DIRETORIA DE EDUCAÇÃO CONTINUADA - IEC

PROJETOS DE ELEMENTOS DE MECANISMOS

PROFESSOR: VICENTE DANIEL VAZ DA SIVA

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AJUSTE, ACABAMENTO E TOLERÂNCIA FORMA

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1.1. TOLERANCIA DE FORMA E POSIÇÃO

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EXEMPLO

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Interação de elementos e funcionamento

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EIXOS

Generalidades

Denominamos de eixos os elementos rotativos que sustentam e interligam outros elementos de

transmissão de velocidade, força, torção ou combinação do gênero. Encontramos literaturas que
denominam de arvore a peça que transmite movimento associado a torção.

Os esforços atuantes são:

 Torção
 Flexão Compressão (flambagem)
 Fadiga (tensões cíclicas)
 Ressonância (ocorrência na rotação crítica)

Materiais

Aço carbono ( SAE 1045, SAE 1060, SAE-1075) processo característico:

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 Laminado – forma normal de produção na usina.
 Normalizado – A usina procede tratamento térmico de homogeneização da estrutura.
 Trefilado – Superfície encruada pela redução de medida, proporcionando maior resistência
mecânica e resistência a fadiga.
 Beneficiado – Tratamento térmico de têmpera seguida de revenimento.
 Forjado.

Aço liga: Composição química alterada visando melhoria de características mecânicas.

Usuais: SAE 4310, SAE 4140, SAE 8640, etc.
Processos característicos: Normalizado, beneficiado, forjado.

Dimensionamento

Exposto a torção pura.

Inércia polar Jp = π . d^4 / 32

Tensão = Momento . distância / Inércia

Para condições severas, inclui FS e tensão limite de fadiga

d^3 = 16 Mt . Kf. Fs / ( π.Se)

Mt é o momento torsor

Fs é o fator de serviço

Se é a tensão limite de fadiga

Em regime dinâmico a tensão adotada é o limite de fadiga “Se” e o fator de segurança

entre 1,25 e 2,0

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Dimensionamento para flexão pura

Inércia I = π . d^4 / 64

Tensão = Momento . distância / Inércia

Para condições severas, inclui FS e tensão limite de fadiga

d^3 = 32 Mf . Kf. Fs / ( π.Se)

d- Diâmetro mínimo do eixo no trecho exposto a essas características – cm

Mf – Momento fletor máximo no trecho,

Kf – Fator de concentração de tensões – visto em gráficos

Kc – Idem ao item 3.1.

σ' – Tensão admissível a flexão.

Ao usar tensão limite de fadiga, pulsos não cíclicos são absorvidos pela diferença de valores,
condição que permite FS entre 1,25 e 2.

FLEXÃO E TORÇÃO SIMULTÂNEAS

d^3 = (32 Fs / π.Se). [(Mf . Kf)^2+0,75 . Mt^2]^0,5

Mt – Momento de torção no trecho – Kgf.cm

FS – fator de segurança
Kf – Fator de concentração de tensões
Se- Tensão lmite de fadiga
Mt – Momento de torção maior em toda as situações e combinações durante a vida na
forma prevista pelo projeto.

RIGIDEZ E TORÇÃO

Para mecanismos, a norma américa AGMA “American Gear Manufacturing Association”

restringe o ângulo de torção em 0,26º por metro linear ou proporcional em trechos mais curtos.
Equivale a 0,00454 rad/100cm.

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Ɵ – Ângulo de torção em graus.

L – comprimento em cm. Adotamos L=100 para retratarmos o comprimento proporcional de 100cm

(1 metro) por ser o comprimento referência.

G – Módulo de resistência transversal 805000 <= G <= 820000 Kg/cm2 para aços.

1.1.1. FLAMBAGEM DO EIXO

É a tendência que um eixo esbelto, sob carga axial de compressão representativa teria de
apresentar instabilidade (curvaturas, deformações laterias, etc).

ρ = d/4 para seções cilíndricas.

S = área de seção.
Jmin = Inércia menor/planos.
E = Mod. Resistência = 2,1 x 106 Kgf/cm para o aço.
Γc= Tensão admissível a compressão.

ESCALONAMENTO DE EIXOS

A forma final do eixo é concebida atendendo o φ mínimo por trecho e degraus adequados a
montagem dos demais elementos acoplados. É normal a adoção de ressaltos para encosto
lateral de engrenagens, polias, rodas, rolamentos, etc.

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Estudo de Mecanismo 1° exercício

Dimensionar e fazer esboço dos componentes e conjuntos para o braço de carga giratório anexo.

