Filtro ativo Biquadrático Tow-Thomas
Victor Gabriel dos Santos Prado
Engenharia elétrica
Universidade La Salle
Canoas, Brasil
Resumo — O circuito biquad Tow-Thomas fornece aos
projetistas de filtros um bloco de construção valioso para a
criação de filtros ativos de ordem superior. É uma estrutura de
circuito muito flexível, na qual as propriedades da função de
transferência podem ser facilmente manipuladas ao modificar
os elementos RC passivos que conectam os amplificadores
operacionais. Ele pode ser definido em suas opções de
passa-baixa e passa-faixa.
Palavras-chave: Filtro Tow-thomas, Filtro, Biquadrático,
Prática.
A. INTRODUÇÃO (FILTRO BIQUADRÁTICO TOW-THOMAS)
Um filtro ativo é um tipo de filtro eletrônico que utiliza
componentes ativos, como amplificadores operacionais,
para processar o sinal de entrada e obter a resposta desejada.
Ao contrário dos filtros passivos, que dependem
exclusivamente de componentes passivos, como resistores,
capacitores e indutores, os filtros ativos possuem a
capacidade de amplificar e processar o sinal de forma ativa.
Os filtros ativos geralmente são projetados com uma
combinação de componentes passivos, como resistores e
capacitores, e amplificadores operacionais. Esses
componentes passivos determinam as propriedades de
frequência do filtro, enquanto os amplificadores
operacionais fornecem a capacidade de ajuste e
processamento do sinal.
Os filtros ativos oferecem várias vantagens, como maior
flexibilidade, capacidade de ajuste, menor perda de sinal e
maior precisão em relação aos filtros passivos. Eles são
amplamente utilizados em uma variedade de aplicações,
incluindo sistemas de áudio, telecomunicações,
processamento de sinais, controle e muito mais, mas suas
principais aplicações são as seguintes:
1º Por ser um filtro de fácil montagem ele contém um
baixo custo dependendo da sua utilização em comparação
ao passivo Isso resulta em economia de espaço, custo e
simplificação do projeto, além de uma maior facilidade de
fabricação e montagem
2º Com os filtros ativos, é possível ter controle sobre as
características do filtro em tempo real. Através do ajuste dos
componentes ativos, como ganhos e frequências de corte, é
João Vitor da Silva Galão
Engenharia elétrica
Universidade La Salle
Canoas, Brasil
possível personalizar o comportamento do filtro de acordo
com as necessidades específicas da aplicação, por exemplo:
(utilizando um gerador de sinal com variador de frequência
em tempo real).
3º Os filtros ativos oferecem maior precisão na resposta
em frequência, uma vez que os componentes ativos, como
amplificadores operacionais, são capazes de fornecer ganho
e processamento de sinal com menor distorção do que os
componentes passivos.
4º Ao contrário dos filtros passivos, os filtros ativos
podem amplificar o sinal de entrada. Isso é especialmente
útil em situações em que o sinal precisa ser amplificado
antes da filtragem ou quando é necessário compensar perdas
de sinal ao longo do caminho.
B. PROCEDIMENTO METODOLÓGICO
O filtro escolhido foi o Tow-Thomas, também conhecido
como Tow-Thomas Biquad Circuit ou Ring-of-Three Filter,
é uma topologia de filtro ativo que oferece uma solução
flexível e versátil para projetos de filtros de ordem superior.
Essa configuração foi desenvolvida por J. Tow e L. C.
Thomas para fornecer aos projetistas de filtros uma
ferramenta valiosa na construção de filtros ativos de alta
ordem.
Ele foi escolhido por ter sua fácil visualização de cada
parte do processo de seu funcionamento e visualmente de
fácil entendimento de todo o processo metodológico do
desenvolvimento deste projeto.
A topologia do filtro Tow-Thomas é composta por dois
ou mais amplificadores operacionais e componentes
passivos, como resistores e capacitores. Esses componentes
são interconectados de maneira específica para formar um
circuito que pode atenuar ou amplificar sinais em diferentes
frequências.
O circuito é chamado de "biquad" porque cada bloco
