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Procedimentos na Eletromiografia de Superfície – Instrumentação, análise e
normalização do sinal EMG.
Pericinotto, F1,2, Dias, L1,2, Noriega, C.L1
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Grupo de pesquisa em Neuromecânica Aplicada e Ergonomia, Universidade São Judas Tadeu, São Paulo, Brasil
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Faculdade de Ciências Exatas, Engenharia Controle e Automação, Universidade São Judas Tadeu, São Paulo, Brasil
Resumo — A eletromiografia de superfície é uma impor-
tante técnica de monitoramento da atividade neuromuscular,
utilizada nas ciências do esporte, fisioterapia, análise da bio-
mecânica muscular, e nos mais recentes avanços em neuro-
mecânica e biomecatrônica. A técnica consiste no monitora-
mento do sinal elétrico recebido pelas membranas excitáveis
das células do músculo esquelético saudável e ativo. O sinal
mioelétrico é o potencial de ação, produzido pelo sinal envi-
ado através do sistema nervoso através da medula espinal
para a unidade motora localizada no músculo, sinalizando o
limiar do movimento. Processos do sinal mioelétrico, como
sua captação, processamento e análise, criam algumas dúvi-
das nos pesquisadores iniciantes. Dessa forma, o objetivo
deste estudo está na compreensão dos aspectos mais relevan-
tes relacionados à instrumentação, e análise do sinal elétrico,
captado na superfície da pele, filtrado e exposto graficamente
para análise. Todas as etapas listadas foram alteradas, aper-
feiçoadas e normalizadas por pesquisadores ao longo dos
anos, afim de alcançar resultados satisfatórios de forma mais
ágil e assertiva.
Palavras-chave— eletromiografia; emg; normalização;
I. INTRODUÇÃO
II. A captação do sinal EMG no corpo humano, é feita através
de um eletromiógrafo acoplado a um computador [1]. O sinal
obtido é de natureza analógica, e o objetivo da captação está
compreendido em transformá-lo em um sinal digital, para
que possa ser inicialmente registrado pela máquina, dado este
que será parametrizado de acordo com a finalidade da coleta,
para posteriormente ser analisado. [2][3]
Para a análise do sinal miolétrico é necessária a normalização
dos dados obtidos, onde há divergências e consensus. Para a
correta parametrização dos dados, é necessário estabelecer as
bases já obtidas por pesquisadores ao longo dos anos, através
de pesquisa sistemática e aperfeiçoamento das técnicas. Com
este objetivo, apontaremos a padronização através dos
principais estudos e discussões acerca de instrumentação e
normalização do sinal no domínio do tempo (método mais
frequente que a análise no domínio da frequência)[5].
III. ISTRUMENTAÇÃO
A. Eletrodos
O eletrodo é o local de conexão entre o corpo e sistema
de aquisição, e deve ser colocado na pele, acima do músculo
a ser estudado, para que este possa captar sua corrente iônica
[1]. Os eletrodos superficiais, enfatizados no presente estudo,
são aderidos a pele. Nessa área da superfície da pele onde é
captada a corrente, é colocado o eletrodo [1][5]. O eletrodo
pode ser constituído de quaisquer metais e géis que permitam
reação eletrolítica em normalmente composto por um sistema
Ag-AgCL com um gel condutor (eletrólito), que proporciona
pouco ruído, resultando em maior estabilidade [1].
A interface pele-eletrodo comporta-se como um filtro passa
baixa, caracterizado a partir dos eletrodos e eletrólitos utili-
zados [1]. O sinal eletromiográfico pode ser adquirido, não
necessariamente pôr um simples eletrodo, mas pode resultar
de uma combinação dos sinais advindos de vários detectores,
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podendo, deste modo, ser classificado como monopolar, bi-
polar e multipolar [2].
Na classificação monopolar, geralmente utilizado em análi-
ses gerais do EMG, um eletrodo é colocado no músculo a ser
estudado, e um outro eletrodo em uma posição de referência
ou terra, onde o ruído seja baixo, tendendo a nulo [1][5].
Na classificação bipolar, geralmente utilizados em estudos
de contração muscular e estimulação elétrica, dois eletrodos
são colocados na região estudada, e um terceiro eletrodo em
um ponto referencial não afetado pelo músculo estudado, tal
qual a classificação monopolar [1].
