CIRCUITO DE CONDICIONAMENTO DE SINAIS DE TENSÃO
Diego Faenello, difaenello@gmail.com; Natan Risso, natanrisso@hotmail.com; Rodolfo Vinicius Cossa,
andrezzabernardi@hotmail.com
FADEP - FACULDADE DE PATO BRANCO
Rua Benjamin Borges dos Santos, 1100
CEP 85503-350 - Pato Branco - PR
Resumo: Aplicações em ambientes industriais fazer a
utilização de diversos tipos de sensores e atuadores, esses
dispositivos muitas vezes emitem sinais analógicos de tensão
ou corrente e precisam ser condicionados para posterior
processamento por um controlador. O presente trabalho
propõem o projeto de um circuito para condicionamento de
sinais de tensão que pode ser utilizado por controladores e
conversores em aplicações industriais.
Palavras Chaves: Condicionamento de sinais, amplificador de
instrumentação, filtros ativos.
Abstract: Applications in industrial environments make use of
various types of sensors and actuators, such as they often emit
analog voltage or current signals and conditions for further
processing by a controller. The present work proposes the
design of a circuit for the conditioning of voltage signals that
can be used by controllers and converters in industrial
applications.
Keywords: Signal conditioning, instrumentation amplifier,
active filters.
1 INTRODUÇÃO
Com o intuito de proporcionar uma melhor compreensão do
conteúdo didático aplicado na disciplina de Eletrônica
Analógica 2, do curso de Engenharia Elétrica, 6° período da
FADEP, foi proposto pelo professor o projeto e
desenvolvimento de um circuito analógico para
condicionamento de sinais de tensão.
Tal circuito pode ser empregado em conversores CC/CC ou
CC/CA para ajuste dos sinais provenientes de sensores para
níveis de tensão aceitáveis em microcontroladores ou
microprocessadores, desde que realizado o condicionamento
adequado e a filtragem de ruídos provenientes de frequências
elevadas.
A proposta do trabalho é a utilização de circuitos com
amplificadores operacionais composto por estágios de
aquisição, ganho, filtragem e ajuste de magnitude.
O estágio de aquisição e amplificação deverá ser comporto por
um amplificador de instrumentação com ajuste de ganho para
uma determinada faixa de tensão. O estágio de filtragem deverá
ser composto por um filtro passa-baixas butterworth de
segunda ordem e estrutura de implementação VCVS, para uma
banda de passagem de até 1200 Hz. O ajuste de magnitude da
tensão de saída deve ficar por conta de um ajuste de tensão de
offset.
O circuito proposto ainda deve contar com um amplificador de
ganho unitário na saída, para casamento de impedâncias entre o
circuito de instrumentação e o receptor do sinal condicionado.
Este trabalho tem por objetivo apresentar uma descrição das
etapas de pesquisa, desenvolvimento teórico, desenvolvimento
prático e resultados obtidos no projeto do circuito de
instrumentação.
2 FUNDAMENTAÇÃO TEÓRICA
Tendo em vista a necessidade de compreender os princípios de
funcionamento de um circuito condicionador de sinais de
tensão, baseado em amplificadores operacionais e filtros ativos,
realizou-se pesquisa e fundamentação teórica.
2.1 Condicionamento de Sinais
Muitas aplicações necessitam de medições em ambientes ou
estruturas, como temperatura e vibração, realizadas a partir de
sensores. Esses sensores, por sua vez, necessitam de
condicionamento de sinal para que o dispositivo de aquisição
de dados efetue a medição de forma eficaz e exata
(NATIONAL INSTRUMENTS, 2017).
O condicionamento de sinal passa por várias etapas: amplificar,
filtrar e equalizar o sinal para que este ganhe níveis de tensão
adequados, com boa relação sinal/ruído e distorção harmônica
mínima. A aquisição do sinal analógico culmina na sua
amostragem e posterior conversão analógica digital (SMAR,
2017).