Dados: Talha cap Q = 2 toneladas com troles elétricos

Velocidade de elevação max 10 m / min
Alcance A = 4000 mm do centro da coluna;
Altura sob o braço H = 4500 mm
Coluna tubular aço ASTM A-36 com ruptura 440 Mpa Limite escoamento 250 Mpa
Norma de referência NBR-5800/2019

A ) Seleção da talha
Temos na apostila catálogo fabricante Bauma

Extrai-se modelo PT-63/3

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Outra tabela fornece os dados

A talha pesa 230 kgf

A viga avança dimensões letras B = D acima = 260 + 308 = 568 mm além da posição do gancho

B – Viga horizontal

Premissas de projeto

Aço estrutural ASTM A-36

Flecha até vão / 350

Fator de segurança FS = 1,5

Tensão admissível Sad = 250 . 10,19 / 1,5 = 1698 kgf / cm2

Carga de cálculo Sd = Mx ( f . Q + Pp ) kgf

Mx é o fator de majoração função da classe de equipamento

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 Talha para serviços geral de oficina uso intermitente, Mx = 1,06

Fator din^mico f = 1,15 para elevação até 15 m / min

Q é a capacidade 2000 kgf

Pp é o peso da talha 230 kgf

Vem Sd = 1,06 ( 1,15 . 2000 + 230 ) = 2682 kgf

Cálculo preliminar ainda sem o peso próprio da viga

Momento fletor Mf = 2682 . 400 = 1.072.800 kgf.cm

Tensão = Mom fletor / módulo Wx

Vem módulo Wx = Mom fletor / Sad = 1072800 / 1698 = 631,8 cm3

Quanto a flecha máxima vão / 350 = 400 / 350 = 1,143

Y = P . l^3 / ( 3 . E . I ) cm

Onde P = 2230 kgf

L = 400 cm

E é o modulo de elasticidade 2,1 x 10^6 kgf/cm2

I é a inércia do perfil

Lançando os valores encontra-se a Inércia mínima

1,143 = 2230 . 400^3 / ( 3 . 2,1E6 . Ix )

Tem-se Inércia mínima 19820 cm4

Consultando o catálogo da Gerdau tem-se o perfil W-360 x 72 k/m

Dados: Altura 360 mm largura 234 mm mesa 15,1 mm alma 8,6 mm

Verificação da espessura da mesa quanto a flexão local 2230 kgf em 4 rodas tem-se 557,5 kgf por roda.

A metade da largura do perfil menos alma é (234 – 8,6) / 2 = 113 mm = 11,3 cm

Tendo comprimento resistente 2 x 11,3 = 22,6 cm

Espessura para flexão = espessura da mas = 15,1 mm = 1,51 cm

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 Módulo resistente Wx = b . h2 / 6 = 22,6 . 1,51^2 / 6 = 8,59 cm2

Momento fletor Mf = Proda . 11,3 = 557,5 . 11,3 = 6300 kgf.cm

Tensão de flexão Sf = Mf / Wx = 6300 / 8,59 = 733,4 kgf / cm2

Sf < Sad logo atende.

2ª Aula

Barra de encosto da viga

Mostrada

O Momento fletor atuante vem das cargas na extremidade 2300 e 230 kgf

Peso próprio da viga no meio do vão de (4000 + 568) mm

Mf = 400 (2300 +230) + (400/2) . 72 .4,568 (456,8/2) = 1087120 kgf.cm

Adotando o mesmo perfil da viga W-360x72 com recorte da altura para efeito de peso e estética.

Propriedades tabeladas: Inércia Ix = 20168 cm4

Módulo Wx = 1152,5 cm3

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A tensão de flexão no engastamento, região de máximo Mf é

Sf = Mf / Wx = 1087120 / 1152,5 = 943,3 kgf/cm2

Aceitável mediante tensão admissível 1698 kgf/cm2

Coluna

Seção tubular para ter a mesma inércia em qualquer posição angular.

Tubo calandrado e soldado em módulos cilíndricos função de limitação de tamanho de calandra.

Aço estrutural ASTM A-36 com tensão admissível 1698 kgf/cm2 – demonstrado acima

Deslocamento máximo vão / 350

Momento atuante - Calculado acima Mf = 1087120 kgf.cm

Barra exposta à flexão e compressão. Predomina flexão pois a parcela de compressão é muito baixa

Quanto a flexão, barra cilíndrica maciça a expressão usada é

D^3 = 32 Mf . Kf . Fs / ( π. Sad )

O tubo tem expressão como uma barra subtraída de outra

Externo “D” e interno “d”

A seção é constante, não incide concentração de tensões Kf nos cálculos

Fs já está na tensão admissível

Verificação de tubo comercial ø 16” parede Schedule 10 sendo ø ext 406,4 parede 6,3 mm interno
393,7 mm

Jogando os valores na expressão obtém-se a tensão de flexão “Sf”

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Com D = 40,64 cm e d = 39,37 cm, vem:

(40,64^3 – 39,37^3) = 32 . 1087120 . 1 . 1 / ( 3,1416 . Sf )

3,1416 . Sf = 32 . 1087120 / (40,64^3 – 39,37^3) = 1816 kgf/cm2

Está muito próximo ao admissível, há que incluir a parcela de compressão, verificar o tubo imediatamente
acima.

