Cap. 4 - Inversores

Eletrónica Industrial
Conversores DC/AC (Inversores)
Davide Fonseca
http://webx.ubi.pt/~davide
davide@ubi.pt
davide.fonseca@ieee.org
Conversores DC/AC
Inversor monofásico
Num conversor DC/AC pretende-se que a tensão aplicada à carga obedeça a

uma função alternada no tempo, com uma frequência fundamental definida
pela função de referência FR.
Nota 1: Dado que a tensão na carga é obtida a partir de uma tensão contínua
esta terá um conteúdo harmónico não despiciendo.
2 Nota 2: A força contra-electromotriz existente na carga tem, sempre,
frequência igual à do harmónico fundamental da tensão aplicada à carga
Conversores DC/AC
Considerando as diferentes combinações possíveis para os sinais G1 e G3.

No entanto, se, no momento em que G1 assume o estado de “1” lógico e G3 o
estado de “0” lógico, a carga estiver a ser percorrida por uma corrente
negativa, o circuito assume a configuração da figura, sendo igualmente
alimentada pela tensão da fonte até que a corrente chegue a zero, momento
em que a corrente inverte e o circuito assume, automaticamente, a
configuração anterior.
3
Conversores DC/AC

Caso G1 assuma o estado de “1” lógico e G3 o estado de “0” lógico, a carga
será alimentada pela tensão da fonte, como se mostra na figura, forçando a
passagem de uma corrente positiva na carga.
4
Conversores DC/AC

No entanto, se, no momento em que G1 assume o estado de “0” lógico e G3 o
estado de “1” lógico, a carga estiver a ser percorrida por uma corrente positiva,
o circuito assume a configuração da figura, sendo a carga igualmente
alimentada pela tensão –UIN, até que a corrente chegue a zero, momento em
que a corrente inverte e o circuito assume, automaticamente, a configuração
anterior.
5
Conversores DC/AC

Caso G1 assuma o estado de “0” lógico e G3 o estado de “1” lógico, a carga
será alimentada pela fonte, sendo-lhe aplicada a tensão –UIN, como se mostra
na figura, forçando a passagem de uma corrente negativa na carga.
6
Conversores DC/AC

Caso G1 e G3 assumam, ambos, estados lógicos iguais, a tensão na carga
será sempre nula, independentemente do sentido da corrente ou do valor de E
na carga.
7
Conversores DC/AC

na carga.
8
Conversores DC/AC

na carga.
9
Conversores DC/AC

na carga.
10
Conversores DC/AC
Verifica-se que a tensão aplicada à carga depende apenas de G1 e G3, não

dependendo em nada da carga.
11
Conversores DC/AC
Inversor monofásico C/ Comando PWM Linear
A utilização de um comando PWM Linear obtém-se definindo, como sinal de

referência, uma função quadrada, cuja frequência define a frequência do
harmónico fundamental da tenção de saída f1,.
Nota: no comando
linear os impulso
têm todos a mesma
largura
12
Conversores DC/AC
Índice de modulação
AR
M 
AC
O índice de modulação, M, irá
relacionar a tensão DC de
alimentação com a tensão AC
aplicada à carga.
fR, Frequência do sinal de
referência. Define a frequência
do harmónico fundamental da
tenção de saída f1, tal que:
f1  f R
fC, Frequência do sinal de

transporte. Denominada por Nota: no comando linear os impulso têm
13 frequência de comutação ou todos a mesma largura
frequência de transporte.
Conversores DC/AC
Número de impulsos por cada

meio ciclo da tensão na carga:
fC
n
fR
Largura de cada impulso
M

n
O valor eficaz de tensão na
carga obtém-se:
U C  U IN M
14
Conversores DC/AC
Para o valor eficaz do harmónico de ordem P de tensão na carga obtém-se:

  p  
  sin  p  2 m2 n1 
4U IN n
AP U C     sin
p m 1   2  
BP U C   0
U CP 
A U   B U 
p C
2
p C
2
e