representa um filtro de segunda ordem, que é a unidade
básica para a construção de filtros de ordem superior. Ao
combinar vários blocos biquad em cascata, é possível
projetar filtros de alta ordem com características complexas
de resposta em frequência.
Redes e filtro ( Filtro Biquad Tow-Thomas)
 Em resumo, o filtro Tow-Thomas é uma topologia de
filtro ativo que oferece flexibilidade, facilidade de projeto,
estrutura fixa, baixa sensibilidade e capacidade de projetar
filtros de alta ordem. É uma ferramenta valiosa para
projetistas de filtros que desejam obter respostas em
frequência complexas e adaptáveis para atender às
necessidades específicas de suas aplicações.
Para começarmos com o processo metodológico até a
montagem precisamos ter alguns itens específicos para fazer
a sua montagem dentro do modo que fique com seu filtro de
forma ativa com sua definição como escolhido antes da sua
montagem.
Foi escolhido os seguintes materiais para a execução do
filtro ativo escolhido:
A. TL084CN
É um amplificador operacional que consiste em quatro
amplificadores operacionais independentes em um único
chip, o que o torna ideal para uma variedade de aplicações
eletrônicas. Mas principalmente será uma das melhores
escolhas para o nosso uso que utilizaremos 3 amplificadores
e com alta impedância de entrada, baixa corrente de
polarização e baixa distorção, o TL084 oferece desempenho
confiável e estável em amplificação de sinais de áudio,
instrumentação e processamento de sinais. Além disso, sua
resposta em frequência estendida garante uma reprodução
precisa e nítida em uma ampla faixa de frequências.
Figura 1 ( Amplificador operacional TL084CN)
B. Resistores
Os resistores são caracterizados por sua resistência
elétrica, medida em ohms (Ω). Eles são compostos por
materiais com propriedades elétricas específicas, como
carbono ou metal, que oferecem resistência ao fluxo de
corrente elétrica. A resistência de um resistor determina a
quantidade de corrente que irá fluir através dele, de acordo
com a Lei de Ohm (V = I x R), onde V é a tensão aplicada, I
é a corrente e R é a resistência.
Seu uso é indispensável para ajustar a resposta em
frequência, determinar os ganhos de tensão, garantir a
estabilidade e controlar as características do filtro nosso
filtro Tow-Thomas. Sua presença e configuração adequada
são essenciais para obter um desempenho eficiente e preciso
do filtro ativo.
Figura 2 ( Resistores)
C. Capacitor
Os capacitores desempenham um papel
fundamental em circuitos eletrônicos, incluindo o nosso
filtro ativo. Eles são dispositivos que armazenam e liberam
energia elétrica de forma controlada, no nosso filtro ativo,
os capacitores serão utilizados para controlar a resposta em
frequência e a atenuação do sinal. Eles podem ser
conectados em série ou paralelo com outros componentes,
como resistores ou amplificadores operacionais, para formar
redes de filtro. Os capacitores são especialmente úteis na
passagem de sinais de frequência mais alta e no bloqueio de
sinais de frequência mais baixa.
Ele nos permite controlar a resposta em frequência,
atenuar sinais indesejados como ruídos vindo de harmônicas
e separar componentes de frequência em um sinal. Sua
capacidade de armazenar e liberar energia elétrica de forma
controlada os torna valiosos na implementação de filtros
eficientes e precisos em diversas aplicações eletrônicas.
Redes e filtro ( Filtro Biquad Tow-Thomas)
 Para começarmos a montar sempre é bom deixar os
componentes separados de forma visual com suas devidas
marcações para não fazer a colocação de algum componente
em seu local errado pois pode afetar significativamente o
seu comportamento do seu resultado ou até mesmo acabar
queimado algum componente que está contemplando o
nosso filtro Tow-Thomas.
Feito a separação de todos os componentes começamos a
organizar e já começar a fazer a colocação dos componentes
na nossa placa de forma que siga o seguinte desenho feito
no (LTSPICE),

