ERE 2020 – FUNDAMENTOS DE CONVERSÃO ELETROMECANICA DE ENERGIA

MOTOR CC

ESTA LISTA NÃO PRECISA ENTREGAR

QUESTAO 01 – (COMENTADO)

Dada uma máquina CC:

Curva de Magnetização Linear dada por: EA = 616IF + 40 [V] com = 1800 RPM.

Parâmetros: e (Incluindo os interpolos).

Em vazio e .

A máquina é ligada como Motor Shunt.

(a) Em vazio e com nominal, determine para = 1800 RPM.

Mantendo o e da letra (a), responda questões (b), (c) e (d)
(b) Encontre as perdas rotacionais.
(c) Encontre sabendo que a máquina opera com e .
(d) Determine a corrente de partida na armadura desta máquina.
(e) Nas condições da letra (c), suponha o aumento em 50% do . Sabendo que o torque
de carga permanece o mesmo, qual a nova velocidade?

SOLUÇÃO

(a) O circuito elétrico equivalente do motor é apresentado a seguir:

Observe que em vazio, é pequena (0,5 A) apenas para sustentar as perdas rotacionais. Para se
determinar o é necessário conhecer a corrente (corrente de campo).

Do circuito elétrico equivalente temos que:

De acordo com o problema, substituindo e na equação temos:

Da curva de magnetização, temos:

Substituindo:

Com e do circuito elétrico equivalente, temos:

(b) De acordo com o problema, o motor está operando em vazio, ou seja, a potência exigida
pela carga mecânica (potência no eixo) é zero. Desta forma, toda a potência chega ao
rotor (potência convertida) será para sustentar as perdas rotacionais, temos:

Do circuito elétrico equivalente, a potência que chega ao rotor (retirando as perdas elétricas) é
. A potência convertida é dada por:

Como o motor está em vazio, , então:

Da letra (a) temos que . Substituindo, temos:

(c) Nesta situação foi colocada uma carga mecânica no eixo da máquina. Em um motor CC,
ao se conectar uma carga mecânica em seu eixo, haverá uma queda de velocidade, de
forma que aumenta, por consequência seu torque, a fim de sustentar a cara mecânica.

Do enunciado, ou , então o novo será:

... (1)

Do circuito:

... (2)

Substituindo (1) em (2):

Observe que foi reduzido (em relação ao valor em vazio), pois a velocidade do rotor deve ser
reduzida.

Nesta situação, com como é constante, então, (mesmo anterior)

Da CM, para

Do circuito, para

Para constante

Observe que a velocidade é reduzida (como esperado).

Exercício complementar
Encontre e sabendo que o motor opera com e .( e 2,72HP)

(d) Na partida, com . Do circuito elétrico equivalente, temos:

Observe que para esta máquina a corrente de partida é elevada. Todo motor CC deve ter um
controle desta corrente de partida. Estes controles podem ser por circuitos eletrônicos de partida,
tensão de alimentação variável ou caixa de resistência em série com a armadura.

(e) Em um motor CC, há dois tipos principais de controle da velocidade:

1 – Variando a tensão aplicada;

2 – Variando o fluxo interno ( pela variação do .

Como será mantido constante, o controle está sendo pela variação de .

De acordo com o enunciado, o torque de carga é mantido constante. Considerando que as perdas
rotacionais também são constantes, temos que o torque induzido ( ) é constante.

Se o torque é constante, temos:

Antes:
 Depois:

No caso deste problema, como a curva de magnetização é linear, o fluxo é diretamente

proporcional a corrente de campo, ou seja:

Substituindo na equação anterior, considerando que (dado do problema) e dividindo as

equações, temos:

Determinando a nova corrente é possível determinar a nova corrente na armadura. Do

enunciado, é aumentado em 50%, ou seja:

A nova corrente vale:

Por fim:

Determinando temos:

220 =

Da mesma forma que feito para o torque e lembrando que a curva de magnetização é linear,
temos:

Antes:

Depois:

Dividindo uma pela outra:

Obs.: Deve-se observar que quando o torque permanece constante as variações de e são
pequenas. Muitas vezes, pode-se considerar e constantes quando não há variação de
torque.
 Exercício Complementar
Repita a letra (e) considerando que permaneça aproximadamente constante.

QUESTÃO 02
Dado um MCC Shunt com , ,
e . Sua CM para é:

[V] 26,4 51 74 96 118 140 163 185 205 222 234 239
[A] 0 0,05 0,1 0,15 0,2 0,25 0,3 0,35 0,4 0,45 0,5 0,55

Obs.: Caso necessário faça interpolação para encontrar o valor correto de ou .

(a) Qual Para (200A)

(b) Para e , qual em vazio? (2132,8 )
(c) Ao conectar uma carga mecânica no eixo, mantendo e , Quais
e ? (1931,7 rpm, 4,49 HP e 16,56 N.m)
(d) é aumentado para mantendo a carga mecânica e da letra (c), qual ? (Para
MCC com torque constante pode-se considerar constante) (2162,4 RPM)

QUESTÃO 03
Dado um MCC Shunt com , , e
. Sua CM para é:

(a) Qual Para (200A)

(b) Para e , qual em vazio? (2363,6 )
(c) Ao conectar uma carga mecânica no eixo, mantendo e , sua velocidade vai para
2000RPM. Quais (30,77 A e 6,98 HP)
(d) Mantendo a carga mecânica, é aumentado e sua velocidade passa para 2100 RPM?
(Para MCC com torque constante pode-se considerar constante) ( )

QUESTÃO 04
Dado um MCC com imã permanente com em vazio
de 2200 rpm .

(a) Para , qual em vazio? (0,5A)

(b) Ao conectar uma carga mecânica no eixo, mantendo , Quais e ?
(1985rpm, 4,7HP e 16,8Nm)
(c) Mantendo a carga mecânica, como é possível aumentar a velocidade do MCC a imã
permanente para 2200 rpm. Qual o valor desta alteração? ( = 219,5V)