EME311 -

MECÂNICA DOS
SÓLIDOS

Momento De Uma Força

Instituto de Engenharia Mecânica - UNIFEI

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MOMENTO
• O momento, ou torque, M é a tendência de rotação
criada pela aplicação de uma força em um corpo.

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MOMENTO
• Momento M em relação a um
ponto:
• Momento com respeito a um eixo
normal ao plano do corpo e passando
por um ponto
• Uso da regra da mão direita para
identificar o sentido de M
• Magnitude de M:

M  Fd
M  Fr sin   Fd
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MOMENTO
• Obedece todas as leis de
combinação vetorial
• Unidade: Newton-metro (N.m)
• Convenção de sinais
• Sentido horário: negativo
• Sentido anti-horário: positivo

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MOMENTO
• Produto Vetorial
M  rF
𝐢 𝐣 𝐤
𝐌 = 𝐫 × 𝐅 = 𝑟𝒙 𝑟𝒚 𝑟𝒛
𝐹𝒙 𝐹𝒚 𝐹𝒛

𝐌 = 𝐫 × 𝐅 = 𝑟𝒙 𝐢 + 𝑟𝒚 𝐣 + 𝑟𝒛 𝐤 × 𝐹𝒙 𝐢 + 𝐹𝒚 𝐣 + 𝐹𝒛 𝐤

𝐌 = 𝐫 × 𝐅 = 𝑟𝒚 𝐹𝒛 − 𝑟𝒛 𝐹𝒚 𝐢 − 𝑟𝒙 𝐹𝒛 − 𝑟𝒛 𝐹𝒙 𝐣 + 𝑟𝒙 𝐹𝒚 − 𝑟𝒚 𝐹𝒙 k

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MOMENTO
• Princípio dos Momentos (Teorema de Varignon):
• O momento de uma força em relação a um ponto é igual
a soma de momentos das componentes da força em
relação ao ponto

M0  r  R

R  PQ
r  R  r  P  Q 
M 0  r  R  r  P  r6  Q
MOMENTO
• EXEMPLO 1
• Calcule a magnitude do momento em relação ao ponto O

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MOMENTO
• RESOLUÇÃO DO EXEMPLO 1
• Método 1:

d  4 cos 40  2 sin 40  4,35 m

M 0  600(4,35)  2610 N.m
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 MOMENTO
• RESOLUÇÃO DO EXEMPLO 1
• Método 2:

F1  600 cos 40  460 N

Teorema de Varignon → F2  600 sin 40  386 N
M 0  460(4)  386(2)  2610 N.m
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 MOMENTO
• RESOLUÇÃO DO EXEMPLO 1
• Método 3:

Pelo princípio da
transmissibilidade, a força é
movida até o ponto B,
eliminando a componente F2
d1  4  2 tan 40  5,68 m
M 0  460(5,68)  2610 N.m
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 MOMENTO
• RESOLUÇÃO DO EXEMPLO 1
• Método 4:

Agora, a força é movida até o

ponto C, eliminando a d 2  2  4 cot 40  6,77 m
componente F1
M 0  386(6,77)  2610 N.m
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MOMENTO
• RESOLUÇÃO DO EXEMPLO 1
• Método 5:

M 0  r  F  2i  4 j 600i cos 40  j sin 40  2610k N.m

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MOMENTO
Exemplo 2:

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MOMENTO

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MOMENTO

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MOMENTO

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MOMENTO

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MOMENTO
Exemplo 3:

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MOMENTO

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MOMENTO

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MOMENTO
Exemplo 4:

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MOMENTO
Exemplo 4:

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Exemplo 4:

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MOMENTO

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MOMENTO

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