B
j  p1 t  tan 1  P
 AP

 


n
  p  2 m 1 
U CP 
4U IN
 
 sin    sin  p  2n 
  e j  p1 t
p m 1   2  
U CP  U EP
I CP   2  p f1  L 
j tan 1  
15
R 2  2  p  f1  L   e  
2 R
Conversores DC/AC
Exemplo 1:
O inversor monofásico de saída de uma UPS alimenta uma carga RL a
partir duma fonte de tensão contínua de 500V. A carga apresenta os
seguintes parâmetros: Un=230V, f=50Hz, R=10Ω e X=50Ω. O comando
do inversor é do tipo PWM Linear de com uma frequência de transporte
de 150Hz.
Cálculo do índice de modulação para que o primeiro harmónico da
tensão de alimentação corresponda aos valores nominais.
2 2 U IN n   p  M
2 m 1 
U CP    sin   sin  p  2n 
p m 1   2 
 
n

n 3  0,517
2 2  500 3       
 
M
U C1 

 

m 1 
sin 
2
  sin   2 m 1
6 
  230  
 M  0,5
   2 2  500
U C1  sin   sin   261   sin   461   sin   661   230
2 
 230    230   
16 sin       2  sin 1    0,517 rad

 2  4 2  500  4 2  500 
Conversores DC/AC
Exemplo 2:
Um inversor monofásico alimenta uma carga RL a partir duma fonte de
tensão contínua de 500V. A carga apresenta, a 50Hz, os seguintes
parâmetros: R=10Ω, X60Ω. O comando do inversor é do tipo PWM
Linear de impulso unitário, com um índice de modulação de 40% e uma
frequência de saída de 40Hz .
M
n
  p  2 m 1 
 U CP 
2 2 U IN
 
 sin    sin  p  2n 

n p m 1   
2 
0,4

1
 0,4 U CP 
2 2  500  p 
p
sin    sin  
p
2
 5 
4  500  p 
p
sin    sin  e
p
2
j 0
I CP 
U CP
  5 
2  p f1  L 
1   4060 
j tan    p 
R  2  p  f1  L   e  
2 2 R 1  50 
j tan
 10 
 40  60 
2
 
10 2   p   e  
17  50 
Conversores DC/AC
Exemplo 2:
Índice Frequência UCP [V] ICP [A]
harmónico p do harmónico
fp [Hz]
1 40 264,6 5,4
3 120 142,7 0,99
5 200 0 0
7 280 61,16 0,182
9 360 29,4 0,068
11 440 24,1 0,045
18
Conversores DC/AC
Exemplo 2:
 11
IC  I 2
C AV I 2
CP  I 2
C AV   I C2P
p 1 p 1
I C  5,4 2  0,99 2  0 2  0,182 2  0,0682  0,0452  5,5 A
U C  U IN M  500 0,4  316,2 V
U C2  U C21 316,2 2  264,6 2

THDU C     0,65
U C1 264,6
I C2  I C21 5,52  5,4 2

THDI C     0,2
I C1 5,4
19
Conversores DC/AC
Inversor monofásico C/ Comando PWM Sinusoidal
A utilização de um comando PWM Sinusoidal obtém-se definindo, como sinal

de referência, uma função sinusoidal, cuja frequência define a frequência do
harmónico fundamental da tenção de saída f1,.
Nota: no comando
sinusoidal os impulso
têm larguras diferentes
sendo mais largos
onde o harmónico
fundamental apresenta
os valores instantâneos
mais elevados
20
Conversores DC/AC
AR
M 
AC
O índice de modulação, M, irá
relacionar a tensão DC de
alimentação com a tensão AC
aplicada à carga.
fR, Frequência do sinal de
referência. Define a frequência
do harmónico fundamental da
tenção de saída f1, tal que:
f1  f R
fC, Frequência do sinal de

transporte. Denominada por
21 frequência de comutação ou
frequência de transporte.
Conversores DC/AC
Número de impulsos por cada

meio ciclo da tensão na carga:
fC
n
fR
Largura de cada impulso é

variável, tornando mais
complexo o cálculo do valor
eficaz da tensão na carga.
22
Conversores DC/AC
Pode observar-se que a tensão na carga apresenta o harmónico fundamental,

