas de rede: estrela, árvore, linha.
São utilizados para especificar as capacidades de um dispositivo ou uma arquitetura de rede, bem como para
especificar os requisitos e necessidades de uma aplicação pode ser influenciado por sua topologia, pelo
protocolo de comunicação, pelo meio físico, pela velocidade de transmissão de dados, dentre outros fatores.
A norma IEC61784-2 apresenta indicadores de desempenho para redes de comunicação industrial baseado
em Ethernet (RTE): Delivery time; número de estações RTE; Basic Network Topology; Number of switches
between endstations; Throughput RTE; Non-RTE bandwidth; Time synchronization accuracy; Non-time based
synchronization accuracy e Redudancy recovery time.
Um dos indicadores largamente utilizado é o tempo de ciclo, utilizado em Jasperneite (2007), Prytz (2008) e
Ferrari (2008). A PI disponibiliza gratuitamente uma ferramenta chamada Network Load Calculation cuja
função é dimensionar o volume de dados que trafega pela rede.
iv. Metodologia
A fim de que fosse feita uma análise mais assertiva desempenho dos protocolos, buscou-se compará-los em
condições similares de operação. Foi utilizado o mesmo CLP para o teste, como garantia de que foram enviadas
e recebidas as mesmas informações. Para configuração das redes foi utilizado o software configurador do CLP,
denominado TIA Portal V.11 da Siemens.
v. Resultados e Discussões.
Padrão por parte do tempo de ciclo: observou-se que quanto maior a velocidade do Profibus, menor a
dispersão existente em relação a média dos tempos de ciclo. O maior desvio padrão foi em relação ao Profinet,
apontando melhor determinismo neste protocolo nas condições apresentadas.
Com a mesma carga da rede, a ocupação de banda no Profibus DP é reduzida com o aumento da velocidade
configurada. A redução é maior em 12Mbps, em que omestre C1 envia pacotes passando o token para ele
mesmo.
O finet foi inferior Profibus DP até mesmo em sua maior velocidade disponível de 12Mbps. Adicionalmente
pode-se analisar a quantidade de bits enviados por ciclo, verificando que a rede Profinet mesmo enviando
maior quantidade de bits na rede apresenta ocupação de banda inferior.
vi. Conclusões.
O tempo de ciclo a tecnologia Profibus DP apesar de mais antiga alcançou menores tempo de ciclo na
configuração estudada, porém a Profinet apresentou menor desvio padrão, sendo definida portanto como
mais determinístico que a rede Profibus. O Profibus DP tende a ser mais eficaz em relação a tecnologia
Profinet, onde houve transferência em relação a quantidade de volume de dados, com ocupação de banda
que chega a ser 90 vezes menor, utilizando mesma configuração de rede no que diz respeito a número e tipo
de dispositivos operando com mesma quantidade de dados de processo. Também verificou-se que a
tecnologia Profinet proporciona informações de diagnóstico de maneira mais simples, além de ser uma
tecnologia mais flexível em relação a topologias de rede e quantidade de dispositivos.