O tipo mais comum de condicionamento é a amplificação.
Sinais de baixa intensidade devem ser amplificados para
aumentar a resolução e reduzir o ruído. Para uma maior
precisão, o sinal deve ser amplificado de forma que a máxima
tensão do sinal a ser condicionado coincida com a máxima
tensão de entrada do conversor A/D (SMAR, 2017).
Outra etapa do condicionamento de sinal é a filtragem. Os
filtros rejeitam ruídos indesejados dentro de uma determinada
faixa de frequência. Normalmente, filtros passa-baixa são
usados para bloquear ruídos de alta frequência em medições
elétricas (NATIONAL INSTRUMENTS, 2017).
2.2 Amplificadores Operacionais
Um amplificador operacional (amp-op) é um amplificador
integrador de ganho muito alto que usa uma realimentação de
tensão para produzir um ganho de tensão estabilizado ,
apresenta impedância de entrada muito alta e impedância de
saída baixa (BOYLESTAD, 1999).
1
Os usos típicos dos amplificadores operacionais são: operações
matemáticas como adição e integração, circuitos inversores,
osciladores e instrumentação (BOYLESTAD, 1999).
A Figura 1 mostra o símbolo esquemático de um amplificador
operacional. Ele possui entradas inversora e não inversora e
uma saída com interação simples (MALVINO, 2016).
Figura 1: Símbolo esquemático para um amp-op.
Fonte: Adaptado de (MALVINO, 2016).
Um circuito com amp-op é dito linear quando o mesmo opera
como amplificador, na análise desses circuitos podem se
aplicar os teoremas estabelecidos na teoria de circuitos
elétricos, como as leis de Kirchhoff, teorema da superposição,
teorema de Thèvenin entre outros (PERTENCE, 2012).
A saída de um circuito amp-op linear tem a mesma forma que o
sinal de entrada. Se a entrada for senoidal, a saída será
senoidal. Em nenhum momento durante o ciclo o amp-op
atinge a saturação (MALVINO, 2016).
Circuitos com amp-op podem ser largamente utilizados no
condicionamento de sinais em sistemas industriais, em que seja
necessário fazer leitura de sensores e atuadores.
2.3 Amplificador de Instrumentação
O amplificador de instrumentação é amplamente utilizado em
controle de processos industriais, pois apresenta as seguintes
características: resistência de entrada extremamente alta,
resistência de saída menor que a dos amp-op comuns, CMRR
(razão de regeição de modo comum) superior a 100 dB, ganho
de tensão em malha aberta superior aos emp-op comuns, tensão
de offset de entrada muito baixa e drift extremamente baixo
(PERTENCE, 2012).
A Figura 2 mostra o projeto classico usado pela maioria dos
amplificadores de instrumentação. O amp-op de saída é um
amplificador diferencial com um ganho de tensão unitário
(MALVINO, 2016).
Figura 2: Circuito de Instrumentação.
Fonte: PERTENCE, 2012.
O ganho de tensão no amplificador de instrumentação pode ser
determinado por meio da Equação (1).
2𝑅2
V𝑜 = (1 + ) (𝑉2 − 𝑉1 ) (1)
𝑅𝑔
Normalmente um dos sinais (V1 ou V2) é proveniente de
sensores ou transdutores colocados nas malhas de controle do
sistema ou fixados num determinado valor, denominado
referência ou set-point (PERTENCE, 2012).
2.4 Filtros Ativos
Na sua definição mais simples, filtro é um circuito que
apresenta um comportamento típico em função da freqüência
do sinal a ele aplicado, permitindo a passagem de sinais com
certas freqüências, enquanto suprime sinais com outras
freqüências (MUSSOI, 2004).
Os filtros são classificados quanto à tecnologia e componentes
empregados na sua construção e quanto à função que deverá
ser executada por ele num circuito eletrônico (MUSSOI, 2004).
Os filtros passivos são cosntruídos com resistores, capacitores
e indutores. São em geral usados para frequências acima de 1
MHz, não tem ganho de potência e são relativamente difíceis
de serem sintonizados (MALVINO, 2016).