e só apresenta conteúdo harmónico significativo nas vizinhanças de 2fC
(2fC ± kf1 ; sendo k inteiro).
Como a impedância da carga cresce com a frequência, uma frequência de
comutação suficientemente elevada fará com que o valor eficaz da corrente na
carga seja semelhante ao valor eficaz do harmónico fundamental (ausência de
conteúdo harmónico) .
23
Conversores DC/AC
Considerando a distribuição harmónica obtém-se:
U C1  M U IN  e j1t U C1  U E1
I C  I C1   2  f1  L 
j tan 1  
24
R 2  2  f1  L   e  R 
2
Conversores DC/AC
Incrementando o número de
impulsos de 7 para 20.
Observa-se uma melhoria

significativa da qualidade da
onda da corrente na carga.
No entanto os valores de UC1
e IC1 são iguais.
25
Conversores DC/AC
Considerando a distribuição harmónica:
U C1  M U IN  e j1t
U C1  U E1
I C  I C1   2  f1  L 
j tan 1  
R 2  2  f1  L   e  R 
2
M
U C1  U IN
26 2
Conversores DC/AC
Inversor trifásico C/ Comando PWM Sinusoidal
Um inversor trifásico pode ser construído alimentando cada uma das fases
com um inversor monofásico, em que os sinais de referência estriam
desfasados de 120º.
Dado que num sistema trifásico a soma das 3 correntes é nula, pode-se
simplificar a solução anterior dispensando as metades direitas dos inversores
monofásicos, obtendo-se:
27
Conversores DC/AC
Considerando todas as combinações possíveis para os sinais de comando GU,

GV e GW obtêm-se os seguintes valores para as tensões de saída, função da
tensão de alimentação do inversor.
Configuração A B C D E F G H
GU 1 1 1 0 0 0 0 1
GV 0 0 1 1 1 0 0 1
GW 1 0 0 0 1 1 0 1
UUV UIN UIN 0 -UIN -UIN 0 0 0
UVW -UIN 0 UIN UIN 0 -UIN 0 0
UWU 0 -UIN -UIN 0 UIN UIN 0 0
28
Conversores DC/AC
Considerando Configuração A:
GU GV GW UUV UVW UWU

1 0 1 UIN -UIN 0
29
Conversores DC/AC
Considerando Configuração B:

1 0 0 UIN 0 -UIN
30
Conversores DC/AC
Considerando Configuração C:

1 1 0 0 UIN -UIN
31
Conversores DC/AC
Considerando Configuração D:

0 1 0 -UIN UIN 0
32
Conversores DC/AC
Considerando Configuração E:

0 1 1 -UIN 0 UIN
33
Conversores DC/AC
Considerando Configuração F:

0 0 1 0 -UIN UIN
34
Conversores DC/AC
A utilização de um comando PWM Sinusoidal provou ser uma solução melhor,

quando se pretende uma tensão com o mínimo de distorção harmónica.
Os sinais de comando
GU, GV e GW são obtidos
por comparação das
funções sinusoidais de
referência fU, fV e fW com
a função triangular de
transporte fC.
fU  AR sin 2  f1  t 
 2 
fV  AR sin  2  f1  t  
 3 
 2 
35 fW  AR sin  2  f1  t  
 3 
Conversores DC/AC
AR
M 
AC
O índice de modulação,
M, irá, à semelhança do
inversor monofásico,
relacionar a tensão DC
de alimentação com a
tensão AC aplicada à
carga.
Também neste caso, a
frequência dos sinais de
referência define a
frequência do
harmónico fundamental
36 da tenção de saída f1.
Conversores DC/AC
Pode observar-se que as

tensões construídas pelo
inversor, e consequentemente
as respetivas correntes, se
encontram desfasadas de 120º
como se pretendia.
Como no exemplo a frequência

de transporte fC é relativamente
baixa as correntes na carga
apresentam uma distorção
harmónica considerável
37
Conversores DC/AC
Considerando agora um valor de