Figura 3 ( Capacitor)

D. Placa de fenolite perfurada

Figura 5 (Circuito no LTSPICE)
Para fazer toda a montagem do nosso
circuito iremos utilizar a placa de fenolite
perfurada ao invés de utilizar uma simples Em conjunto a esta etapa deve ser ser feito uma pré
protoboard, pois com sua utilização o circuito fica preparação de disposição dos componentes na placa,
melhor distribuído e com sua conexões utilizando primeiramente coloque o nosso Amplificador operacional
solda, evitando o problema de mal contato e a (TL084CN) no centro da placa para ficar mais fácil de fazer
diminuição de ruído em nosso sistema para a de a análise de espaço para os outros componentes como foi
testes e validação do filtro. feita na seguinte figura (Figura 5).
Com esta placa iremos ter várias
vantagens além da melhora significativa nas
conexões e na diminuição do ruído, ela tem com
sua facilidade de prototipagem, baixo custo,
personalização de layout e fácil acesso aos pontos
de conexão. Essas características fazem delas uma
opção popular para projetos eletrônicos em que
flexibilidade, praticidade e custo são considerações
muito importantes para elaboração do projeto pois
queremos que com pouco budget ele possa ser feito
nossa montagem com muita qualidade e
excepcionalidade de captura dos dados do seu
teste.