Os filtros ativos são construídos com resistores, capacitores e
amp-ops. São úteis abaixo de 1 MHz, tem ganho de potência e
são fáceis de serem sintonizados (MALVINO, 2016).
Os filtros também são separados quanto a função executada,
são cinco: passa-baixas, passa altas, passa-faixa, rejeita-faixas e
passa todas (MALVINO, 2016).
Já de acordo com a função resposta e estrutura de
implementação, os filtros podem ser de modelo Butterworth ou
Chebyshev e nas estruturas MFB ou VCVS.
Como o intuito do trabalho proposto é filtragem de frequências
acima de uma determinada faixa, será empregado um filtro
passa-baixas modelo Butterworth de estrutura VCVS
2.5 Filtro Passa Baixas Butterworth de
segunda ordem - VCVS
Um filtro passa-baixas permite a passagem de todas as
frequências desde zero até a frequência de corte, e bloqueia
todas as frequências acima da frequência de corte (MALVINO,
2016).
A Figura 3 apresenta a resposta em frequência para um filtro
passa-baixas ideal, em que 𝜔c representa a frequência de corte.
Figura 3: Resposta em frequência para um filtro passa-baixas.
Fonte: MUSSOI, 2004.
...
2
3 PRINCÍPIO DE FUNCIONAMENTO 2 ∗ 10K
2,5 = (1 + ) (1 − 0) (1)
Rg
Conforme citado brevemente na introdução, o circuito proposto
pode ser aplicado no condicionamento de sinais de tensão R g = 13,3KΩ
provenientes de sensores para aquisição por meio de
controladores apropriados. Como o valor obtido para Rg não é um resistor comercial,
optou-se por utilizar um potenciômetro de KΩ.
O circuito deve aplicar um ganho a um sinal de tensão variável,
filtrar uma faixa específica de frequências e apresentar um Para o cálculo dos componentes passívos do filtro utilizou-se a
sinal de saída em uma faixa restrita de tensão. Equação (2) até Equação (8). O valor do capacitor C2 foi
obtido por meio da Equação (3), utilizando para isso o valor da
A tensão do sinal de entrada será adquirida por um frequência de corte indicada na descrição do projeto.
amplificador de instrumentação, cuja amplitude pode variar
entre -1V e 1V. A tensão do sinal de saída deve apresentar 10μF (3)
amplitude máxima de 5V, sendo que o valor mínimo deve ser C2 = = 8,33nF
1200
de 0V e máximo de 5V.
O valor obtido para C2 não possi valor comercial, portanto
Para que o sinal de tensão proveniente da saída do amplificador adotou-se um capacitor de 10nF por ser um valor comercial
de instrumentação permaneça na faixa de interesse (entre 0V e muito próximo ao valor calculado.
5V), é necessário realizar um ajuste de tensão de offset, sem
esse ajuste a tensão do amplificador pode fariar em uma Tendo obtido o valor de C2, é possível calcular o valor de C1
amplitude de -2,5V e 2,5V. Um circuito de ajuste de offset deve por meio da Equação (4).
ser incluído ao amplificador, para deslocamento do sinal.
[ a2 + 4b(K − 1)]C2 2
O sinal amplificado e ajustado para a faixa de interesse deve C1 ≤ ≤ 5nF (4)
4b
então ser filtrado para uma banda específica de frequência.
Ruídos acima de 1200 Hz devem ser atenuados e cortados. Em que a e b são obtidos na Tabela 1 e K = 1.
Para tanto, deve-se utilizar um filtro passa-baixas butterworth
O valor comercial mais próximo e menor ao valor calculado
de segunda ordem e estrutura VCVS
para C1 é de 4.7 nF.
Para que o circuito possa ser acoplado a um determinado
Para o cálculo de R1 é necessário os valores conhecidos de C1
dispositivo receptor, é recomendado a inclusão de um circuito
e C2, portanto R1 foi obtido utilizando a Equação (5).
que realize o casamento das impedâncias. Um amplificador de
ganho unitário pode ser aplicado nessa situação. 2
𝑅1 =
Os tópicos subsequêntes apresentam a descrição do [𝑎𝐶2 + √[𝑎2 + 4𝑏(𝐾 − 1)]𝐶22 − 4𝑏𝐶1 𝐶2 ]𝜔𝑐 (5)
desenvolvimento teórico e prático do projeto, bem como os
resultados obtidos e considerações. R1 = 15 KΩ

