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Projeto 3 – Projeto de Inversor Trifásico

Autor: Paulo Figueredo de Lima

1. Objetivo

Este projeto tem como objetivo analisar o desempenho de inversor trifásico que supre um motor de

indução considerando duas estratégias distintas de modulação de largura de pulso (PWM):

 Modulação SVPWM

 Modulação DPWMMAX

2. Considerações iniciais

Para o inversor trifásico considerou-se que o mesmo possui uma tensão de linha nominal de saída de

480 V. Esse inversor supre um motor cujo fator de potência nominal é de 0,9. A frequência de

chaveamento do inversor é de 5 kHz e a amplitude da fundamental da tensão de saída do inversor no

modo “six step” é 1,1 pu.

Todas essas considerações foram utilizadas para a simulação no Simulink da MathWorks.

3. Resultados da simulação

A figura a seguir apresenta o diagrama básico correspondente à simulação realizada. Ressalta-se que

a diferença entre a simulação na estratégia SVPWM e na estratégia DPWMMAX se dá somente na

estrutura do modulador.

B N

g
+
-
+ A
i
C

B - B
+
m i
-
A
C
Tm -
+
i
<Stator current is_a (pu)> Currents SVPWM
+
v
-
1.761e+05
<Stator current is_b (pu)> 1.03 V P
+
v
-
I Q
<Stator current is_c (pu)>
1.013e+05
+ V P
<Rotor speed (wm)> v
<Electromagnetic torque Te (pu)> -
I Q

369.2
RMS atan cos
479.1 Atan
RMS

521.5
|u| 0.9045
677.6
∠u |u|
-25.16
∠u
-29.79 2.774e+05

Figura 1 – Diagrama básico para a simulação.

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O motor opera com uma corrente de 370 A (1,23 pu) e com fator de potência 0,9.

As figuras a seguir apresentam a estrutura do modulador para cada uma das estratégias consideradas.

if { }
In1 Out1

elseif { }
In1 Out1
u1 if(..)
1.1547
u2 elseIf(..)
|u| else { }
abc u3 else
In1 Out1 Uref P
0 u
∠
wt
Freq

60

Figura 2 – Estrutura do modulador SVPWM.

if { }
In1 Out1

elseif { }
In1 Out1
1

Continuous
|u| u1 if(..)
abc elseif { } Scope2
powergui 0 u
∠ u2 elseIf(..) In1 Out1
Freq wt
u3 elseIf(..)
60

Uref P

B N

Figura 3 – Estrutura do modulador DPWMMAX. C

O sinal modulante para SVPWM é apresentado na figura a seguir. Para se obter o valor da tensão

eficaz de linha da fundamental de 480 V o valor de m = 1,1547 para Vcc = 679 V.

Figura 4 – Sinal modulante para SVPWM.

 3
Para a modulação SVPWM a estrutura do modulador foi elaborada de tal forma a se obter a seguinte

forma de onda da tensão de sequência zero:

Figura 5 – Tensão de sequência zero na modulação SVPWM.

Com essa modulação a tensão de linha na saída do inversor apresenta a forma de onda apresentada

na figura a seguir.

Figura 6 – Tensão de linha na saída para a modulação SVPWM.

A tensão de fase que se obtém com a modulação SVPWM é apresentada na figura a seguir.

Figura 7 – Tensão de fase na saída para a modulação SVPWM.

O sinal modulante para DPWMMAX é apresentado na figura a seguir. Para se obter o valor da tensão

eficaz de linha da fundamental de 480 V o valor de m = 1,0 para Vcc = 783 V.

 4

Figura 8 – Sinal modulante para DPWMMAX.

Para a modulação DPWMMAX a estrutura do modulador foi elaborada de tal forma a se obter a

seguinte forma de onda da tensão de sequência zero:

Figura 9 – Tensão de sequência zero na modulação DPWMMAX.

Com essa modulação a tensão de linha na saída do inversor apresenta a forma de onda apresentada

na figura a seguir.

Figura 10 – Tensão de linha na saída para modulação DPWMMAX.

 5
Para a tensão de fase na saída do inversor para a modulação DPWMMAX tem-se a seguinte forma

de onda:

Figura 11 – Tensão de linha na saída para modulação DPWMMAX.

Para as estratégias de modulação analisadas os resultados em termos de corrente se mostraram

parecidos. As figuras a seguir apresentam a corrente na fase A do motor para as duas estratégias de

modulação consideradas.

Figura 12 – Corrente na fase A do motor para a modulação SVPWM.

Figura 13 – Corrente na fase A do motor para a modulação DPWMMAX.

O “ripple” avaliado de acordo com  = (Vk-V*)dt1) apresentou o valor de 0,2618 para SVPWM

(m=1,1547) e de 0,2618 para a estratégia DPWMMAX (m=1), ambos os casos para  = 30, onde

apareceram os valores máximos.

As figuras a seguir apresentam a forma de onda da corrente no barramento CC.

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Figura 14 – Correntes no barramento CC na modulação SVPWM.

Figura 15 – Correntes no barramento CC na modulação DPWMMAX.

O valor médio da corrente no barramento CC no caso da modulação SVPWM é de 410 A e no caso

da modulação DPWMMAX é de 361 A. O valor eficaz da componente CA (true RMS) da corrente

no barramento CC na entrada do inversor na modulação SVPWM é de 134 A e na modulação

DPWMMAX é de 192 A.

Na modulação SVPWM, cada IGBT, em um período da fundamental (16,7 ms), chaveará 84 vezes e

na modulação DPWMMAX cada IGBT chaveará 54 vezes.

4. Referências Bibliográficas

1) Hava, A.M. et al. Simple analytical and graphical methods for carrier-based PWM-VSI drives.

IEEE Transactions on power electronics, vol. 14, no. 1, January 1999. USA.

2) Mohan, N. et al., John Wiley & Sons, Inc. Power Electronics – Converters, Applications, and

Design, 3rd ed. 2003, USA.

3) Holmes, D.G., T. A. Lipo, Pulse width modulation for power converters – principles and
practice, IEEE Press, 2003.