fC mais realista ( fC=50 f1)
Observa-se uma melhoria

significativa da qualidade da
onda da corrente na carga.
No entanto, à semelhança do
inversor monofásico, os
valores dos harmónicos
fundamentais das tensões e
das correntes na carga
mantêm-se constantes.
38
Conversores DC/AC
Pode observar-se que a tensão na carga apresenta o harmónico fundamental,

e só apresenta conteúdo harmónico significativo nas vizinhanças de fC
(fC ± 2kf1 ; sendo k inteiro).
Como a impedância da carga cresce com a frequência, uma frequência de
comutação suficientemente elevada fará com que o valor eficaz da corrente na
carga seja semelhante ao valor eficaz do harmónico fundamental (ausência de
conteúdo harmónico) .
39
Conversores DC/AC
Considerando o harmónico fundamental obtém-se:

Se M<1 obtém-se uma Se M>1 a tensão na carga começa a
modulação perfeita e apresentar harmónicos de baixa frequência,
que se acentuam com o crescimento de M.
  
3 

3M j  1 t  
1  1  1 j  1 t  
UUV1  U IN  e  6
UUV1   M  sin    1  2 U IN  e
 6
2   M  M 
Na carga:
U fase1  U E1
I fase  I fase1   2  f1  L 
j tan 1  
R 2  2  f1  L   e  R 
2
40
Conversores DC/AC
Exemplo 1:
Um inversor trifásico a MOSFETs alimenta uma carga a partir duma fonte
de tensão contínua de 600V. A carga encontra-se ligada em estrela e tem
os seguintes parâmetros por fase: R1=10Ω e XL=100Ω. Para uma
frequência de 50Hz e uma tensão nominal de 400V. O inversor tem
comando do tipo PWM Sinusoidal, com frequência de comutação
suficientemente elevada. Considerando uma a frequência de saída de
25Hz e uma tensão de saída de 200V.
Cálculo do índice de modulação
3M
U UV1  U IN
2 2
UUV1 2 2 200  2 2
M   0,544  1
U IN 3 600 3
41
Conversores DC/AC
Exemplo 1:
Cálculo do valor eficaz da corrente na carga.
200
0
U fase1  U E1 3
I fase  I fase1    2,26 A
2 2
X   100 
R 2   L f1  10 2    25 
 50   50 
42
Conversores DC/AC
Exemplo 1:
Cálculo do valor médio de corrente na fonte.
PIN  POUT
U IN  I IN AV  3  R  I 2fase1
3 10  2,26 2
I IN AV   0,26 A
600
43
Conversores DC/AC
Exemplo 1:
frequência de 50Hz e uma tensão nominal de 400V. O inversdor tem
Cálculo do valor eficaz de corrente em cada par semicondutor
MOSFET + diodo.
IU I fase1
IS  
2 2
2,26
IS   1,6 A
2
44
Conversores DC/AC
Exemplo 2:
Um inversor trifásico a IGBTs alimenta uma carga a partir duma fonte de
tensão contínua de 600V. A carga encontra-se ligada em triângulo e tem
Cálculo do índice de modulação
3M UUV1 2 2 400  2 2
UUV1  U IN  M    1,09  1
2 2 U IN 3 600 3

3 1  1  1 
UUV1   M  sin    1  2  IN
U
 2
 M  M 
3  1  1  1 
400   M  sin    1  2  600
 2 M  M 
45
M  1,156
Conversores DC/AC
Exemplo 2:
Cálculo dos valores eficazes das corrente na carga.
U fase1  U E1 400  0
I fase  I fase1    3,32 A
2 2
X   100 
R 2   L f1  10 2    60 
 50   50 
I fase1
I U  I U1   1,92 A
3
46
Conversores DC/AC
Exemplo 2:
Cálculo do valor médio de corrente na fonte.
PIN  POUT
U IN  I IN AV  3  R  I 2fase1
3 10  3,32 2
I IN AV   0,55 A
600
47
Conversores DC/AC
Exemplo 2:
Cálculo do valor eficaz de corrente em cada par semicondutor
IGBT + diodo.
I fase1
IU
IS   3
2 2
1,92
IS   1,36 A
2
48
Conversores DC/AC
O motor de indução como carga
A alimentação de motores de indução trifásicos, por intermédio de um