Figura 6 ( Andamento da montagem)

Na colocação do nosso Amplificador operacional foi

utilizado um adaptador estilo soquete para fazer sua
colocação sem ter a necessidade de fazer alguma
modificação na perfuração da placa para fazer seu encaixe,
tendo total facilidade para alguma alteração futura a
alteração do Amplificador para algum outro com mais ou
menos amplificadores conforme a sua necessidade, você
pode ver como ficou sua colocação na seguinte figura (
Figura 7).

Figura 4 ( Placa Fenolite perfurada)

Redes e filtro ( Filtro Biquad Tow-Thomas)

 Figura 7 (Observação sobre o adaptador)
Após isso podemos começar a colocar os outros
componente e a fazer suas soldas sempre evitando fazer
caminhos longos, ele deve ficar com fácil entendimento de
onde para onde está indo o componente e suas ligações,
sempre bom marcar como uma dica importante a atenção
com esta etapa, pois é se Suma Importância a atenção com
a soldagem dos componentes pois não pode haver contatos
errados ou soldas que estão em contato uma com a outra de
uma trilha diferente que não está como o esquema elétrico
passado na (Figura 5). Sendo assim é obrigatório para
alcançar os resultados que foram retirados nesta montagem
seguindo os componentes e o desenho do esquema elétrico
passado anteriormente.
Para facilitarmos a parte de teste e validação
utilizaremos pinos machos ( Pin male), para conseguir ter
acesso mais facilitado aos pontos escolhidos para a coleta
dos dados sem a utilização de alguma ferramenta muito
específica ou até mesmo a necessidade da coleta de dados
diretamente ao componente, que pode acarretar ao problema
de danificar alguma parte do seu projeto na hora de fazer a
coleta dos dados igual como está na próxima figura.
Figura 8 (Pino adaptador macho)
Figura 9 (Pino já instalado na placa)
Uma das vantagens do FBTH é a sua resposta em
frequência ajustável. A frequência de corte do filtro pode ser
modificada alterando os valores dos componentes passivos.
Isso permite que o filtro seja adaptado para atender às
necessidades específicas de uma aplicação, como filtragem
de ruído, equalização de áudio ou processamento de sinais
em sistemas de comunicação.
Uma característica importante do FBTH é sua
capacidade de oferecer ganho de amplificação. Isso significa
que o filtro não apenas atenua mas também acaba
determinando as suas frequências, mas também amplifica o
sinal de entrada. Esse recurso pode ser útil em aplicações
onde um sinal fraco precisa ser amplificado antes de passar
pelo processo de filtragem.
a. Unidades e abreviações
● V = Volts é uma unidade de medida que quantifica a
diferença de potencial elétrico ou a tensão em um
circuito. Ela representa a pressão elétrica que
impulsiona o movimento dos elétrons e é
amplamente utilizada para especificar a voltagem
em fontes de energia, dispositivos eletrônicos e
circuitos elétricos.
● I = A corrente elétrica é o fluxo de cargas elétricas
em um circuito, medido em ampères. Ela ocorre
quando há uma diferença de potencial que
impulsiona os elétrons a se moverem. A corrente
elétrica é essencial para o funcionamento dos
dispositivos elétricos e deve ser adequada para
garantir a segurança e o bom desempenho dos
circuitos.
● R = A resistência elétrica desempenha um papel
importante no controle da corrente em um circuito.
A Lei de Ohm estabelece que a corrente elétrica é
diretamente proporcional à tensão aplicada e
Redes e filtro ( Filtro Biquad Tow-Thomas)
 inversamente proporcional à resistência. Isso
significa que, ao aumentar a resistência em um
circuito, a corrente diminuirá, e vice-versa..
● Ω = Ohms é uma unidade de medida que quantifica
a resistência elétrica em um circuito. Representa a
oposição ao fluxo de corrente elétrica em um
componente ou material. O valor em ohms é
importante para dimensionar e projetar circuitos,
permitindo o controle adequado da corrente elétrica.
A unidade é amplamente utilizada na área da
eletricidade e eletrônica.
● FBTW = Filtro biquadrático Tow-Thomas.
b. Equações
Para critérios de estudo as fórmulas utilizadas para a
criação do filtro foi as seguintes:
Calcular tensão de saída:
Vout = K * (b0 * Vin + b1 * V1 + b2 * V2) - (a1 * V1 +
a2 * V2);
Vin é o sinal de entrada;
Vout é o sinal de saída;
V1 e V2 são os nós internos do circuito;
K é o ganho de escala;
b0, b1, b2 são os coeficientes do numerador;
a1, a2 são os coeficientes do denominador.
Calcular o fator de qualidade do sinal:
Q = R1 / R , ω0 = 1/(RC) , H = -R1/R;
Q = Qualidade;
R = Resistor.
Figura 10 (Modelo de resposta em frequência)
Figura 11 (Cálculo para corte e ganho)
c. APLICAÇÕES E RESULTADOS
Para explorar as capacidades e características desse
circuito amplamente utilizado no processamento de sinais,
utilizamos de início um software de simulação (LTSPICE),
onde conseguimos retirar todos os dados necessários para a
implementação dele em uma placa de fenolite.
O circuito passado na Figura 5, é implementado e
iniciamos os testes pegando os sinais dos pontos escolhidos
que são eles, a entrada do filtro, que será utilizado uma onda
senoidal de 1V e 1A, que irá passar por todo o circuito. A
alimentação dos OP AMPS, que será utilizada com uma
fonte de corrente contínua (VCC), que por sua vez utiliza
uma tensão de 15V e -15V.
Para a retirada dos dados que necessitamos, uma das
ponteiras de tensão do software será colocada após o resistor
de entrada, logo após o primeiro ponto de dados a segunda
ponteira será colocada na saída do primeiro OPAMP do
circuito como já estava nomeado anteriormente.
Figura 12 (Exibição dos pontos das ponteira)
Na Figura acima podemos ver os pontos onde foi
colocado as ponteiras, sendo a verde como o ponto de
entrada do circuito que está localizada logo após o primeiro
resistor e a vermelha sendo o nosso segundo ponto de saída
após passar pelo o primeiro amplificador.
Após colocar as ponteiras já conseguimos visualizar os
dados coletados pela a montagem do filtro, sendo um dado
‘’Cru’’ sendo a utilização de algum ajuste no nosso sistema
de simulação.
Redes e filtro ( Filtro Biquad Tow-Thomas)