Localização do eletrodo no músculo: O SENIAM (acrô-
nimo para consórcio europeu Surface EMG for the Non-In-
vasive Assessment Of Muscle, 2006) recomenda que o ele-
trodo seja colocado entre o ponto motor e o tendão distal do
músculo avaliado, para fim de estabilização, como também
alinhado ao sentido das fibras musculares, afim de que as su-
perfícies interccionem-se e facilitem a obtenção do sinal. A
distância inter-eletrodos (centro a centro) recomendada
SENIAM pelo é de 20 mm, a importância dessa padronização
se dá pela alteração na frequência e a amplitude do sinal que
provoca. A recomendação para o ponto de referência, com
exceções, as regiões do punho, tornozelo ou processo espi-
nhal C7.
Figura 1 - Sinal bruto com eletrodos em posições diferen-
tes, análise espectral e em relação ao tempo.
De Lucca (1997).
Interferências: É importante destacar que, quanto maior
a área abrangida pelos eletrodos, maior a amplitude do sinal
e menor o ruído do mesmo, porém deve-se observar o risco
de ocorrência de cross-talk (interferência de sinal de múscu-
los vizinhos) de outros músculos [4]. Para minimizar a impe-
dância, deve-se limpar, remover os pelos e células mortas
com leve abrasão[1][9].
B. Amplificadores
A amplitude do sinal do sinal EMG natural no músculo,
durante a aquisição, é muito baixa [1]. Por isso, se faz
necessária a amplificação desse sinal para processamento
posterior. Podemos mensurar a qualidade do sinal EMG já
amplificado, através da razão sinal/ruído [3]. Porém, o sinal
natural não deve ter suas características alteradas, caso
contrário a análise será inviabilizada [5]. Para tanto, é
necessário destacar a importância do ruído, destacado no
tópico Interferências, ganho e taxa de rejeição de modo
comum [3][5].
O ganho está diretamente relacionado a quantidade de
amplificação aplicada ao sinal. [5] Cada amplificador possui
um limite de variação de frequências, onde o sinal EMG é
adquirido apenas nas frequências contidas na chamada
largura de banda do amplificador [5][15]. A taxa de rejeição
de modo comum é a habilidade de um amplificador
diferencial em eliminar o sinal de modo comum – o sinal
detectado em ambos os eletrodos, como os já citados fatores
causadores de ruído [3][4]. Quanto mais alta a CMRR,
melhor o cancelamento do sinal de modo comum. Um
CMRR de 32.000 vezes ou 90 decibéis (dB) é geralmente
suficiente para suprimir ruídos elétricos;
C. Filtros
O filtro é um dispositivo cuja finalidade compreende-se na
atenuação de variações de frequência, e se utilizam das fun-
ções de separação (necessária quando houver interferência) e
restauração (necessária quando houver distorção) para per-
mitir a passagens de algumas frequências inalteradas e ate-
nuar outras [4]. Podem ser analógicos - baratos, rápidos,
grande variação dinâmica de amplitude e frequência; ou di-
gitais – superiores em performance e preferidos na análise
dos dados após sua aquisição [5].
Em geral, há quatro comportamentos de filtro que podem
ser utilizados em EMG: filtros passa-alta (high pass), onde
todas as frequências abaixo da frequência de corte são atenu-
adas, e o filtro passa-baixa (low pass), onde todas as frequên-
cias acima da frequência de corte são atenuadas a zero
[14][20]. Os chamados Notch filters, que em geral são inse-
ridos no circuito elétrico dos instrumentos de EMG de super-
fície: o filtro rejeita banda (stop band), onde são determina-
das em software duas frequências de banda, e são rejeitadas

todas as frequências maiores que a frequência um, e menores
que a frequência dois (geralmente entre 59Hz e 61 Hz) [20];
os filtros passa-banda (band pass) onde, assim como no filtro
rejeita banda, são programadas duas frequências de banda,
porém todas as frequências maiores que a frequência um, e
menores que a frequência dois, são atenuadas a
zero.[4][5][14] Para a seleção de um filtro apropriado, deve-
se observar o limite de variação de frequência do sinal espe-
cífico analisado. [14] A melhor técnica para o ajuste das ca-
racterísticas do filtro é analisar os dados, e então adaptar o
comprimento de banda do filtro ao do sinal [5].
IV. ANÁLISE DO SINAL EMG
Existem duas formas comuns de representação do sinal
EMG: análise no domínio do tempo e análise no domínio de
frequências [5].