inversor trifásico, apresenta as seguintes vantagens:
60 f1
• Controlo de velocidade, por controlo de frequência visto que: nS 
np
• Binário de arranque próximo do binário nominal.
• Melhores rendimentos a meia carga
Onde:
• ns é a velocidade síncrona da máquina em rpm:
• f1 é o harmónico fundamental da corrente no estator
• np o número de pares de polos da máquina
49
Conversores DC/AC
Características binário vs velocidade e Corrente vs velocidade, à

frequência de base
50
Conversores DC/AC
Característica de binário e corrente, com diferentes frequências da

tensão de alimentação, mas sempre com valor eficaz igual ao
valor da tensão nominal
51
Conversores DC/AC
Característica de controlo U(f) com 𝑈 𝑓 constante
52
Conversores DC/AC
Características de binário e corrente para uma estratégia de comando
escalar com 𝑈 𝑓 constante
53
Conversores DC/AC
Característica U(f) mais usual em controlo escalar
54
Conversores DC/AC
Características de binário e corrente para uma estratégia de comando

escalar e a característica U(f) anterior
55

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Eletrónica Industrial

Conversores DC/AC (Inversores)

Num conversor DC/AC pretende-se que a tensão aplicada à carga obedeça a

Considerando as diferentes combinações possíveis para os sinais G1 e G3.

Considerando as diferentes combinações possíveis para os sinais G1 e G3.

Considerando as diferentes combinações possíveis para os sinais G1 e G3.

Considerando as diferentes combinações possíveis para os sinais G1 e G3.

Considerando as diferentes combinações possíveis para os sinais G1 e G3.

Considerando as diferentes combinações possíveis para os sinais G1 e G3.

Considerando as diferentes combinações possíveis para os sinais G1 e G3.

Considerando as diferentes combinações possíveis para os sinais G1 e G3.

Verifica-se que a tensão aplicada à carga depende apenas de G1 e G3, não

A utilização de um comando PWM Linear obtém-se definindo, como sinal de

fC, Frequência do sinal de

Número de impulsos por cada

Para o valor eficaz do harmónico de ordem P de tensão na carga obtém-se:

3 120 142,7 0,99

7 280 61,16 0,182

9 360 29,4 0,068

11 440 24,1 0,045

I C  5,4 2  0,99 2  0 2  0,182 2  0,0682  0,0452  5,5 A

U C  U IN M  500 0,4  316,2 V

U C2  U C21 316,2 2  264,6 2

I C2  I C21 5,52  5,4 2

A utilização de um comando PWM Sinusoidal obtém-se definindo, como sinal

fC, Frequência do sinal de

Número de impulsos por cada

Largura de cada impulso é

Pode observar-se que a tensão na carga apresenta o harmónico fundamental,

Considerando a distribuição harmónica obtém-se:

Observa-se uma melhoria

Considerando a distribuição harmónica:

Considerando todas as combinações possíveis para os sinais de comando GU,

GU GV GW UUV UVW UWU

GU GV GW UUV UVW UWU

GU GV GW UUV UVW UWU

GU GV GW UUV UVW UWU

GU GV GW UUV UVW UWU

GU GV GW UUV UVW UWU

A utilização de um comando PWM Sinusoidal provou ser uma solução melhor,

Pode observar-se que as

Como no exemplo a frequência

Considerando agora um valor de

Observa-se uma melhoria

Pode observar-se que a tensão na carga apresenta o harmónico fundamental,

Considerando o harmónico fundamental obtém-se:

A alimentação de motores de indução trifásicos, por intermédio de um

Características binário vs velocidade e Corrente vs velocidade, à

Característica de binário e corrente, com diferentes frequências da

Característica de controlo U(f) com 𝑈 𝑓 constante

Características de binário e corrente para uma estratégia de comando

escalar com 𝑈 𝑓 constante

Característica U(f) mais usual em controlo escalar

Características de binário e corrente para uma estratégia de comando

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