Figura 13 (Resultado de entrada e saída do circuito, com o ponto de corte
final sem cálculo)
Na figura passada podemos ver o sinal sem cálculo
algum, com seu gráfico limpo podemos visualizar
perfeitamente o seu ponto de corte, e também em conjunto
com esta pré análise podemos ver que o filtro que estamos
utilizar é um passa banda, por causa da forma do seu sinal
de saída e entrada mostrados anteriormente.
Figura 14 (Resultado de entrada e saída do circuito, com o ponto de corte
final)
Figura 15 (Resultado de entrada e saída do circuito, com o ponto de corte
inicial)
Nas duas últimas figuras podemos observar que por ser
utilizado o software o circuito quase não possui algum ruído
em sua saída, podendo nos dar total confiabilidade dos
dados retirados deles, na primeira figura (Figura 11) o
gráfico está exibindo o ponto inicial de corte do filtro, que
foi utilizado o cálculo como passado na parte de cálculos, o
que nos dá o ponto de corte retirando 3dB do nosso ponto de
frequência base do circuito. Acabou nos dando o resultado
esperado de 9.807KHz.
Já a segunda figura (Figura 12), mostra o ponto de corte
final que foi utilizado a mesma fonte de cálculo como a
figura anterior retirando os mesmo 3dB só que nesta parte
será a final. Este teste acabou nos dando o ponto de corte
esperado de 10.167KHz.
Com esses dados podemos observar que o filtro
estudado ele é considerado com um passa banda, onde tem o
seu ponto de corte inicial e final,que permite a passagem de
sinais em uma faixa específica de frequências, enquanto
atenua como se fosse “cancelando” as frequências fora
dessa faixa.
Agora com essas informações pode se fazer um
teste diferente utilizado uma fonte, para simular uma visão
do sinal tendo em vista de um osciloscópio, para realizar
esta simulação somente deve se fazer a alteração da fonte
para ou VAC que contém no software.
Com essas alterações conseguimos captar os seguintes
resultados da simulação:
Figura 16 (Simulação formato osciloscópio, mostrando valores de
entrada nos cálculos)
Figura 17 (Simulação formato osciloscópio, mostrando valores de
saída nos cálculos)
Nas simulações da figura 13 e 14, podemos observar
como seria a visão que estávamos vendo em um
osciloscópio, onde a tensão de entrada entra em onda
senoidal e sua saída também só que com os ganhos do filtro.
Para este tipo de gráfico podemos utilizar as mesmas
técnicas passada anteriormente para a retiradas dos dados de
corte, usando a fórmula dos -3dB, onde a entrada está
pintada de verde e a saída está verde respectivamente. a
retirada dos dados é dada pelo o pico da onda senoidal verde
e sua resultante a vermelha.
Com todos estes dados retirados das simulações
podemos ver que LTspice oferece uma ampla gama de
vantagens, desde sua acessibilidade e interface intuitiva até
Redes e filtro ( Filtro Biquad Tow-Thomas)
sua precisão e recursos avançados de análise. Ele é uma
ferramenta valiosa para a simulação de circuitos eletrônicos,
permitindo que os usuários economizem tempo, recursos e
evitem problemas antes de implementar fisicamente seus
projetos.
Concluindo todas essas simulações virtuais, iniciamos o
teste real utilizando um oscilação e um gerador de funções.
Após fazer toda a solda do filtro na placa deve-se fazer a
checklist de tudo que foi passado para não haver algum
engano na parte das ligações.
Figura 18 (Solda do filtro)
a solda é importante em uma placa de circuito, pois
permite a conexão elétrica e mecânica dos componentes,
facilita a transferência de calor, protege contra corrosão e
possibilita reparos. Sem a solda adequada, os circuitos
eletrônicos seriam menos confiáveis, apresentariam mau
funcionamento e teriam menor durabilidade.
Figura 19 (Filtro montado)
Com o circuito montado conforme a Figura 10, Ele foi
etiquetado para facilitar a visualização dos pontos onde será
colocado às ponteira de prova para a realização do teste
usando o osciloscópio e o gerador de função, para melhor
visualização do funcionamento dele no osciloscópio as
ponteiras estavam sem nenhum aumento de 10x, o utilizado
era o normal de 1x, e no osciloscópio o tempo do gráfico é
colocado em 200mV.
Com isto feito e o gerador de ondas configurado com
uma frequência de 10KHz e sua onda em forma senoidal já
podemos ver os resultados do seu funcionamento no
osciloscópio tendo como o canal CH1 a entrada e o CH2
respectivamente sua saída.
Figura 20 (Resultado em osciloscópio)
Como na figura passa anteriormente podemos ver que o
filtro está funcionando plenamente como projetado, com sua
saída e entrada com uma pequena diferença de fase e com
um pequeno ganho, com a alteração de frequência do nosso
gerador de sinais podemos começar a ver algumas
alterações na saída do filtro, ocasionado por causa da sua
essência em ser um passa banda ou mais comumente falado
bandpass, onde sua faixa de utilização fica dentro de
limitações por causa da frequência., podemos visualizar seu
funcionamento fora de sua frequência planejada e sua
visível diferença de sinais.
Figura 21 (Resultado após alteração de frequência)
Redes e filtro ( Filtro Biquad Tow-Thomas)
 Com a mudança da frequência podemos observar que
ocorreu uma grande divergência de fase e ganho do filtro
ocasionado pela mudança, podemos também observar que
com isto ele “mata” o seu sinal de saída dando jús ao sua
definida atividade, por causa do bandpass o sinal acaba
saindo totalmente distorcido do esperado.
C. CONCLUSÃO
Em resumo, o filtro biquad Tow-Thomas é um circuito
eletrônico amplamente utilizado para implementar filtros
ativos de baixa ordem em várias aplicações de
processamento de sinais. Sua simplicidade, baixo custo e
versatilidade o tornam uma escolha popular para filtragem
em diversos contextos.
Para futuras aplicações utilizando o filtro, um
aprimoramento para ele seria utilizar uma máquina de
prototipação para ficar utilizando um circuito menor e mais
complexo com uma alta qualidade de montagem.
REFERÊNCIAS
O uso de referências é fundamental para estabelecer a
credibilidade, validar informações, fortalecer argumentos,
evitar plágio, aprofundar o conhecimento e demonstrar
transparência e ética..
As referências utilizadas neste artigo foram as seguintes:
[1] "Design with Operational Amplifiers and Analog Integrated Circuits"
por Sergio Franco.
[2] "Operational Amplifiers and Linear Integrated Circuits" por Robert F.
Coughlin e Frederick F. Driscoll.
[3] "Analog Filter and Circuit Design Handbook" por Arthur Williams.
[4] "Active Filter Design Handbook" por Trevor J. Caldwell.
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