A análise no domínio do tempo, consiste na representação
dos eventos no instante de sua ocorrência e amplitude – indi-
cador da intensidade da atividade muscular.[5] O processa-
mento dessas informações pode ocorrer pode ocorrer através
de:
A. Retificação de meia onda (half-wave) e de onda
completa (full-wave)
Retificação de meia onda converte valores negativos em
nulos, já a retificação de onda completa converte valores
negativos em positivos [6]. Como indicado por [7] esta
última tem sido preferida por preservar a energia da
eletromiografia.
B. Envoltório linear
Consiste na retificação de onda completa seguida de
filtragem passa-baixa[6]. Este filtro passa-baixa possibilita
uma clara amplitude do sinal, que suprimi as flutuações de
alta frequência.[5]
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C. Raíz quadrática média (Root mean square-RMS)
𝑁
1
𝑅𝑀𝑆 = √ ∑ 𝑥𝑛2
𝑁
𝑛=1
Com a utilização da técnica e fórmula, não há necessidade de
retificação, pois a amplitude do sinal é elevada ao quadrado
[17]. Se associada a um determinado intervalo de tempo, afim
de observar alterações ao longo do tempo, o chamado RMS
móvel, é calculado através de uma janela no tempo ao longo
do sinal adquirido tipicamente de 100 a 200 ms, que se
correlaciona com o tempo de resposta muscular [1].
Recomendação do SENIAM para a determinação das jane-
las:
• Sinais maiores que 50% CVM – janela de 0,25 a 0,5 s.
• Sinais menores que 50% CVM – janela de 1 a 2 s
D. Normalização
O sinal EMG, assim como todo sinal biológico e analógico,
está sensível a fatores intrínsecos e extrínsecos [1].
Extrínsecos são influenciados pelo experimentador [8], seria
a configuração dos eletrodos: posição, distância entre eles e
local referente ao ponto motor do músculo, impedância e a
preparação da pele [8] [9]. Os fatores intrínsecos incluem:
número de unidades motoras ativas, tipo de fibra muscular,
quantidade de tecido e fluídos acumulados no músculo
estudado, distância entre o músculo estudado e músculos
vizinhos e temperatura[11].
Esses fatores variam entre indivíduos, incluso muda em
um mesmo sujeito entre dias. Isto dificulta descrever o com-
portamento muscular, especialmente em termos de nível, se
não temos um valor de referência que permita fazer a compa-
ração [12]. Assim, a normalização é uma forma de transfor-
mação dos valores absolutos da amplitude em valores relati-
vos referentes a um valor da amplitude, representado em
porcentagem (%) [2][12].
Para tanto, faz-se necessária uma normalização de técni-
cas, instrumentação e procedimentos, afim de que indivíduos
e tentativas distintas possam ser comparadas e analisadas a
um valor de amplitude normalizado [14][1].
4
Figura 2 - Superior a Inferior: sinal bruto, RMS, Retificação
onda completa, Envelope Linear (filtro Butterworth, 4a ordem
passa baixa de 20Hz)
Métodos de normalização:
• Contração Voluntária Máxima (CVM) – O maior
valor encontrado em uma contração máxima no músculo
estudado é apontado como referencial [15]. A mesma
pode ser isométrica (CIVM) ou dinâmica (CVM dinâ-
mica), dependendo da tarefa motora [16]
• Pico Máximo do Sinal EMG – É atribuído ao pico do
sinal estudado em uma janela de tempo determinada,
afim de normalizá-lo, o valor de 100% [13].
• Valor Médio do Sinal EMG – utiliza-se como referência
para normalização o valor médio do sinal EMG da
contração (método da média dinâmica) [3].
• Valor Fixo do Sinal EMG – A referência está em uma
contração submáxima ou uma contração isométrica
submáxima [5].
V. ANÁLISE NO DOMÍNIO DA FREQUÊNCIA
Consiste na determinação e análise do conteúdo das frequên-
cias do sinal EMG [5][17]. A determinação do espectro de
frequência ocorre através da transformada de Fourier, onde o
sinal é expresso através de uma combinação de senos e cos-
senos, sendo necessários a duplicação do sinal, para análise
[17]. A análise de freqüências geralmente ocorre com a de-
terminação do espectro de freqüências, através da Transfor-
mada Rápida de Fourier, onde podemos obter a análise de
densidade espectral de energia, que pode ser utilizado para
calcular as freqüências médias e medianas e o comprimento
de banda do sinal EMG [1].