Em que a e b são obtidos na Tabela 1 e K = 1

4 DESENVOLVIMENTO DO CIRCUITO
ωc = 2πFc = 7540 para um Fc = 1200 Hz.
A estrutura do circuito projetado foi apresentada na descrição
do trabalho, e pode ser observada na Figura 4. Obtido o valor de R1, substituiu-se os valores da Equação (6)
para obtenção do valor de R2.
1
R2 =
bC1 C2 R1 ω2c (6)
R2 = 24,8 KΩ

Por aproximação, utilizou-se valor comercial de 24KΩ para o

Figura 4: Circuito proposto para o projeto.
Coube aos acadêmicos o dimensionamento dos componentes
passívos do circuito.
Tomando como ponto de partida a tensão de interesse na saída
do amplificador de instrumentação, foram dimensionados os
resistores fixos e resistor de ganho Rg. Adotou-se como
resistência fixa os valores de 10KΩ para R1 à R6. Como as
resistências do circuito são todas iguais, o valor de Rg pôde ser
obtido por meio da Equação (1), sendo V2 e V1, 1V e 0V,
respectivamente.
resistor R2.
Como o filtro utilizado possui ganho unitário (K=1) não serão
utilizados resistores R3 e R4.
O ajuste de offset nada mais é do que um divisor de tensão
aplicado à porta não inversora do ultimo estágio do
amplificador de instrumentação. Como a tensão de saída do
amplificador varia de -2,5V e 2,5V deve-se aplicar um offset
de 2,5 V. Para isso foram obtidos os valores dos resistores R9 e
Rp. O valor de R9 foi atribuído em 1,2KΩ e por meio da
equação do divisor de tensão obteve-se o valor de Rp igual a
240 Ω. Porém deve-se considerar a queda de tensão sobre o
resistor R4 no amplificador de instrumentação, dessa forma
optou-se por utilizar um resistor variável de 1 KΩ para Rp.
A Tabela 1 presenta um resumo com os componentes
utilizados, bom como sua identificação no trabalho e a utilizada
na montagem do projeto.
Tabela 1: Componentes do circuito.
Descritivo Circuito Valor comercial
3
 R1 á R6 R1 á R6 10 KΩ
Rg RV1 (var)
R7 R7 15 KΩ
R8 R8 + R9 24 KΩ
R9 R10 1,2 KΩ
Rp RV2 1 KΩ (var)

O circuito proposto foi montado e simulado em software

específico, tendo os valores dos componentes apresentados na
Tabela 1. A Figura 5 apresenta uma imagem do circuito
simulado.

Figura 5: Circuito condicionador montado em software para

simulação.

Após a simulação, o circuito foi montado em protoboard para

posterior análise de resultados. A Figura 6 apresenta uma
imagem do circuito montado.

Figura 6: Circuito condicionador montado em protoboard.

Os resultados obtidos durante os testes com o circuito são

apresentados no item 5 desse artigo.

5 RESULTADOS OBTIDOS

6 CONSIDERAÇÕES FINAIS

REFERÊNCIAS BIBLIOGRÁFICAS
Boylestad, Robert L. Dispositivos Eletrônicos e Teoria de
Circuitos. 6ª ed. Rio de Janeiro, LTC, 1999.
Malvino, Albert. Eletrônica: volume 2. 8ª ed. Porto Alegre,
AMGH, 2016.
Mussoi. Fernando L. R. Resposta em Frequência - Filtros
Passivos. 2ª ed. Florianópolis, CEFET/SC, 2004.
National Instruments. O que é condicionamento de Sinal.
Disponível em: http://www.ni.com/white-
paper/10630/pt/. Acesso em nov. 2017.
Pertence, Junior A. Amplificadores Operacionais e Filtros
Ativos. 7ª ed. Porto Alegre. Tekne, 2012.
Smar. Condicionamento de Sinais Analógicos & Sensores.
Disponível em: http://www.smar.com/brasil/artigo-
tecnico/condicionamento-de-sinais-analogicos-sensores.
Acesso em nov. 2017.