Prof.

Milton Dias Junior

Universidade Estadual de Campinas
Faculdade de Engenharia Mecânica
Departamento de Sistemas Integrados
Laboratório de Dinâmica de Estruturas e Máquinas

Exercício 17.1: Uma máquina ferramenta de 50 kg é montada sobre uma base

elástica. Um experimento é realizado para determinar as propriedades de rigidez e
amortecimento da fundação. Quando a máquina é excitada com uma força harmônica de
magnitude 8000N em uma variedade de frequências, observa-se que a amplitude
máxima em regime permanente obtida é de 2,5mm, ocorrendo em uma frequência de
35Hz. Use essas informações para determinar a rigidez e o coeficiente de
amortecimento da fundação.
Solução: A amplitude máxima de vibração permanente de um sistema excitado por uma
força harmônica ocorre em:

(a)

A expressão da amplitude de vibração do sistema quando este está operando na razão de

frequência é:

(b)

Substituindo a eq. (a) na eq. (b) obtém-se a expressão da amplitude máxima de

vibração, que vale:

(c)

Finalmente, a expressão da amplitude máxima é obtida simplificando a eq. (c) e é dada

por:

(d)

A eq. (a) pode ser escrita em termos da frequência natural do sistema na forma:

(e)

Manipulando se a eq. (e) obtém-se:

(f)

Substituindo a eq. (f) na eq. (d) tem-se que:

(g)

O parâmetro definido na eq. (g) é função de valores fornecidos no enunciado e é,

portanto, conhecido e vale 0,7556. Manipulando-se a eq. (g) tem-se que:
(h)

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Resolvendo o polinômio da eq. (h), obtêm-se as seguintes raízes: e

. As duas raízes negativas, e , podem ser prontamente descartadas.
Além disso, o enunciado descreve que, para obter os parâmetros da fundação, a
velocidade de rotação da máquina foi variada e que se observou uma condição em que a
amplitude de vibração atingiu um valor máximo em 35Hz. Para que isto tenha
acontecido é necessário que , pois, caso contrário, o valor de amplitude
máxima ocorria em . Por esta razão, a solução também pode ser
descartada. Conclui-se, portanto, que . A Figura 1(a) ilustra o
comportamento da amplitude normalizada em função da razão de frequências para
diversos valores de , incluindo , e .
Substituindo o valor de na eq. (f) obtém-se o valor da frequência natural,
cujo valor é:

(i)

Portanto, a razão de frequências, neste caso, é .

Para ilustrar este resultado, utilizando as eqs. (b) e (f) e os dados fornecidos no
enunciado, calcula-se a amplitude normalizada que vale:

A Figura 1(b) mostra que os resultados obtidos até o momento estão completamente de
acordo com o esperado.
Am plitude N orm a liza da - Excita çã o Exte rna H a rm ônica Am plitude N orm a liza da - Excita çã o Exte rna H a rm ônica
6 1.4
10 10
30 30
1.2
5 44.56 X: 0.7764 44.56
Y: 1.253
70.71 70.71
A MPLITU D E N ORMA LIZA D A

A MPLITU D E N ORMA LIZA D A

89.52 89.52
1
4

0.8

0.6

2
0.4

1
0.2

0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4
RA ZÃ O D E FREQU ÊN CIA S RA ZÃ O D E FREQU ÊN CIA S

(a) (b)
Figura 1 – (a) Amplitude normalizada, (b) Detalhe das condições do exercício.
A partir da frequência natural dada na eq. (i), obtém-se a rigidez da fundação, que vale:

Finalmente, o coeficiente de amortecimento, , é obtido através de:

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Exercício 17.2: Um conjunto moto-gerador de massa igual a 520kg produz uma

força perturbadora senoidal vertical na frequência de 25Hz. A força transmitida ao piso
deve ter uma amplitude, nesta frequência, não maior que 0,4 vezes a amplitude da força
perturbadora da máquina, e a deflexão estática dos suportes, devido ao peso próprio do
conjunto, deve ser a menor possível, mas consistente com a condição anterior. Para esta
aplicação, suportes de borracha são utilizados, que estão disponíveis em unidades cuja
rigidez vale 359kN/m e com coeficiente de amortecimento igual a 2410Ns/m. Quantas
destas unidades, associadas em paralelo, são necessárias para satisfazer as condições
estabelecidas no projeto?
Solução: Do enunciado do problema tem-se que a massa do sistema vale m = 520kg
enquanto que cada unidade dos calço tem rigidez e coeficiente de
amortecimento . Como os calços devem ser associados em paralelo, a
rigidez equivalente do conjunto de calços é dada por:
(a)
e o coeficiente de amortecimento equivalente, por:
(b)
A partir da eq. (a) tem-se que, uma vez apoiada sobre o conjunto de calços, o conjunto
moto-gerador terá frequência natural igual a:

(c)

A frequência de excitação vale . Logo, usando o resultado

da eq. (c), tem-se que:

(d)

Usando as eqs. (a) e (b) tem-se que a razão de amortecimento do sistema pode ser
escrita:

(e)

O problema impõe que a força transmitida ao piso deve ter uma amplitude não maior
que 0,4 vezes a amplitude da força perturbadora da máquina, ou seja:

(f)

A expressão da transmissibilidade de força para a base é dada por:

(g)

Substituindo o resultado das eqs. (d) e (e) na eq. (g), tem-se, após alguma manipulação,
o seguinte polinômio:

(h)

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sendo e dados nas eqs. (d) e (e), respectivamente. Substituindo os valores numéricos
na eq. (h) e dividindo ambos os lados pelo coeficiente de , o polinômio torna-se:
(i)
Resolvendo o polinômio dado pela eq. (i), obtêm-se as seguintes raízes: e
. Obviamente, a raiz negativa não tem significado físico e pode ser
descartada. E, como o número de calços deve ser inteiro, a raiz deve ser
aproximada.
Apesar de ser tentador adotar , vale lembrar que existe ainda uma última condição
a ser verificada. O enunciado diz que "a deflexão estática dos suportes, devido ao peso
próprio do conjunto, deve ser a menor possível", contanto que transmissibilidade de
40% seja atendida.
A deformação estática dos calços pode ser escrita como:

(j)

sendo a aceleração da gravidade.

Se forem utilizados 8 calços, a razão de frequências será , o fator de
amortecimento, , e a transmissibilidade valerá , valor muito
próximo àquele imposto no enunciado. A deformação estática, neste caso, vale
.
Se , a razão de frequências valerá , o fator de amortecimento,
e a transmissibilidade será igual a , ou seja, bem menor que aquela exigida
originalmente. A deformação estática, neste caso, vale . A Figura 1 ilustra
estes dois casos.
Tra ns m is s ibilida de de Força - Excita çã o Exte rna H a rm ônica Tra ns m is s ibilida de de Força - Excita çã o Exte rna H a rm ônica
2.5 0.55
23.3 23.3
24.9 24.9

2 0.5
A MPLITU D E N ORMA LIZA D A

A MPLITU D E N ORMA LIZA D A

1.5 0.45

X: 2.11
Y: 0.4019
1 0.4

X: 2.26
0.5 Y: 0.3426
0.35

0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 1.9 2 2.1 2.2 2.3 2.4 2.5
RA ZÃ O D E FREQU ÊN CIA S RA ZÃ O D E FREQU ÊN CIA S

(a) (b)
Figura 1 – (a) Amplitude normalizada, (b) Detalhe das condições do exercício.

Resumindo: como com 8 calços o valor de transmissibilidade ultrapassa o máximo

especificado em um valor muitíssimo pequeno, desprezível em termos de engenharia, e
permite uma deflexão estática 10% menor que quando se utiliza 7 calços, conclui-se que
8 unidades dos suporte de borracha devem ser utilizados .

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