Verificação de tubo comercial ø 18” parede Schedule 10 sendo ø ext 457,2 parede 6,3 mm interno
414,5 mm

Com D = 45,72 cm e d = 41,45 cm, vem:

(45,72^3 – 41,45^3) = 32 . 1087120 . 1 . 1 / ( 3,1416 . Sf )

3,1416 . Sf = 32 . 1087120 / (45,72^3 – 41,45^3) = 455 kgf/cm2

Agora vai atender essa aplicação.

Verificação quanto ao deslocamento

Tem-se uma barra engastada em uma extremidade e com momento fletor na outra extremidade.
Comprimento H = 450 cm

Convertendo o memento em força perpendicular na extremidade, tem-se:

Mf = F . L

1012754 = F . 450 vem F = 2250,6 kgf

A configuração viga com uma extremidade engastada, em balanço, força na extremidade, a

flecha Y = F . L^3 / 3 . E . Ix

E é o módulo de elasticidade 2,1 E6 kgf / cm2

Ix é a inércia = (π/64) . ( D^4 – d^4) cm4

Ix = 69584 cm4

Vem Y = 2250,6 . 450^3 / ( 3 . Ix . E ) = 0,468 cm

Y permitido = vão / 350 = 400 / 350 = 1,143 cm

Então essas dimensões ø 18” parede 6,35 mm atendem.

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Placa de base

Forma circular com múltiplos parafusos

Vamos iniciar o dimensionamento com 16 parafusos

Espessura t.

Cada chumbador participa com uma parcela de momento sendo a força axial multiplicada
pela distância à face canto alinhado com a direção do momento fletor.
Lei de hook a tensão σ = E . ε onde E é o módulo de elasticidade e ε a
deformação.

A seguir a teoria para união solicitada à flexão e com múltiplos fixadores

A deformação é proporcional à distância ao ponto de apoio, no caso acima a borda à
direita posição zero graus ao lado do furo 01.

A tendência de flexão da placa contra a base de concreto gera deformações maiores e

forças proporcionais com a distância dessa borda.
Força = Área x tensão
Como a área dos fixadores é constante, são chumbadores de mesmo diâmetro, a força é
proporcional à tensão. A tensão relação direta com a distância, logo vem:

Fi / di = F2 / d2 = ................. F9 / d9

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Rolo de encosto na coluna

A estabilização horizontal da viga transfere força de 8170 kgf da travessa para a coluna, carga
distribuída para o par de rolos. Figura abaixo

A reação que incide em cada rolo está em ângulo de 45° com o eixo da viga, cada reação no rolo é
definida por um diagrama de cargas, vem:

( He + Hf ) cos 45 = 8170 kgf

He = Hf = 8170 / (2 cos45) = 5777 kgf

Essa carga é transferida para rolamentos, e eixo e na sequencia para os suportes em placas de aço e
daí para a travessa.

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Cada rolamento absorve a metade . Convertendo para Newton

Carga radial Fr = 5777 . 9,81 / 2 = 28336 N

Dimensionando o eixo

Aço SAE-1045 com tensão de fadiga Se = 95 Mpa

Tensão cisalhante 0,60 . 95 = 57 Mpa

Diâmetro mínimo para fator de segurança FS = 1,5 e concentração de tensões Kc = 1,7

Área = Força / Tensão admissível

0,25 . 3,14 . d^2 = 28336 / 57E6 vem d mínimo 25,2 mm

Sede de rolamento múltiplo de 5 assim d mínimo 30 mm

Dimensionando os rolamentos

 Tipo rígido de esferas

 Carga radial equivalente a própria força radial de 28336

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 Movimento oscilante logo dimensiona pela capacidade estática Co

 Fator f = 0,70 ampliando a carga estática

 Capacidade Co = 28336 / 0,70 = 40480 N

 Buscando no catálogo, vem:

 Rolamento 6409-2RS com dimensões ø45 / 120 x 29 mm

Capacidade Co = 45000 N

Esboço do rolo

Aço SAE-1045 Usinagem rugosidade 3,2 microns

Esboço do eixo

Cotas no conjunto

Sedes de rolamento requer Aço SAE-1045

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Usinagem rugosidade 3,2 microns

Desenho do conjunto

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Itens para detalhamento
- Conjunto da coluna
- Conjunto da viga com travessa e suporte dos rolos
- Conjunto dos rolos com pino
- Conjunto do mancal com, tampa e trava
- Chumbadores
Itens especificados para compra - Talha - rolamentos - Parafusos

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1.2. DADOS NECESSÁRIOS PARA SELECIONAR UM ACOPLAMENTO

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SELEÇÃO DO ACOPLAMENTO:

Ao selecionar um acoplamento verifique na tabela abaixo as características de

acionamento e de serviço que se identificam com a instalação que está sendo projetada.
Multiplique o fator de serviço encontrado pela potência efetiva do motor e aplique este valor
corrigido na tabela de potência, para determinar o acoplamento adequado.

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