As três características que influenciam o conteúdo de fre-
quências caracterizadas pela taxa de disparo das unidades
motoras (UMs), tempo relativo de disparo dos potenciais de
ação por diferentes UMs e forma dos potenciais de ação [5].
O mais significante fator é a forma dos potenciais de ação,
pois a taxa de disparo tem mínima influência. Pelo fato do
sinal EMG possuir uma grande quantidade de potenciais de
ação variando em forma, o conteúdo de freqüência do sinal
EMG varia entre 1-500 Hz [17]. As diferentes distâncias en-
tre as fibras ativas e os eletrodos podem alterar consideravel-
mente os potenciais de ação, onde alteram também suas fre-
quências, até o momento de fadiga do músculo [17]. O
músculo fadigado diminui a amplitude e duração da frequên-
cia, e consequentemente o espectro de potência, média e me-
diana das frequências, características base da técnica de aná-
lise espectral, que descreve as principais características da
frequência do sinal EMG [10][17][20].
VI. CONSIDERAÇÕES FINAIS
A eletromiografia de superfície é um grande aliado da ci-
ência moderna. A aplicação desta técnica, bem como sua aná-
lise, tem sido aprimorada ao longo dos anos, devido à grande
variabilidade encontrada nos resultados de indivíduo para in-
divíduo e até mesmo de amostra para amostra do mesmo in-
divíduo. Devido a esta variabilidade, diversos estudos estão
concentrados na padronização destes procedimentos e análi-
ses. O SENIAM tem sido um grande apoio, para desde pes-
quisadores iniciantes a experientes, na aquisição e amostra-
gem do sinal miolétrico, dos procedimentos apontados no
presente estudo. Porém, a normalização para análise do sinal
EMG no domínio do tempo ainda é foco de divergências e
aprimoramento. Para tanto, chegamos a algumas considera-
ções. Robertson (2004) cita que o método do pico máximo
seria a melhor forma para se normalizar contrações dinâmi-
cas.
Ainda sobre contrações dinâmicas, C. H. W. Fraga, C. T.
Candotti, A. C. S. Guimarães, apontam que os resultados su-
gerem que o usuário da técnica de eletromiografia tem livre

escolha no que se refere ao procedimento de normalização,
pois seus resultados não serão influenciados pelo procedi-
mento adotado.
Ervilha, M. Duarte e A.C. Amadio (1998), destacaram que
não há diferença significativa entre os procedimentos de nor-
malização pelo pico ou pela média do sinal eletromiográfico.
O procedimento de normalização do sinal EMG pelo valor
máximo de uma contração isométrica voluntária máxima
apresenta maior coeficiente de variabilidade do que os pro-
cedimentos de normalização pela média e pelo pico do sinal
EMG, sugerindo ser recomendado normalizar a intensidade
do sinal EMG por um desses dois procedimentos e não por
aquele [3]
Porém, em sua maioria, os pesquisadores consentem de
que, os métodos existentes não extinguem totalmente as va-
riações e erros no estudo do sinal miolétrico. Foi apontado
também que 81% da variância dentro do sinal da EMG pode-
ria ser explicada pela variação do tecido adiposo subcutânea
[18] dificultando a precisão dos métodos existentes.
Por fim, se o objetivo do estudo for reduzir a variabili-
dade, então a técnica da contração submáxima é a mais indi-
cada, considerando que esta permite um padrão mais homo-
gêneo da atividade muscular durante uma tarefa específica.
Todavia, as dificuldades são a perda da verdadeira variância
individual e a ausência da informação da atividade muscular
necessária para a execução da tarefa em relação à capacidade
máxima da pessoa. Somente a técnica de CIVM pode preser-
var essas informações e melhor discriminar os grupos de in-
divíduos diferentes, mesmo sendo esses patológicos [19]
Podemos concluir que a definição do objetivo de pes-
quisa define também os métodos de aquisição, análise e nor-
malização do sinal eletromiográfico. O presente estudo pre-
tende apontar os caminhos existentes e os consensus para
cada caso, facilitando novos estudos e pesquisas científicas.
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https://www.researchgate.net/publication/14956384_Surface_ele
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T. Fonseca, "Eletromiografia: interpretação e aplicações nas
ciências da reabilitação", Fisioterapia Brasil, vol. 6, no. 4, pp.
305-310, agosto de 2005.
Autor: Fernanda Pericinotto Fernandes
Instituto: Universidade São Judas Tadeu
Rua: Taquari
Cidade: São Paulo
País: Brasil
Email: fernandapericinotto@hotmail.com.